SU1131686A1 - Система приводов трактора - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА ПРИВОДОВ ТРАКТОРА , содержаща  двигатель, привод движителей трактора включающий соединенное с валом двигател  главное сцепление с -механизмом его выключени , и трансмиссию, гидромашину привода рабочих органов агрегатируемых с трактором мащин, св занную с валом двигател  главное сцепление и соединенную гидролини ми в рабочих позици х первого гкдрораспределител  с гидродвигател ми привода рабочих органов, а также насов привода исполнительных гидромеханизмов, св занньй с валом двигател  независимо от главного сцеплени  и соединенный напорной гидролинией с вторым гидрораспределителем , в рабочих позици х которого исполнительные гидромеханизмы соединены с упом нутой напорной гидролинией, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности трактора и его эффективности путем обеспечени  непрерывности работы рабочих органов, она снабжена сблокированным с механизмом выключени  главного сцеплени  посредством элемента управлени  дополнительным гидрораспределителем, через который в рабочей позиции первого гидрораспределител  и нейтральной позиции второго напорна  (Л гидролини  насоса при выключенном главном сцеплении сообщена с напорной гидролинией гидромашины. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что дл  обеспечени  первоочередности работ исполнительных гидромеханизмов по отношению к гидродвигател м управл ющий вход вьтолненного гидроуправл емым 00 двухпозиционным нормально закрытым двухлинейного дополнительного гидро- распределител  соединен через второй о: гидрораспределитель в его нейтраль00 ной позиции с напорной гидролинией 0д насоса, а в его рабочей позиции со сливом.

Description

11 Изобретение относитс  к системам приводов трактора, например приводов его движителей, приводов исполнитель ных гидромеханизмов, приводов активных рабочих органов агрегатируемых с трактором сельхозмашин. Известна система приводов трактора , содержаща  двигатель, привод движителей трактора, включающий соединенное с валом двигател  главное сцепление с механизмом его включени  и трансмиссию, гидромашину привода рабочих органов агрегатируемых с трактором машин, св занную с валом двигател  через главное сцепление и соединенную гидролини ми в рабочих позици х первого гидрораспределител  с гидродвигател ми привода рабочих органов, а также насос привода исполнительных гидромеханизмов, св зан ньй в валом двигател  независимо от главного сцеплени  и соединенный напорной гидролинией с вторым гидрораспределителем , в рабочих позици х которого исполнительные гидромеханиз мы соединены с упом нутой напорной гидролинией lj . При работе трактора с приводом активных рабочих органов возникает необходимость периодически пользоватьс  главным сцеплением с тем, что бы переключать передачи в коробке передач и измен тьпри этом скорость агрегата дл  получени  оптимальной его производительности, В этом случае дл  известного устройства при выключении главного сцеплени  гидромашина останавливаетс  и передача мощности к активным рабочим органам кратковременно прекращаетс , 4fo может привести к потере производительности , а также нарушению технологического процесса. Цель изобретени  состоит в повып е НИИ производительности трактора и бг эффективности путем обеспечени  непрерывности работы активных рабочих органов. Цель достигаетс  тем, что система приводов трактора, содержаща  двигатель , привод движителей трактора, включающий соединенное с валом двига тел  главное сцепление с механизмом его включени , и трансмиссию, гидромашину привода рабочих органов агрегатируемых с трактором машин, св зан ную с валом двигател  через главное сцепление и соединенную с гидролини  86 ми в рабочих позици х первого гидрораспределител  с гидродвигател ми привода рабочих органов, а также насос привода исполнительных гидромеханизмов , св занный с валом двигател  независимо от главного сцеплени  и соединенный напорной гидролинией с вторым гидрораспределителем, в рабочих позици х которого исполнительные гидромеханизмы соединены с упом нутой напорной гидролинией, снабжена сблокированным с механизмом вьпслючени  главного сцеплени  посредством элемента управлени  дополнительным гидрораспределителем, через которьй в рабочей позиции первого гидрораспределител  и нейтральной позиции второго напорна  гидролини  насоса при. выключенном главном сцеплении сообщена с напорной гидролинией гидромашины . Кроме того, дл  обеспечени  первоочередности работ исполнительных гидромеханизмов по отношению к гидродвигател м управл ющий вход вьшолненного гидроуправл емым двухпозиционным нормально закрытым двухлинейного дополнительного гидрораспределител  соединен через второй гидрораспределитель в его нейтральной позиции с напорной гидролинией насоса, а в его рабочей позиции - со сливом. На чертеже изображена гидрокинематическа  схема системы приводов трактора . Система приводов содержит двигатель 1 внутреннего сгорани , привод движителей трактора, состо щий из соединенного с валом двигател , главного сцеплени  2, ходоуменьшител  3 с блоком фрикционных муфт 4 режима работы, механической ступенчатой коробки передач 5, заднего моста 6 JH движителей трактора 7, гидромашину 8 привода рабочих органов агрегатируемых с трактором сельхозмашин, насос 9 привода испрлнительных гидромеханизмов Трактора. Главное сцепление выполнено посто нно замкнутым с механизмом выключени  - педалью 10. Ходоуменьшитель выполнен объемным гидромеханическим на .принципе гидротормоза, которьй. при дроссельном регулировании обеспечивает бесступенчатое изменение пониженной скорости трактора. Основными узлами ходоуменьшител   вл ютс  планетарные 3 1 редуктор 11, гидромашина 8 и дроссельное устройство 12 дл  ограничени  потока жидкости, подаваемой гидромашиной . В качестве дроссельного устройства может примен тьс  обычный регулируемый дроссель либо дроссельньй регул тор потока. У планетарного редуктора входное звено - эпициклическа  шестерн  13 - соединена с вед мым валом главного сцеплени  и через него с двигателем 1, выходное звено водило 14 - соединено с фрикционными муфтами, промежуточное (реактивное) звено - солнечна  шестерн  15 - соединена через жестко св занную с ней шестерню 16 с шестерней 17, жестко св занной с валом гидромашины 8. Блок муфт 4 содержит три фрикцион ные муфты 18 - 20. Внутренние диски муфт 18 и 19 сблокированы между собо и соединены-с водилом планетарного р да. Внутренние диски муфты 20 соединены с эпициклической шестерней. Наружные диски муфты 18 соединены с неподвижным корпусом, а наружные дис ки муфт 19 и 20 сблокированы между собой и соединены с ведущим валом 21 коробки передач. Гидромашина 8 соединена всасывающей гидролинией 22 с гидробаком 23, .а напорной гидролинией 24 через обратный клапан 25 - с первым гидрорас пределителем 26. Напорна  гидролини  24 включает два участка: первый от гидромашины 8 до входа обратного клапана 25 и второй от выхода обратного клапана до входа в гидрораспределитель 26. Параллельно напорной гидролинии 24 перед входом обратного клапана подключена напорна  гидролини  27 дроссельного устройства, слив на  гидролини  2В которого соединена с гидробаком 23. Гидрораспределитель 26 выполнен шестилинейным четырехпозиционным с подключенным к нему гидродвигателем 29, привод щим от ведущего вала 30 активные рабочие органы (не показаны) агрегатируемой с трактором сельхозмашины. Насос 9 привода исполнительных гидромеханизмов трактора имеет на своем валу шестерню 31, кинематичес ки соединенную с шестерней 32, жест ко св занной с валом двигател . Всасывающа  гидролини  33 Hacdca соеди нена с гидробаком 23, а напорна  34 с вторым гидрораспределителем 35. 64 Гидрораспределитель 35 выполнен четырехлинейным трехпозиционным с под-, ключенным к нему исполнительным гидромеханизмом 36 (например, гидроцилиндром навесной системы). Дл  предотвращени  перегрузов в гидросистеме установлены клапан разгрузки 37 насоса, предохранительный клапан 38 и нерегулируемый дроссель 39. В качестве элементов привода исполнительных гидромеханизмов могут быть использованы серийные (стандартные ) узлы трактора, например шестеренный насос НШ-32 навесной системы трактора , тракторный гидрораспределитель Р-75(Р-80) с встроенными клапанами разгрузки насоса и предохранительным . Система приводов снабжена также дополнительным гидрораспределителем 40, сблокированным с механизмом выключени  главного сцеплени  посредством элемента управлени  например, золотника управлени  41. Дополнительный гидрораспределитель 40 выполн етс  двухпозиционным нормально закрытым двухлинейным. Напорна  гидролини  34 насоса 9 через дополнительный гидрораспределитель 40 сообщена гидролини ми 42 и 43 с вторым участком напорной гидролинии 24. ,Гидролини  управлени  44 клапана разгрузки 37 насоса через гидрораспределитель 35 сообщена с золотником управлени  41 гидролини ми 45 и 46 и через гидрораспределитель 26 - гидролини ми 47 и 48. Управл ющий вход дополнительного гидрораспределител  40 сообщен с золотником управлени  41 гидромагистралью 49. Выходы клапана разгрузки 37 и предохранительного клапана 38 соединены гидролинией 50 с баком 23. Работа системы приводов возможна в нескольких режимах. Первый режим. При движении тр,актора на основных скорост х (с выключенным ходоуменьшителем ) с одновременным приводом активных рабочих органов 18 и 20 включены, а муфта 19 выключена . При этом водило 14 блокируетс  на неподвижный корпус трансмиссииJ а двигатель через главное сцепление 2 напр мую св зан с первичным валом 21 коробки передач 5, солнечна  шестерн  15 вращаетс  с посте51  вными оборотами и через передачу 16 - 17 приводит гидромашину 8. Гидромашнна засасывает рабочую жидкость Из гидробака 23 по всасываю щей гидролинии 22 и подает ее по напорнрй гидролинии 24 через обратный клапан 25 к первому гидрораспределитблю 26. Гидрораспределитель 26 включаетс  вручную водителем, который задает режим работы активных рабочих органов . Перва  рабоча  позици  (перва  слева) гидрораспределител  соответст вует пр мому ходу активных рабочих органов, втора  рабоча  позици  (треть  слева) соответствует обратному ходу рабочих органов, при этом гидромотор 29, враща сь в пр мом )Или обратном направлении, через свой вал 30 приводит рабочие органы. Регулирование скорости гидромотора может осуществл тьс  гйдродросселем . 12 При включенном положении главного сцеплени  2 и соответственно правом положении педали 10 золотник управлени  41 находитс  в левой позиции. Полость управлени  дополнительного гидрораспределени  40 через гидролинию 49 сообщена с баком 23, и гидрораспределитель 40 находитс  в нижней позиции, разъедин   напорные гидролинии 34 и 24 (насоса 9 и гидромапшны 8). При нейтральной позиции гвдрораспределител  35 и включенном главном сцеплении (лева  позици  золотника управлени  41) канал управлени  44 через гидролинии 45 и 46 и золотник 41 сообщен с баком 23. Поток рабочей жидкости от насоса 9 приходит через дроссель 39, и под вли нием возникающего на дросселе перепада давлени  открываетс  клапан разгрузки 37, обеспечива  разгрузку насоса 9 через гидролинию 50 на слив в гидробак 23. При переводе гидрораспределител  26 в рабочие позиции (первую и третью слева) одна из полостей гидромотора соедин етс  с вторым участком напорной гидролинии 24, а друга  - со сливной гидролинией 28, в результате чего обеспечиваетс  при вод активных рабочих органов агрегатируемого оборудовани .. Второй режим, В момент переключени  передач, когда водитель выжимает педаль Ю, 6 главное сцепление 2 выключаетс , прерыва  поток мощности от двигател  к гидромашине 8, при этом она останавливаетс  и прекращает подачу рабочей жидкости к гидромотору 29. Одновременно золотник управлени  41 переключаетс  в рабочую (правую) позицию . При этом св зь магистрали 49 управлени  дополнительным гидрораспределителем 40 с баком 23 прерываетс , и она через гидролинию 48, гидрораспределитель 26, гидролинии 47 и 45, второй гидрораспределитель 35 (в его нейтральной - средней - позиции), гидролинию 44, дроссель 39 соедин етс  с напорной гидролинией 34 насоса 9. Тогда гидрораспределитель 40 под действием дав лени  внапорной гидррлинии 34 (давлени  разгрузки насоса 9) переключаетс  в рабочую позицию (верхнюю), соедин   тем самым гидролинии 42 После переключени  гидрораспределител  40 прекращаетс  поток рабочей жидкости через дроссель 39, исчезает перепад давлени  на нем, под действием пружины закрываетс  клапан 37 и прекращаетс  разгрузка насоса 9. В этом случае насос 9, приводимый от двигател  через передачу 32 - 31, засасывает рабочую жидкость из бака 23 по всасывающей гидролинии 33 и подает ее к первому гидрораспределителю 26 по гидролини м 34, 42, 43, 24, и далее через гидрораспределитель 26 к гидромотору 29 привода рабочих органов. Таким образом, в момент переключени  передач, когда гидромашина 8 останавливаетс , вращение гидромотора 29 не прекращаетс  благодар  подключению к нему насоса 9 (т.е. при зтом не нарушаетс  технологический цикл вьтолнени  сельхозработ активными рабочими органами). Использдвание насоса 9 дл  кратковременного подключени  к гидромотору 29 (например, в момент переключени  передач)  вл етс  целесообразным и становитс  возможным ввиду того, что на привод исполнительных механизмов (ги с роцилиндра навесной системы) он используетс  также кратковременно . Предотвращение подачи рабочей идкости под давлением из гидролинии 34 на выход гидромашины 8 и перевода ее в моторный режим обеспечиваетс  обратном клапаном 25. Третий режим. После завершени  переключени  скоростей , включени  главного сцеплени  и возвращени  золотника 41 в левую позицию восстанавливаетс  подача гидромашины 8, а гидрораспределитель 40 переключаетс  в верхнюю позицию , отсоедин   при этом гидролинию 34 от напорной гидролинии 24. Одновременно гидролинии управлени  44 через гидрораспределитель 35, гидролинии 45 и 46 и золотник 41 соедин  ютс  с баком 23, в результате под действием перепада давлени  на дросселе 39 открываетс  клапан 37, обеспечива  разгрузку насоса 9. Четвертый режим. В случае включени  в рабочую пози 1ИЮ гидрораспределител  35 исполни;eльнь Jc гидромеханизмов трактора при работающем гидромоторе 29 (гидро распределитель 26 в рабочих позици х в момент переключени  скоростей (золотник 41 в правой позиции) гидро распределитель 40 включаетс  в верх ,|НЮ1Ь позицию, при этом клапан 37 закрываетс , а гидролини  управлени  4 отсоедин етс  от гидролинии 45, одновременно гидролини  управлени  49 через золотник 41, гидролинию 48, гидрораспределитель 26, гид ролинии 47 и 45 и каналы в гидрораспределителе 35 сообщаетс  с баком 23 В результате гидрораспределитель 40 переключаетс  в нижнюю позицию, отсоедин   напорную гидролинию насоса 9 от гидромотора 29 и обеспечива  тем самым первоочередность работы исполнительных гидромеханизмов 36 трактора по отношению к активным рабочим органам агрегатируемого оборудовани  . При возникновении перегрузки на гидроцилиндре 36 повьш1аетс  давление в гидролинии 34 и открываетс  клапан 38, за счет этого возникает поток рабочей жидкости на дросселе 39 и под действием перепада давлений на нем открываетс  клапан 37, напорна  гидролини  34 соедин етс  с баком 23, обеспечива  защиту гидросистемы от разрушени . П тый-J) ежим. В случае выключени  главного сцеп лени  при рабочих позици х гидрораспределителей 35 и 26 (золотник управ лени  41 в правой позиции) гидролини  управлен ш 49 гидрораспределител  40 сообщаетс  через золотник 41, гидролинию 48, гидрораспределитель 26, гидролинии 47 и 45 и каналы в гидрораспределителе 35 с баком 23, гидрораспределитель 40- продолжает оставатьс  в нижней позиции, отсоедин   напорную гидролинию насоса 9 от гидромотора 29, и, следовательно, обеспечива  приоритет работы исполнительных гидромеханизмов тракторов по отношению к рабочим органам агрегатируемого оборудовани . Шестой режим. В случае нейтральных позиций гидрораспределителей 35 и 26 (неработающие исполнительные гидромеханизмы трактора и рабочие органы агрегатируемого оборудовани ) и выключени  главного сцеплени  (подача насоса 8 прекращена , золотник 41 в правой позиции ) гидролини  управлени  49 гидрораспределител  40 через золотник 41, гидролинию 48, каналы в гидрораспределителе 26 и гидралинию 28 сообщаетс  с баком 23, а гидролини  44 управлени  клапаном 37 через гидрораспределитель 35, гидролинии 45 и 47 и каналы в гидрораспределител х 26 также сообщаетс  с гидролини- ей 28 г баком 23. В результате при отсутствии необходимости подачи рабочей жидкости к гидромотору 29 сохр ан етс  разгрузка насоса 9 и разобщение напорных гидролиний 34 и 24 (даже в случае выключени  главного сцеплени  и насоса).. Седьмой режим. При работе ходоуменьшител  включаетс  фрикционна  муфта 19, а муфты 18 и 20 выключаютс . Одновременно водитель устанавливает гидрораспределитель 26 в четвертую (крайнюю справа) позицию. В этом случае крут щий момент от двигател  через главное сцепление 2 передаетс  на коронную шестерню .13 и через планетарный р д 11 на водило 14, муфту 19, к входному валу 21 коробки передач и далее обычным образом подводитс  к движител м 7 трактора. Часть момента двигател , который подводитс  к солнечной шестерне 15, затрачиваетс  на привод гидромапшны 8, работающей в режиме насоса. Гидромашина подает рабочую жидкость из бака 23 по гидролини м 22, 91 24, 27 к гидродросселю 12, которьй , задает различный поток и тем самым регулирует скорость вращени  гидромашины . При этом поиижеина  скорость трактора измен етс  бессту пенчато. В этой позиции гидрораспределител  26 все гидролинии управлени  44 46 - 49 всегда соединены со сливом. Поэтому при любом положении главного сцеплени  выход насоса 9 отключен от гидрораспределител  26 и привод исполнительных гидромеханизмов трактора работает обычным образом (на подъем или опускание навесных орудий ) . 6 Таким образом, изобретение обеспечивает работу в режиме основных скоростей, бесступенчатого изменени  пониженных скоростей (с ходоуменьпштелем ), привода активных рабочих органов с бесступенчатым регулированием их скоростного режима и исполнительных гидромеханизмов трактора. При этом в режиме работы привода рабочих органов в момент переключени  передачи в коробке передач при кратковременном отключении главного сцеплени  обеспечиваетс  безостановочна  работа рабочих органов, что способствует повьппению производительности трактора и качественному выполнению технологического процесса.

/

; У If IS If WW5 2f

. Г1 ГФЬФГФ1| /e

Claims (2)

1. СИСТЕМА ПРИВОДОВ ТРАКТОРА, содержащая двигатель, привод движителей трактора* включающий соединенное с валом двигателя главное сцепление с-механизмом его выключения, и трансмиссию, гидромашину при- . вода рабочих органов агрегатируемых с трактором машин, связанную с валом двигателя через главное сцепление и соединенную гидролиниями в рабочих позициях первого гидрораспределителя с гидродвигателями привода рабочих органов, а также насов привода исполнительных гидромеханизмов, связанный с валом двигателя независимо от главного сцепления и соединенный напорной гидролинией с вторым гидрораспределителем, в рабочих позициях которого исполнительные гидромеханизмы соединены с упомянутой напорной гидролинией, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности трактора и его эффективности путем обеспечения непрерывности работы рабочих органов, она снабжена сблокированным с механизмом выключения главного сцепления посредством элемента управления до полнительным гидрораспределителем, через который в рабочей позиции первого гидрораспределителя и нейтральной позиции второго напорная гидролиния насоса при выключенном главном сцеплении сообщена с напорной гидролинией гидромашины.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что для обеспечения первоочередности работ испол нительных гидромеханизмов по отношению к гидродвигателям управляющий вход выполненного гидроуправляемым двухпозиционным нормально закрытым двухлинейного дополнительного гидрораспределителя соединен через второй гидрораспределитель в его нейтральной позиции с напо.рной гидролинией насоса, а в его рабочей позиции со сливом.