SU1418086A1 - Система приводов трактора - Google Patents

Abstract

Изобретение относилс  к машиностроению и может быть использовано в приводах дорожных, строительных и сельскохоз йственных и самоходных машин. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем автоматического регулировани  скорости в зависимости от нагрузки на рабочих органах и движител . Система приводов трактора содержит двигатель 1, дифференциальный механизм 3, соединенный с двигателем 1 и приводом 4

Description

О-цО

ф

(Л

эо о эо 6t

14

движителей 5, основной насос 9, кинематически св занный с дифференциальным механизмом 3, дополнительный насос 12 привода рабочих органов 17, 18. Напорна  магистраль 11 насоса 9 сообщена с первым входом 26 регулируемого гидродроссел  20 и первой: линией гидрораспределител  31, втора  лини  которого соединена с напорной магистралью насоса 12, а треть  - с вторым входом гидродроссел  20. Гидродроссель 20 содержит механизм ручной настройки 21, винт настройки 25, золотник 23, который образует с корпусом полость управлени  28, а кромкой а с кромкой

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах дорожных, строительных и сельскохоз йственных самоходных машин .

Цель изобретени  - повьшение эффективности работы путем автоматического регулировани  скорости в за- висимо сти от нагрузки на рабочих органах и-движителе.

На чертеже представлена гидравлическа  схема системы приводов трактора .

Система приводов трактора содержит двигатель внутреннего сгорани  (две) 1, соединенный с приводом движител  и приводами вспомогательных устройств.

Привод движител  имеет главную муфту 2 сцеплени , соединенную с Д6С и с зубчатым трехзвенным дифференциальным механизмом (ДМ) 3 объемного гидромеханического ходоуменьшител , который далее в кинематической цепи соединен с трансмиссией 4 и движител ми (ведущими колесами) 5. В ДМ входное звено - солнечна  шестерн  6 соединена с ведомым диском главного сцеплени , выходное звено - водило 7 соединено с приводом движителей через трансмиссию, а реактивное (коронна  шестерн ) 8 кинематически св зано с объемным нерегулируемым насосом 9, имеющим всасывающую гидролинию 10 и напорную 11.

8086

корпуса б - регулируемую дроссельную щель между первым входом 26 и выходом 27. При включении гидрораспределител  31 в позицию II или III с полостью управлени  28 соедин етс  нагнетательна  магистраль до полнительного насоса 12 или основного 9. С повьшением нагрузки скорость трактора начинает резко падать, однако возрастающее при этом давление масла передаетс  в полость управлени  28 и заставл ет перемещатьс  золотник вправо, уменьша  проходное сечение дроссельной щели, снижа  темп падени  скорости трактора,предотвращал его остановку. 1 ил.

Привод вспомогательных устройств может быть выполнен в виде объемного насоса 12, соединенного кинематической св зью с две, всасывающа  гидролини  13 которого соединена с гидробаком 14, а напорна  гидролини  15 через гидрораспределитель 16 соеди-, нена с исполнительными гидромеханизмами вспомогательных устройств. В ка честве исполнительных гидромеханизмов .и вспомогательных устройств могут быть использованы гидромотор 17, который приводит фрезу или цепь с землеройными ковшами, либо гидроцилиндр 18, осуществл ющий подъем и опускание навесного агрегата трактора. В приводе вспомогательных устройств гидрораспределитель 16 имеет посто-  нньш слив 19 в масл ную емкость 14,

.к которой посто нно подключена вса- сьтающа  гидролини  10 насоса ходоуменьшител .

В системе приводов трактора дл  автоматического регулировани  пониженных скоростей движенщ применен нормально открытьй гидродроссель 20 с механизмом ручной настройки, состо щим из руко тки 21 и шарнирно сое- диненным с ней штоком 22. Внутри гид родроссел  размещен золотник 23, прижимаемый к штоку 22 пружиной 24,предварительное сжатие которой регулиру- етс  винтом 25. Вход 26 гидродроссел  -соединен с напорной гидролинией

5 11 насоса ходоуменьшител , в 1ход275

1А18086

гидробаком 14, а полость 28 управн м с  по к

ени  - с одной из следующих напорых гидролиний системы: гидролинией 11 насоса ходоуменьшител  посредством первой соединительной гидромагистрали 291 гидролпшией 15 насоса привода вспомогательных устройств посредством второй соединительной ромагистрапи 30.

Отключение напорных гидролиний от полости управлени  или подключение их к ней осуществл етс  посредством трехпозщионного трехлинейного гидрораспределител  31.

Система приводов работает следующим образом.

Мощность от две через главную муфту 2 сцеплени  подводитг,  к сол- не.чной шестерне 6 ДМ, сателлитом и далее делитс  на два потока. Один поток через водило направл етс  на вход трансмиссии 4 и далее подводитс  к движител м 5, заставл   их враатьс , а трактор поступательно двигатьс . Другой поток через коронную шестерню и промежуточные шестерни подводитс  к насосу 9 ходоуменьшител . Насос 9 под действием к рут щего момента вращаетс  с частотой, определ емой водителем при ручном управлении руко ткой 21 и работой в автоматическом режиме гидродросселем 20. Частота вращени  насоса 9 определ ет кинематическое передаточное число всей трансмиссии, а следовательно, и скорость трактора.

При остановленном насосе передаточное число трансмиссии будет миниальным , а скорость трактора наибольша  в пониженном диапазоне. При озрастании частоты вращени  насоса передаточное число также возрастает, а скорость уменьшаетс . Насос 9, вра- а сь, отбирает часть масла из слива 19 по всасывающей гидролинии 19 и подает его по напорной гидролинии 11 к входу 26 золотникового гидродроссел  20. В гидродросселе на выходе ежду конусной поверхностью а золотика и кольцевой .кромкой б внутреннего цилиндрического отверсти  его корпуса образуетс  дросселирующее кольцевое окно, через которое проходит масло от входа 26 к выходу 27. Сечение этого окна может измен тьс  зависимости от положени  золотника 23.

0

0

5

0

0

5

0

5

При изменении прсжс дного сечени  на выходе гидроаппарата от нул  до максимума соответственно дл  прочих равных условий будет также измен тьс  от нул  до максиму {а величина потока масла, подаваемого от входа к выходу гидродроссел  насосом 9 уменьшител .

Посредством гидродроссел  20 водителем задаетс  скорость движени  трактора и обеспечиваетс  автоматическое ее регу-тшрование в зависимости от нагрузки. Дл  зтого водитель,

g передвига , например, вперед (вправо на че ртегхе),. руко тку 21 и св занный с ней шток 22 перемещает тем самым вперед поджатый к штоку пружиной 24 золотник 23. Тогда дросселирующее проходное сечение на выходе уменьшаетс  и тем самым задаетс  меньший поток масла, а следовательно, и меньша  частота вращени  насоса ходоуменьшител , и больша  скорость трактора . При перемещении руко тки назад золотник под действием пружины та1кже отходит назад, увеличива  проходное сечение при этом скорость трактора снижаетс .

Под действием нагрузки на трактор , например, т гового усили  в напорной гидролинии ходоуменьшител  возникает давление, пропорциональное нагрузке. Дл  фиксированного положени  золотника 23 и отключенной сис темы автоматики (позици  I гидрораспределител  31) поток масла, проходимый через заданное посто нное дроссельное отверстие, измен етс  по квадратичному закону при изменении нагрузки, а следовательно, и давлени  в напорной гидролинии. Поэтому с увеличением нагрузки дл  фиксированной руко тки 21 управлени  скорость трактора также уменьшаетс  по квадратичному.закону и с разной интенсивностью: дл  больших открытий золотника - с большей интенсивностью, дл  меньших открытий - меньшей. Така  квадратична  закономерность св зи параметров скорости и нагрузки (внутренн   автоматичность) присуща  при установке и фиксированной ручной настройке золотникового гидродроссел , может приводить к интенсив- ному падению скорости трактора при незначительном возрастании нагрузки, например, т гового усили  и даже к остановке трактора. Это  вл етс  не

5

достатком ручного управлени  и внутренней автоматичности дроссельных систем, так как приводит к снижению производительности работы трактора.

Дл  устранени  этого недостатка в предлагаемом устройстве вводитс  дл  заданной руко ткой 21 скорости автоматическа  ее корректировка в зависимости от изменени  нагрузки.

Система автоматической корректировки скорости работает следующим оразом .

При включении гидрораспределител 31 в позицию III перва  соединител на  гидромагистраль подключаетс  к полости 28 управлени  гидродроссел  С повышением нагрузки т гового усил скорость трактора начинает резко падать , однако возрастающее при этом давление масла передаетс  в полость управлени  и заставл ет перемещатьс  золотник вправо, уменьша  проходное сечение золотника и снижа  при этом темп падени  скорости, что пре п тствует остановке трактора.

В предлагаемом устройстве может, быть реализована люба  друга  необходима  закономерность св зи упом нутых параметров посредством, например , введени  нелинейности пружины 24, или профилировани  поверхности а золотника.

В случае, когда в качестве вспомгательных устройств используютс  машины непрерывного действи , наприме землеройные ковши или вращающа с  фреза, приводимые не механической

передачей, а посредством исполнительных гидромеханизмов (гидромоторов ), целесообразно автоматическое управление осуществл ть от нагрузки создающейс  этими устройствами. Работа привода вспомогательных устройств и автоматическое регулирование скорости хода трактора при этом происходит следующим образом.

Мощность от две через зубчатую передачу подводитс  к насосу 12, который , враща сь, подает масло из емкости 14 по всасьшающей гидролинии 13 к напорной 15 к тракторному гидрораспределителю 16, а через него - к гидромотору 17. Гидромотор вращаетс , заставл   работать вспомогательные устройства, например земле- ройные ковши. Возникающа  при этом нагрузка передаетс  на вал гидромотора 7 и вызывает повьш1ение давле

ни  в напорной гидролинии 15. При включении гидрораспределител  31 в позицию II давление масла по второй соединительной гидромагистрали 30 передаетс  в полость 28 управлени  гидродроссел  и золотник перемещаетс  вправо, предотвраща  тем самым резкое снижение скорости и остановку трактора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система приводов трактора, содержаща  двигатель, дифференциальный планетарный меха11изм, входное звено которого св зано с двигателем, выходное звено - с движителем, а про

   межуточное - с валом основного объемного насоса, привод рабочих органов с дополнительным объемным насосом , кинематически св занным с двигателем , гидрораспределитель привода рабочих органов, вход которого сообщен с нагнетательной магистралью дополнительного насоса, а выходы гидроприводом рабочих органов и со сливом, гидробак, с которым сообщены всасывающие магистрали основного и дополнительного гидронасосов, о т- личающа с  тем, что, с целью повьш ени  эффективности работы путем автоматического регулировани  скорости в зависимости от нагрузки на рабочих органах и движителе, она снабжена трехпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, регулируемым гидродросселем, снабженным механизмом ручной настройки с винтом настройки , при этом регулируемый гидродроссель включает корпус и пружину, золотник, образующий с корпусом гидродроссел  с одной стороны полость управлени , с другой tтороны регулируемую дроссельную щель, при этом золотник с одной стороны подпружинен относительно корпуса пружиной, св занной с винтом настройки, а с противоположной стороны на золотнике выполнен шток с возможностью взаимодействи  с механизмом ручной настройки , причем гидродроссель содержит два входа и один выход, сообщенный с гидробаком , причем первый вход сообщен с выходом через упом нутую регулируемую дроссельную щель, а второй вход сообщен с полостью управлени , при этом перва  и втора  линии трехли7 1418086S

   нейного гидрораспределител  соедине-первой позиции трехлинейного трехны с нагнетательными магистрал г ипозиционного гидрораспределител  все

   соответственно основного и допо;ши-его линии разобщены между собой, во

   тельного гидронасосов, а треть  ли-второй позиции его треть  лини  соени  соединена с вторым входом регу- динена с первой линией, а в третьей

   лируемого гидродроссел , причем впозиции - с второй линией.