JPH11315919A - 装軌車両の停止状態保持装置 - Google Patents
装軌車両の停止状態保持装置Info
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- JPH11315919A JPH11315919A JP12052898A JP12052898A JPH11315919A JP H11315919 A JPH11315919 A JP H11315919A JP 12052898 A JP12052898 A JP 12052898A JP 12052898 A JP12052898 A JP 12052898A JP H11315919 A JPH11315919 A JP H11315919A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動操作無しで自動的に傾斜地で装軌車両を
停止させられる装軌車両の停止状態保持装置を提供す
る。 【解決手段】 装軌車両におけるキャブ内にＨＳＴポン
プ３の押しのけ容積を無段階にコントロールするドライ
ビングコントロールペダル１１と、ＨＳＴモータ４を低
速固定用電磁弁８を介して低速側と高速側との二段階に
変速・切換える変速スイッチ１２とが並設される。前記
ドライビングコントロールペダル１１のリンケージ１３
にノーマルクローズタイプのリミットスイッチ１４がブ
ラケット１５等を介して連繋される。前記リミットスイ
ッチ１４は、前記変速スイッチ１２とその先の前記低速
固定用電磁弁８との間に回路接続され、装軌車両の停止
時には、電気回路を開き、前記ＨＳＴモータ４を自動的
に低速側に変速するようになっている。
停止させられる装軌車両の停止状態保持装置を提供す
る。 【解決手段】 装軌車両におけるキャブ内にＨＳＴポン
プ３の押しのけ容積を無段階にコントロールするドライ
ビングコントロールペダル１１と、ＨＳＴモータ４を低
速固定用電磁弁８を介して低速側と高速側との二段階に
変速・切換える変速スイッチ１２とが並設される。前記
ドライビングコントロールペダル１１のリンケージ１３
にノーマルクローズタイプのリミットスイッチ１４がブ
ラケット１５等を介して連繋される。前記リミットスイ
ッチ１４は、前記変速スイッチ１２とその先の前記低速
固定用電磁弁８との間に回路接続され、装軌車両の停止
時には、電気回路を開き、前記ＨＳＴモータ４を自動的
に低速側に変速するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラキャリア
等の装軌車両の停止状態保持装置に関する。
等の装軌車両の停止状態保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】装軌車両として、従来、ＨＳＴ（Hydro
Static Trancemission）方式のポンプ・モータで駆動さ
れると共にＨＳＴモータが高速側又は低速側に変速可能
なものが知られている。
Static Trancemission）方式のポンプ・モータで駆動さ
れると共にＨＳＴモータが高速側又は低速側に変速可能
なものが知られている。
【０００３】例えば、図３に示すように、エンジン１か
らの動力はダンパ２を介してＨＳＴポンプ３に伝達さ
れ、このＨＳＴポンプ３から吐出される油はＨＳＴモー
タ４を駆動し、この動力が遊星歯車機構からなるファイ
ナルギヤ５を介してスプロケットに伝達されるものがあ
る。
らの動力はダンパ２を介してＨＳＴポンプ３に伝達さ
れ、このＨＳＴポンプ３から吐出される油はＨＳＴモー
タ４を駆動し、この動力が遊星歯車機構からなるファイ
ナルギヤ５を介してスプロケットに伝達されるものがあ
る。
【０００４】そして、図４に示すように、制御油圧が前
後進切換弁６を介してレギュレータバルブ７に入り、Ｈ
ＳＴポンプ３の斜板（又は軸）３ａを傾転させてＨＳＴ
ポンプ３の押しのけ容積を変化させている。
後進切換弁６を介してレギュレータバルブ７に入り、Ｈ
ＳＴポンプ３の斜板（又は軸）３ａを傾転させてＨＳＴ
ポンプ３の押しのけ容積を変化させている。
【０００５】また、図５に示すように、制御油圧が低速
（１速）固定用電磁弁８を介してレギュレータバルブ９
に入り、ＨＳＴモータ４の斜板（又は軸）４ａを傾転さ
せてＨＳＴモータ４の押しのけ容積を変化させている。
（１速）固定用電磁弁８を介してレギュレータバルブ９
に入り、ＨＳＴモータ４の斜板（又は軸）４ａを傾転さ
せてＨＳＴモータ４の押しのけ容積を変化させている。
【０００６】従って、ＨＳＴポンプ３の回転数（＝エン
ジン回転数）及び押しのけ容積と、ＨＳＴモータ４の押
しのけ容積により、ＨＳＴモータ４の出力回転数が決ま
り、車速が決まることになる。
ジン回転数）及び押しのけ容積と、ＨＳＴモータ４の押
しのけ容積により、ＨＳＴモータ４の出力回転数が決ま
り、車速が決まることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな装軌車両においては、急な傾斜地にて停止した時、
ＨＳＴポンプ３及びＨＳＴモータ４の内部漏れにより、
油圧ブレーキが効かず装軌車両がずり下がる場合があっ
た。これは、特に低速固定用電磁弁８を切り換える変速
スイッチがoff されてＨＳＴモータ４が高速（２速）側
に変速・切換えられている場合には、スプロケット側か
らの回転力が増大してＨＳＴポンプ３及びＨＳＴモータ
４の内部漏れが増大することからより顕著になる。
うな装軌車両においては、急な傾斜地にて停止した時、
ＨＳＴポンプ３及びＨＳＴモータ４の内部漏れにより、
油圧ブレーキが効かず装軌車両がずり下がる場合があっ
た。これは、特に低速固定用電磁弁８を切り換える変速
スイッチがoff されてＨＳＴモータ４が高速（２速）側
に変速・切換えられている場合には、スプロケット側か
らの回転力が増大してＨＳＴポンプ３及びＨＳＴモータ
４の内部漏れが増大することからより顕著になる。
【０００８】このような場合、従来は、オペレータ等が
前後進切換弁６を切り換える前後進切換レバーを操作し
て装軌車両を逆走行方向へ駆動させることにより、装軌
車両のずれ下がりを防止していた。
前後進切換弁６を切り換える前後進切換レバーを操作し
て装軌車両を逆走行方向へ駆動させることにより、装軌
車両のずれ下がりを防止していた。
【０００９】ところが、前述したようにオペレータ等が
逆方向にレバーを操作することは、咄嗟の場合、その機
械（装軌車両）に十分慣れていない状況下では、まごつ
き、あわてたりして誤操作の原因になるという問題点が
あった。
逆方向にレバーを操作することは、咄嗟の場合、その機
械（装軌車両）に十分慣れていない状況下では、まごつ
き、あわてたりして誤操作の原因になるという問題点が
あった。
【００１０】そこで、本発明の目的は、手動操作無しで
自動的に傾斜地で装軌車両を停止させられる装軌車両の
停止状態保持装置を提供することにある。
自動的に傾斜地で装軌車両を停止させられる装軌車両の
停止状態保持装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る装軌車両の停止状態保持装置は、ＨＳＴ
方式のポンプ・モータで駆動されると共にＨＳＴモータ
が高速側又は低速側に変速可能な装軌車両において、装
軌車両の停止状態を検出する車両停止検出手段を設け、
該車両停止検出手段の検出信号により前記ＨＳＴモータ
を低速側に変速することを特徴とする。
の本発明に係る装軌車両の停止状態保持装置は、ＨＳＴ
方式のポンプ・モータで駆動されると共にＨＳＴモータ
が高速側又は低速側に変速可能な装軌車両において、装
軌車両の停止状態を検出する車両停止検出手段を設け、
該車両停止検出手段の検出信号により前記ＨＳＴモータ
を低速側に変速することを特徴とする。
【００１２】また、前記車両停止検出手段は、前記ＨＳ
Ｔポンプの押しのけ容積をコントロールするドライビン
グコントロールペダルがフリーの状態を検出するスイッ
チであることを特徴とする。
Ｔポンプの押しのけ容積をコントロールするドライビン
グコントロールペダルがフリーの状態を検出するスイッ
チであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る装軌車両の停
止状態保持装置を実施例により図面を用いて詳細に説明
する。
止状態保持装置を実施例により図面を用いて詳細に説明
する。
【００１４】［実施例］ ［構成］図１は本発明の一実施例を示す装軌車両におけ
る運転席周りの概略構成図、図２はＨＳＴモータにおけ
る２速切換の電気・油圧回路図である。尚、これらの図
において図３乃至図５と同一部材には同一符号を付して
詳しい説明は省略する。
る運転席周りの概略構成図、図２はＨＳＴモータにおけ
る２速切換の電気・油圧回路図である。尚、これらの図
において図３乃至図５と同一部材には同一符号を付して
詳しい説明は省略する。
【００１５】図１に示すように、装軌車両におけるキャ
ブ内のコラムブラケット１０の側方に位置して、ＨＳＴ
ポンプ３（図３及び図４参照）の押しのけ容積を無段階
にコントロールするドライビングコントロールペダル１
１と、ＨＳＴモータ４を低速固定用電磁弁８を介して低
速（１速）側と高速（２速）側との二段階に変速・切換
える変速スイッチ１２とが並設される。
ブ内のコラムブラケット１０の側方に位置して、ＨＳＴ
ポンプ３（図３及び図４参照）の押しのけ容積を無段階
にコントロールするドライビングコントロールペダル１
１と、ＨＳＴモータ４を低速固定用電磁弁８を介して低
速（１速）側と高速（２速）側との二段階に変速・切換
える変速スイッチ１２とが並設される。
【００１６】そして、前記ドライビングコントロールペ
ダル１１のリンケージ１３（レバー１３ａとベルクラン
ク１３ｂと引張りばね１３ｃ等からなる）に、装軌車両
の停止状態を検出する車両停止検出手段としてのリミッ
トスイッチ１４がブラケット１５等を介して連繋され
る。
ダル１１のリンケージ１３（レバー１３ａとベルクラン
ク１３ｂと引張りばね１３ｃ等からなる）に、装軌車両
の停止状態を検出する車両停止検出手段としてのリミッ
トスイッチ１４がブラケット１５等を介して連繋され
る。
【００１７】前記リミットスイッチ１４は、ドライビン
グコントロールペダル１１がフリーの状態（オペレータ
等が踏み込んでいない）下で、引張りばね１３ｃにより
図中時計方向に回動付勢されたベルクランク１３ｂの一
端部で押圧されてスイッチが入るように取り付けられて
いる。
グコントロールペダル１１がフリーの状態（オペレータ
等が踏み込んでいない）下で、引張りばね１３ｃにより
図中時計方向に回動付勢されたベルクランク１３ｂの一
端部で押圧されてスイッチが入るように取り付けられて
いる。
【００１８】また、このリミットスイッチ１４は、ノー
マルクローズタイプでスイッチが入ると電気回路が開く
ようになっている。
マルクローズタイプでスイッチが入ると電気回路が開く
ようになっている。
【００１９】図２に示すように、前記リミットスイッチ
１４は、前記変速スイッチ１２とその先の前記低速固定
用電磁弁８との間に回路接続され、装軌車両の停止時に
は、前記ＨＳＴモータ４を自動的に低速側に変速するよ
うになっている。尚、図２中１５はチャージポンプで、
１６はバッテリである。
１４は、前記変速スイッチ１２とその先の前記低速固定
用電磁弁８との間に回路接続され、装軌車両の停止時に
は、前記ＨＳＴモータ４を自動的に低速側に変速するよ
うになっている。尚、図２中１５はチャージポンプで、
１６はバッテリである。
【００２０】［作用・効果］このように構成されるた
め、装軌車両の走行中は、ドライビングコントロールペ
ダル１１が引張りばね１３ｃの付勢力に抗してオペレー
タ等により踏み込まれ、前記リミットスイッチ１４がベ
ルクランク１３ｂの一端部と離れてスイッチが切れ、電
気回路が閉じられるため、前記低速固定用電磁弁８は変
速スイッチ１２の切換操作に応動して切り換わり、従前
通りＨＳＴモータ４が低速（１速）側或いは高速（２
速）側に変速・切換えられる。
め、装軌車両の走行中は、ドライビングコントロールペ
ダル１１が引張りばね１３ｃの付勢力に抗してオペレー
タ等により踏み込まれ、前記リミットスイッチ１４がベ
ルクランク１３ｂの一端部と離れてスイッチが切れ、電
気回路が閉じられるため、前記低速固定用電磁弁８は変
速スイッチ１２の切換操作に応動して切り換わり、従前
通りＨＳＴモータ４が低速（１速）側或いは高速（２
速）側に変速・切換えられる。
【００２１】一方、前記装軌車両の走行中に、前記変速
スイッチ１２が低速側又は高速側の速度段のどちらに入
っていても、オペレータ等がドライビングコントロール
ペダル１１から足を離して装軌車両を停止させた時は、
リミットスイッチ１４のスイッチが入り、電気回路が開
かれて前記低速固定用電磁弁８がoff される（図２の状
態参照）。
スイッチ１２が低速側又は高速側の速度段のどちらに入
っていても、オペレータ等がドライビングコントロール
ペダル１１から足を離して装軌車両を停止させた時は、
リミットスイッチ１４のスイッチが入り、電気回路が開
かれて前記低速固定用電磁弁８がoff される（図２の状
態参照）。
【００２２】これにより、チャージポンプ１５からの制
御油圧が低速固定用電磁弁８を介してレギュレータバル
ブ９に常時供給されて、ＨＳＴモータ４が低速側に変速
・切換えられる。
御油圧が低速固定用電磁弁８を介してレギュレータバル
ブ９に常時供給されて、ＨＳＴモータ４が低速側に変速
・切換えられる。
【００２３】この結果、急な傾斜地にて停止した時であ
っても、スプロケット側からの回転力が減少してＨＳＴ
ポンプ３及びＨＳＴモータ４の内部漏れが減少するの
で、油圧ブレーキが効くようになり、装軌車両の停止状
態が保持される。
っても、スプロケット側からの回転力が減少してＨＳＴ
ポンプ３及びＨＳＴモータ４の内部漏れが減少するの
で、油圧ブレーキが効くようになり、装軌車両の停止状
態が保持される。
【００２４】このように本実施例では、手動によるレバ
ー操作等を行わずに自動的にＨＳＴモータ４が低速側に
変速・切換えられるので、レバー操作の誤操作等が未然
に回避できる。
ー操作等を行わずに自動的にＨＳＴモータ４が低速側に
変速・切換えられるので、レバー操作の誤操作等が未然
に回避できる。
【００２５】また、上記実施例では、車両停止検出手段
として、前記ＨＳＴポンプ３の押しのけ容積をコントロ
ールするドライビングコントロールペダル１１がフリー
の状態を検出するリミットスイッチ１４を用いたが、他
の方式で車両停止状態を検出するようにしても良い。
として、前記ＨＳＴポンプ３の押しのけ容積をコントロ
ールするドライビングコントロールペダル１１がフリー
の状態を検出するリミットスイッチ１４を用いたが、他
の方式で車両停止状態を検出するようにしても良い。
【００２６】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ＨＳＴ方式の
ポンプ・モータで駆動されると共にＨＳＴモータが高速
側又は低速側に変速可能な装軌車両において、装軌車両
の停止状態を検出する車両停止検出手段を設け、該車両
停止検出手段の検出信号により前記ＨＳＴモータを低速
側に変速することを特徴とするので、急な傾斜地にて停
止した時であっても、スプロケット側からの回転力が減
少してＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータの内部漏れが減少
するので、油圧ブレーキが効くようになり、装軌車両の
停止状態が保持される。また、手動によるレバー操作等
を行わずに自動的にＨＳＴモータが低速側に変速・切換
えられるので、レバー操作の誤操作等が未然に回避でき
る。
ポンプ・モータで駆動されると共にＨＳＴモータが高速
側又は低速側に変速可能な装軌車両において、装軌車両
の停止状態を検出する車両停止検出手段を設け、該車両
停止検出手段の検出信号により前記ＨＳＴモータを低速
側に変速することを特徴とするので、急な傾斜地にて停
止した時であっても、スプロケット側からの回転力が減
少してＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータの内部漏れが減少
するので、油圧ブレーキが効くようになり、装軌車両の
停止状態が保持される。また、手動によるレバー操作等
を行わずに自動的にＨＳＴモータが低速側に変速・切換
えられるので、レバー操作の誤操作等が未然に回避でき
る。
【００２８】請求項２の発明によれば、前記車両停止検
出手段は、前記ＨＳＴポンプの押しのけ容積をコントロ
ールするドライビングコントロールペダルがフリーの状
態を検出するスイッチであることを特徴とするので、装
軌車両の停止状態を簡単な回路構成で確実に検出してＨ
ＳＴモータを低速側に変速・切換えられる。
出手段は、前記ＨＳＴポンプの押しのけ容積をコントロ
ールするドライビングコントロールペダルがフリーの状
態を検出するスイッチであることを特徴とするので、装
軌車両の停止状態を簡単な回路構成で確実に検出してＨ
ＳＴモータを低速側に変速・切換えられる。
【図１】本発明の一実施例を示す装軌車両における運転
席周りの概略構成図である。
席周りの概略構成図である。
【図２】同じくＨＳＴモータにおける２速切換の電気・
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図３】ＨＳＴ方式のポンプ・モータで駆動される装軌
車両のパワートレインの説明図である。
車両のパワートレインの説明図である。
【図４】ＨＳＴポンプにおける斜板（又は軸）制御部の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図５】ＨＳＴモータにおける斜板（又は軸）制御部の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
１ エンジン ２ ダンパー ３ ＨＳＴポンプ ４ ＨＳＴモータ ５ トランスファー ６ 前後進切換弁 ８ 低速固定用電磁弁 １１ ドライビングコントロールペダル １２ 変速スイッチ １３ リンケージ １４ リミットスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 ＨＳＴ方式のポンプ・モータで駆動され
ると共にＨＳＴモータが高速側又は低速側に変速可能な
装軌車両において、装軌車両の停止状態を検出する車両
停止検出手段を設け、該車両停止検出手段の検出信号に
より前記ＨＳＴモータを低速側に変速することを特徴と
する装軌車両の停止状態保持装置。 - 【請求項２】 前記車両停止検出手段は、前記ポンプの
押しのけ容積をコントロールするドライビングコントロ
ールペダルがフリーの状態を検出するスイッチであるこ
とを特徴とする請求項１記載の装軌車両の停止状態保持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052898A JPH11315919A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 装軌車両の停止状態保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052898A JPH11315919A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 装軌車両の停止状態保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11315919A true JPH11315919A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=14788511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12052898A Pending JPH11315919A (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 装軌車両の停止状態保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11315919A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002235849A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 車速変更装置 |
| JP2011001970A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の走行制御装置 |
| WO2017221449A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
| CN116754420A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-15 | 江苏万胜科技股份有限公司 | 一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP12052898A patent/JPH11315919A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002235849A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 車速変更装置 |
| JP2011001970A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の走行制御装置 |
| WO2017221449A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
| CN116754420A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-15 | 江苏万胜科技股份有限公司 | 一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法 |
| CN116754420B (zh) * | 2023-08-21 | 2024-03-19 | 江苏万胜科技股份有限公司 | 一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050118 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |