JPH0431137A - 車両前後進切り換え制御方法 - Google Patents
車両前後進切り換え制御方法Info
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- JPH0431137A JPH0431137A JP13770290A JP13770290A JPH0431137A JP H0431137 A JPH0431137 A JP H0431137A JP 13770290 A JP13770290 A JP 13770290A JP 13770290 A JP13770290 A JP 13770290A JP H0431137 A JPH0431137 A JP H0431137A
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- Japan
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- engine
- vehicle
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- transmission
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
ブルドーザ等の車両に装着され、油圧ポンプモータによ
る静油圧変速装置と、多板ディスククラッチによって作
動する遊里歯車型等の機械式変速機を組合わせ構成した
静油圧機械式トランスミソノコンの前後進切り換え時に
おける車両停止までの制御方法に関する。
る静油圧変速装置と、多板ディスククラッチによって作
動する遊里歯車型等の機械式変速機を組合わせ構成した
静油圧機械式トランスミソノコンの前後進切り換え時に
おける車両停止までの制御方法に関する。
従来、第３図に例示するブルドーザ等の静油圧機械式ト
ランスミッション１１は、油圧ポンプ１２と油圧ポンプ
１２で駆動される油圧モータ１３と、機械式変速装置１
５と、油圧モータ１３の出力軸と機械式変速装置１５と
を結合する差動装置１６とによって構成される。
ランスミッション１１は、油圧ポンプ１２と油圧ポンプ
１２で駆動される油圧モータ１３と、機械式変速装置１
５と、油圧モータ１３の出力軸と機械式変速装置１５と
を結合する差動装置１６とによって構成される。
なお、ここで油圧ポンプ１２は吐出容積可変であり油圧
モータ１３は吐出容積可変か又は固定となっている。ま
た、この静圧機械式トランスミッション１１において、
入力軸１７はエンジン１に持着し出力軸１８はベベルギ
ヤ１９、横軸２０、左右の操向クラッチ・ブレーキ９を
経由して履帯駆動用のスプロケット２１に連接されてい
る。
モータ１３は吐出容積可変か又は固定となっている。ま
た、この静圧機械式トランスミッション１１において、
入力軸１７はエンジン１に持着し出力軸１８はベベルギ
ヤ１９、横軸２０、左右の操向クラッチ・ブレーキ９を
経由して履帯駆動用のスプロケット２１に連接されてい
る。
かかる静油圧機械式トランスミッションでは、油圧ポン
プ１２の吐出容積又は油圧モータ１３の吐出容積を連続
的に変化させることによってモータ出力軸１４の回転速
度は無段階に変化する。また、このモータ出力軸１４と
機械式変速装置１５とを差動装置１６で結合して出力す
ることにより出力軸１８の回転方向及び回転速度が無段
階に変化し更に横軸２０やスプロケット２１などを経由
して最終的には履帯を駆動する〔発明が解決しようとす
る課題〕 かかる静油圧機械式トランスミッシ碧ンを装着した車両
では、走行中に前後進機構の切り換えを行った場合、車
両の前後進が切り替わるまでの間に慣性エネルギーを消
費し、さらに降板中に前後進の切り換えを行うと位置エ
ネルギも消費しなければならない、そのためにはエンジ
ンブレーキが利用される。走行中に前後進切り換え操作
を行い静油圧変速装置の速度比を下げると車速か低下す
るとともに、エンジンの回転数が上昇しエンジン出力馬
力が負の状態になりエンジンブレーキ状態となる。静油
圧変速装置の速度比の低下を速くするとエンジンの回転
数の上昇が大きくエンジンブレーキの利きがよくなる。
プ１２の吐出容積又は油圧モータ１３の吐出容積を連続
的に変化させることによってモータ出力軸１４の回転速
度は無段階に変化する。また、このモータ出力軸１４と
機械式変速装置１５とを差動装置１６で結合して出力す
ることにより出力軸１８の回転方向及び回転速度が無段
階に変化し更に横軸２０やスプロケット２１などを経由
して最終的には履帯を駆動する〔発明が解決しようとす
る課題〕 かかる静油圧機械式トランスミッシ碧ンを装着した車両
では、走行中に前後進機構の切り換えを行った場合、車
両の前後進が切り替わるまでの間に慣性エネルギーを消
費し、さらに降板中に前後進の切り換えを行うと位置エ
ネルギも消費しなければならない、そのためにはエンジ
ンブレーキが利用される。走行中に前後進切り換え操作
を行い静油圧変速装置の速度比を下げると車速か低下す
るとともに、エンジンの回転数が上昇しエンジン出力馬
力が負の状態になりエンジンブレーキ状態となる。静油
圧変速装置の速度比の低下を速くするとエンジンの回転
数の上昇が大きくエンジンブレーキの利きがよくなる。
しかし、これが過度になるとエンジンがオーバランする
という不具合が生じ車両停止までの時間が増加するとい
う問題があった０本発明は、かかる課題を解決すること
を目的としている。
という不具合が生じ車両停止までの時間が増加するとい
う問題があった０本発明は、かかる課題を解決すること
を目的としている。
上記目的を達成するため、本発明では駆動エンジンの回
転速度センサ及び前後進切り換えレバーの前後進位置セ
ンサからの信号を電子制御装置にインプットし、予め指
定したプログラムに従って演算することにより、静油圧
変速装置の速度比変更作動と、ブレーキ作動を制御して
いる。
転速度センサ及び前後進切り換えレバーの前後進位置セ
ンサからの信号を電子制御装置にインプットし、予め指
定したプログラムに従って演算することにより、静油圧
変速装置の速度比変更作動と、ブレーキ作動を制御して
いる。
上記構成によれば、切り換えレバーを操作して前後進の
切り換えを行うと、静油圧変速装置の速度比作動装置が
作動して車速か低下するとともに、車体の慣性エネルギ
や位置エネルギの作用によってエンジンの回転速度が上
昇し、オバランの制限速度を越えると、作動装置が作用
してブレーキがかかりブレーキでエネルギーを消費する
ことによりエンジン回転速度を低下させる。
切り換えを行うと、静油圧変速装置の速度比作動装置が
作動して車速か低下するとともに、車体の慣性エネルギ
や位置エネルギの作用によってエンジンの回転速度が上
昇し、オバランの制限速度を越えると、作動装置が作用
してブレーキがかかりブレーキでエネルギーを消費する
ことによりエンジン回転速度を低下させる。
（実施例〕
以下に、本発明を図に示す実施例について説明する。第
１図は、本発明に係る前後進切り換え１４ｍ装置を付設
した静油圧機械式トランスミンシ田ン及び関連Ｍｌの構
成を示す説明図である。エンジン１て駆動される静油圧
機械式トランスミッシ田ン２は図示されていない油圧ポ
ンプの吐出容積又は油圧ポンプと油圧モータの吐出容積
を可変とした静油圧変速装置と機械式変速装置と油圧モ
ータ出力軸と機械式変速装置とを結合する差動装置によ
って構成され、出力軸には車速センサが付設しである。
１図は、本発明に係る前後進切り換え１４ｍ装置を付設
した静油圧機械式トランスミンシ田ン及び関連Ｍｌの構
成を示す説明図である。エンジン１て駆動される静油圧
機械式トランスミッシ田ン２は図示されていない油圧ポ
ンプの吐出容積又は油圧ポンプと油圧モータの吐出容積
を可変とした静油圧変速装置と機械式変速装置と油圧モ
ータ出力軸と機械式変速装置とを結合する差動装置によ
って構成され、出力軸には車速センサが付設しである。
この車速信号センサ３に加えてエンジン１に付設したエ
ンジンの回転速度センサ４と、前後進φり換えレバー５
に付設した前後進位置センサ６が検知した各信号は電子
制御装置７にインプットされる。ここで予め設定された
プログラムに従って演算されアウトプット信号によって
静油圧変速装置の変速作動袋Ｍ８とブレーキ９に付設し
た作動装置１０を作動する構成になっている。
ンジンの回転速度センサ４と、前後進φり換えレバー５
に付設した前後進位置センサ６が検知した各信号は電子
制御装置７にインプットされる。ここで予め設定された
プログラムに従って演算されアウトプット信号によって
静油圧変速装置の変速作動袋Ｍ８とブレーキ９に付設し
た作動装置１０を作動する構成になっている。
第２図は、本発明の静油圧機械式トランスミノンヨンに
係る制御システムのフロー図である。
係る制御システムのフロー図である。
Ｓｌで、前後進レバー位置信号と車速信号を比較し方向
が逆の場合は（Ｙｅｓ）には、Ｓ２で速度比低下の信号
を出力する。この場合、車両として適当な停止時間、例
えば車速１５ｋｍ／ｈなら約２秒を設定する。Ｓ２では
、車速が定値、例えば−１〜＋ ＩＫ ｍ ／ ｈにあ
るかを判断し、ＮｏであればＳ４に進んでエンジン回転
速度がハイアイドル以上の上限値例えば２．５０Ｏｒｐ
ｍを越えているかを判断し、Ｙｅｓの場合はＳ６でブレ
ーキ作動信号を出力してブレーキ９を作動させることに
よって、エンジン１の回転速度を低下させる。また、Ｓ
４でエンジン回転速度が上限をこえていなければＳ５に
進み、エンジン回転速度が指定値以下の例えば１゜５０
０ｒｐｍに低下していればＳ７でブレーキ解除信号を出
力してブレーキを開放しエンジン回転速度を上昇させる
。尚、車速信号センサ３の代わりに油圧モータ回転セン
サと機械式変速装置の変速段とを電子制御装置にインプ
ットし車速信号の代わりとすることも可能である。
が逆の場合は（Ｙｅｓ）には、Ｓ２で速度比低下の信号
を出力する。この場合、車両として適当な停止時間、例
えば車速１５ｋｍ／ｈなら約２秒を設定する。Ｓ２では
、車速が定値、例えば−１〜＋ ＩＫ ｍ ／ ｈにあ
るかを判断し、ＮｏであればＳ４に進んでエンジン回転
速度がハイアイドル以上の上限値例えば２．５０Ｏｒｐ
ｍを越えているかを判断し、Ｙｅｓの場合はＳ６でブレ
ーキ作動信号を出力してブレーキ９を作動させることに
よって、エンジン１の回転速度を低下させる。また、Ｓ
４でエンジン回転速度が上限をこえていなければＳ５に
進み、エンジン回転速度が指定値以下の例えば１゜５０
０ｒｐｍに低下していればＳ７でブレーキ解除信号を出
力してブレーキを開放しエンジン回転速度を上昇させる
。尚、車速信号センサ３の代わりに油圧モータ回転セン
サと機械式変速装置の変速段とを電子制御装置にインプ
ットし車速信号の代わりとすることも可能である。
本発明によれば、静油圧機械式トランスミッシ碧ンを装
着した車両において、平地又は降板路の走行中に前後進
の切り換え操作を行った場合、制御装置の作用によって
最適の条件で静油圧変速装置の速度比が低下するため、
車両停止までの時間が短く、且つ自動的にブレーキを作
動させることによって、エンジンがオーバランするとい
う不具合も生じない。
着した車両において、平地又は降板路の走行中に前後進
の切り換え操作を行った場合、制御装置の作用によって
最適の条件で静油圧変速装置の速度比が低下するため、
車両停止までの時間が短く、且つ自動的にブレーキを作
動させることによって、エンジンがオーバランするとい
う不具合も生じない。
第１図は本発明の実施例に係る前後進切り換え制御装置
を付切した静油圧機械式トランスミフシ３ン及び関連装
置の構成図、第２図は本発明の実施例に係る前後進切り
換え制御装置を付３ ・ ・ ４ ・ ・ ・ ５ ・ ・ ・ ６ ・ ・ ・ ７ ・ ・ ８ ・ ・ ９ ・ ・ ・ １０ ・ ・ １２ ・ ・ １３ ・ ・ １４ ・ ・ １５ ・ １６ ・ 切した静油圧機械式トランスミツシロン及び関連装置の
１４御方式のフロー図、第３図は従来の静油圧機械式ト
ランスミラン２ンの構成図である。 １・ ２．１１ ・・・エンジン ・・・静油圧機械式トランスミラン １ン ・・・車速信号センサ ・・・エンジン回転速度センサ ・・・前後進切り換えレバー −・・前後進位置センサ ・・・電子制御装置 ・・・変速作動装置 ・・・ブレーキ ・・・ブレーキ作動装置 ・・・油圧ポンプ ・・・油圧モータ ・・・モータ出力軸 ・・・機械式変速装置 ・・・差動装置 第 図 第 図 第 図
を付切した静油圧機械式トランスミフシ３ン及び関連装
置の構成図、第２図は本発明の実施例に係る前後進切り
換え制御装置を付３ ・ ・ ４ ・ ・ ・ ５ ・ ・ ・ ６ ・ ・ ・ ７ ・ ・ ８ ・ ・ ９ ・ ・ ・ １０ ・ ・ １２ ・ ・ １３ ・ ・ １４ ・ ・ １５ ・ １６ ・ 切した静油圧機械式トランスミツシロン及び関連装置の
１４御方式のフロー図、第３図は従来の静油圧機械式ト
ランスミラン２ンの構成図である。 １・ ２．１１ ・・・エンジン ・・・静油圧機械式トランスミラン １ン ・・・車速信号センサ ・・・エンジン回転速度センサ ・・・前後進切り換えレバー −・・前後進位置センサ ・・・電子制御装置 ・・・変速作動装置 ・・・ブレーキ ・・・ブレーキ作動装置 ・・・油圧ポンプ ・・・油圧モータ ・・・モータ出力軸 ・・・機械式変速装置 ・・・差動装置 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 車両の走行用変速機として無段変速機を使用した車両に
於いて、走行中に前後進切り換え操作を行った時、付設
した駆動エンジンの回転センサと、前後進切り換えレバ
ー部の前後進位置センサからの信号を電子制御装置にイ
ンプットし、予め指定したプログラムにしたがって無段
変速機の速度比を低下させこの間にエンジン回転数が設
定した上限値を越えた時にはブレーキを作動させること
を特徴とする車両前後進切り換え制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137702A JP2533400B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両前後進切り換え制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137702A JP2533400B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両前後進切り換え制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431137A true JPH0431137A (ja) | 1992-02-03 |
| JP2533400B2 JP2533400B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=15204823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2137702A Expired - Fee Related JP2533400B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 車両前後進切り換え制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533400B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07186914A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-25 | Komatsu Ltd | 自動ブレーキ弁 |
| JP2007224943A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Iseki & Co Ltd | 走行車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108019A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Shimadzu Corp | 車両用減速制御システム |
| JPS6239334A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 自動変速機を備えた車両のスイツチバツク走行におけるクラツチ及び変速機の制御装置 |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP2137702A patent/JP2533400B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108019A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Shimadzu Corp | 車両用減速制御システム |
| JPS6239334A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 自動変速機を備えた車両のスイツチバツク走行におけるクラツチ及び変速機の制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07186914A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-25 | Komatsu Ltd | 自動ブレーキ弁 |
| JP2007224943A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Iseki & Co Ltd | 走行車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2533400B2 (ja) | 1996-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |