(54) ГИДРОПРИВОД ТРАКТОРА напорной гидролинией насоса гидротор моза при заблокированном относительно корпуса ходоуменьшител выходном звене планетарного редуктора. Кроме того, с целью предотвращени потерь мощности на дросселирование при перегрузке ходоуменьшител , дополнитель ный гидрораспределитель снабжен фиксатором, содержащим подпружиненный в направлении золотника поршень, полость управлени которым расположена со стороны поршн , проти воположной пружине, соединена с напо ной гидролинией насоса гидротормоза, и пружинами, удерживающими золотник в нейтральном положении. На чертеже изображена гидрокинема тическа схема описываемого гидропри вода трактора. Гидропривод состоит из планетарного редуктора 1, установленного в корпусе 2. Входное звено редуктора эпициклическа шестерн 3 соединена с ведомым валом 4 главной муфты сцеп лени 5 и через нее - с двигателем 6 Выходное звено редуктора - водило 7 со.единено с внутренними дисками фрикционных муфт 8 и 9, а входное зв но-с внутренними дисками фрикционной муфты 10 механизма переключени 11. Наружные диски муфты 8 соединены с корпусом планетарного редуктора, а диски муфт 9 и 10 - с первичным вало 12 коробки перемены передач 13, выходной вал 14 которой через задний мост (не показан) соединен с движите л ми . Промежуточное звено редуктора - двухвенцова солнечна шестерн 15-1 своим меньшим венцом 15 соединена с сателлитами 17 планетарного р да, а большим 16 - с шестерней 18 привода вала насоса 19 гидротормоза. На ведомом валу 4 установлена шес терн 20, соединенна с другой шесте ней 21 привода вала насоса 22 гидронавесной системы. Насос 22 напорной гидролинией 23 соединен с гидрораспределителем 24, имеющим парные выводы 25. Насос 19 соединен напорной гидролинией 26 с трехпозиционным четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 27, имеющим обратный клапан 28. Гидрораспределитель 27 снабжен гидроуправ л емьам фиксатором 29, имеющим регули руемую пружину 30. Полость управлени 31 фиксатора 29 гидролинией управлени 32 соединена с напорной гидроли нией 26. 1Гидрораспределитель 27 подключен также к регул тору потока 33 к напорной гидролинии 23 и к линии 34. Всасывающие гидролинии насосов 19 и 22 и гидролинии слива соединены с баком 35. Работа гидропривода происходит следующим образом. При движении трактора в режиме х доуменьшител механизм переключени 11 устанавливаетс в первое положение , когда включена муфта 9, муфты 8 и 10 выключены, а золотник гидрорасределител 27 перемещаетс влево. ри этом водило 7 соедин етс с первичным валом 12 коробки перемены передач 13, а напорна гидролини 26 насоса 19 соедин етс со входом регул тора потока 33. Тогда мощность от двигател 6 подводитс к эпициклической шестерне 3 и сателлитам 17 планетарного редуктора 1, где делитс на два потока. Первый поток направл етс к водилу 7 и далее через муфту 9 к первичному валу 12 коробки перемены передач на привод движителей трактора. Второй поток направл етс к солнечной шестерне 15-16 на привод насоса 19. Насос 19, враща сь, засасывает рабочую жидкость из гидробака 35 и подает ее по напорной гидролинии 26 через гидрораспределитель 27 к регул тору потока 33, который при посто нной настройке задает посто нный расход жидкости на сливе. При этом насос 19 и соединенна с его валом двухвенцова солнечна шестерн 15-16 вращаютс с посто нной частотой, определ емой расходом, задаваемым регул тором потока , а трактор движетс с посто нной пониженной скоростью. Оператор, измен настройку регул тора потока, может задавать необходимую скорость трактора от наибольшей, когда регул тор потока настроен на минимальный расход жидкости, до наименьшей , когда регул тор потока настроен на максимальный расход. При движении трактора давление в гидролинии 26 определ етс нагрузкой на движители и передаетс по гидролинии управлени 32 в подпоршневую полость 31 фиксатора 29. Когда нагрузка превышает допустимую, возросшее давление отожмет поршень фиксатора вверх и золотник гидрораспределител автоматически возвратитс в среднее положение. При этом насос 19 вращаетс с максимальной частотой, а трактор остановитс . В.рассмотренном режиме напорна гидролини насоса 22 соединена со входом в гидрораспределитель 24 гидронавесной системы и отсоединена от напорной ГИДРОЛИНИ1 26 насоса 19 и от входа регул тора потока 33. Поэтому в случае включени гидрораспределител 24 подключенные к нему через парные выводы 25 исполнительные механизмы будут работать в обычном дли навесных систем нерегулируемом скоростном режиме, соответствующем величине подачи насоса 22. При движении трактора на основных скорост х с увеличенной мощностью отбора на привод рабочих органов механизм переключени 11 устанавливаетс в положеа 1е, когда включены муфты 8 и 10, а муфта 9 выключена, золотник гидрорасиределител 27 устанавливаетс в правое краРшее положение . При этом водило 7 блокируетс на корпус 2, а ведомый вал 4 муфты сцеп лени соедин етс с первичным валом 12 коробки перемены передач; напорна гидролини насоса 22 соедин етс со входом регул тора потока 33 и через обратный клапан 28 - с напорной гидр линией 26 насоса 19. Тогда мощность от двигател передаетс к движител м через муфту 10 и коробку перемены передач 13, мину ходоуменьшитель, а скорость трактора определ етс включенной основной пер дачей. В этом режиме вход гидрораспр делител 24 соединен напорными магис рал ми 23 и 26 насосов 22 и 19 и со входом регул тора потока 33. В резул тате при включении гидрораспределите л 24 подключенные к нему исполнител ные механизмы будут приводитьс от суммарной подачи обоих насосов. Кром того, за счет регулировани величины расхода рабочей жидкости, проход щего через регул тор потока 33, обеспе чиваетс возможность бесступенчатого регулировани скорости исполнительны механизмов. Обратнцй клапан 28 предотвращает работу насоса 19 в режиме гидромотора и соответственно работу трансмиссии и исполнительных механиз мов рабочих органов в неконтролируемых скоростных режимах, что могло бы иметь место при установке золотника гидрораспределител 27 в правое поло жение с одновременной установкой механизма переключени 11 в первое из указанных выше положений. При движении трактора на основных скорост х в режиме рабочих органов, характеризующемс малой величиной отбираемой мощности, механизм переключени 11 устанавливаетс в положение когда муфта 10 включена, а муфты В и 9 выключены, золотник гидрораспределител 27 устанавливаетс в нейтральное положение. При этом ведомый вал 4 му .-ты сцеплени соедин етс с первичным валом 12 коробки перемены передач; напорна гидролини 26 насоса 19 соедин етс со сливом, а напорна гидролини 23насоса 22 соедин етс со входом регул тора потока 33. Тогда мощность на движители передаетс аналогично предыдущему случаю. При этом вход гидрораспределител 24соединен с напорной гидролиниеЯ 23 насоса 22 и со входом регул тора потока 33, а напорна гидролини 26 насоса 19 соединена со сливом гидролинией 34 и баком 35. В результате при включении гидрораспределител 24 подключенные к нему исполнительные механизмы будут приводитьс от пода26 чи насоса 22 с возможностью бесступенчатого регулировани их скорости в соответствии с установленной величиной расхода рабочей жидкости через регул тор потока 33. Таким образом, совокупность второй рабочей и нейтральной позиций гидрораспределител 27 позвол ет осуществл ть бесступенчатое регулирование скорости исполнительных механизмов в диапазоне суммарной подачи расхода двух насосов при ограничении максимальной величины потерь мощности на дросселирование подачей одного насоса. Формула изобретени 1. Гидропривод трактора, содержащий св занный с двигателем насос гидронавесной системы привода рабочих органов, соединенный напорной гидролинией с гидрораспределителем управлени указанными органами, объемный гидромеханический ходоуменьшитель, состо щий из установленного в корпусе планетарного редуктора с входным звеном , св занным с двигателем, промежуточным звеном, соединенным с гидротормозом , имеющим насос, соедин емый напорной гидролинией с регул тором потока, и выходным звеном, и механизм переключени , избирательно соедин ющий движители трактора с выходным звеном планетарного редуктора и с двигателем , отличающийс тем, что, с целью повышени мощности привода рабочих органов при сохранении мощност установленных на тракторе насосов, гидропривод снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем , соединенным с напорными гидролини ми обоих упом нутых насосов , при этом в одном положении золотника дополнительного гидрораспределител напорна гид1ролини насоса гидротормоза соединена со сливом, а напорна гидролини насоса гидронавесной системы - со входом регул тора потока, в другом положении напорна гидролини насоса гидротормоза соединена со входом регул тора потока , а в третьем - напорна гидролини насоса гидронавесной системы соединена со входом регул тора потока и с напорной гидролинией насоса гидротормоза при заблокированн.ом относительно корпуса ходоумень 11ител . выходном звене планетарного редуктора. 2. Гидропривод по п. I, отличающийс тем, что, с целью предотвращени потерь мощности на дросселирование при перегрузке ходоуменьшител , дополнительный гидрораспределитель снабжен фиксатором, содержащим подпружиненный в направлении золотника поршень, полость управлени которым расположена со стороны поршн . 76408 противоположной пружине, соединена с напорной гидролинией насоса гидротормоза , и пружинами, удерживающими золотник в нейтральном положении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 72 1.Обоснование и исследование гидросистем отбора мощности тракторов шаговых классов 1,4 и 3,, Труды ИДТИ, выпуск 242, М. 1975, с.9,рис.2.