SU1257143A1 - Гидравлический ходоуменьшитель землеройной машины - Google Patents

Description

I12

Изобретение относитс  к самоходным землеройным машинам на базе промышленных тракторов, а именно к гидроприводам ходоуменьшителей, используемым дл  получени  понижен- ных скоростей рабочего передвижени  этих машин.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции ходоуменьшктел  при работе в сочетании с гидросисте- мой с замкнутьЕм потоком.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическа  схема ходоуменьшител ; на фиг. 2 - планы скоростей трехзвенно- го дифференциала ходоуменьшител  в двух диапазонах регулировани  -скоростей и при реверсе.

Двигатель 1 через коробку 2 перемены передач, соединительную муфту 3 и зубчатую пару 4, 5 соединен с валом 6, на котором установлена щестер- н  7. Она зацепл етс  с входным звеном дифференциального механизма - эпициклической шестерней 8, Выходным звеном дифференциала  вл етс  водило 9, соединенное с помощью муфты 10с промежуточным валом коробки перемены передач. Регулируемое звено включает солнечную шестерню 11, соединенную валом с основной объемной нерегулируемой гидромашиной 12, Дополнительна  объемна  нерегулируема  гидромашина 12 св зана с двигателем 1 через зубчатую пару 4,5, Гидромашина 13 соеди- иена гидролинией 14 с другим трехпо-; зиционным реверсивным направл ющим распределителем 15, к которому подход т две. гидролинии 16 и 17 от основной гидромапганы 12. Меж,цу этими гидролини ми установлен предохранительный клапан 18, Гидролини  16 св зана также гидролинией 19 со сливным отводом 20 гидрораспределител  15 через обратный клапан 21. Дроссель 22 св зан с гидролинией 17 основной гид- ,ромапшны и гидролинией 23 с гидролинией 24. низкого давлени  гидросистемы с замкнутым потоком привода 25 основного рабочего органа.

Напорна  гидролини  14 гидромашины 13 св зана через предохранительный клапан 26 с гидролини ми 23 и 24 Слив распределител  15 также св зан с гидролини ми 23 и 24. С валом-ше- стерней 4 соединен насос 27, св занный гидролини ми 24 и 28 с гидромотором 29 привода 25 рабочего органа.

5

1

0 5 S 0

5

43 2

Гидролини  24 через клапан 30 давлени  соединена с баком 31.

При работе ходоуменьшител  возможны три режима передвижени  землеройной машины - два при движении вперед (Q и Б ) и один (Ь ) назад (см. фиг, 2). Энерги  от двигател  1 через коробку 2 перемены передач и зубчатую пару 4, 5 передаетс  к валу б, с которым св зана гидромашина 13. Она имеет посто нное направление и частоту вра- щени  во всех трех режимах работы. Режим а соответствует смещению на- правл ю15его гидрораспределител  15 в положение а , При этом на валу 6 про исходит распределение мощности на два потокаj один поток мощности передаетс  на дифференциал через механическую передачу 7, 8, а другой поток идет через гидропередачу. Гидромашина 13 посто нно работает в режиме на.соса и подает рабочую жидкость к . гидромашине 12, работаюш.ей в зтом случае в режиме гидроьотора. Таким образом , вращение от двигател  1 передаетс  двум  пут ми.

Как показано на плане скоростей звеньев дифференциала (фиг. 2) режим а характеризуетс  тем, что входное и регулируемое звень  дифференциала - эпициклическа  шестерн  8 и солнечна  шестерн  11 - вращаютс  в одном направлении. Скорости звеньев обозначены: Vg - линейна  ско- скорость точки на делительной окружности эпициклической шестерни 8, она посто нна по величине и направлению

п V л -

максиво всех трех режимах;

мальна  скорость на солнечной ше ,, . ама/fcстерне 11 в режиме а ; Vj - максимальна  скорость водила 9, которой пропорциональна скорости рабочего передвижени  машины. . i

Плавное изменение скорости осуществл етс  дросселем 22, через который часть жидкости отводитс , мину 

ги/фома.шину 12. Приэтом скорость , а мок

/(. уменьшаетс  донул . Минимальна  скорость водилав режиме а V,

J «а

равна при1 {ерн:о 1/2 OTV/ .

Така  же скорость водила 9 может быть получена при закрытом дросселе .22 и среднем положении гидрораспределител  15, соответствующем режиму

А .Ямк uDMOitc

Ч ° Ч

в этом режиме обе гидролинии от

основной гидромашины 12 отсечены гидч рораспределителем 15. При открытии

31257

дроссел  22 гидромашины 12 работает в режиме объемного насоса, крут щий момент на ее валу определ етс  перепадом давлени  на дросселе 22. Солнечна  шестерн  11 вращаетс  в сто- s рону, противоположную ее вращению в режиме а . При полностью открытом регул торе потока V, О скорость солнечного колеса максимальна , и землеройна  машина останавливаетс . Ю Восполнение утечек в дренаж обеспечиваетс  в этом режиме дополнительной гидромашиной 13 через гидролинию 19 и обратный клапан 21.

р При полностью закрытом дросселе 15 V О скорость водила максимальна дл  режима S . Смещение направл ющего гидрораспределител  15 в положении 5 соответствует режиму о . | Рабочий объем и частота вращени  гид-20 Ромашины 13 такие же, как и в режиме

Составитель С. Фомин Редактор Н. Слобод ник Техред М.Маргентал Корректор В. Бут га

Заказ 4887/23Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна  4

34

S , но с частотой вращени  большей, чем при остановке водила в режиме S , т.е. гидромашина 12 работает в режиме гидромотора, враща сь с той

же скоростью, что и в режиме .у но в противоположную сторону . Происходит реверс привода перет движени  машины. Давление в гидроприводе и момент на солнечной шестерне 11 ограничены в этом случае настройкой предохранительного клапана 26. От входного вала шестерни 4 приводитс  во вращение гидронасос 27. Он црдает рабочую жидкость к гидро- . мотору 29 привода 25 основного рабочего органа. Схема вьшолнена с замкнутым потоком. Подпитка системы осуществл етс  гидромашиной 13 от общего слива 23 распределител  15 дроссел  22 и предохранительного клапана 26.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ХОДОУМЕНЬ-, ШИТЕЛЬ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий трехзвенный дифференциал, входное звено которого связано с двигателем, а выходное - с движителем, основную нерегулируемую гидромашину, связанную с регулируемым звеном дифференциала, дополнительную нерегулируемую объемную гидромашину, связанную с входным звеном дифференциала, и трехпозиционный направляющий гидрораспределитель, выполненный с возможностью сообщения в первой позиции напорной гидролинии дополнительной гидромашины с одной из гидролиний основной гидромашины, а во второй напорной гидролинии дополнительной гидромашиньг с другой гидролинией основной гидромашины, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции при работе в сочетании с гидросистемой с замкнутым потоком, направляющий гидрораспределитель выполнен с возможностью разобщения в третьей нейтральной позиции обеих гидролиний дополнительной гидромаши ны от основной гидромашины и сообщения дополнительной гидромашины посредством обратного клапана через основную гидромашину с гидролинией низкого давления гидросистемы с замкнутым потоком.

   фие t

   SU ,1257143