SU1059093A1 - Объемна гидромеханическа передача землеройной машины - Google Patents

Abstract

I. ОБЪЕМНАЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ , включающа  двигатель, два св запных между собой трехзвенных дифферен .циальных механизма, соединенных с двигателем машины через муфту сцеплени  и с валами привода рабочего органа и механизма передвижени , регулируемый насос с элементом управлени  и гидррмотор, отличающа с  тем, что, с целью повышени  про1Изводительности машийы, элемент управлеззз игвх isissnifs НИН регулируемого насоса имеет слив ую линию с нерегулируемым дросселем, а гидромеханическа  передача снабжена меха нически св занным с двигателем дополни тельным насосом, напорна  магистраль которого св зана соответствен но со сливом посредством регул тора потока и со сливной линией элемента управлени  на участке между последним и нерегулируемым дросселем . 2.Гидромеханическа  передача по п. I, отличающа с  тем, что она снабжена гидроцилиндррм , шток которого св зан с муфтой сцеплени , и установленным в напорной магистрали дополнительного насоса гидравлическим управл емым распределителем, в одной из позиции которого дополнительный насос св зан с линией слива элемента управлени  регулируемого насоса, а в другой - с полост ми гидроцилиндра. 3.Гидромеханическа  передача по п. 2, отличающа с  тем, что напорна  магистраль регулируемого насоса посредством предохранительного клапана св зана с гидроуправлением распределител , а посредством нерегулируемого дроссел  - со сливом.

Description

Изобретейие относитс  к области самоходных землеройных маший, а именно к объемным гидромеханическим передачам с регулированием скорости передвижени  машины в зависимости от  агрузки на рабочем органе. Известна машина дл  разработки грунтов , включающа  два дифференциальных механизма, св занных между собой, а также с двигателем, с валом привода рабочего хода, с валом привода рабочего органа н с органом отбора мощности в виде гидронасоса IJ. Недостатком указанной машины  вл ютс  потери энергии на тормозном органе, а также снижение производительности машины при уменьшении скорости вращени  рабочего органа одновременно с автоматическим уме.ньшением скорости передвижени  при работе на прочных грунтах. Наиболее близким к изобретению  вл етс  объемна  гидромеханическа  передача землеройной машины, включающа  двигатель , два св занных между собой трехзвенных дифференциальных механизма, соединенных с двигателем машины через муфту, сцеплени  и с валом привода рабочего ор-. гана и механизма передвижени , регулируемый насос с элементом управлени  и гидрсмотор 2. Недостаток известной передачи заключаетс  в том, что снижаетс  скорость рабочего органа в процессе регулировани , что ведет к недоиспользованию мощности двигател , к снижению производительности ма .шнйы. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что у объемной гидромеханической передачи землеройной машины, включающей двигатель, два св занных между собой трехзвеиных дифференциальных механизма, соединенных с двигателем машины через муфту сцеплени  и с валами привода рабочего оргайа и механизма передвижени , регулируемый насос с элементом управлени  и гидромотор, элемент управлени  регулируемого насоса имеет сливную линию с нерегулируемым дрос .„„„л.,..-.,„« , селем, а гидромеханическа  передача снабжена механически св занным с двигателем дополнительным насосом, напорна  магистраль Ko:j-oporo св зана соответствейно со сливом посредством регул тора потока, и со ;сливйой линией элемента управлени  на участке между последним и Нерегулируемым дросселем.,, Кроме того, передача сйабжейа гидррцилиндром , шток которого св зан с муфтой сцеплени , и установленным в напорной магистрали дополнительного насоса гидравлически управл емым распределителем, в одной из позиций которого дополнительный насое св зан с линией слива элемента управ лейи  регулируемого насоса, а в другой - с полост ми гидроцилиндра. При этом напорна  4агистраль регуЛируемого йасоса посредством предохранительлого клапана св зана с гидроуправлением распределител , а посредством нерегулируемого дроссел  - со сливом. На фиг. 1: изображена гидрокийематическа  схема объемней гидромеханической передачи землеройной машины; ни фиг. 2 - основные элементы дифференциальных механизмов передачи и планы скоростей дл  них. Объемна  гидромеханическа  передача землеройной машины включает два св занных между собой трехзвейНых дифференциальных механизма 1 и 2, которые соединены с двигателем 3 через муфту 4 сцеплени  с валом 5 привода рабочего органа и с валом 6 привода механизма 7 передвижени . Гидромеханическа  передача включает также регулируемый насос 8, гидромотор 9 и дополйительйый насос 10, соединенные с гидробаком И. Дифференциальные механизмы содержат эпицик-пические шестерни 12 и 13, солнечНые шестерни 14 и 15,- водила 16 и 17, Солнечна  шестерн  15 и водило 16 соединены между собой и соединены с валом 5 привода рабочего оргайа. Эпициклические шестерни 12 и 13 соединены с двигателем 3 через муфту 4 сцеплени  и зубчатые колеса 18--20. Водило 17 через зубчатые колеса соединено с валом 6 привода механизма 7передвижени . Вал 6 с помощью зубчатой муфты 24 может быть непосредственно соединен с двигателем 3. При этом прерываютс  кинематические св зи между. зубчатыми колесами 12 и 18, 19 и 20, 23 и 22. Регулируемый насос В св зан с зубчатым колесом 20 и снабжен элементом 25 управлени . Гидромотор 9 св зан с солнеч Ным колесом 14 и соединен с Насосом 8 гидролинией 26. Дополнительный насос 10 приводитс  двигателем 3 и соединен напорной гидролинией 27 и 28 с элементам 25 управлени . Напорна  гидррлини  27 и 28 св зана с гидробаком 11 через регул тор 29 потока и установленный параллельно ему нерегулируемый дроссель 30, а также через предохранительный клапан 31. Дл  защиты гидромеханической передачи от резких перегрузок муфты 4 сцеплейи  снабжена элементом управлени  в виде гидроцилиндра 32. В гидррлийию 27 и 28 вводитс  распределитель 33, который соединен гидролинией 34 с гидррцилийдром 32, 3 гидррлинией 35 с гидррбаком 11. В о,аном положении распределитель 33 соедин ет гидррлинии 27, 28 и 34, 35, а в другом положении - гидррлинии 27, -34 и 28, 35. Расределитель 33 имеет тидролннию 36 управейи , соединенную с баком II через нерегулируемый дроссель 37. Гидролини  26 наоса 8 соединена с гндролинией 36 через редохранительный клапан 38.

Рабочий процесс землеройной машины с бъемной гидромеханической передачей осуествл етс  следующим образом.

Энерги  от двигател  3 через муфту 4 сцеплени  подводитс  к эпициклическим шестерн м 12 и 13 дифференциальных механизмов ).и 2, а также к регулируемому на сосу 8. Скорости их вращени  пропорцио нальны оборотам вала двигател  3 и при номинальном режиме его работы соответствуют векторам Vtj и Vjj (фиг. 26, в). При этом дополнительный насос 10 создает в элементе 25 управлени  давление, необходимое дл  удержани  люльки регулируемого наеоса 8 в положении Нулевого расхода; вал гндромотора 9 и солнечное колесо 14 затор: можены, и вектор скорости Уц равен нулю (фиг. 26). Частота вращени  водила 16 и равна  ей частота вращени  солнечного колеса 15 (векторы /Цб ч Vi$ ) определ ют частоту вращени  вала 5 привода рабочего органа. Вектор скорости Vi7 (фиг. 2в) на водиле 17 определ ет частоту вращени  вала 6 привода механизма 7 передвижени  и йанбольшую скорость передвижени  машины на данной передаче коробки перемены передач механизма 7.

При переходе на более т желый грунт момент на рабочем органе увеличиваетс , снижаютс  обороты вала двигател  3, и соответственно уменьшаютс  векторы Vjj i V}3 , пропорциональные оборотам эпициклиliecKHX шестерен 12 и 13. Однако частота вращени  вала 5 не изме етс , так как при снижении оборотов двигател  3 уменьшаетс  расход дополнительного насоса 10, перепад давлени  на нерегулируемом дроссее 30 и давление на элементе 25 регулируемого насоса 8. Насос приводит во вращение

гидромотор 9 и солнечное колесо 14. Их часота вращени , соответствующа  вектору (фиг. 26), такова, что частота вращени  вала 5 и векторы Vjj и Vis остаютс  неизменными (фиг. 26, в). При этом вектор скорости и частота вращени  водила 17 уменьшаютс , что ведет к понижению скорости передвижени  машины.

Таким образом, при увеличении нагрузки на рабочем органе скорость рабочего передвижени  машины снижаетс  автоматически , но частота вращени  рабочего органа остаетс  посто нной.

Если обороты двигател  3 упадут до н жнего предельного значени , то скорость

передвижени  уменьшаетс  до нул . При этом векторы скоростей эпициклических шестерен 12 и 13 станут равными , V , вектор скорости солвечного колеса 14 возрастает до значени  Vj , а вектор скорости Vi7, определ ющий скорость рабочего передвижени , уменьшаетс  до Нул . При дальнейшем снижении оборотов вала двигател  3 происходит реверс передвижени , и машина отходит назад. Таким образом,

автоматически устанавливаетс  скорость передвижени  землеройной машины в зависимости от прочности разрабатываемого грунта, а также обеспечиваетс  остановка ее при возрастании нагрузки на рабочий орган, например, при обрушении грунта, при натал кивании зубьев на пень и т.п.

Ручное управление приводом передвижени  может осуществл тьс  двум  способами: регулированием частоты вращени  вала двн; гател  3 путем изменени  подачи топлива

0 рычагом газа или поворотом руко тки регул тора 29 потока. В первом случае процесс управлени  аналогичен описанному. Во втором случае изменение частоты вращени  солнечною колеса 14 происходит при посто нной частоте вращени  вала двигател  3,

5 что вызывает повышение скорости рабочего органа, т.е. при посто нных :Гначени х Bekторов Vj2 и Vj3 и по влении вектора Vi4. (фиг. 2а, г), векторы скоростей Vu и Vij увеличиваютс  до значений V н V/s Это

означает, что резание грунта производитс  с меньшей подачей, тонкими стружками, и улучшаетс  процесс разработки.

При встрече рабочего органа с непреодолимым преп тствием резко возрастают моменты во всех элементах трансмиссии, и следовательно, повышаетс  давление рабочей жндкости в гидролинии 26. Срабатывает предохранительный клапан 38, и давление , определ емое перепадом на нерегулируемом дросселе 37, переключает гидрорас0 пределитель 33 во второе положение. Дополните .льный иасос 10 соедин етс  с гидроцилиндром 32, который отключает муфту 4 сцеплени , отсоедин   трансмиссию от двигател  3. При этом элемент 25 управлени  соедин етс  с гидробаком II, а нерегулируемый , насос пытаетс  развить максимальную подачу, способству  остановке машины.

Таким образом, объемна  гидромеханическа  передача позвол ет батее полно реализовать мощность двигател  путем автома0 тического управлени  скоростью передвижени  машины при посто нной скорости вращени  рабочего органа, а также осуществить защиту трансмиссии от перегрузок.

// .f

фуг

Claims (3)

1. ОБЪЕМНАЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающая двигатель, два связанных между собой трехзвенных дифференциальных механизма, соединенных с двигателем машины через муфту сцепления и с валами привода рабочего органа н меха- : иизма передвижения, регулируемый Насос с элементом управления и гидромотор, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности машийы, элемент управле ния регулируемого насоса имеет сливную линию с нерегулируемым дросселем, а гидромеханическая передача снабжена меха нически связанным с двигателем дополни тельным насосом, напорная магистраль которого связана соответственно со сливом посредством регулятора потока и со слив'ной линией элемента управления на участке между последним и нерегулируемым дросселем.

2. Гидромеханическая передача по π. I, отличающаяся тем, что она снабжена Гндроцилиндром, шток которого связан с муфтой сцепления, и установленным в напорной магистрали дополнительного насоса гидравлическим управляемым распределителем, в одной из позиции которого дополнительный насос связан с линией слива элемента управления регулируемого насоса, а в другой — с полостями гидроцилиндра.

3. Гидромеханическая передача по п. 2, отличающаяся тем, что напорндя магистраль регулируемого насоса посредством предохранительного клапана связана с гидроуправлением распределителя, а посредством нерегулируемого дросселя — со сливом.

с

JJ 343138 30 35 368113 16 фиг/

SU 10590( »