JP6486008B2 - 走行駆動部用出力分岐式変速器および当該変速器の制御圧力設定方法 - Google Patents
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Description
上記のハイドロリック式出力分岐の最大許容出力受容量、
殊に上記の駆動機械の停止ないしはストールを回避するための上記の駆動機械の回転数の最大許容低下速度、
殊に変速器または走行駆動部の損傷を回避するための最大許容回転トルク、または
殊にスムーズかつ穏やかな走行動作を保証するための車両または駆動シャフトの最大許容加速度
のうちの少なくとも1つに依存して求められる。これらの条件によってよくわかるのは、走行領域に適合させるための本発明による制御圧の調整の能力が高いことである。上記の算出は、有利にはすでに述べた変速器または走行駆動部の制御装置によって行われる。
Claims (11)
- 駆動機械(6)を有する走行駆動部(1)用の出力分岐式変速器(2)であって、
前記出力分岐式変速器(2)は、
前記走行駆動部(1)の駆動機械(6)に結合された入力シャフト(4)と、
ハイドロリック式出力分岐(12)と、
前記入力シャフト(4)に結合されるように構成された別の出力分岐(14)と、
制御装置(34)と、
前記入力シャフト(4)の回転数を検出するように構成された回転数検出ユニット(38)と
を有しており、
前記ハイドロリック式出力分岐(12)は、
前記入力シャフト(4)に結合されたハイドロリックポンプ(16)であって、当該ハイドロリックポンプ(16)は、調整可能な押しのけ容積と、当該調整可能な押しのけ容積を設定するように構成されたハイドロリック調整装置(17)とを有する、ハイドロリックポンプ(16)と、
第1作動管路(42)および第2作動管路(44)を介して前記ハイドロリックポンプ(16)に流体的に接続されたハイドロリックモータ(18)と、
圧力制御装置(30)であって、当該圧力制御装置(30)は、前記第1作動管路(42)および前記第2作動管路(44)のうちの一方における作動圧力に流体的に接続された圧力媒体入口部と、圧力媒体出口部とを備えており、当該圧力媒体出口部において、前記圧力制御装置(30)は、制御圧力媒体の制御圧力を目標値(px soll)に設定するように構成されている、圧力制御装置(30)と、
前記圧力制御装置(30)の前記圧力媒体出口部と、前記ハイドロリックポンプ(16)の前記ハイドロリック調整装置(17)との間に流体的に接続され、かつ、走行速度目標値に依存して、前記ハイドロリック調整装置(17)への前記制御圧力媒体の供給を調節するように構成された、制御弁(28)と
を有しており、
前記別の出力分岐(14)は、出力分岐走行領域において前記入力シャフト(4)に結合され、流体静力学のみの走行領域において前記入力シャフト(4)からデカップルされるように構成されており、
前記制御装置(34)は、前記圧力制御装置(30)に動作可能に接続され、かつ、記憶ユニット(52)およびプロセッサユニット(54)を有しており、前記記憶ユニット(52)は特性マップ(43)および補正マップ(114)を格納し、
前記プロセッサユニット(54)は、前記記憶ユニット(52)に記憶されたプログラミングされた命令を実行することにより、前記走行領域が、前記出力分岐走行領域又は前記流体静力学のみの走行領域のいずれであるかに基づいて、前記目標値(px soll)を決定し、前記目標値(px soll)に対応する目標値信号を生成し、当該目標値信号を用いて前記圧力制御装置を作動させ、
前記プロセッサユニット(54)は、前記特性マップ(43)から求めた境界作動圧力(p A,B lim )と前記作動圧力との偏差が基準値未満であれば、前記回転数に依存して、前記特性マップ(43)から前記目標値(p x soll )を決定し、前記偏差が前記基準値以上であれば、前記補正マップ(114)に基づいて前記目標値(p x soll )を補正する、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1に記載の変速器(2)において、
前記制御装置(34)は、前記回転数検出ユニット(38)と動作可能に接続されており、さらに、前記入力シャフト(4)の回転数または前記入力シャフト(4)の当該回転数から導出可能な回転数に依存して、前記目標値(px soll)を設定するように構成されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1または2に記載の変速器(2)において、
前記第1作動管路(42)および前記第2作動管路(44)のうちの一方における前記作動圧力(pA,pB)を検出するように構成された圧力検出ユニット(45,46)をさらに有しており、
前記制御装置(34)は、前記圧力検出ユニット(45,46)と動作可能に接続され、さらに、前記作動圧力(pA,pB)または当該作動圧力(pA,pB)から導出される圧力に依存して、前記目標値(px soll)を設定するように構成されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1から3までのいずれか1項に記載の変速器(2)において、
前記制御装置(34)は、前記目標値(px soll)を決定し、前記圧力制御装置(30)を、前記静力学のみの走行領域、または、前記ハイドロリックポンプ(16)が動作している場合には前記出力分岐走行領域において、作動させるように構成されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の変速器(2)において、
前記圧力制御装置(30)は、減圧弁を有する、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項5に記載の変速器(2)において、
前記減圧弁は弁体を有し、当該弁体は、遮断位置に向かう閉鎖方向にプリロードされるように構成されており、
前記制御装置(34)は、前記目標値(px soll)に対応する圧力等価値を生成するように、前記目標値信号を用いて前記減圧弁を作動させるように構成されており、
前記減圧弁は、前記圧力媒体出口部(32)における前記制御圧力の実際値および前記圧力等価値が、前記弁体の開放方向において前記弁体に供給されるように構成されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の変速器(2)において、
前記制御装置(34)によって、前記ハイドロリックポンプ(16)の回転トルクおよび/または前記ハイドロリックポンプ(16)の出力が制限できるように構成されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項7に記載の変速器(2)において、
前記特性マップには、
前記変速器(2)または前記駆動機械が、前記流体静力学のみの走行領域にあるかまたは前記出力分岐走行領域にあるか、および、
前記入力シャフト(4)の回転数または当該回転数から導出可能な回転数、および、
前記作動圧力(pA,pB)
のうちの少なくとも1つに依存する、前記目標値(px soll)が格納されている、
ことを特徴とする変速器(2)。 - 請求項1から8までのいずれか1項に記載の変速器(2)の制御圧力を設定する方法において、
前記別の出力分岐(14)が、前記入力シャフトからデカップルされる流体静力学のみの走行領域にあるのか、または、前記入力シャフトに結合される出力分岐走行領域にあるのかを求めるステップ(100)と、
前記求められた走行領域に基づいて、前記制御装置(34)を用いて、圧力制御媒体の制御圧力の目標値(px soll)を決定するステップと、
前記制御装置(34)を用いて、前記目標値(px soll)に基づいて目標値信号を生成するステップと、
前記目標値信号を用いて、前記圧力媒体出口部において前記制御圧力を設定するように、前記圧力制御装置(30)を作動させるステップと、
走行速度目標値に依存して、前記ハイドロリック調整装置(17)への前記制御圧力媒体の供給を調節するステップと
を有する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記目標値(px soll)を決定するステップは、
回転数検出ユニット(38)により、前記入力シャフト(4)の回転数または当該入力シャフト(4)の回転数から導出可能な回転数を検出するステップ(102)と、
当該入力シャフト(4)の回転数または当該入力シャフト(4)の回転数から導出可能な回転数に依存して、前記記憶ユニット(52)に格納された特性マップ(43)から前記目標値(px soll)を求めるステップ(104)と
を含む、
ことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記回転数検出ユニット(38)により、前記入力シャフト(4)の回転数または当該入力シャフト(4)の回転数から導出可能な回転数を検出するステップ(102)と並行して、
前記第1作動管路(42)および前記第2作動管路(44)のうちの一方における作動圧力(pA,pB)を、前記変速器(2)の圧力検出ユニット(45,46)によって検出するステップ(110)を実行し、
前記特性マップ(43)から前記目標値(px soll)を求めるステップ(104)の後、かつ、前記制御装置(34)を用いて、前記目標値(px soll)に基づいて目標値信号を生成するステップの前に、
前記回転数に依存して、前記特性マップ(43)から境界作動圧力(pA,B lim)を求めるステップ(112)と、
前記境界作動圧力(pA,B lim)からの前記作動圧力(pA,B)の偏差を求めるステップ(116)と、
当該偏差に依存して前記目標値(px soll)を補正するステップ(118)と、
を実行する
ことを特徴とする方法。
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