AUTOMÓVIL OPERADO HIDRÁULICAMENTE CAMPO TÉCNICO Esta invención se refiere a un vehículo oleohidráulico . Más específicamente, esta invención se refiere a un mecanismo impulsor para vehículos oleohidráulicos . ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA Desde hace mucho tiempo se cuenta con vehículos oleohidráulicos. Un vehículo oleohidráulico actualmente en un uso incluye un motor, una transmisión, una bomba oleohidráulica y motores oleohidráulicos y transforman la energía del motor en una fuerza impulsora de rueda de la manera siguiente. Primero, la fuerza de rotación del motor es transformado por la transmisión. Segundo, la fuerza de rotación transformada es transformada en una, fuerza oleohidráulica por la bomba oleohidráulica. Después, la fuerza oleohidráulica es transformada en una fuerza de rotación por los motores oleohidráulicos para impulsar ruedas. Así, la fuerza de rotación del motor es transformado en una fuerza impulsora de rueda. Para cambiar de velocidad se requiere de un embrague que conecta el cigüeñal del motor y el árbol de entrada de la transmisión; por consiguiente, la línea impulsora desde el motor hasta la bomba oleohidráulica se vuelve compleja. Por otra parte, en la Patente Japonesa Número 3415824 se divulga una técnica para cambiar la potencia impulsora de rueda mediante la utilización de válvulas de control de flujo solas. La ventaja de las yálvulas de control de flujo es que la fuerza impulsora puede ser ajustada sin utilizar un embrague y una transmisión compleja y por consiguiente se puede reducir el peso del vehiculo. Es deseable sin embargo que el vehiculo oleohidráulico esté equipado con un mecanismo capaz de controlar de manera más fina la fuerza impulsora de rueda que el control a través de las válvulas de control de flujo mencionadas arriba, puesto que a través de un control más fino el vehiculo oleohidráulico puede funcionar más suave y cómodamente. DIVULGACIÓN DE, LA INVENCIÓN Objeto de la invención Por consiguiente, el objeto de la presente invención es ofrecer un vehiculo oleohidráulico cuya fuerza impulsora puede ser ajustada finamente y que puede funcionar suave y cómodamente . Compendio de la invención De conformidad con la primera característica de la presente invención, se proporciona un vehículo oleohidráulico que comprende una bomba oleohidráulica impulsada por un motor y un medio que utiliza el aceite hidráulico suministrado a partir de la bomba oleohidráulica para impulsar al menos una rueda. El medio para impulsar dicha al menos una rueda incluye un motor oleohidráulico para impulsar dicha al menos una rueda y un medio para controlar la frecuencia de rotación del motor oleohidráulico. El motor oleohidráulico incluye un árbol de salida en el cual está montada al menos una rueda y varias cámaras de aceite. Cada cámara de aceite contiene (i) una rueda dentada impulsora la cual está montada en el árbol de salida y lo impulsa y (ii) una rueda dentada impulsada que engancha la rueda dentada impulsora. El medio para controlar la frecuencia de rotación del motor oleohidráulico incluye un bastidor con una cámara de rotor circular en ella y un rotor colocado en la cámara de rotor circular para rotación libre, ün puerto de entrada se proporciona en el bastidor para permitir que la alimentación del aceite hidráulico desde la bomba oleohidráulica hasta la cámara de rotor. En el bastidor se forma el mismo número de salida que el número de cámaras de aceite y dichas salidas están colocadas en las direcciones de rotación del rotor, y cada salida conecta con una cámara de aceite diferente. Un canal de alimentación se forma en el rotor para conectar el puerto de entrada selectivamente a una de las salidas. En el bastidor se forma una entrada (a continuación se conoce como "entrada de desvio") la cual conecta con una salida de aceite hidráulico del motor oleohidráulico a través de una desviación y se forma en el rotor una conexión de desvio para conectar la entrada de desvio a las salidas otras que una salida conectada al puerto de entrada a través del canal de alimentación. De conformidad con la segunda característica de la presente invención, se proporciona el vehículo oleohidráulico de la primera característica, en donde se proporciona un embrague de un sentido ente el árbol de salida y cada rueda dentada impulsora para conectar el árbol de salida de dicha rueda dentada impulsora cuando la velocidad de rotación de dicha rueda dentada impulsora es mayor que la velocidad de rotación del árbol de salida y desconecta el árbol de salida y dicha rueda dentada impulsora cuando la velocidad de rotación de dicha rueda dentada impulsora es inferior a la velocidad de rotación del árbol de salida. Efecto de la invención La ventaja ofrecida por la primera característica de la presente invención es la siguiente. Mediante la rotación del rotor del medio para controlar la frecuencia de rotación del motor oleohidráulico, el puerto de entrada puede estar conectado selectivamente a una de las salidas a través del canal de alimentación. Las salidas del bastidor conectan con las cámaras de aceite. Si los números de dientes de las ruedas dentadas impulsoras en las cámaras de aceite del motor oleohidráulico son diferentes entre ellas, impulsan dicha al menos una rueda a velocidades diferentes si el aceite hidráulico es alimentado al motor oleohidráulico a un régimen de flujo constante. Por consiguiente, la velocidad de rotación de dicha al menos una rueda puede ser ajustada finamente; por lo tanto, el vehículo oleohidráulico puede funcionar suave y cómodamente. Además, cuando se cambia de engranaje, la rueda dentada impulsora abandonada sigue girando debido a su inercia, operando como una bomba de aceite, pero no se le acaba el aceite debido al desvio. Por consiguiente, la rueda dentada impulsora abandonada no se daña por falta de aceite. Las ventajas ofrecidas por la segunda característica de la presente invención son las siguientes. Las ruedas dentadas impulsoras en cámaras de aceite a las cuales el aceite hidráulico no es alimentado no giran juntas con el árbol de salida, sirviendo como bombas de aceite, y desperdiciando una parte de la fuerza impulsora de la rueda dentada impulsora en una cámara de aceite a la cual se alimenta aceite hidráulico. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una ilustración esquemática del medio impulsor de rueda del vehículo oleohidráulico de la presente invención. La Figura 1(A) y la Figura 1(B) son vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del medio impulsor de rueda, y la Figura 1 (C) es una vista en corte transversal esquemática del motor oleohidráulico del medio impulsor de rueda. La Figura 2 es una ilustración esquemática del medio para controlar la velocidad de rotación del motor oleohidráulico mostrado en la Figura 1. La Figura 3 es un diagrama de bloques de la unidad de control del vehiculo oleohidráulico de la presente invención. La Figura 4 es un diagrama del circuito oleohidráulico del vehiculo oleohidráulico de la presente invención. La Figura 5 es una ilustración esquemática de otra modalidad del medio para controlar la frecuencia de rotación del motor oleohidráulico del vehiculo oleohidráulico de la presente invención. MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN Con referencia a los dibujos, se describirá abajo una modalidad preferida del vehiculo oleohidráulico de la presente invención. La Figura 4 es un diagrama del circuito oleohidráulico del vehiculo oleohidráulico. Las letras de referencia "R", "T" y "E" indican un enfriador de aceite, un depósito de aceite, y un motor, respectivamente. El número de referencia "10" indica dos bombas oleohidráulicas, tales como bombas de engranaje bien conocidas, a impulsar por medio del motor "E". El número de referencia "50" es un circuito oleohidráulico para regresar el aceite descargado desde las bombas oleohidráulicas 10 hacia el depósito de aceite "T" a través del enfriador de aceite "R". Cuatro medios impulsados por ruedas 40 se colocan en el circuito oleohidráulico 50, entre las bombas oleohldráulicas 10 y el depósito de aceite ???". Cada medio impulsor de rueda 40 incluye un motor oleohidráulico 45 para impulsar una rueda 31. En cada uno de los lados derecho e izquierdo del vehículo oleohidráulico, una bomba oleohidráulica 10 está conectada a las entradas de los dos motores oleohidráulicos 45 a través de una válvula de control de flujo 60 por tuberías de alimentación 1 y 2. En cada uno de los lados derecho e izquierdo del vehículo oleohidráulico, las salidas de los dos motores oleohidráulicos 45 están conectadas al depósito de aceite "T" a través de la válvula de control de flujo 60 por tuberías de retorno 3 y 4. La construcción de la válvula de control de flujo 60 es sustancialmente igual a la construcción de la válvula de control de flujo descrita en la Patente Japonesa Número 3415824 y la válvula de control de flujo 60 tiene (i) una primera posición de cambio para devolver el aceite alimentado a partir de la bomba oleohidráulica 10 directamente hacia el depósito de aceite ??" por medio de la tubería de retorno 4, (ii) una segunda posición de cambio para alimentar el aceite alimentado a la bomba oleohidráulica 10 al medio impulsor de rueda 40 a través de la tubería de alimentación 2 y devolver el aceite que regresa del medio impulsor de rueda 40 a través de la tubería de retorno 3 al depósito de aceite "T" a través de la tubería de retorno 4, y (iii) una tercera posición de cambio para alimentar el aceite alimentado a partir de la bomba oleohidráulica 10 al medio impulsor de rueda 40 a través de la tubería de retorno 3 y devolver el aceite que regresa del medio impulsor de rueda 40 a través de la tubería de alimentación 2 al depósito de aceite "T" a través de la tubería de retorno 4. Por consiguiente, el motor "E" impulsa las bombas oleohidráulicas 10 que alimentan el aceite del depósito de aceite "T" a las válvulas de control de flujo 60. Cuando las válvulas de control de flujo 60 son cambiadas a sus segundas posiciones de cambio, el medio impulsor de rueda 40 impulsa las ruedas 31 para impulsar el vehículo en la dirección hacia delante. Cuando las válvulas de control de flujo 40 son cambiadas a sus primeras posiciones de cambio, el medio impulsor de rueda 40 deja de impulsar las ruedas 31. Cuando las válvulas de control de flujo 60 son cambiadas a sus terceras posiciones de cambio, el medio impulsor de rueda 40 impulsa las ruedas 31 para impulsar el vehículo en la dirección hacia atrás. Así, las válvulas de control de flujo 60 sirven como transmisión mediante el control de los flujos de aceite hacia los medios impulsores de rueda 40 y por consiguiente mediante el control de su fuerza impulsora de rueda. Por consiguiente, el vehículo oleohidráulico sin transmisión entre el motor ?" y las bombas oleohidráulicas 10 puede ser impulsado hacia delante y hacia atrás y puede ser detenido mediante la operación de las válvulas de control de flujo 60. A continuación se describirá abajo un medio impulsor de rueda 40. La Figura 1 es una ilustración esquemática del medio impulsor de rueda 40. Las Figuras 1(A) y (B) son vistas esquemáticas en planta y lateral, respectivamente, del medio impulsor de rueda 40, y la Figura 1(C) es una vista esquemática en corte del motor oleohidráulico 45. El número de referencia 41 en la Figura 1 (?) y (B) es un medio para controlar la frecuencia de rotación del motor oleohidráulico 45 (a continuación "controlador de RPM 41") . La Figura 2 es una ilustración esquemática del controlador de RPM 41. Como se muestra en la Figura 1, el motor oleohidráulico 45 tiene un bastidor y un árbol de salida 45s amuñonado en el bastidor y una rueda 31 está montada en el extremo frontal del árbol de salida 45s. En el árbol de salida 45s están montadas ruedas de dientes impulsoras 46a-46e con diferentes números de dientes que están en las cámaras de aceite 45a-45e, respectivamente, proporcionadas en el bastidor. Las ruedas dentadas impulsoras 46a-46e enganchan las ruedas dentadas impulsadas 47a-47e, respectivamente, proporcionadas en las cámaras de aceite 45a-45e, respectivamente. La tubería de alimentación 2 está conectada al controlador de RPM 41, y el controlador de RPM 41 está conectado a las cámaras de aceite 45a-45e por tubería de alimentación 48a- 48e, respectivamente. La tubería de retorno 3 está conectada también a las cámaras de aceite 45a-45e. Un embrague de un sentido (no ilustrado) se proporciona entre el árbol de salida 45s y cada una de las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d. Estos embragues son embragues de un sentido bien conocidos. En el modo de impulsión hacia delante del medio impulsor de rueda 40, el embrague de un sentido de una rueda dentada impulsora activa 46a, b, c, ó d conecta la rueda dentada impulsora activa y el árbol de salida 45s cuando la velocidad de rotación de la rueda dentada impulsora activa es mayor que la velocidad de rotación del árbol de salida 45s y desconecta la rueda dentada impulsora activa y el árbol de salida 45s cuando la velocidad de rotación de la rueda dentada impulsora activa es inferior que la velocidad de rotación del árbol de salida 45s. Por otra parte, la rueda dentada impulsora 46e está colocada entre la rueda 31 y las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d y montada en el árbol de salida 45s, y se proporciona un embrague de un sentido (no ilustrado) entre la rueda dentada impulsora 46e y el árbol de salida 45s. Este embrague de un sentido desconecta la rueda dentada impulsora 46e y el árbol de salida 45s en el modo de impulsión hacia delante del medio impulsor de rueda 40 y conecta la rueda dentada impulsora 46e y el árbol de salida 45s en el modo impulsor hacia atrás del medio impulsor de rueda 40. Un acoplador 49 se proporciona entre la sección del árbol de salida 45s en donde las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d están montadas y la sección del árbol de salida 45s en donde está montada la rueda dentada impulsora 46e. El acoplador 49 conecta dos secciones en el modo de impulsión hacia delante del medio impulsor de rueda 40 para transmitir la fuerza impulsora de una rueda dentada impulsora activa 46a, b, c, ó d a la rueda 31 y desconecta las dos secciones en el modo de impulsión hacia atrás del medio impulsor de rueda 40. Asi, en el modo de impulsión hacia atrás del medio impulsor de rueda 40, la fuerza de impulsión de la rueda dentada impulsora 46e es transmitida totalmente a la rueda 31 y no es transmitida en absoluto a las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d. Por consiguiente, cuando se alimenta aceite a una de las cámaras 45a-45d a través de la tubería de alimentación 2, la rueda dentada impulsora en la cámara de aceite activa 45a, b, c, ó d impulsa la rueda 31 a través del árbol de salida 45s para impulsar hacia delante el vehículo oleohidráulico . En este momento, las ruedas dentadas impulsoras en las cámaras de aceite a las cuales no se alimenta aceite son desconectadas del árbol de salida 45s a través de sus embragues de un sentido; por consiguiente, las ruedas dentadas impulsoras inactivas no pueden servir como bombas de aceite para desperdiciar una parte de la fuerza impulsora de la rueda dentada impulsora activa. Cuando se alimenta aceite a la cámara de aceite 45e a través de la tubería de retorno 3, la rueda dentada impulsora 46e impulsa la rueda 31 a través del árbol de salida 45s para impulsar el vehículo oleohidráulico hacia atrás. En este momento, las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d están aisladas de la rueda dentada impulsora 46e mediante el acoplador 49. Por consiguiente, las ruedas dentadas impulsoras inactivas 46a-46d no sirven como bombas de aceite para desperdiciar una parte de la fuerza impulsora de la rueda dentada impulsora activa 46e. Los embragues de un sentido entre las ruedas de entradas impulsoras 46a-46e y el árbol de salida 45s pueden omitirse. Aún si no se proporciona un embrague de un sentido, cualquier rueda dentada impulsora puede impulsar la rueda 31 si su energía impulsora es mayor que la energía desperdiciada por las demás ruedas dentadas impulsoras que sirven como bombas de aceite. A continuación se describirá el controlador de RPM 41 abajo. Como se muestra en la Figura 2, el controlador de RPM 41 comprende un bastidor 42 con una cámara de rotor circular 42h en el y un rotor 43 colocado en la cámara de rotor circular 42h para rotación libre. En el rotor 43 se forma un canal de alimentación 43h cuyo eje central longitudinal es perpendicular al eje de rotación del rotor 43.
En el bastidor 42 se elaboran (i) un puerto de entrada 42s que conecta con la tubería de alimentación 2, específicamente, la abertura de descarga de la bomba inalámbrica 10 y (ii) salidas 42a-42e colocadas en las direcciones de rotación del rotor 43 y que conectan con las tuberías de alimentación 48a-48e, respectivamente. Además, las salidas 42a-42e están colocadas de tal manera que el otro extremo del canal de alimentación 43h empalme una o dos de las salidas 42a-42e cuando un extremo del canal de alimentación 43h empalma el puerto de entrada 42s. Por consiguiente, cuando el rotor 43 gira en la cámara de rotor circular 42h, el puerto de entrada 42s conecta con una o dos de las salidas 42a-42e a través del canal de alimentación 43h. Así, mediante la rotación del rotor 43, el tubo de alimentación 2 puede estar conectado selectivamente a una o dos de las salidas 42a-42e, específicamente una o dos de las cámaras de aceite 45a-45e a través de una o dos de las tuberías de alimentación 48a-48e. Debido a que los números de dientes de las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d son diferentes entre ellas, la rueda 31 gira a una velocidad inferior cuando el rotor 43 gira para alimentar aceite a la cámara de aceite 45a que aloja la rueda dentada impulsora 46a, con el mayor número de dientes. Cuando el rotor 43 gira para alimentar aceite a la cámara de aceite 45d que aloja la rueda dentada impulsora 46d con el menor número de dientes, la rueda 31 gira a la velocidad más elevada. Por consiguiente, la velocidad de rotación de la rueda 31, específicamente la fuerza para impulsar el vehículo oleohidráulico puede ser ajustada finamente según los números de dientes de las ruedas dentadas impulsoras 46a-46d. Cuando el rotor 43 es girado para conectar la cámara de aceite 45e a la tubería de alimentación 2 y cuando se alimenta aceite a la cámara de aceite 45e a través de la tubería de retorno 3, la rueda 31 gira para impulsar el vehículo oleohidráulico en la dirección hacia atrás. Como se mencionó arriba, las ruedas dentadas impulsoras en las cámaras de aceite a las cuales no se alimenta aceite no giran; por consiguiente, la velocidad de rotación de la cámara de salida 45s del motor oleohidráulico 45, o la rueda 31, no es afectada por las ruedas dentadas impulsoras en las cámaras de aceite diferentes de una cámara de aceite a la cual se alimenta aceite. Cuando el rotor 43 es girado, el canal de alimentación 43h puede estar conectado a 2 salidas adyacentes de las 5 salidas 42a-42e [por ejemplo, como se muestra en la Figura 2 (B) ] . En este caso, las dos ruedas dentadas impulsoras en las dos cámaras de aceite activas giran según las velocidades de alimentación de aceite a sus cámaras de aceite respectivas y el árbol de salida 45s es impulsado por una de las dos ruedas dentadas impulsoras activas cuya velocidad de rotación es mayor que la velocidad de rotación de la otra rueda dentada impulsora activa debido a sus embragues de un sentido. Si los regímenes de flujo de aceite hacia dos cámaras de aceite adyacentes cambian continuamente, la velocidad de rotación de la rueda dentada impulsora en fase se incrementa y la velocidad de rotación de la rueda dentada impulsora que se está abandonando disminuye. Y la primera velocidad y la segunda velocidad se vuelven iguales y después la primera velocidad sigue elevándose mientras que la segunda velocidad sigue disminuyendo. Específicamente, la rueda dentada impulsora activa que impulsa el árbol de salida 45s del motor oleohidráulico 45 puede ser cambiada entre las ruedas dentadas impulsoras 46a-46e mediante la rotación del motor 43. Además, cuando la rueda dentada impulsora activa es cambiada desde una rueda dentada impulsora a una rueda dentada impulsora adyacente, las velocidades de rotación de las dos ruedas dentadas impulsoras se vuelven iguales en algún momento sin falla; por consiguiente, la velocidad de la rotación de la rueda 31 puede ser cambiada continuamente. Por consiguiente, el vehículo oleohidráulico puede funcionar suave y cómodamente. Como se muestra en la Figura 5, la tubería de retorno 3 puede estar equipada con una caja de ramificación 92 en donde un desvío 91 se ramifica hacia una entrada 42f del bastidor 42 del controlador de RPM 41 y el rotor 43 puede estar equipado con conexiones de desvío 43a y 43a para conectar el desvío 91 a cuatro de las cinco cámaras de aceite 45a-45e a la cual no se alimenta aceite. En este caso, cuando cambian los engranajes, la rueda dentada impulsora abandonada sigue girando debido a su inercia, operando como una bomba de aceite, pero no se le acaba el aceite debido al desvio. Por consiguiente, la rueda dentada impulsora abandonada no es dañada por falta de aceite. Además, si se proporciona el desvio mencionado arriba, los embragues de un sentido entre el árbol de salida 45s y las ruedas dentadas impulsoras 46a-46e pueden omitirse. Con el desvio antes mencionado y sin embragues de un sentido entre el árbol de salida 45s y las ruedas dentadas impulsoras 46a-46e, cualquier rueda dentada impulsora activa puede impulsar la rueda 31 si su energía impulsora es mayor que la energía desperdiciada por las otras ruedas dentadas impulsoras inactivas que sirven como bombas de aceite. A continuación se describirá el sistema del controlador de RPM 41 abajo. La Figura 3 es un diagrama de bloques de una unidad de control 200 del vehículo oleohidráulico de la presente invención. El número de referencia 202 es un accionador para controlar la rotación del motor 43 del controlador de RPM 41 del medio impulsor de rueda 40. El accionador 202 es, por ejemplo, un motor bien conocido, cuyo árbol de salida está conectado al árbol 43s del rotor 43. El accionador 202 puede ser cualquier otro dispositivo en la medida en que puede hacer girar el rotor 43. El número de referencia 201 es un controlador para controlar el accionador. Conectados al controlador 201 se encuentran un sensor de pedal de freno 203, un sensor de pedal de acelerador 204, un tacómetro 205, . y un velocímetro 206. El controlador 201 procesa datos provenientes de sensores y medidores y controla el accionador 202. Además, el controlador 201 presenta un interruptor (no ilustrado) para controlar el modo de funcionamiento del vehículo oleohidráulico entre parada, desplazamiento hacia delante, y desplazamiento hacia atrás. El vehículo oleohidráulico puede estar equipado con un localizador para determinar a distancia hasta un vehículo que se desplaza delante de el, por ejemplo, un láser o una cámara de tal manera que el localizador de distancia envíe una señal al controlador 201 cuando la distancia se vuelve inferior a un valor establecido en el modo de funcionamiento hacia delante y el controlador 201 haga que el accionador 202 controle el controlador de RPM 41 para la aplicación de freno de motor. En este caso, si un vehículo que se desplaza delante se detiene de manera tan repentina que el conductor del vehículo oleohidráulico no puede manejarlo con el freno de piel, el controlador 201 detendrá automáticamente el vehículo oleohidráulico de manera segura.
El vehículo oleohidráulico puede estar equipado con un localizador para encontrar la distancia hacia un objeto o peatón atrás de el, por ejemplo, un láser o una cámara de tal manera que el localizador de distancia envíe una señal al controlador 201 cuando la distancia se vuelve inferior a un valor establecido en el modo de desplazamiento hacia atrás el controlador 201 provoque que el accionador 202 controle el controlador de RPM 41 para la aplicación de un freno de motor. En este caso, si el conductor pone accidentalmente el vehículo oleohidráulico en el modo de funcionamiento hacia atrás en lugar del modo de funcionamiento hacia delante y presiona el acelerador el controlador 201 detiene automáticamente el vehículo de manera segura si un objeto o peatón se encuentra atrás del vehículo oleohidráulico. Además, si hay un objeto o peatón fuera de la vista del conductor, el controlador 201 detiene automáticamente el vehículo de manera segura. El rotor 43 del controlador de RPM 41 puede manejarse manualmente. En este caso, una palanca en el volante puede estar conectada con el árbol 43s del rotor 43. EXPLOTACIÓN INDUSTRIAL La presente invención puede aplicarse a varios tipos de vehículos como automóviles, camiones, máquinas agrícolas incluyendo tractores, y máquinas para la construcción incluyendo niveladoras.