JPH02240442A - 無段階調整可能な流体静力学的運転装置及びその運転方法 - Google Patents

無段階調整可能な流体静力学的運転装置及びその運転方法

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JPH02240442A
JPH02240442A JP1336753A JP33675389A JPH02240442A JP H02240442 A JPH02240442 A JP H02240442A JP 1336753 A JP1336753 A JP 1336753A JP 33675389 A JP33675389 A JP 33675389A JP H02240442 A JPH02240442 A JP H02240442A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は調整可能な共通の運転駆動ポンプによって供給
される複数の運転モータを備えた自動運転機械のための
無段階調整可能な流体静力学的運転装置及びその運転方
法に関する。
（発明の課題） 本発明の課題は、略５０ｋｍ　／ｈまでの速度を得るた
めの２つ又はそれ以上のモータを備えた全速度範囲に渡
って無段階に調整可能な、純粋流体静力学的運転装置を
創造することにある。その際駆動装置はスペース節約的
かつ経済的でありかつ特に２５０馬力までの駆動動力を
備えた土砂移動機械の使用のための適性を有するべきで
ある。
（課題の解決のための手段） 本発明の課題は特許請求の範囲第１項及び請求項７の特
徴部の特徴によって解決される。
請求項６の特徴はその運転方法が請求項８の特徴に開示
されている本発明の変形を示す。
他の従属項は合理的な構成及び本発明の他の構成を示す
。
（発明の効果） 本発明の利点は、従来この速度範囲において使用された
切換え伝導装置がその制御及び調整装置も含めて不要と
されることにある。運転過程での一層の運転者の負担軽
減が進行しかつ構造部分、特にこの順序で１つまたは複
数の軸に設けられることができる駆動装置の自由な配列
に基づくこの種の乗物のための新たな形態上の構造可能
性を提供供する。
図面に基づいて本発明を説明する。
（実施例） 図中に複数の運転モータを備えた自動運転機械のための
無段階調整可能な流体静力学的運転装置が示される。運
転モータは共通の運転駆動ポンプ１によって流体を供給
される。液圧平衡回路においてゼロ位置に戻し旋回可能
な１つのサーボモータ２及び定速モータ３が設けられて
いる。
その際サーボモータ２は切換え可能な中間歯車４を介し
てそして定速モータ３は中間歯車５を介して共通の出力
軸６上に作用する。出力軸は軸駆動装置７と係合してい
る軸駆動軸によって表されることができる。
図に示すようにサーボモータ２と出力軸６との間に切換
えクランク８が設けられている。その際本発明にとって
、前記クラッチ８を中間歯車４と出力軸６との間ではな
くむしろサーボモータ２と中間歯車４との間に設置する
ことは根本的に等価的である。
出力軸６に関して切換え可能な中間歯車４の変速比及び
中間歯車５の変速比が相違して選択される。一方定速モ
ータ３の中間歯車では略等しく、サーボモータ２に接続
されている切換え可能な中間歯車４では大きく選ばれて
いる。
詳しく説明しないが、運転駆動装置の構成方法はサーボ
モータ２と定速モータ３とでは中間歯車の中間接続の下
に相異なる駆動軸上に作用することができる。各駆動モ
ータと出力軸６との間に保持されるべき変速比は尚存在
する共通の出力の大きさに関係する筈である。ここでは
例えば駆動される車輪の周速度が基礎とされる。
同様に詳しく説明しないが、流体静力学的運転装置の構
成が、定速モータ３、即ち一定の容積のモータがサーボ
モータ２の容積に相応した調整可能な容積を備えた駆動
モータによって置換されているように同様な方法で容易
に認められる。
本発明の減縮なしに運転駆動装置の構成が定速モータ３
では中間歯車の中間接続なしに直接出力軸６上に作用す
ることが明らかである。
記載の運転装置の運転は、高い所要の牽引力では、即ち
低速では、全ての運転モータは全容積に調整され、駆動
軸上に作用される。運転駆動ポンプが最大の搬送容量に
相応した全旋回角度に達すると、旋回角度α・０の可能
性を有するサーボモータがこの調整モータの許容最高回
転数されるか又は旋回角度が小さくなると共に増大する
悪い効率のために考慮外とされる運転の場合の旋回角度
まで戻し旋回され始める。この限界位置に達した後にサ
ーボモータ２は迅速な移行をもって、即ち急速に調整角
度α・０又は少なくとも自縛の範囲にまで案内されかつ
切換えクラッチ８によって出力軸６から分離される。そ
の際同時に運転駆動ポンプ１は戻し旋回されなければな
らない、そのわけはサーボモータ２にはそれ以上の油流
は全く供給されないからである。
作用する定速モータ３による運転速度の一層の向上のた
めに運転駆動ポンプ１は再び旋回開始される。速度は、
定速モータ３又は複数の定速モータを備えた実施形態で
は複数の定速モータが又は１つ又は複数のサーボモータ
の使用の際には複数のサーボモータが技術的及び経済的
な観点によって特定された許容された回転数に達した際
に達成される。
高い速度範囲からの速度の減少の際に前記の個々のステ
ップ及び工程が反転される。低い速度範囲における特定
の牽引力では切り換えクラッチ８は再び閉鎖されかつサ
ーボモータ２は新たに使用される。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による運転装置の実施例を示す。 図中符号 １　・・・・・運転駆動ポンプ ２　・・・・・サーボモータ ３　・・・・・定速モータ ４．５　・・・中間歯車 ６　・・・・・出力

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、調整可能な共通の運転駆動ポンプによって流体を供
    給される複数の運転モータを備えた自動運転機械のため
    の無段階調整可能な流体静力学的運転装置において、 液圧平衡回路においてゼロ位置に戻り旋回可能な少なく
    とも１つのサーボモータ（２）と少なくとも１つの定速
    モータ（３）とが設けられており、これらは少なくとも
    １つの場合に中間歯車（４、５）を介して共通の出力軸
    （６）上に作用し、その際サーボモータ（２）と出力軸
    （６）との間に切換えクラッチ（８）が設けられている
    ことを特徴とする前記運転装置。 ２、サーボモータ（２）と出力軸（６）との間又は定速
    モータ（３）と出力軸（６）との間の中間歯車（４、５
    ）の変速比は相違している、請求項１記載の運転装置。 ３、サーボモータ（２）と出力軸（６）との間の切換え
    可能な中間歯車（４）の変速比は定速モータ（３）と出
    力軸（６）との間の中間歯車（５）の変速比よりも大き
    い、請求項２記載の運転装置。 ４、出力軸（６）が軸駆動軸である、請求項１記載の運
    転装置。 ５、出力軸（６）の出力が独立の軸駆動軸では駆動され
    る車輪の周速度によって表される、請求項１記載の運転
    装置。 ６、調整可能な共通の運転駆動ポンプによって流体を供
    給される複数の運転モータを備えた自動運転機械のため
    の無段階調整可能な流体静力学的運転装置において、 液圧平衡回路においてゼロ位置まで第１の及び少なくと
    も１つの第２の戻り旋回可能なサーボモータが設けられ
    ており、これらは少なくとも１つの場合に中間歯車を介
    して共通の出力軸に作用しその際第１サーボモータと出
    力軸との間に切換えクラッチ（８）が設けられているこ
    とを特徴とする前記運転装置。 ７、請求項１記載の運転装置の運転方法において、ａ）
    自動運転機械の始動のために全容積に設定された全ての
    運転モータは運転駆動ポンプ（１）の旋回角度の増大を
    ともなって流体を供給されること、 ｂ）運転駆動ポンプ（１）の完全旋回の際にサーボモー
    タ（２）がその技術的又は経済的観点に従って特定され
    た許容最高回転数の限界位置にまで戻り旋回されること
    、 ｃ）限界位置に達成した後に、サーボモータ（２）の旋
    回角度は自縛位置にまで急激に案内されかつ運転駆動ポ
    ンプ（１）の旋回角度はサーボモータ（２）の最終的容
    積に相応する量だけ戻され、そしてサーボモータ（２）
    は切換えクラッチ（８）によって出力から遮断されるこ
    と、 ｄ）運転駆動ポンプ（１）の旋回角度は再び完全旋回角
    度に増大され、その際最高の駆動速度が達成されること
    、 ｅ）出力軸（６）の駆動回転数の再低下のために前記ス
    テップ及び工程が反転されることとから成ることを特徴
    とする前記運転方法。 ８、ａ）自動運転機械の始動のために全容積に設定され
    た運転モータは運転駆動ポンプ（１）の旋回角度の増大
    を伴って供給されること、 ｂ）運転駆動ポンプ（１）の完全旋回角度では第１のサ
    ーボモータは技術的又は経済的観点によって特定された
    その許容最高回転数の限界位置まで連続的に戻し旋回さ
    れること、 ｃ）限界位置に達した後に、第１のサーボモータの調整
    角度は自縛位置に案内されそして運転駆動ポンプ（１）
    の旋回角度は第１のサーボモータの最終的容積に相応す
    る量だけ戻され、そして第１サーボモータは切換えクラ
    ッチ（８）によって出力から遮断されること、 ｄ）運転駆動ポンプ（１）の旋回角度が再び完全旋回角
    度まで増大されかつその完全旋回角度に達した後に第２
    のサーボモータが技術的及び経済的観点により決定され
    た許容最高回転数の限界位置にまで連続的に戻し旋回さ
    れ、その際最高回転数が達成されること、 ｅ）出力軸（６）の駆動回転数の再低下のために前記ス
    テップ及び工程が反転されることとから成る請求項６記
    載の運転装置。
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