SU819285A1 - Гидромеханический ходоуменьшительдл зЕМлЕРОйНОй МАшиНы - Google Patents

Description

(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ХОДОУМЕНЬШИТЕЛЬ ДЛЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относитс  к области самоходных землеройных машин, а именно к гидромеханическим ходоуменьшител м.

Известен ходоуменьшитель, содержащий входной и выходной валы, трхэлементный планетарный механизм, один элемент которого соединен с входным валом, а второй - с выходным валом, устройство, соедин юшее между собой два элемента планетарного механизма , и гидрообъемный тормоз, выполненный в виде гидромашины с дроссельным регулированием, причем он снабжен механизмом , выполненным в виде св занной с третьим элементом перемешаемой в осевом направлении шестерни, вводимой в зацепление с шестерней привода гидромашины или с закрепленным на корпусе редуктора зубчатым венцом 1,

Недостатком указанного ходоуменьшител   вл етс  большие потери мошности.

Известен гидромеханический ходоуменьшитель землеройной машины, включаюший трехзвенный дифференциал с входным звеном , св занным с двигателем и выходным звеном, св занным с движителем, основную объемную гидромашину, соединенную валом с регулируемым звеном дифференциала, дополнительную гидромашину, св занную валом с двигателем, регул тор потока и гидрораспределитель 2.

Недостатком рассмотренного гидромеханического ходоуменьшител   вл етс  ограниченный диапазон регулировани  скорости.

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  скорости рабочего хода машины.

Указанна  цель достигаетс  тем, что регул тор потока подключен к основной гидромашине , а направл ющий гидрораспределитель установлен между напорной гидролинией основной гидромашины и гидролини ми дополнительной гидромашины и выполнен трехпозиционным дл  соединени  в первой позиции напорной гидролинии основной гидромашины с одной из гидролиний дополнительной,, во второй - гидролинией дополнительной гидромашины между собой и со сливом, а в третьей - напорной гидролинии основной гидромашины с другой гидролинией дополнительной гидромашины . Кроме того, гидромеханический одоуменьшптель снс1бже11 зубчатой муфтой,

св занной с входным звеном дифференциала и установленной на валу основной гидромашины дл  соединени  входного звена с корпусом дифференциала, и шестерней, установленной на валу основной гидромашины дл  соединени  входного звена с корпусом дифференциала, и шестерней, установленной на валу дополнительной гидромашины дл  соединени  входного звена с двигателе ivi.

На фиг. 1 изображен гидромеханический ходоуменьшитель; на фиг. 2. I - 2.5 - планы скоростей трех звеньев дифференциала ходоуменьшител  в различных диапазонах регулировани  скорости.

Двигатель трансмиссии 1 через коробку перемены передач (КПП) 2, соединительную муфту 3 и зубчатую пару 4, 5 соединен с валом 6, на котором подвижно установлена шестерн  7. Она зацепл етс  с входным звеном дифференциального механизма эпициклической шестерней 8 и может быть выведена из зацеплени  при продольном смещении на валу 6. Выходным звеном дифф,еренциала  вл етс  водило 9, соединенное с помощью муфты 10 с промежуточным валом коробки перемены передач.

Регулируемое звено включает солнечную шестерню 11, соединенную валом с основной объемной нерегулируемой гидромашиной 12. Дополнительна  объемна  нерегулируема  машина 13 св зана с КПП и с входным звеном эпициклической шестерней 8.

Имеетс  направл ющий гидрорасцр.еделитель 14, регул тор потока 15, предохранительный клапан 16 и гидробак 17.

Гидромашина 13 подключена к гидрораспределителю 14 гидролини ми 18 и 19. Гидромашина 12 соединена с гидрораспределителем 14 гидролинией 20, а с гидробаком - гидролинией 21. Гидролини  22 соедин ет гидробак 17 с гидрораспределителем 14.

На эпициклической шестерне 8 выполнен зубчатый венец 23 под зубчатую муфту 24, котора  входит в зацепление с зубчатым венцом 25 на неподвижном корпусе ходоуменьшител .

- Работает гидромеханический ходоуменьшитель следующим образом.

Энерги  от двигател  1 через коробку перемены передач 2 и зубчатую пару 4, 5 передаетс  к валу, 6, с которым св зана гидромашина 13. Она имеет посто нное направление и частоту вращени  в трех режимах работы а, б, в ходоуменьшител .

Режим а соответствует смещению гидрораспределител  14 в крайнее левое положение . При этом на валу 6 происходит разделение мощности на два потока: одна часть мощности передаетс  к дифференциалу через механическую передачу 7, 8, а другой поток мощности работает в режиме насоса и по гидролини м 22, 19 закачивает

жидкость из гидробака 17, и по гидролини м 18 подает к основной гидромашине 12, работающей в режиме гидромотора. Как показано на плане скоросей звеньев дифференциала (фиг. 2.1), режима а характеризуетс  тем, что входное и регулируемое звень  дифференциала - эпициклическа  щестерн  8 и солнечна  шестерн  11 вращаютс  в одном направлении. Скорости звеньев обозначены:

Vj-линейна  скорость точки на делительной окружности эпициклической шестерни 8, она посто нна по величине и направлению во всех тпех режимах;

VaMtnuf „

д- максимальна  линейна  скорость

солнечной шестерни 11;

,.в 1НИ

Vf- максимальна  линейна  скорость

водила 9.

Главное изменение скорости осуществл етс  регул тором потока 15, через который часть рабочей жидкости отводитс  на слив. При этом, скорость VJ, уменьшаетс  до нул , как показано пунктиром. Минимальна  скорость водила в режимеа

VB равна, примерно, 2/3 Vk Така  же скорость водила 9 может быть 5 получена при закрытом регул торе потока 15 и среднем положении гидрораспределител  14, соответствующем режиму б (фиг. 2.2). Это максимальна  скорость во ,-г/вмии г о г««1гс

дила в режиме о, где Уь ve

В этом режиме гидролинии дополнительной

0 гидромашинь 13 соединены между собой и со сливом. Гидромашина 12 выполн ет функцию гидротормоза. При открытии регул тора потока 15 гидромашина 12 работает в режиме насоса, крут щий момент на ее валу определ етс  перепадом давлени  на регул торе потока iS.

Солнечна  шестерн  11 враща ётс  в сторону , противоположную ее вращению в режиме а. При открытии регул тора потока 15 на определенную величину скорость

0 водила будет минимальной дл  режима б и равной 1/3 , Направление вращени  .водила сохранитс  прежним.

Смещение гидрораспределител  14 в крайнее правое положение обеспечивает режим работы в. При закрытом регул торе потока 15 будет получена скорость води ,ауЬмин (фиг. 2.3). В этом случае гидромащина 12 работает в режиме насоса так же, как и в режиме б, только нагрузкой  вл етс  гидромашина 13, имеюQ ща  посто нную частоту вращени  и посто нный рабочий объем и  вл юща с  в этом случае гидротормозом. Расход объемной нерегулируемой гидромашины 12 ограничен пропускной способностью объемной нерегулируемой гидромашины 13. С росS том нагрузки на движителе 26 гидромашина 12 начинает повышать свою частоту вращени , что приводит к увеличению ее расхода и росту давлени  в гидролинии 20. При

5ТОМ увеличиваетс  момент на солнечной шестерне 11 и, следовательно, на водиле 9. Землеройна  машина продолжает двигатьс  с прежней скоростью, но при большей нагрузке в. трансмиссии. В этом режиме можно с помощью регул тора потока 15 понизить скорость водила 9 до нул , т. е. до полной остановки машины.

Во всех трех режимах работы ходоуменьшител  величина давлени  в гидролинии 20, а также момент на солнечной шестерне 11 ограничены настройки предохранительного клапана 16.

Дл  получени  реверса водила 9 и заднего хода машины шестерн  7 выводитс  из зацеплени  с эпициклической шестерней 8. Зубчата  муфта 24 смешаетс  вправо и входит в зацепление с зубчатым венцом 25, соедин   эпициклическую шестерню 8 с неподвижным корпусом дифференциала.

Если гидрораспредёлитель 14 находитс  в положении а, то гидромашина 13 работает как насос, а гидромашина 12 - как гидромотор. Скорость солнечной шестерни равна УС (фиг. 2.4). При переводе гидрораспределител  14 в положение в направление врашени  гидромашины 12 измен ет с  на противоположное, т. е. Vu Vt, и скорость водила также мен етс  по направлению V . Таким образом, получаетс  реверс выходного звена ходоуменьшител  и задний ход машины.

При использовании трех режимов, получаемых с помошью переключени  гидрораспределител  14 и двух режимов при переключении муфть 23, расшир етс  обший диапазон регулировани  скорости передвижени  землеройной машины (фиг. 2.5).

Claims (2)

1. Гидромеханический ходоуменьшитель дл  землеройной машины, включающий

тре; фаЗчНЬ1Й дифференциал, вхолное звено которого св зано с двигателем, а выходное с движителем, основную объемную нерегулируемую гидромашину, св занную с регулируемым звеном дифференциала, дополнительную объемную нерегулируемую гидромашину , св занную с регулируемым звеном дифференциала, дополнительную объемную нерегулируемую гидромашину, св занную с входным звеном, регул тор потока и на0 правл юший гидрораспределитель, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости рабочего хода машины, регул тор потока подключен к основной гидромашине, а направл ющий гидрораспределитель установлен между напорной линией основной гидромашины и гидролини ми дополнительной гидромашины и выполнен трехпозиционным дл  соединени  в первой позиции напорной гидролинии основной гидромашины с одной из

0 гидролиний дополнительной, во второй - гидролинией дополнительной гидромашины между собой и со сливом, а в третьей - напорной гидролинии основной гидромашины с другой гидролинией дополнительной гидромашины.

5

2. Гидромеханический ходоуменьшитель по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен зубчатой муфтой, св занной с входным звеном дифференциала и установленной на валу основной гидромашины дл  соединени  входного звена с корпусом дифференциала,

0 и шестерней, установленной на валу дополнительной гидромашины дл  соединени  входного звена с двигателем.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 217975, кл. В 62 D 10/02, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 482334, кл. В 60 К 17/10, 1972 (прототип ) .

фиг 1