BR112018015039B1

BR112018015039B1 - Sistema de transmissão

Info

Publication number: BR112018015039B1
Application number: BR112018015039-8A
Authority: BR
Inventors: Alessandro Benevelli
Original assignee: Cnh Industrial Italia S.P.A.
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2024-01-23
Also published as: US10696157B2; EP3408124A1; ITUB20160258A1; EP3196065B1; US20190031025A1; CN108602432B; CN108602432A; WO2017129571A1; BR112018015039A2; EP3196065A1; EP3408124B1

Abstract

trata-se de um sistema de transmissão (1) disposto para transmitir potência gerada por um motor (2) de um veículo. o sistema de transmissão (1) compreende uma tomada de potência (3) para acionar um implemento e uma unidade hidrostática (5) para transmitir potência a partir do motor (2) para a tomada de potência (3). a unidade hidrostática (5) compreende: uma primeira unidade de potência hidráulica (6) que tem uma primeira linha de conexão (19) e uma segunda linha de conexão (20); uma segunda unidade de potência hidráulica (7) que tem uma primeira linha de conexão (21) e uma segunda linha de conexão (22); uma válvula (23) para conectar a primeira unidade de potência hidráulica (6) e a segunda unidade de potência hidráulica (7), sendo que a válvula (23) é posicionável pelo menos em uma primeira posição, em uma segunda posição e em uma posição neutra. na primeira posição, a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6) são conectadas, respectivamente, à primeira linha de conexão (21) e à segunda linha de conexão (22) da segunda unidade de potência hidráulica (7). na segunda posição, a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6) são conectadas, respectivamente, à segunda linha de conexão (22) e à primeira linha de conexão (21) da segunda unidade de potência hidráulica (7). na posição neutra, a primeira unidade de potência hidráulica (6) é desconectada da segunda unidade de potência hidráulica (7).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se a um sistema de transmissão para transmitir potência gerada por um motor a uma tomada de potência (PTO) de um veículo, particularmente a um veículo industrial ou agrícola como um trator.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Os tratores conhecidos compreendem um motor de combustão interna e um sistema de transmissão para transmitir potência do motor para rodas ou esteiras do trator. A jusante do sistema de transmissão, uma tomada de potência é normalmente fornecida. Um ou mais implementos podem ser conectados, se for desejado, à tomada de potência de modo a receber potência do motor através do sistema de transmissão.

[003] Nos tratores conhecidos, a tomada de potência está conectada ao motor por meio de uma transmissão que consiste apenas em marchas mecânicas. Como uma consequência, a velocidade de uma haste de saída de a tomada de potência é sempre proporcional à velocidade de motor.

[004] No entanto, em muitos casos é desejável que a velocidade da haste de saída da tomada de potência possa ser produzida independente da velocidade de motor, e em particular que a velocidade da haste de saída da tomada de potência possa ser continuamente variada independentemente da velocidade de motor.

[005] Várias soluções foram pensadas para obter esse resultado, conforme revelado no documento WO 2012/110615 ou WO 2015/066182. Em particular, algumas dessas soluções usam uma unidade hidrostática interposta entre o motor e a tomada de potência para produzir a velocidade na tomada de potência independente da velocidade de motor.

[006] No entanto, essas soluções têm a desvantagem de exigirem mudanças de construção consistentes a serem adaptadas em veículos existentes e envolverem um aumento significante em dimensões da parte traseira do trator.

[007] Um objeto da invenção é aperfeiçoar sistemas de transmissão conhecidos para transmitir potência gerada por um motor a uma tomada de potência de um veículo, particularmente um veículo industrial ou agrícola como um trator.

[008] Um objeto adicional é fornecer um sistema de transmissão para transmitir potência gerada por um motor a uma tomada de potência de um veículo, que não envolve um aumento significante em dimensões se comparado a sistemas de transmissão conhecidos.

[009] Outro objeto é fornecer um sistema de transmissão para transmitir potência gerada por um motor a uma tomada de potência de um veículo, que não exige mudanças de construção excessivas ao veículo se comparado a sistemas de transmissão conhecidos.

[010] Um objeto adicional é fornecer um sistema de transmissão para transmitir potência gerada por um motor a uma tomada de potência de um veículo, em que a velocidade de saída não é proporcional à velocidade de motor.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[011] De acordo com a invenção, é fornecido um sistema de transmissão para transmitir potência gerada por um motor de um veículo, que compreende uma tomada de potência para acionar um implemento e uma unidade hidrostática para transmitir potência a partir do motor para a tomada de potência, em que a unidade hidrostática compreende: - uma primeira unidade de potência hidráulica em que a primeira unidade de potência hidráulica é uma bomba hidráulica e que tem uma primeira linha de conexão e uma segunda linha de conexão; - uma segunda unidade de potência hidráulica em que a segunda unidade de potência hidráulica é um motor hidráulico que tem uma primeira linha de conexão e uma segunda linha de conexão; - uma válvula para conectar a primeira unidade de potência hidráulica e a segunda unidade de potência hidráulica, em que a válvula é posicionável pelo menos em uma primeira posição, em uma segunda posição e em uma posição central, segundo a qual: - na dita primeira posição, a primeira linha de conexão e a segunda linha de conexão da primeira unidade de potência hidráulica são conectadas, respectivamente, à primeira linha de conexão e à segunda linha de conexão da segunda unidade de potência hidráulica, - na dita segunda posição, a primeira linha de conexão e a segunda linha de conexão da primeira unidade de potência hidráulica são conectadas, respectivamente, à segunda linha de conexão e à primeira linha de conexão da segunda unidade de potência hidráulica, - na dita posição central, a primeira unidade de potência hidráulica é desconectada da segunda unidade de potência hidráulica; e sendo que pela unidade hidrostática ser configurada de modo que quando o motor é desligado e a válvula é deslocada na porção central, o deslocamento da bomba hidráulica é ajustada para zero, e então permitindo que um eixo da saída de potência seja rotacionado manualmente; ou em que o sistema compreende, adicionalmente, um trem de engrenagem planetária e uma embreagem para acoplar seletivamente o motor com o trem de engrenagem planetária, em que a unidade hidrostática é configurada para: quando o motor está trabalhando e a válvula é deslocada em uma posição central, o deslocamento da bomba hidráulica é ajustada para um valor máximo, e a embreagem é desengatada permitindo uma ação de frenagem no eixo de saída de potência.

[012] Devido à invenção, tanto a primeira unidade de potência hidráulica como a segunda unidade de potência hidráulica podem atuar como uma bomba hidráulica ou como uma máquina motriz hidráulica.

[013] Portanto, a primeira unidade de potência hidráulica pode ser uma bomba de deslocamento variável que tem um deslocamento que pode variar entre zero e um valor máximo, de modo a fornecer uma razão hidráulica que pode variar de zero a um limite superior positivo. Para obter razões hidráulicas negativas, a válvula é comutada para a segunda posição, de modo que a bomba trabalhe como uma máquina motriz.

[014] Como consequência, a primeira bomba hidráulica pode ser uma bomba de pistão de deslocamento variável, por exemplo, uma bomba de pistão radial que tem uma excentricidade reduzida.

[015] Isso possibilita a obtenção de um sistema de transmissão com uma estrutura compacta e simples, que pode ser instalada em veículos existentes no lugar de sistemas de transmissão conhecidos sem exigir mudanças de construção consistentes.

[016] Em uma realização, um trem de engrenagem planetária pode ser fornecido a montante da tomada de potência.

[017] Devido a essa realização, a potência gerada pelo motor é combinada com a potência gerada ou absorvida pela unidade hidrostática, permitindo, por isso, que a tomada de potência seja acionada a uma velocidade que é continuamente variável entre um valor mínimo e um valor máximo.

[018] Em uma realização, a bomba hidráulica é controlada de modo a definir o deslocamento da bomba hidráulica para um valor nulo, quando o deslocamento da bomba hidráulica cai até atingir um valor mínimo predefinido.

[019] De modo similar, a bomba hidráulica é tão controlada que, quando se solicita que o deslocamento da bomba hidráulica aumente de zero para um valor positivo, o deslocamento da bomba hidráulica é mantido até um valor nulo, até quando um deslocamento mínimo predefinido é necessário.

[020] Isso torna o sistema de transmissão particularmente estável.

[021] Em uma realização, a válvula é tão controlada que, se tiver de passar da primeira posição para a segunda posição a um valor predefinido da velocidade de motor, a válvula é deslocada para a segunda posição a uma velocidade de motor maior que ao dito valor predefinido.

[022] De modo semelhante, se a válvula tiver de passar da segunda posição para a primeira posição no dito valor predefinido da velocidade de motor, a válvula é comutada para a primeira posição a uma velocidade do motor menor que ao dito valor predefinido.

[023] Um ciclo de histerese é, portanto, gerado, o que aumenta ainda mais a estabilidade de sistema.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[024] A invenção será mais bem compreendida e executada com referência aos desenhos anexos, que mostram uma realização exemplificativa e não limitativa da mesma, em que: A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra um sistema de transmissão de um veículo; A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra um circuito hidráulico associado ao sistema de transmissão da Figura 1; A Figura 3 é um diagrama que mostra como a velocidade em uma tomada de potência do veículo varia como uma função da velocidade de um motor que potencializa o veículo; A Figura 4 é uma vista como a Figura 1, que mostra o sistema de transmissão em uma primeira condição de trabalho; A Figura 5 é uma vista como a Figura 1, que mostra o sistema de transmissão em uma segunda condição de trabalho; A Figura 6 é uma vista como a Figura 1, que mostra o sistema de transmissão em uma terceira condição de trabalho; A Figura 7 é um diagrama que mostra como a velocidade na tomada de potência, o deslocamento de uma bomba hidráulica do sistema de transmissão e a posição de uma válvula do sistema de transmissão variam como uma função da velocidade de motor; A Figura 8 é um diagrama como a Figura 7, de acordo com uma realização alternativa.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[025] A Figura 1 mostra esquematicamente um sistema de transmissão 1 de um veículo, particularmente um veículo industrial ou agrícola como um trator. O sistema de transmissão 1 permite que a potência a ser transmitida a partir de um motor 2, particularmente um motor de combustão interna, para uma pluralidade de rodas ou esteiras do veículo, que não são mostrados nos desenhos.

[026] O sistema de transmissão 1 permite adicionalmente que a potência seja transmitida para uma tomada de potência 3, para acionar um ou mais implementos que podem ser conectados à tomada de potência 3.

[027] O sistema de transmissão 1 compreende um trem de marcha planetária 4, interposto entre o motor 2 e a tomada de potência 3.

[028] O trem de marcha planetária 4 pode compreender uma marcha anular 9 e uma marcha central 10. Uma pluralidade de marchas planetárias 11 são interpostas entre a marcha anular 9 e a marcha central 10. As marchas planetárias 11 são suportadas por um carreador 12.

[029] O sistema de transmissão 1 compreende adicionalmente uma unidade hidrostática 5, disposta entre o motor 2 e a tomada de potência 3. A unidade hidrostática 5 compreende uma primeira unidade de potência hidráulica, particularmente conformada como uma bomba hidráulica 6, e uma segunda unidade de potência hidráulica, particularmente conformada como uma máquina motriz hidráulica 7.

[030] O sistema de transmissão 1 compreende uma primeira haste de entrada 8, que é acoplado ao motor 2, por exemplo, por meio de uma junta conhecida, de modo a ser acionada pelo motor 2.

[031] A primeira haste de entrada 8 é acoplável ao trem de marcha planetária 4, por exemplo, por meio de uma embreagem 13. Em particular, a primeira haste de entrada 8 é acoplável à marcha anular 9 do trem de marcha planetária 4, de modo que o motor 2 possa acionar a marcha anular 9.

[032] O sistema de transmissão 1 compreende adicionalmente uma segunda haste de entrada 14, que pode ser conectada à máquina motriz hidráulica 7. A segunda haste de entrada 14 é acoplável à marcha central 10 do trem de marcha planetária 4, de modo que a máquina motriz hidráulica 7 pode acionar a marcha central 10. Em particular, a segunda haste de entrada 14 pode ser diretamente acoplada à marcha central 10.

[033] A primeira haste de entrada 8 e a segunda haste de entrada 14 podem ser coaxiais. Em particular, a primeira haste de entrada 8 e a segunda haste de entrada 14 podem estar dispostas uma dentro da outra. No exemplo mostrado, a primeira haste de entrada 8 está disposta no interior da segunda haste de entrada 14, que é oca. Uma estrutura particularmente compacta pode, por esse motivo, ser obtida.

[034] O sistema de transmissão 1 compreende adicionalmente uma haste de saída 15 que pode ser acoplada à tomada de potência 3. A haste de saída 15 permite que a tomada de potência 3 seja conectada ao trem de marcha planetária 4. Para essa finalidade, o carreador 12 pode suportar uma primeira marcha 16, que se enreda com uma segunda marcha 17 fixada em relação à haste de saída 15. A primeira marcha 16 e a segunda marcha 17 atuam como um conjunto de marchas que conecta o trem de marcha planetária 4 à haste de saída 15. Devido ao conjunto de marchas acima mencionado, a razão de transmissão desejada pode ser obtida na haste de saída 15.

[035] A bomba hidráulica 6 tem uma haste 18 que é conectada à haste de saída 15. A haste 18 é fixada em relação à haste de saída 15. No exemplo mostrado, a haste 18 é coaxial com a haste de saída 15.

[036] Em uma realização, a haste de saída 15 pode ser integral com a haste 18, isto é, a haste de saída 15 e a haste 18 podem ser uma e a mesma haste.

[037] Em operação, a embreagem 13 é engatada quando é desejada para transmitir potência à tomada de potência 3. Através da embreagem 13, a potência é transmitida a partir da primeira haste de entrada 8 (isto é, a partir do motor 2) para a marcha anular 9 do trem de marcha planetária 4. O trem de marcha planetária 4 também recebe potência a partir da máquina motriz hidráulica 7, através da segunda haste de entrada 14 que aciona a marcha central 10. O movimento das marchas planetárias 11 deriva da combinação de rotações transmitidas pela marcha anular 9 e pela marcha central 10. A partir das marchas planetárias 11, o movimento é transmitido para a segunda marcha 17 através do carreador 12 e da primeira marcha 16. A haste de saída 15, que é fixa em relação à segunda marcha 17, é, portanto, acionada de modo rotatório. A haste de saída 15, por sua vez, transmite movimento para a tomada de potência 3.

[038] O sistema de transmissão 1 é uma transmissão continuamente variável (CVT) que permite que a velocidade de saída seja continuamente variada entre um valor mínimo e um valor máximo.

[039] Devido ao sistema de transmissão 1, a velocidade da haste de saída 15, isto é, a velocidade na tomada de potência 3, não é mais que proporcional à velocidade de motor.

[040] Tanto a bomba hidráulica 6 quanto a máquina motriz hidráulica 7 podem ser do tipo de pistão radial. Portanto, a unidade hidrostática 5 pode ter uma estrutura particularmente compacta, devido a bombas e motores de pistão radial terem reduzido dimensões se comparado a outros tipos de bombas e motores.

[041] A bomba hidráulica 6 pode ter uma bomba de deslocamento variável. Em particular, o deslocamento da bomba hidráulica 6 pode ser variada entre zero e um valor máximo positivo.

[042] A máquina motriz hidráulica 7 pode ser uma máquina motriz de deslocamento fixo.

[043] Para obter razões de transmissões negativas da unidade hidrostática, a bomba hidráulica 6 e a máquina motriz hidráulica 7 podem ser incluídos no circuito mostrado na Figura 2.

[044] A bomba hidráulica 6 tem uma primeira linha de conexão 19 e uma segunda linha de conexão 20 que permitem que a bomba hidráulica 6 seja conectada a outros componentes do circuito. De modo similar, a máquina motriz hidráulica 7 tem uma primeira linha de conexão 21 e uma segunda linha de conexão 22.

[045] Uma válvula de controle direcional 23 ou uma válvula transversal é interposta entre a bomba hidráulica 6 e a máquina motriz hidráulica 7. A válvula de controle direcional 23 pode ser uma válvula de 3 posições de 4 jeitos.

[046] A válvula de controle direcional 23 tem um elemento distribuidor ou bobina que é posicionável em uma primeira posição P1 ou posição de vazão direta, em que a primeira linha de conexão 21 da máquina motriz hidráulica 7 está conectada à primeira linha de conexão 19 da bomba hidráulica 6, e a segunda linha de conexão 22 da máquina motriz hidráulica 7 está conectada à segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6. Na primeira posição P1, a bomba hidráulica 6 recebe energia mecânica da máquina motriz hidráulica 7 e a converte em energia hidráulica. Em outras palavras, na primeira posição P1, a bomba hidráulica 6 atua como uma bomba e é acionada pela máquina motriz hidráulica 7, que trabalha como uma máquina motriz.

[047] O elemento distribuidor da válvula de controle direcional 23 tem adicionalmente uma segunda posição P2 ou posição de vazão transversal, na qual a primeira linha de conexão 21 da máquina motriz hidráulica 7 é conectada à segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6, e a segunda conexão a linha 22 da máquina motriz hidráulica 7 está conectada à primeira linha de conexão 19 da bomba hidráulica 6. Na segunda posição P2, a bomba hidráulica 6 transmite energia mecânica à máquina motriz hidráulica 7, que o converte em energia hidráulica. Em outras palavras, na segunda posição P2 a bomba hidráulica 6 atua como uma máquina motriz e aciona a máquina motriz hidráulica 7, que funciona como uma bomba.

[048] Finalmente, o elemento distribuidor da válvula de controle direcional 23 pode ser posicionado em uma posição central P3 ou posição neutra em que a bomba hidráulica 6 é isolada da máquina motriz hidráulica 7. Em particular, na posição central P3, a primeira linha de conexão 21 da máquina motriz hidráulica 7 é conectada à segunda linha de conexão 22 da máquina motriz hidráulica 7. Além disso, na posição central P3, as linhas de conexão 19, 20 da bomba hidráulica 6 estão ambas fechadas e não estão conectadas a nenhum outro componente.

[049] Para minimizar a queda de pressão através da válvula de controle direcional 23, o elemento distribuidor da válvula de controle direcional 23 tem dimensões relativamente grandes. Uma primeira válvula de condução 24 e uma segunda válvula de condução 25 são, por esse motivo, fornecidas para controlar a posição do elemento distribuidor da válvula de controle direcional 23.

[050] A primeira válvula de condução 24 e a segunda válvula de condução 25 são conectáveis por meio de uma linha de entrada 26 a um circuito de fornecimento do veículo que fornece fluido pressurizado para operar as válvulas de condução 24, 25. O circuito de fornecimento ao qual a linha de entrada 26 é conectável pode compreender uma linha de impulso do veículo, particularmente no caso desse último ser um trator.

[051] A linha de entrada 26 é conectável ao circuito de fornecimento por meio de uma válvula 27 que pode ser do tipo liga-desliga. Em outras palavras, a válvula 27 pode ser posicionada em uma primeira configuração na qual a linha de entrada 26 está em comunicação de fluido direta com o circuito de fornecimento, ou em uma segunda configuração na qual o fluido não pode fluir do circuito de fornecimento para a linha de entrada 26.

[052] A válvula 27 pode ser posicionada na segunda configuração quando a tomada de potência 3 não está trabalhando. Ao fazer isso, quando a tomada de potência 3 não está trabalhando, a unidade hidrostática 5 pode ser isolada do circuito de fornecimento, permitindo, por isso, que a energia seja economizada.

[053] O circuito mostrado na Figura 2 compreende ainda um primeiro sensor de posição 28 e um segundo sensor de posição 29 associado à válvula de controle direcional 23. O primeiro sensor de posição 28 e o segundo sensor de posição 29 têm o propósito de determinar a posição do elemento distribuidor da válvula de controle direcional 23, para estabelecer se essa está na primeira posição P1, na segunda posição P2 ou na posição central P3. Os sensores de posição 28, 29 podem ser sensores de proximidade.

[054] Uma primeira válvula de controle de pressão 31 e uma segunda válvula de controle de pressão 32 são fornecidas para controlar a pressão ao longo da primeira linha de conexão 19 e da segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6. Em particular, a primeira válvula de controle de pressão 31 e a segunda válvula de controle de pressão 32 podem estar localizadas ao longo de uma linha de união 30 que une a primeira linha de conexão 19 e a segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6 umas às outras. A primeira válvula de controle de pressão 31 e a segunda válvula de controle de pressão 32 estão configuradas para alcançar uma posição aberta quando a pressão na primeira linha de conexão 19 e na segunda linha de conexão 20 ultrapassa um limite superior predefinido. Quando a pressão na primeira linha de conexão 19 ou na segunda linha de conexão 20 atinge o limite superior predefinido, a primeira válvula de controle de pressão 31 ou, respectivamente, a segunda válvula de controle de pressão 32 conecta a respectiva linha de conexão a uma linha de descarga 33.

[055] Uma válvula de alívio 34 pode ser fornecida para limitar a pressão no fluido que entra no circuito através da válvula 27, particularmente fluido vindo da linha de impulso do trator. A válvula de alívio 34 também pode limitar possíveis picos de pressão que possam surgir no circuito durante a operação.

[056] Em uma realização alternativa, a linha de descarga 33 pode ser fechada e a válvula de alívio 34 pode ser usada para manter a pressão na primeira linha de conexão 19 e na segunda linha de conexão 20 abaixo de um limite superior predefinido.

[057] Um sensor de pressão 35 é fornecido para medir a pressão do fluido que entra no circuito através da válvula 27, particularmente fluido vindo da linha de impulso do trator. Um outro sensor de pressão 36 permite monitorar a pressão máxima no circuito. Sinais provenientes do sensor de pressão 35 e do outro sensor de pressão 36 podem ser processados para fins de diagnóstico.

[058] Uma válvula de descarga 37 é interposta entre a primeira linha de conexão 19 e a segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6. A válvula de descarga 37 permite que a linha com a pressão mais inferior (selecionada entre a primeira linha de conexão 19 e a segunda linha de conexão 20) seja conectada a um tanque de descarga 38. Portanto, evita-se que o fluido atinja uma temperatura excessiva no interior do circuito, de modo que o fluido possa realizar uma função de condicionamento de temperatura.

[059] Uma válvula de redução de pressão 39 pode estar localizada a jusante da válvula de descarga 37 ao longo de um conduto 40 que conecta a válvula de descarga 37 ao tanque de descarga 38.

[060] Uma porção de fluido que passa através do conduto 40 pode ser desviada para um conduto de lubrificação 41 e ser subsequentemente usada para lubrificar as rodas dentadas do trem de marcha planetária 4. Um orifício 42 é fornecido ao longo do conduto de lubrificação 41. Uma válvula de verificação 43 está localizada ao longo do conduto 40 a jusante do conduto de lubrificação 41, para manter constante a pressão do fluido de lubrificação.

[061] Uma válvula de controle de bomba 44 é fornecida para controlar o deslocamento da bomba hidráulica 6. A entrada para a válvula de controle de bomba 44 é a pressão mais alta no circuito mostrado na Figura 2, que entra na válvula de controle de bomba 44, por exemplo, por meio de uma válvula alternadora que não é mostrada. Se a válvula de controle de bomba 44 não estiver ativada ou se não houver pressão de fluido disponível, então a bomba hidráulica 6 permanece em uma condição de deslocamento zero.

[062] Dois sensores que não são mostrados, particularmente sensores de ângulo, podem ser fornecidos para detectar o deslocamento da bomba hidráulica 6.

[063] Ao longo da primeira linha de conexão 19 e da segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6, podem ser definidas respectivas portas de união H, para conectar a primeira linha de conexão 19 e a segunda linha de conexão 20 com uma linha de entrada 45 e uma linha de saída 46 conectada a um distribuidor auxiliar, por exemplo, um distribuidor traseiro 47 do veículo, que pode fornecer fluido hidráulico e, portanto, potência.

[064] Quando a válvula de controle direcional 23 está na posição central P3, a máquina motriz hidráulica 7 é isolada da bomba hidráulica 6.

[065] A bomba hidráulica 6 está conectada ao distribuidor traseiro 47 e trabalha como uma máquina motriz controlada pelo distribuidor traseiro 47.

[066] A embreagem 13 pode ser desengatada, de modo que o trem de marcha planetária 4 é isolado da unidade hidrostática 5 e da tomada de potência 3.

[067] Por isso, a tomada de potência 3 é acionada diretamente pela bomba hidráulica 6, que, como já explicado, trabalha como uma máquina motriz.

[068] Essa funcionalidade pode ser denominada de “funcionalidade de acionamento direto hidráulico”.

[069] O distribuidor traseiro 47 é um distribuidor proporcional e a taxa de vazão do fluido proveniente do distribuidor traseiro 47 pode ser controlado com precisão. Portanto, a velocidade nPTO na tomada de potência 3 pode ser controlada conforme desejado, desde que a potência na tomada de potência 3 não exceda a potência máxima que pode ser fornecida pelo distribuidor traseiro 47, o que é limitado.

[070] Em particular, usando-se o distribuidor traseiro 47 para controlar a tomada de potência 3, a velocidade nPTO na tomada de potência 3 pode ser definida mesmo para valores muito pequenos, como 2 rpm.

[071] Além disso, uma haste da tomada de potência 3 que se destina a ser conectada a um implemento pode ser rodado na direção predefinida ou na direção oposta. Em outras palavras, é possível inverter a velocidade nPTO na tomada de potência 3.

[072] Quando o motor 2 é desligado, a válvula de controle direcional 23 é deslocada para a posição central P3. A bomba hidráulica 6 tem um deslocamento igual a zero e a haste da tomada de potência 3 pode ser facilmente rodado à mão, uma vez que o torque de resistência é insignificante nessa condição.

[073] O circuito mostrado na Figura 2 pode ser usado para frear a haste da tomada de potência 3 quando o motor 2 é ligado, por motivos de segurança. Para essa finalidade, a válvula de controle direcional 23 é movida para a posição central P3 e o deslocamento da bomba hidráulica 6 é definido a o seu valor máximo. A embreagem 13 está desengatada.

[074] O torque gerado pela bomba hidráulica 6, quando a mesma tenta rodar, é suficiente para frear o torque de deslizamento transmitido pela embreagem 13.

[075] É, portanto, assegurado que a haste da tomada de potência 3 não roda se for acidentalmente tocada por um operador quando o motor 2 está ligado e a tomada de potência 3 não está trabalhando.

[076] Durante a operação, a válvula de controle direcional 23 está na primeira posição P1 ou na segunda posição P2, para assegurar que o fluido circula na máquina motriz hidráulica 7 e a mesma pode ser controlada. Essa função do circuito mostrado na Figura 2 pode ser usada para proteger a haste da tomada de potência 3, bem como a embreagem correspondente, do pico de torque que surge durante as fases de partida.

[077] Basicamente, quando é desejado engatar a tomada de potência 3, a válvula de controle direcional 23 é definida na posição central P3. Nessa posição, a máquina motriz hidráulica 7 é travada apenas pela resistência hidráulica fornecida pela taxa de vazão do fluido que passa através das portas K-K mostradas na Figura 2. Dimensionando-se corretamente essa taxa de vazão, a máquina motriz hidráulica 7 pode ser colocada em rotação, evitando a transmissão de torques de pico para a tomada de potência 3. Depois, a válvula de controle direcional 23 pode ser gradualmente deslocada para a primeira posição P1 ou para a segunda posição P2, enquanto mantém o deslocamento da bomba hidráulica 6 igual a zero. Possíveis picos de pressão podem ser cortados pelas válvulas de controle de pressão 31, 32.

[078] Conectando-se a unidade hidrostática 5 ao distribuidor auxiliar através das portas de união H-H, a haste de saída 15 e, consequentemente, a haste da tomada de potência 3, podem ser acionados diretamente pela bomba hidráulica 6. Para essa finalidade, a válvula de controle direcional 23 é deslocada para a posição central P3 e uma embreagem interposta entre a tomada de potência 3 e a haste de saída 15 é desengatada. Nessa configuração, a potência na tomada de potência 3 é limitada pela potência hidráulica disponível no veículo, mas praticamente qualquer velocidade compreendida entre zero e um limite superior ou velocidade alvo da tomada de potência 3 pode ser alcançada na haste de saída 15. Isso deve-se ao fato de que, quando a unidade hidrostática 5 está conectada ao distribuidor auxiliar, a velocidade da haste de saída 15 pode ser controlada atuando quer no deslocamento da bomba hidráulica 6 quer através do distribuidor auxiliar. Em particular, quando a velocidade da haste de saída 15 é controlada controlando- se o deslocamento da bomba hidráulica 6, podem ser obtidas altas velocidades de rotação na haste de saída 15. Por outro lado, quando a velocidade da haste de saída 15 é controlada por meio do distribuidor auxiliar, podem ser obtidas velocidades de rotação baixas na tomada de potência 3, por exemplo, de 1 rpm. O sentido de rotação da haste de saída 15 pode ser no sentido horário ou anti-horário. Em outras palavras, a velocidade na tomada de potência 3 pode ser invertida.

[079] O veículo que tem um sistema de transmissão como o descrito com referência às Figuras 1 e 2 pode alcançar todos os pontos de trabalho compreendidos entre a linha inferior LL e a linha superior UL na Figura 3, que mostra a faixa de valores de velocidade nPTO na tomada de potência 3, em função da velocidade do motor ©.

[080] No diagrama da Figura 3, a linha L0 une os pontos em que o deslocamento da bomba hidráulica 6 é zero. Nessa situação, o torque transmitido para a unidade hidrostática 5 é zero e a haste de bomba 18 é estacionária. Por isso, todo o torque gerado pelo motor 2 é transmitido - além de perdas internas - para a tomada de potência 3.

[081] Em particular, o ponto de trabalho P na linha L0 é um ponto em que a velocidade de motor está em um valor ©1 que corresponde à potência de pico fornecida pelo motor 2. Nessa condição, a unidade hidrostática 5 não é ativa e toda potência é transmitida para a tomada de potência 3. A transmissão de potência na tomada de potência 3 está, por esse motivo, em sua máxima eficiência.

[082] Essa situação também é mostrada na Figura 4, em que o motor 2, que roda na velocidade ©1 correspondente a uma condição de potência de pico, transmite potência para a primeira haste de entrada 8 como indicado pelas setas F1. A primeira haste de entrada 8 é, portanto, rodado e, através da embreagem 13, transmite potência à marcha anular 9 do trem de marcha planetária 4, como indicado pelas setas F2.

[083] A bomba hidráulica 6 está em uma condição de deslocamento zero, o que significa que a bomba hidráulica 6 não envia nenhum fluido hidráulico para a máquina motriz hidráulica 7. A segunda haste de entrada 14 é, por esse motivo, estacionária. Portanto, a marcha central 10 do trem de marcha planetária não roda. As marchas planetárias 11, que são acionadas pela marcha anular 9, por sua vez movem o carreador 12, que transmite potência para a segunda marcha 17 através da primeira marcha 16, como indicado pela seta F3. A haste de saída 15 é, portanto, rodada a uma velocidade of e a potência é transmitida para a tomada de potência 3, como indicado pela seta F4.

[084] Na condição da Figura 4, a potência é transmitida para a tomada de potência 3 com a maior eficiência, devido à unidade hidrostática 5 estar inativa e, portanto, não há perdas de potência através da unidade hidrostática 5. Isso permite que a perda de potência no sistema de transmissão 1 seja minimizada.

[085] Nos pontos de trabalho acima da linha L0, a válvula de controle direcional 23 está geralmente na primeira posição P1, em que a primeira linha de conexão 21 da máquina motriz hidráulica 7 é conectada à primeira linha de conexão 19 da bomba hidráulica 6, e a segunda linha de conexão 22 da máquina motriz hidráulica 7 é conectada à segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6. A máquina motriz hidráulica 7 trabalha realmente como uma máquina motriz e a bomba hidráulica 6 trabalha como uma bomba. Assim, a unidade hidrostática 5 gera potência que adiciona a potência transmitida ao trem de marcha planetária 4 pelo motor 2 e aumenta a velocidade na tomada de potência 3. O deslocamento da bomba hidráulica 6 pode variar entre 0 e +1, de modo a manter constante ou quase constante a velocidade nPTO na tomada de potência 3, independentemente da velocidade de motor o.

[086] Um exemplo de um ponto de trabalho acima da linha L0 é mostrado na Figura 5, que mostra uma situação correspondente ao pico de torque gerado pelo motor 2. Nessa situação, tanto o trem de marcha planetária 4 quanto a unidade hidrostática 5 estão ativos. Em particular, a unidade hidrostática 5 aumenta a velocidade da haste de saída 15 pela adição de potência fornecida pela máquina motriz hidráulica 7 à potência fornecida pelo motor 2. A velocidade de a haste de saída 15 pode, por esse motivo, ser mantida constante no valor of.

[087] Na situação da Figura 5, o motor 2 roda a uma velocidade o2 e transmite potência à primeira haste de entrada 8 e, então, ao trem de marcha planetária 4, como indicado pelas setas E1. Também a segunda haste de entrada 14 roda e transmite, por sua vez, potência ao trem de marcha planetária 4, como indicado pela seta E2. Nas marchas planetárias 11, a energia transmitida ao trem de marcha planetária 4 pela primeira haste de entrada 8 se adiciona à potência transmitida ao trem de marcha planetária 4 pela segunda haste de entrada 14. O trem de marcha planetária 4, por sua vez, transmite potência para a segunda marcha 17, como indicado pela seta E3. Uma fração E4 de potência do trem de marcha planetária 4 vai para a tomada de potência 3, enquanto uma fração adicional E5 de potência vai para a bomba hidráulica 6.

[088] A haste de saída 15 é, portanto, rodada na velocidade of.

[089] Nos pontos de trabalho abaixo da linha L0, a válvula de controle direcional 23 está geralmente na segunda posição P2, em que a primeira linha de conexão 21 da máquina motriz hidráulica 7 está conectada à segunda linha de conexão 20 da bomba hidráulica 6, e segunda linha de conexão 22 da máquina motriz hidráulica 7 é conectada à primeira linha de conexão 19 da bomba hidráulica 6. Nessa condição, a bomba hidráulica 6 trabalha realmente como uma máquina motriz, enquanto a máquina motriz hidráulica 7 atua como uma bomba. A unidade hidrostática 5 retira a potência da potência transmitida ao trem de marcha planetária 4 pelo motor 2 e diminui a velocidade na tomada de potência 3.

[090] O deslocamento da bomba hidráulica 6 pode variar entre 0 e +1, de modo a manter constante ou quase constante a velocidade nPTO na tomada de potência 3, independentemente da velocidade de motor o.

[091] A Figura 6 mostra um exemplo de uma condição de trabalho abaixo da linha L0, em particular uma situação correspondente à velocidade nominal do motor 2, isto é, a velocidade máxima o3 de o motor 2. Nessa situação, a unidade hidrostática 5 diminui a velocidade da haste de saída 15 devido a máquina motriz hidráulica 7 remover uma fração da energia fornecida pelo motor 2. Mais uma vez, a velocidade da haste de saída 15 pode ser mantida constante no valor of.

[092] Na situação da Figura 6, o motor 2 aciona a primeira haste de entrada 8 e transmite energia ao trem de marcha planetária 4, como indicado pelas setas G1. A máquina motriz hidráulica 7 subtrai a potência da energia fornecida pelo motor 2, como indicado pela seta G2. Na saída do trem de marcha planetária 4, a potência resultante das duas contribuições mencionadas acima é transmitida para a segunda marcha 17, como indicado pela seta G3. A segunda marcha 17, por sua vez, roda a haste de saída 15 na velocidade of, transmitindo, assim, potência para a tomada de potência 3, como indicado pela seta G4.

[093] As Figuras 5 a 7 correspondem, por esse motivo, a três condições de trabalho diferentes, nas quais a potência é distribuída de diferentes jeitos entre a tomada de potência 3 e a bomba hidráulica 7, mas a velocidade na tomada de potência 3 é sempre constante no valor of. Isso confirma que, devido ao sistema de transmissão 1, a velocidade na tomada de potência 3 pode ser controlada independentemente da velocidade no motor 2.

[094] Quando existe a necessidade de passar de uma condição de trabalho acima da linha L0 para uma condição de trabalho abaixo da linha L0 ou vice-versa, a válvula de controle direcional 23 tem que mudar da primeira posição P1 para a segunda posição P2 ou vice-versa.

[095] Por exemplo, supõe-se que o operador deseja aumentar a velocidade de motor o enquanto mantém a velocidade npTo na tomada de potência 3 substancialmente constante, de modo a passar do ponto de trabalho Q para o ponto de trabalho R na Figura 3. Teoricamente, o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 deve diminuir quando se move do ponto de trabalho Q para o ponto de trabalho P, atingir um valor nulo no ponto de trabalho P que está na linha L0 e, então, aumentar quando se move do ponto de trabalho P para o ponto de trabalho R. No entanto, do ponto de vista prático, devido a vazamentos hidráulicos no interior da bomba hidráulica 6, controlar o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 perto de uma condição de deslocamento zero é um problema crítico. Em particular, o sistema pode tornar-se instável quando o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 está abaixo de um limite predefinido.

[096] Para evitar isso, quando há a necessidade de diminuir o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 até um valor nulo e, em seguida, aumentá- lo novamente, uma unidade de controle do veículo controla a bomba hidráulica 6 de modo que, quando um mínimo predefinido valor VPmin do deslocamento VP é atingido, sendo que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é automaticamente definido a zero, como mostrado na parte inferior da Figura 7.

[097] O deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é mantido igual a zero até que uma condição de trabalho seja atingida, o que requer um deslocamento VP teórico da bomba hidráulica 6 igual ao valor mínimo predefinido VPmin. Nesse ponto, a unidade de controle define o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 no valor mínimo predefinido VPmin, como mostrado na parte inferior da Figura 7. Em seguida, o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 pode ser aumentado livremente, de acordo com as condições de trabalho desejadas do sistema de transmissão. Se desejado, o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 pode ser aumentado até que seja atingido um valor máximo predefinido VPmax.

[098] Como mostrado pelas setas na parte inferior da Figura 7, a mesma lógica de controle é usada quando se deseja diminuir o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 até que um valor nulo seja atingido e então aumentá-lo novamente.

[099] Na Figura 3, a lógica de controle descrita acima corresponde a um caminho da condição de trabalho Q para a condição de trabalho P que segue as setas ao longo da linha tracejada.

[0100] Como consequência do que foi discutido acima, e como mostrado na parte inferior da Figura 7, o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é definido a zero para uma faixa de velocidade de motor compreendida entre um primeiro valor oe um segundo valo oB.

[0101] Como mostrado na parte superior da Figura 7, isso afeta a velocidade nPTO na tomada de potência 3, pois a velocidade nPTO não é mais constante à medida que a velocidade de motor o aumenta. Em particular, quando o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é definido a zero e a velocidade de motor é igual ao primeiro valor oA, a velocidade nPTO na tomada de potência 3 cai para um valor nLOW. Posteriormente, a velocidade nPTO na tomada de potência 3 aumenta até que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 assuma novamente um valor positivo, o que no caso presente ocorre quando a velocidade de motor é igual ao segundo valor oB. Nesse ponto, a velocidade nPTO na tomada de potência 3, que atingiu um valor superior nUP, cai novamente para o valor constante que tinha antes de zerar o deslocamento VP da bomba hidráulica 6.

[0102] Escolhendo-se corretamente o valor mínimo VPmin no qual o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é definido para zero, as variações da velocidade nPTO na tomada de potência 3 (isto é, a diferença entre nLOW e nUP) podem, no entanto, ser mantidas no interior de aceitáveis tolerâncias.

[0103] A parte central da Figura 7 mostra como a válvula de controle direcional 23 é controlada quando o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 está próximo de zero. Em particular, a posição P23 da válvula de controle direcional 23 é mostrada como uma função da velocidade do motor o.

[0104] Na faixa de velocidades do motor abaixo do primeiro valor o A, a válvula de controle direcional 23 está na primeira posição P1 (ou posição de vazão direta). Por outro lado, na faixa de velocidades do motor acima do segundo valor oB, a válvula de controle direcional 23 está na segunda posição P2 (ou posição de vazão transversal).

[0105] No entanto, partindo de uma condição de trabalho na qual a válvula de controle direcional 23 está na primeira posição P1, a válvula de controle direcional 23 não é comutada da primeira posição P1 para a segunda posição P2 assim que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 for definido a zero. A válvula de controle direcional 23 é deixada na primeira posição P1 até que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 seja novamente aumentado a partir do valor nulo.

[0106] Em particular, imediatamente antes de aumentar o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 para o valor mínimo VPmin, a válvula de controle direcional 23 é movida para a segunda posição P2, na qual a válvula de controle direcional 23 permanece como deslocamento VP da bomba hidráulica 6 aumenta.

[0107] Se, por outro lado, a válvula de controle direcional 23 estiver inicialmente na segunda posição P2 e o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 descer até zero e depois aumentar novamente, a válvula de controle direcional 23 não é comutada para a primeira posição P1 assim que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 atingir um valor nulo. Como indicado pelas setas que apontam para a esquerda na parte central da Figura 7, a válvula de controle direcional 23 permanece na segunda posição P2 até quando o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 é aumentado de zero para o valor mínimo VPmin próximo do primeiro valor oA da velocidade de motor. Em particular, a válvula de controle direcional 23 é deslocada da segunda posição P2 para a primeira posição P1 um momento antes do deslocamento VP da bomba hidráulica 6 ser aumentado para o valor mínimo VPmin.

[0108] A situação da válvula de controle direcional 23 sofre, por esse motivo, uma espécie de histerese na faixa de velocidades de motor compreendidas entre o A e oB.

[0109] Isso evita a instabilidade do sistema. Em particular, a lógica de controle acima descrita evita que a válvula de controle direcional 23 comute repetidamente da primeira posição P1 para a segunda posição P2 ou vice-versa quando o sistema de transmissão trabalha perto do ponto em que o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 deveria teoricamente ser igual a zero.

[0110] Conforme mostrado na Figura 8, um controle de detecção de carga adicional da velocidade nPTO na tomada de potência 3 pode ser fornecido. Em outras palavras, o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 pode ser adequadamente variado para obter uma variação lenta da velocidade nPTO na tomada de potência 3, dependendo da velocidade de motor.

[0111] Se, por exemplo, houver um aumento na carga de um implemento fixado à tomada de potência 3, a potência necessária na tomada de potência 3 também aumentará. Como consequência, a velocidade de motor o tenderia a diminuir. Nesse caso, é possível diminuir o deslocamento VP da bomba hidráulica 6 de maneira controlada, de modo que também a velocidade nPTO na tomada de potência 3 diminua, antes que a velocidade de motor o seja reduzida.

[0112] Isso permite um melhor controle da velocidade de motor a ser obtida. Além disso, o operador pode ter uma percepção mais precisa do que ocorreu na tomada de potência 3.

[0113] A velocidade nPTO na tomada de potência 3 pode ser reduzida a tal ponto que a velocidade de motor o permaneça substancialmente constante. Isso permite que o consumo de combustível seja otimizado.

[0114] Em outras palavras, é possível manter a velocidade nPTO na tomada de potência 3 quase constante e permitir que a velocidade de motor o diminua, ou manter a velocidade de motor o substancialmente constante e diminuir a velocidade nPTO na tomada de potência 3.

[0115] A lógica de controle usada para controlar o deslocamento da bomba hidráulica 6 e a posição da válvula de controle direcional 23 pode também ser usada em um sistema que não compreende uma tomada de potência e/ou um trem de marcha planetária.

Claims

1. SISTEMA DE TRANSMISSÃO PARA TRANSMITIR POTÊNCIA GERADA POR UM MOTOR (2) DE UM VEÍCULO que compreende uma tomada de potência (3) para acionar um implemento, e uma unidade hidrostática (5) para transmitir potência a partir do motor (2) para a tomada de potência (3), em que a unidade hidrostática (5) compreende: - uma primeira unidade de potência hidráulica (6), em que a primeira unidade de potência hidráulica é uma bomba hidráulica (6) e que tem uma primeira linha de conexão (19) e uma segunda linha de conexão (20); - uma segunda unidade de potência hidráulica (7), em que a segunda unidade de potência hidráulica é uma máquina motriz hidráulica (7) que tem uma primeira linha de conexão (21) e uma segunda linha de conexão (22); - uma válvula (23) para conectar a primeira unidade de potência hidráulica (6) e a segunda unidade de potência hidráulica (7), sendo que a válvula (23) é posicionável pelo menos em uma primeira posição, em uma segunda posição e em uma posição central, segundo a qual: - na dita primeira posição, a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6) são conectadas, respectivamente, à primeira linha de conexão (21) e à segunda linha de conexão (22) da segunda unidade de potência hidráulica (7), - na segunda posição, a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6) são conectadas, respectivamente, à segunda linha de conexão (22) e à primeira linha de conexão (21) da segunda unidade de potência hidráulica (7), - na dita posição central, a primeira unidade de potência hidráulica (6) é desconectada da segunda unidade de potência hidráulica (7), e o sistema é caracterizado pelo fato de que a unidade hidrostática (5) é configurada para quando o motor (2) for desligado e a válvula (23) é deslocada na posição central, o deslocamento (VP) da bomba hidráulica (6) é definido a zero, permitindo, com isso, que uma haste da tomada de potência (3) seja rodada à mão; ou em que o sistema compreende adicionalmente um trem de marcha planetária (4) e uma embreagem (13) para seletivamente acoplar o motor (2) ao trem de marcha planetária (4), em que a unidade hidrostática (5) é configurada para: quando o motor (2) estiver funcionando e a válvula (23) é deslocada na posição central, o deslocamento (VP) da bomba hidráulica (6) é definido a um valor máximo, e a embreagem (13) é desengatada permitindo uma ação de frenagem em uma haste da tomada de potência (3).

2. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba hidráulica (6) tem um deslocamento (VP) que é variável entre zero e um valor positivo máximo, para controlar a velocidade (nPTO) na tomada de potência (3) independentemente da velocidade de motor (o).

3. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a bomba hidráulica (6) é configurada para modificar o deslocamento (VP) da bomba hidráulica (6), e consequentemente modificar a velocidade (nPTO) na tomada de potência (3), que depende de uma carga que atua na tomada de potência (3).

4. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição central, a primeira linha de conexão (21) e a segunda linha de conexão (22) da segunda unidade de potência hidráulica (7) são conectadas umas às outras e são isoladas a partir da primeira linha de conexão (19) e a partir da segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6).

5. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula (23) compreende um elemento distribuidor, uma primeira válvula de condução (24) e uma segunda válvula de condução (25) que são fornecidas para controlar a posição do elemento distribuidor, sendo que a primeira válvula de condução (24) e a segunda válvula de condução (25) são conectáveis por meio de uma linha de entrada (26) para um circuito de fornecimento com capacidade para fornecer fluido pressurizado para operar a primeira válvula de condução (24) e a segunda válvula de condução (25), em que uma válvula adicional (27) é fornecida tanto para isolar a linha de entrada (26) do circuito de fornecimento, ou para conectar a linha de entrada (26) ao circuito de fornecimento, sendo que a válvula adicional (27) é configurada para isolar a linha de entrada (26) do circuito de fornecimento quando a tomada de potência (3) está inativa, permitindo, com isso, que a potência seja economizada.

6. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um primeiro sensor de posição (28) e um segundo sensor de posição (29) para determinar a posição do elemento distribuidor.

7. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma válvula de descarga (37) interposta entre a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6) para conectar a um tanque de descarga (38) a linha que tem a pressão mais inferior selecionada entre a primeira linha de conexão (19) e a segunda linha de conexão (20) da primeira unidade de potência hidráulica (6).

9. SISTEMA DE TRANSMISSÃO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um conduto de lubrificação (41) que ramifica a partir de um conduto (40) que conecta a válvula de descarga (37) ao tanque de descarga (38) para desviar uma porção de fluido que passa através do conduto (40) para o trem de marcha planetária (4), lubrificando, com isso, uma pluralidade de rodas dentadas do trem de marcha planetária (4).