WO2005100070A1

WO2005100070A1 - 油圧駆動自動車

Info

Publication number: WO2005100070A1
Application number: PCT/JP2004/005520
Authority: WO
Inventors: Shigetomi Kumon
Original assignee: Asahi Corporation
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2005-10-27
Also published as: BRPI0415998A; US20070045031A1; JP4267032B2; EP1736352A4; AU2004318398A1; MXPA06003632A; EP1736352A1; JPWO2005100070A1; CN1863689A; CN100393547C; US7331416B2

Abstract

　より細かく駆動力を調整することができ、よりスムースかつより快適に走行させることができる油圧駆動自動車を提供することを目的とする。　油圧駆動自動車において、駆動手段４０が、車輪３１を駆動する油圧モータ４５と、油圧モータ４５の回転数を調整する回転数制御手段４１とからなり、油圧モータ４５が、車輪３１が取り付けられた一本の出力軸45sと、出力軸45sに連結され出力軸45sとともに回転する複数の駆動歯車４６と、複数の駆動歯車４６と噛み合う複数の従動歯車４７とを備え、互いに噛み合う歯車がそれぞれ収容された複数の油室を備えており、回転数制御手段４１が、円柱状のロータ室42hを備えたハウジング４２と、ロータ室42hに収容され、その中心軸回りに回転自在に取り付けられたロータ４３とからなる。

Description

明細書油圧麵自動車技術分野

本明は、油圧駆動自動車に関する。さらに詳しくは、油圧駆動自動車の駆動機構に関する。背景技術

従来より、油圧でを駆動させる油圧駆動タイプの自動車は存在している。この従来の油圧駆動自動車は、エンジン、変速機、油圧ポンプおよび、油圧モータから構成されている。この従来の油圧駆動自動車は、エンジンの回転力を以下に示すようにして、 ¾¾の«力としている。

まず、エンジンによって得られた回転力は変速機で変換される。つぎに、この変換された回転力は油圧ポンプによって油圧力に変換される。そして、この油圧力は油圧モータによって回転力に変換される。最後に、この回転力は眍動力となって、 «を回転させる。このようにして、エンジンの回転力を、を回転させる駆動力に変換している。

しカゝるに、変速機を切り替えるには、エンジンのクランクシャフトと変速機の入力軸との間を断続させるクラツチが必要であり、エンジンから油 JEポンプまでの動力伝の構造が,になるという問題がある。

そこで、流量制御弁のみによって車輪の駆動力を切り替えることができる技術が開示されており（特許文献 1 ) 、カゝかる流量制御弁を用いれば、グラッチや複雑な変速機構を設けなくても駆動力を調整することができるから、車两重量を軽減できるという利点が得られる。

特許文献 1に記載されている流量制御弁を使用すれば、流量制御弁だけで十分に家輪の駆動力を変ィ匕させることができるが、より細かく車輪の駆動力を調整できる機構を設ければ、油圧駆動自動車をよりスムースかつより 1¾直に走行させることができるので好適である。【特許文献 1】特許第 3 4 1 5 8 2 4号発明の開示

(発明の目的）

本発明は力、かる事情に鑑み、より細かく駆動力を調整することができ、よりスムースかつより快適に走行させることができる油圧駆動自動車をすることを目的とする。

(発明の構成）

第 1発明の油圧駆動自動車は、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから供給される油によってを駆動させる ,»手段とを有する圧駆動自動車であって、 tiff己駆動手段が、 f己 ΐ¾を «する油圧モータと、該?お圧モータの回皐^:を調整する回転数制御手段と力らなり、 ttlff己油圧モータ、嫌己 «が取り付けられた一本の出力軸と、該出力軸に連結され該出力軸とともに回車云する複数の ,睡歯車と、言 ¾i数の駆動歯車と嚙み合う複数の従動歯車とを備え、 s:いに嚙み合う歯車がそれぞれ収容された複数の油室を備えており、該回転数制御段が、円柱状のロータ室を備えたハウジングと、謙己ロータ室に収容され、該ロータ室の中心軸回りに回転自在に取り付けられたロータとからなり、 filf己ノヽゥジングの口一タ室の内面に、編己油圧ポンプの吐出口に連通された給油口と、前記ローダ室の内面において前記ロータの回転方向に沿って設けられ、前記油圧モータの各室に連通された複数の供給口とが形成されており、 fflf己ロータ力前記ロータ室 ( 内面に沿って摺動自在な摺動面と、 t!if己給油口と ΙίίΙΒ複数の供給口との間を連通させる供給 «とを備えていることを樹敷とする。

第 2発明の油圧駆動自動車は、第 1発明において、前記油圧モータが、 ttt己複数の駆動歯車と tin己出力軸との間に、該出力軸の回車≤ϋ度が ttrt己複数の駆動凿車の回度よりも速くなると、 Ιΐίΐ己駆動歯車と tiff己出力軸との連結を解除する一方向クラツチを備えていることを糊敷とする。

第 3発明の油圧駆動自動車は、第 1または第 2発明において、 ΙίίΙΕハウジングのロータ室の内面に、嫌己油圧モータの吐出口と連通されたバイパスロカ S形成されており、 |ϋ|5ロータの摺動面に、 151己バイパス口と、前記複数の供給口のうち flit己給油口と連通されていない供給口とを連通させるバイパス部が設けられていることを糊敷とする。

(発明の効果）

第 1発明によれば、ロータをロータ室の内面に沿って摺動させれば、供給経路によって回転数制御手段のハウジングの内面に形成されている複数の供給口を、給油口、つまり、油圧ポンプの吐出口に連通させることができる。そして、複数の供給口はそれぞれ油圧モータの各油室に連通されているから、ロータをロータ室の内面に沿って摺動させれば、油を供給する油室を変ィ匕させることができる。このため、各油室に設けられている駆動歯車を、その歯数、言い換えれば、一回転させるために必要な油の流量が異なるように調整しておけば、油を供給する油室を変ィ匕させれば、油圧ポンプから吐出される油の流量が同じであっても、の回 ¾S度を変ィ匕させることができる。よって、油圧駆動自動車の駆動力をより細かく調整することができ、油圧 «自動車をよりスムースかつ快適に走行させることができる第 2発明によれば、複数の駆動歯車のうち、油が供給されていない油室に配置されている駆動歯車が出力軸とともに回転することを防ぐことができるから、油が供給されてレヽなレヽ油室に配置されている駆動歯車が油圧ポンプとして機能することを防ぐことができ、油圧モータとして機能する駆動歯車から発生する駆動力の損失を防ぐことができる。

第 3発明によれば、給油口との連通が解除された油室内の駆動歯車が慣性によつて回転し、油圧ポンプのごとき «をしても、油圧モータの吐出口から排出された油の一部をその油室に戻すことができるから、その油室内で油切れによる故障が発生することを防ぐことができる。図面の簡単な説明

図 1は、駆動手段 4 0の概略説明図であり、（A) は概略平面図であり、（B) は概略側面図であり、（C) は油圧モータ 4 5の各油室の説明図である。

図 2は、垂手段 4 0の回¾制御手段 4 1の概略説明図である。

図 3は、本実施形態の油圧駆動自動車の制御ユニット 200のブロック図である。図 4は、本実施形態の油圧駆動自動車の油圧回路図である。図 5は、（A) 〜（C) は他の実施形態の回転数制御手段 4 1の概略説明図であり、 (D) は他の実施形態の駆動手段 4 0の概 B§j則面図である。発明を実施するための最良の形態

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

図 4は本実施形態の油圧駆動自動車の油圧回路図である。同図において、符号 R、符号 Tおよび符号 Eは、それぞれオイルクーラ、オイルタンクおよびエンジンをしており、符号 1 0は、エンジン Eによって駆動される、例えば公知のギアボン: ° 等の油圧ポンプを示している。

また、符号 5 0は、油圧ポンプ 1 0から吐出された油を、 l己オイルクーラ R 通してからオイルタンク τに戻す油圧回路を示しており、 tins油圧ポンプ 1 0と ttr 記オイルタンク Tとの間に、油圧駆動自動車の 1の, βする油圧モータ 4 5 を備えた駆動手段 4 0が介装されている。この«手段 4 0の油圧モータ 4 5は、その吸入口に駆動管 2の一端が連通されており、その排出口に戻り管 3の一端が湊続されている。そして、駆動管 2および戻り管 3の他端は、流動 IJ御弁 6 0を介して、油圧ポンプ 1 0およびオイルタンク Τに連通されている。

この流儲 IJ御弁 6 0は、例えば、特許第 3 4 1 5 8 2 4号に記載されている流制御弁と実質同様の構成を有するものであり、油圧ポンプ 1 0から送られた油を复油管 4を通してオイルタンク Tに直接戻す第 1切換位置と、油圧ポンプ 1 0力ゝらられた油を駆動管 2を通して駆動手段 4 0に送り、駆動手段 4 0から戻り管 3を通つて戻つてきた油を復油管 4を通してオイルタンク Tに戻す第 2切換位置と、油 jE ポンプ 1 0から送られた油を戻り管 3を通して β手段 4 0に送り、駆動手段 4 0 力ら駆動管 2を通って戻ってきた油を復油管 4を通してオイルタンク Τに戻す第 3 切換位置とを有している。

このため、エンジン Εを駆動すると油圧ポンプ 1 0が ί1¾¾されるから、油圧ポプ 1 0によってオイルタンク Τ内の油を流御弁 6 0に供給することができる。すると、流 4 ^御弁 6 0を第 1切換位置、第 2切換位置、第 3切換位置にそれぞ切換えれば、駆動手段 4 0によって ¾t 3 1を、停止、正転、逆転させることができる。つまり、流 4 ^御弁 6 0力駆動手段 4 0への油の流れを制御し、 ¾¾ 3 1 の駆動力を制御する変速機として機能するから、油圧ポンプ 1 0の回転を制御するための変速機を設けなくても、流換弁 6 0によって、油圧 »自動車の発進と停止を切り換えたり、前進と後退を切り換えることができる。

つぎに、手段 4 0を説明する。

図 1は駆動手段 4 0の概略説明図であり、（A) は概略平面図であり、（B ) は概略側面図であり、（ C ) は油圧モータ 4 5の概略断面図である。図 2は駆動手段 4 0の回転数制御手段 4 1の概略説明図である。

図 1において、符号 4 5は回転数制御手段 4 1の油圧モータを示している。この油圧モータ 4 5は、ケースに回転可能に取り付けられた出力軸 45sを備えており、その出力軸 45sの一端には^ ¾ 3 1が取り付けられている。この出力軸 45sには、油圧モータ 4 5のケースに設けられている複数の油室 45a〜45eにそれぞれ配置された、歯数の異なる複数の駆動歯車 46a〜46eが取り付けられている。この複数の β歯車 46a〜46eは、複数の油室 45a〜45e内に設けられている複数の従動歯車 47a〜47eと嚙合っている。

また、油圧モータ 4 5のケースに設けられている複数の油室 45a〜45eには、それぞ^ t数の配油管 48a〜48eの一端、および tiff己戻り管 3が連通されており、嫌3複数の配油管 48a〜48eの一端は、回転数制御手段 4 1を介して膽己駆動管 2に連通されている。

そして、 ffrt己複数の駆動歯車 46a〜46dと出力軸 45sとの間には、それぞれ図示しな V、一方向クラツチが設けられている。この一方向クラッチは、の一方向クラッチであり、出力軸 45sが ΐ¾ 3 1が正転する方向に回転したとき（つまり、 »管 2 力ら油が供給されたとき）において、各纖歯車 46a〜46dの回が出力軸 45sの回転速度よりも速レヽ場合には各駆動歯車 46a〜46dと出力軸 45sとの連結し、出力軸 45sの回転速度が各駆動歯車 46a〜46dの回転速度よりも速い場合には各駆動歯車 46a 〜46dと出力軸 45sとの連結を解 ^i""るものである。

一方、駆動歯車 46eは、歯己 β歯車 46a〜46dと f己^ ¾ 3 1との間における出力軸 45sに取り付けられており、この β歯車 46eと出力軸 45sとの間にも、図示しない一方向クラッチが設けられている力この一方向クラッチは、出力軸 45sが $® 3 1 が正転する方向に回転したときには駆動歯車 46eと出力軸 45sとの連結を解除し、車輪 3 1が逆転する方向にぉレヽては、常に出力軸 45sと駆動歯車 46eとの連結を維持するものである。

そして、出力軸 45sにおいて、駆動歯車 46a〜46dが取り付けられている部分と、駆動歯車 46eが取り付けられている部分の間には、出力軸 45sが正転するときには、駆動歯車 46a〜46dが取り付けられてレヽる部分と, «歯車 46eが取り付けられている部分を連結し、言い換えれば、，垂歯車 46a〜46dから出力軸 45sに加わる睡カを 1に伝達し、出力軸 45sが逆転するときには、駆動歯車 46a〜46dが取り付けられてレヽる部分と β歯車 46eが取り付けられている部分の連結を解^ 1 "る力ップラ 4 9が設けられている。

このため、出力軸 45sと駆動歯車 46eとが連結されているときには、駆動歯車 46eから出力軸 45sに加わる駆動力が、カップラ 4 9によって駆動歯車 46a〜46dに対して力 D わらないようにすることができ、駆動歯車 46eから出力軸 45sに加わる駆動力を^ ¾ 3 1にのみ!)口わえることができるのである。

以上のごとき構成を採用しているから、複数の油室 45a〜45dのいずれかに駆動管 2から油を供^"れば、いずれかの ,垂歯車とともに出力軸 45sを正転させることができ、 3 1を正転させることができる。し力も、駆動管 2から油力 S供給されていない油室に配置されている,謹歯車は、一方向クラツチによって出力軸 45sとともに回転しないように保持されるから、駆動管 2から油が供給されていない油室に配置されている駆動歯車が油圧ポンプとして機能することを防ぐことができ、駆動管 2から油が供給され油圧モータとして機能している駆動歯車から発生する β力の損失を防ぐことができる。

そして、戻り管 3から油室 45eに油を供糸れば、睡歯車 46eとともに出力軸 45s を逆転させることができ、車輪 3 1を逆転させることができる。しかも油室 45a〜 45dに配置されている駆動歯車 46a〜46dには、力ップラ 4 9によって駆動歯車 46eからの ,β力力幼口わらないから、駆動歯車 46a〜46dが油圧ポンプとして機能することを防ぐことができ、 »歯車 46eから発生する！¾{)力の損失を防ぐことができる。また、複数の駆動歯車 46a〜46dのうち、油が供給されていない油室に配置されてレ、る義歯車が出力軸 45sとともに回転することを防ぐことができるから、油が供給されていない油室に配置されている駆動歯車が油圧ポンプとして機能することを防ぐことができ、油圧モータとして機能する駆動歯車から発生する駆動力の損失を防ぐことができる。

なお、駆動歯車 46a〜46eと出力軸 45sとの間に一方向クラツチを設けなくてもよく、このでも、油が供給されている油室の駆動歯車力 S発生する駆動力が、その他の歯車が油圧ポンプとしてィ^¾したときに消費するエネルギょりも小さい ¾^には、 ¾¾ 3 1を «させることができる。

つぎに、回転数制御手段 4 1を説明する。

図 2に示すように、回制御手段 4 1は、ハウジング 4 2とロータ 4 3とから ί冓成されている。

ハウジング 4 2は、円筒状のき附であって、内部に円柱状のロータ室 42hを備えている。このハウジング 4 2のロータ室 42hには、ロータ 4 3が配設されている。このロータ 4 3は、その外面がロータ室 42hの内面に沿って摺動自在な摺動面となっており、摺動面をロータ室 42hの内面に摺動させながらロータ室 42hの軸周りに回転できるように配設されている。そして、ロータ 4 3には、その回転軸と直交する軸を有する貫通孔である供給経路 43h力 S形成されてレ、る。

一方、ハウジング 4 2のロータ室 42hの内側面には、前記駆動管 2に連通された、言い換えれば、油圧ポンプ 1 0の吐出口に連通された給油口 42sと、複数の供給口 42 a〜42eが設けられている。複数の供給口 42a〜42eは、嫌己ロータ 4 3の回転方向に沿って設けられており、 ^給口 42a〜42eには、それぞ; ^复数の配油管 48a〜48eの他端が連通されている。し力も、複数の供給口 42a〜42eは、 l己供給 «43hの一方の開口部が廳己給油口 42s連通すると、嫌己供給経路 43hの他方の開口部が、複数の供給口 42a〜42eのうち、レ、ずれ力一つまたは 2つの供給口と連通するように酉己設されている。

このため、ロータ 4 3をハウジング 4 1のロータ室 42h内で回転させれば、供給経路 4 3によって、複数の供給口 42a〜42eのうちいずれ力一つまたは 2つの供給口を、給油口 42sつまり、油圧ポンプ 1 0の吐出口に連通させることができる。すると、複数の供給口 42a〜42dはそれぞれ油圧モータ 1 0の各油室 45a〜45dに連通されている力ら、ロータ 4 3をロータ室 42h内で回転させて、供給経路 4 3の他方の開口部と連通する供給口 42a〜42eを変えれば、駆動管 2から油を供給する油室を変ィ匕させることができる。

すると、各各油室 45a〜45dに配設されている駆動歯車 46a〜46dは、その歯数がそれぞれ異なる力ら、歯数の多レ、駆動歯車、例えば、駆動歯車 46aが配設されている油室 45aに油を供^ 1 "るようにロータ 4 3を回転させれば、 ¾¾ 3 1の回転 ¾ を遅くすることができる。

逆に、歯数の少ない駆動歯車、例えば、駆動歯車 46dが配設されている油室 46dに油を供給するようにロータ 4 3を回転させれば、 ¾ 3 1の回 !Si度を速くすることができる。したがって、駆動歯車の数に応じて、より細かく 3 1の回転速度、言レ、換えれば油圧自動車の «力を調整できるのである。

そして、睡歯車 46eが配設されてレヽる油室 46eと給油口 42sが連通するようにロータ 4 3を回転させ、戻り管 3から油を油室 46eに供糸^ Tれば、 ¾¾ 3 1を逆回転させることができる。

なお、上述したように、油が供給されていない油室の駆動歯車は回転しないので、油が供給されている油室以外の油室に配設されている駆動歯車によつて油圧モータ 4 5の出力軸 45sの回^ ¾¾、つまり、 3 1の回 ¾ ^力影響を受けな!/、。また、供給する油室を変化させるとき、つまり、供給経路 4 3の他方の開口部と連通する供給口 42a〜42eを変ィ匕させるときには、供給経路 4 3の他方の開口部が 2 つの供給口 42a〜42eに連通される： ^があり（例えば図 2 (B) ) 、 2つの供給口と連通している 2つの油室に配設されている 2つの駆動歯車は、各油室に供給される油の量に応じて両方とも回転することになる。この、油圧モータ 4 5の出力軸 45sの回は、回^ の速いいずれかの睡歯車の回 ISffiと一るが、ロータ 4 3の回転に伴って各供給口 42a〜42eに供給される油の量が連続的に変化すれば、各駆動歯車の回転速度が変化して、両駆動歯車の回^ g度がやがて一致して逆転する。つまり、ロータ 4 3を回転させれば、油圧モータ 4 5の出力軸 45sを回転させる駆動歯車を変えることができるのである。そして、出力軸 45sを回転させる駆動歯車が変わるときには、必ず 2つの駆動歯車の回 IS塞度が同じになるから、車 3 1の回^ 度を連続的に変化させることができる。よって、油圧駆動自動車を、よりスムース力つ快適に走行させることができる。

なお、図 5に示すように、戻り管 3に、戻り管 3内の油を分岐する分岐部 9 2を設け、この分岐部 9 2とハウジング 4 2のロータ室 42hを、バイパス管 9 1とバイパス口 42fを介して連通させるように構成し、カムつ、ロータ 4 3の摺動面に、複数の供給口 42a〜42eのうち供給経路 4 3の他方の開口部と連通されていなレヽ供給口、言い換えれば、供給経路 4 3によって給油口 42sと連通されておらず油力 S供給されてレ、ない供給口とバイパス口 42fとを連通させるバイパス部 43aを設けてもよい。この^^ には、直前まで供給経路 4 3によって給油口 42sと連通されており、給油口 42s}5^ら供給される油によつて駆動歯車が回転されてレ、た油室に対して、給油口 42sとの連通力 S解除された後には、バイパス管 9 1とバイパス口 42fを介して分岐部 9 2から由を供糸ることができる。すると、給油口 42sとの連通力 S解除された油室内の,垂歯車力 s慣性によって回転を継続し、油圧ポンプのごとき «をしても、その油室内で油切れによる故障が発生することを防ぐことができる。

さらになお、上記のバイパス管 9 1等を設けたにおいて、駆動歯車 46a〜46e と出力軸 45sとの間に一方向クラッチを設けなくてもよく、この:^でも、油が供給されている油室の駆動歯車が発生する駆動力が、その他の歯車が油圧ポンプとしてしたときに消費するエネルギょりも小さいには、：$¾ 3 1を βさせることができる。

つぎに、回転数制御手段 4 1の制御システムを説明する。

図 3は本実施形態の油圧駆動自動車の制御ュ-ット 200 のプロック図である。同図に示すように、符号 202 は駆動手段 4 0の回転制御手段 4 1のロータ 4 3の回転を制御するァクチユエ一タである。このァクチユエータ 202 は、例えば公知のモ一タであり、その主軸に回車御手段 4 1のロータ 4 3の揺動軸 43sが接続されてレヽる。このため、ァクチユエータ 202によってロータ 4 3を回転させることができる。

なお、ァクチユエータ 202 は、ロータ 4 3を回転させることができ、その回角度を調整できるものであれば、特にモータに限定されなレ、。

制御部 201 は、ァクチユエータ 202 の回転方向および回転量を制御するものである。この制御部 201 には、ブレーキペダルセンサ 203、アクセルペダルセンサ 204 、回転計 205および驢計 206が接続されており、制御部 201 は、これらの装置らの情報を処理し、ァクチユエータ 202 の «を制御するのである。また、図示しないが制御部 201 には、車両の走行モードを、停車、ドライブ、バックに切り換えるスィッチ力 S接続されている。

なお、図示しないが、例えばレーザやカメラ等によって前方の車との間の車間距離を検知する装置を設け、その装置からの信号を制御部 201 に入力すれば、ドライブモード走行時に車間距離が一定値より小さくなったときに、ァクチユエータ 202 によって回転制御手段 4 1を作動させて、エンジンブレーキをかけることも可能である。この^^、前方の箱が急停車し、フットブレーキが間に合わない時でも、制御部が自動的にを停止させるので安全である。

さらになお、図示しな、が、例えばレーザや力メラ等によつて後方の物体や人間と車との間の距離を検知する装置を設け、その装置からの信号を制御部 201 に入力すれば、バックモード走行時に後方の物体等と車との間の Sg隹が一定値より小さくなったときに、ァクチユエータ 202 によって回転制御手段 4 1をさせて、ェンジンブレーキをかけることも可能である。この^、ドライブモードと間違えて z ックモードに入れた状態でァクセルを踏み込んだとき、運転者がパニックに陥っても、後方に物体等があれば制御部が自動的に箱を停止させるので安全である。また、者から見えない位置に物体等があった ¾ ^も、制御部が自動的に箱を停止させるのでである。

さらになお、回転制御手段 4 1のロータ 43の回転量の制御は、手動で行ってもよレ、。この^^、ハンドルに設けた制御用レバーを回転制御手段 4 1のロータ 4 3の揺動軸 43sに連結させ、レバーの移動と、ロータ 4 3の回転を連動させれば、ロータ 4 3の回転を手動で制御することができる。産業上の利用可能性

本発明の油圧駆動自動車は、路上を走行する乗用自動車やトラクタ一等の農灘械、ブルドーザ等の建設等、種々のに可能である。

Claims

請求の範囲

1 エンジンによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプから供給される油によつて «を駆動させる駆動手段とを有する油圧駆動自動車であって、 t t己手段、嫌己; を lEttする油圧モータと、該油圧モータの回転数を調整する回数制御手段とカゝらなり、 ttilS油圧モータが、 Ι ΙΒΐ¾が取り付けられた一本の出力軸と

、該出力軸に連結され該出力軸とともに回転する複数の駆動歯車と、の駆動歯車と嚙み合う複数の従動歯車とを備え、互レ、に嚙み合う歯車がそれぞれされた複数の油室を備えており、該回転数制御手段が、円柱状のロータ室を備えたハウジングと、觸己ロータ室に収容され、該ロータ室の中心軸回りに回転自在に取り付けられたロータとからなり、 tijf己ノ、ウジングのロータ室の内面に、 Ιΐίΐ己油ポンプの吐出口に連通された給油口と、 lift己ロータ室の内面において tfit己ロータの回転方向に沿って設けられ、前記油圧モータの各油室に連通された複数の供給口とが形成されており、 tiilHロータ力 ftlf己ロータ室の内面に沿って摺動自在な摺動面と、前記給油口と ttna複数の供給口との間を連通させる供給経路とを備えていることを特徴とする油圧 ,麵自動 ¾

2 嫌己油圧モータが、嫌己複数の睡歯車と嫌己出力軸との間に、該出力きの回転が前記複数の駆動歯車の回 IS!度よりも速くなると、廳己駆動歯車と tfrf己出力軸との連結を解^ る一方向クラツチを備えていることを特徴とする請求 1記載の油圧 nab自動

3 ΙΙίΙΒハウジングのロータ室の内面に、 tiff己油圧モータの吐出口と連通さ; たバイパス口が形成されており、歸己ロータの摺動面に、 ΙίίΙ己バイパス口と、前言ネ复数の供給口のうち ΙίίΙΕ給油口と連通されていない供給口とを連通させるパイパス部が設けられてレ、ることを樹敷とする請求項 1または 2記載の油圧 «自動