SU482334A1 - Ходоуменьшитель дл самоходной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к самоходным машинам , в частности к ходоуменьшител м, используемым дл  работы на пониженных скорост х.

Известны ходоуменьшители самоходных машин , содержаш,ие трехзвенный дифференциал , одно звено которого св зано с двигателем, второе - с движителем, а третье - с гидромашиной посто нного объема с дроссельным регул тором.

В таких ходоуменьшител х бесступенчатое изменение скорости осуш,ествл етс  в большинстве случаев с иомошью специального дроссельного регул тора потока лшдкости.

Однако дл  тракторов большой мощности в случае применени  такого ходоуменьшител  и сохранени  диапазона бесступенчатого изменени  скорости мош,ность дросселировани  значительно увеличиваетс . При этом требуетс  применение на тракторе более сложной системы охлаждени , использование большего количества масла, что усложн ет конструкцию и приводит к неэкономичной работе трактора на пониженных скорост х.

Цель изобретени  - уменьшение потерь мощности при регулировании скорости самоходной машины.

Дл  этого предложенный ходоуменьшитель снабжен дополнительной гидромашиной посто нного рабочего объема с дроссельным регул тором , приводимой от двигател , и двухпозиционным распределителем, включенным между напорными магистрал ми гидромащин и подключающим в первом положении основную гидромашину к дроссельному регул тору , а дополнительную - к сливу, а во втором положении соедин ющим напорные магистрали обеих гидромашин.

Кроме того, дл  устранени  динамических перегрузок при переключении распределител , в канале, соедин юшем напорную магистраль дополнительной гидромашины с распределителем , установлен обратный клапан, а органы управлени  дроссельных регул торов сблокированы между собой и органом управлени  распределителем кинематической св зью, обеспечивающей открытое положение одного дроссельного регул тора при закрытом положении другого.

На чертеже представлена схема ходоуменьшител  самоходной машины, состо щей из основных узлов: двигател  внутреннего сгорани , коробки перемены передач, заднего моста и движител .

Трехзвенный дифференциал 1 установлен в кинематической цепи трансмиссии так, что его ведущее звено, например коронна  шестерн  2, соединено через главную муфту сцеплени  (не показана на чертеже) с валом двигател , ведомое звено, например водило 3,-- с первичным валом коробки передач, а промежуточное звено, - солнечна  шестерн  4,- с гидромашиной посто нного рабочего объема.

Дифференциал может быть установлен также и в другом месте кинематической цепи трансмиссии, но так, чтобы можно было использовать его в качестве приставки, легко монтируемой и демонтируемой на самоходной машине.

Гидросистема ходоуменьшител  включает резервуар 5, гидравлический распределитель 6, основную 7 и дополнительную 8 гидромашины посто нного рабочего объема, а также основной 9 и дополнительный 10 управл емые дроссельные регул торы. В гидросистеме используетс  предохранительный клапан 11.

Гидромашина 7 подключена к масл ному резервуару с помощью всасываюш,ей магистрали 12, а к распределителю - с номощью напорной магистрали 13.

Гидромашина 8 подключена к масл ному резервуару и распределителю соответственно магистрал ми 14 и 15. Вал гидромашины 7 соединен через зубчатую передачу с солнечной шестерней 4 дифференциала, а вал гидромашины 8 - с валом двигател . Основной регул тор 9 потока подключен к распределителю 6, а регул тор 10 - параллельно напорной магистрали 15 гидромашины 8. Органы управлени  регул торов 9 и 10 сблокированы с помопхью жесткой кинематической св зи 16 таким образом, что при закрытом одном регул торе другой регул тор открыт.

При работе гидрообъемный ходоуменьшнтель обеспечивает движение самоходной машины в одном из двух поддиапазонов бесступенчатого изменени  пониженных скоростей - низшем и высшем.

Настройка на каждый поддиапазон осушествл етс  водителем с помощью распределител . При включенной первой позиции распределител , как показано на чертеже, самоходна  машина будет работать на низшем поддиапазоне. В этом случае гидромашина 7 приводитс  во вращение от двигател  через звень  дифференциала и зубчатую передачу и работает в режиме гидротормоза. Бесступенчатое регулирование скорости трактора осуществл етс  изменением настройки основного дроссельного регул тора 9, гидравлически соединенного через распределитель с гидромашиной 7. При полностью открытом регул торе гидромашина 7 может развить максимальную скорость, определ емую скоростью вращени  вала двигател  и передаточным числом дифференциала от ведущего звена (коронна  шестерн  2) к промежуточному звену (солнечна  шестерн  4) при неподвижном ведомом звене (водило 3). В этом случае трактор неподвижен . При плавном закрытии регул тора поток рабочей жидкости, задаваемый им, уменьшаетс , а производительность гидромашины и скорость ее вала снижаютс . При этом уменьшаетс  скорость промежуточного звена дифференциала, а скорость ведомого звена, св занного с движител ми и, соответственно , скорость трактора увеличиваютс . Когда регул тор 9 закрыт, поток рабочей жидкости не может пройти через него на слив, и гидромашина 7 останавливаетс . При этом 5 ведушее звено дифференциала будет полностью заторможено, а скорость ведомого звена 3 максимальна. Тогда трактор будет двигатьс  с минимальной скоростью в низшем поддиапазоне .

10 При возникновении перегрузок в трансмиссии давление в магистрали 13 становитс  выше расчетного, предохранительный клапан 11 открываетс , при этом его ироходное сечение задает максимальную производительность Ромашине 7. Трактор останавливаетс .

При включенном низшем поддиапазоне дополнительна  гидромашина 8 соедин етс  через распределитель 6 со сливом. В этом случае она приводитс  от двигател  н работает 0 вхолостую на слив. В ходоуменьшителе возможно использовать в качестве дополнительной гндромащины уже имеющуюс  в гидросистеме трактора, например щестеренный насос навесной системы, а также иредусмотреть отключение в низшем поддиапазоне привода дополнительной гидромашины 8 с помощью, например , зубчатой муфты.

При необходимости движени  трактора с большой скоростью водитель переключает распределитель в другое положение. Тогда гидромашнна 8 гидравлически соедин етс  с гидромашиной 7, регул тор 9 отключаетс  от обеих гидромашин, а регул тор 10 параллельно подключаетс  к ним. В этом случае рабоча  жидкость подаетс  гидромашиной 8, работающей в режиме насоса с приводом от двигател , из резервуара 5 по всасывающей магистрали 14 и под давлением по напорной магистрали 15 к гидромашине 7, работающей

0 в режиме гидромотора. Гидромашина 7, враща сь под действием напора жидкости, заставл ет также вращатьс  через зубчатую передачу солнечную щестерню 4 дифференциала . Одновременно вал двигател  вращает другое звено дифференциала - коронную шестерню 2. Таким образом, в рассматриваемом режиме мощность от двигател  передаетс  на привод хода трактора двум  потоками - механическим и гидравлическим, и оба потока

0 суммируютс  на дифференциале. Бесступенчатое регулирование скорости трактора в высщем поддиапазоне осуществл етс  при изменении настройки дополнительного дроссельного регул тора 10 потока.

5 Регул тор 10, благодар  жесткой кинематической св зи его органа управлени  с органом управлени  основного регул тора 9, будет в момент переключени  распределител  с низшего на высший поддиапазон полностью открыт. По этой причине весь поток жидкости, подаваемый гидромашиной 8, будет проходить через регул тор 10 на слив, гидромашина 7 останетс  неподвижной, и скорость трактора не изменитс  при переключении. Таким образом устран етс  возможность максимального

ступенчатого изменени  скорости при переключении распределител . Такой скачок скорости при переключении распределител  может происходить при отсутствии блокировки регул торов и переключении распределител , например, с низшего поддиапазона на высший, когда регул тор 9 открыт, а регул тор 10 закрыт .

При закрытии регул тора 10 поток рабочей жидкости, нроход ш,ей через иего, умеиьшитс , а поток, подводимый к гидромашине 7, увеличитс . Тогда скорость гидромашины 7 возрастет, а направление вращени  ее вала, и, следовательно, солнечной шестерни 4 дифференциала будет противоиоложным, и за счет этого водилу 3 задаетс  скорость, больша  его максимальной скорости на низшем поддиаиазоие . При этом скорость трактора будет возрастать, а обш,ий диапазон бесступенчатого регулироваии  скорости расширитс .

Когда регул тор 10 полностью закрыт, скорость трактора максимальна.

Таким образом, бесступенчатое регулирование пониженной скорости движени  самоходной машины в каждом поддиапазоне осуш,ествл етс  за счет дросселировани  жидкости, т. е. потери части мощности. При этом происходит нагрев гидропривода. Однако мощность дросселировани  и нагрев в иредлагаемой схеме будут меньше, чем в схеме ходоуменьщител  прототипа при условии обеспечени  обоими ходоуменьшител ми одинакового диаиазоиа понижеиных скоростей. В иредлагаемой схеме параметры диффереиииала и гидРомашин должны быть рассчитаны, предпочтительно , таким образом, чтобы максимальна  величина мощности дросселировани  при работе в высшем поддиапазоне была бы равна максимальной величине мощности дросселировани  при работе в низшем ноддиапазоне .

При этом условии схема будет наиболее экономнчной, так как разность между максимальной мощностью дросселировани  в ходоуменьщителе-прототипе и максимальной мощностью в рассматриваемом ходоуменьшителе будет наибольшей.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Ходоуменьшитель дл  самоходной машины , содержащий трехзвеиный дифференциал, одио овею которого св зано с двигателем, второе - с движителем, а третье - с гидромашииоь посто нного объема с дроссельным регул тором, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  потерь мощности при регулировании скорости самоходной машины, он снабжен дополнительной гидромашиной посто ниого рабочего объема с дроссельным регул тором , приводимой от двигател , и двухпозициоиным распределителем, включенным между напорными магистрал ми гидромашин и подключающим в первом положении основную гидромашину к дроссельному регул тору, а дополнительную - к сливу, а во втором положении соедин ющим напорные магистрали обеих гидромашин.

2.Ходоуменьшитель по п. 1, отличающийс  тем что, с целью устранени  динамических иерегрузок при нереключении распределител , в канале, соедин ющем напор .ную магистраль дополнительной гидромашины с распределителем, установлен обратный клапан, а органы управлени  дроссельных регул торов сблокированы между собой и органом управлени  расиределителем кинематической св зью, обеспечивающий открытое положение одного дроссельного регул тора при закрытом положении другого.

W