JPH068755A

JPH068755A - 荷役車両

Info

Publication number: JPH068755A
Application number: JP4168741A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Koike; 康夫小池; Noritaka Ito; 徳孝伊藤
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】荷役速度と、車両速度を別々にコントロール
する。【構成】荷役コントロールレバー１７にエンジン回転
数制御回路２７を設け、荷役コントロールレバー１７の
操作とともにエンジン回転数を変化させ、荷役スピード
を変化させる。車両の走行はアクセルペダル３０により
操作し、その踏込量によりエンジン回転数を制御すると
ともに、車両走行駆動部１６を制御する。【効果】アクセルペダル３０を一定に踏んでおけば、
荷役コントロールレバー操作によりエンジン回転数が変
化しても、車速を一定に保ち、ブレーキ操作等の無駄な
操作を省略できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダやフォ
ークリフト等で、エンジンを駆動源として、荷役および
走行を行う荷役車両において、荷役コントロールレバー
によるエンジンコントロールの改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の荷役車両における荷役装置
と走行部との制御を示す構成図である。この従来のホイ
ールローダの操作方法は、図に示す、アクセルペダル１
によりエンジン２の回転数を制御し、荷役装置３のスピ
ードコントロールを行っている。なお、図３において、
４は荷役コントロールレバー、５はポンプ、６は車両駆
動部のトルクコンバータ、７はトランスミッション、８
は前輪アクスル、９は後輪アクスルである。

【０００３】ここで、荷役装置３のスピードを上げるに
は、アクセルペダル１を踏み込み、エンジン２の回転数
を上げ、荷役装置駆動部のポンプ５の回転数を上げなけ
ればならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジン２の
回転数を上げると、車両速度も変化し、車両が暴走する
恐れがある。これを抑えるため、ブレーキその他の装置
により、車両のスピードコントールを行う必要がある。
このとき、車両駆動系は半ストール状態となり、すなわ
ち、車両に駆動力がかかっているが、外部からの力（ブ
レーキ、その他）により車両の走行が止められている状
態となり、エンジンから駆動力が一部奪われている状態
であるため、エンジンのエネルギーを１００％荷役装置
３に伝えることができず、荷役スピードが遅くなる。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、荷役速度と、車両
速度を別々にコントロールすることができ、ブレーキ操
作等の無駄な操作を省略できる荷役車両の提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、荷役コントロールレバ
ー１７の操作角度を検出するレバー角度検出手段３５
と、この検出手段３５からの信号によりエンジン１３の
回転数を制御するエンジン回転数制御回路２７と、エン
ジン１３の回転数に拘わらずアクセルペダル３０の踏込
量を算出して車両走行駆動部１６を制御する車両走行速
度制御回路２８とが設けられたものである。

【０００７】この請求項１による課題解決手段は、エン
ジン１３からの駆動力を直接アクスルに伝達する形式の
荷役車両のみならず、請求項２記載のように、液圧によ
り回転する液圧駆動ポンプ１９と、このポンプ１９から
の圧液により回転する液圧駆動モータ２０とを有する液
圧駆動車両にも応用できる。すなわち、エンジン回転数
に拘わらずアクセルペダル３０の踏み込量を算出して車
両走行駆動部１６のポンプ１９およびモータ２０の斜板
角度を駆動制御するサーボモータ２１，２２を有する荷
役車両にも応用できる。

【０００８】ここで、車両走行速度制御回路２８は、ア
クセルペダル３０の踏込量を算出するアクセルペダル踏
込量算出手段３１と、エンジン１３の回転数を検出する
エンジン回転数検出手段３２と、ペダル踏込量算出手段
３１およびエンジン回転数検出手段３２からの信号によ
り、車両走行駆動部１６のポンプ１９およびモータ２０
の斜板の角度を制御する斜板角度制御手段３３とが設け
られている。

【０００９】さらに、アクセルペダル３０の踏込量によ
って、エンジン１３の回転数も変わり、荷役装置１１の
スピードも変化するため、荷役スピードを一定にするた
めの荷役速度制御回路１８が設けられている。この荷役
速度制御回路１８は、荷役コントロールレバー１７の角
度を検出するレバー角度検出手段３５と、エンジン１３
の回転数を検出するエンジン回転数検出手段３６と、こ
の回転数検出手段３６および角度検出手段３５からの信
号により、荷役装置１１のコントロールバルブを制御す
る荷役コントロールバルブ制御手段３７とが設けられて
いる。

【００１０】

【作用】上記請求項１記載の課題解決手段においては、
荷役コントロールレバー１７にもエンジンコントロール
機能があるため、荷役コントロールレバー１７の操作に
より、エンジンの回転数が変化し、荷役スピードが変化
する。このとき、車両走行速度制御回路２８は、アクセ
ルペダル３０の踏込量を算出し、エンジン１３の回転数
に拘わらず、踏込量に応じた速度で車両走行部１２を駆
動する。

【００１１】このように、駆動方法を変更することによ
り、荷役速度と、車両速度を別々にコントロールするこ
とができる。

【００１２】この際、請求項２のように、車両走行駆動
部１６が液圧駆動部であっても、液圧駆動部の液圧ポン
プ１９および液圧モータ２０の斜板角度をサーボモータ
２１，２２で変化させるようにすれば、上記請求項１記
載の発明と同様な制御が可能となる。

【００１３】なお、請求項２のサーボモータ２１，２２
の制御は、車両走行速度制御回路２８のアクセルペダル
踏込量算出手段３１により算出し、これに基づいてサー
ボモータ２１，２２を制御する。

【００１４】ところが、荷役コントロールレバー１７に
より、エンジンの回転数が高くなっている場合、踏込量
算出手段３１からの信号のみによりポンプ等の斜板の角
度を制御すると、使用者が予想する以上の速度で走行し
てしまう可能性もある。そこで、エンジンの回転数も検
出して、斜板角度を制御する。そうすれば、走行速度を
一定に保ったまま荷役スピードを上げることができる。

【００１５】請求項４による課題解決手段においては、
アクセルペダルを踏み込んで、走行速度を上げる場合、
エンジンの回転数も上がり、使用者が荷役コントロール
レバーで操作した予想以上に荷役スピードが上がる可能
性がある。そこで、荷役装置１１の制御もエンジンの回
転数を検出し、荷役コントロールバルブの開度を調整
し、荷役スピードを予想スピードに合うようにしてい
る。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す電子ガバナー
および液圧駆動装置（ＨＳＴ装置）を採用した荷役系お
よび走行系の構成図、図２はその概略構成図である。

【００１７】本実施例の荷役車両は、荷役装置１１およ
び車両走行部１２がエンジン１３により駆動されるもの
である。エンジン１３の出力は、カップリングコンバー
タ１４を介して荷役駆動部１５と、車両走行駆動部１６
に導かれる。

【００１８】荷役駆動部１５は、油圧ポンプにより荷役
装置１１を駆動するもので、荷役装置１１は、内部に油
圧により昇降するアクチュエータ等を有する。この油圧
回路のコントロールバルブを制御する荷役コントロール
レバー１７および荷役速度制御回路１８が設けられてい
る。

【００１９】一方、車両走行駆動部１６は、車両走行部
１２を駆動するもので、内部に、液圧により回転する液
圧駆動ポンプ１９（以下、ＨＳＴポンプという）と、該
ＨＳＴポンプ１９からの圧液により回転する液圧駆動モ
ータ２０（以下、ＨＳＴモータ２０という）と、これら
のＨＳＴポンプ１９およびＨＳＴモータ２０の斜板１９
ａ，２０ａの角度を駆動制御するサーボモータ２１，２
２とを備えている。

【００２０】車両走行部１２は、ＨＳＴモータ２０に連
結された減速機２３と、この減速機２３からの動力を伝
達する前輪アクスル２４および後輪アクスル２５とを備
えている。

【００２１】また、エンジン１３は、電子ガバナー２６
を介してエンジン回転数制御回路２７により制御され
る。このエンジン回転数制御回路２７は、荷役コントロ
ールレバー１７および車両走行速度制御回路２８からの
信号により、前記エンジンを制御する。

【００２２】車両走行速度制御回路２８は、マイクロコ
ンピュータから構成されるものであって、アクセルペダ
ル３０の踏込量を算出するアクセルペダル踏込量算出手
段３１と、エンジン１３の回転数を検出するエンジン回
転数検出手段３２と、ペダル踏込量算出手段３１および
エンジン回転数検出手段３２からの信号により、ＨＳＴ
ポンプ１９およびＨＳＴモータ２０の斜板１９ａ，２０
ａの角度を制御する斜板角度制御手段３３とが設けられ
ている。

【００２３】一方、荷役速度制御回路１８は、荷役コン
トロールレバー１７の操作角度を検出するレバー角度検
出手段３５と、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段３６と、該回転数検出手段３６および角度
検出手段３５からの信号により、荷役装置１１のコント
ロールバルブを制御する荷役コントロールバルブ制御手
段３７とから構成されている。この荷役速度制御回路１
８もマイクロコンピュータから構成される。

【００２４】なお、図２において、３９はトルクコンバ
ータ、４０はトランスミッションをそれぞれ示すが、ト
ルクコンバータ３９は図１における車両走行駆動部１６
と同様の概念を示すものである。また、トランスミッシ
ョン４０は、図１における減速機２３と同様な機能を有
するものである。また、車両走行駆動部１６の内部に
は、一部トランスミッション（車両走行速度制御のため
の機能）と同様の機能も含まれる。

【００２５】上記構成において、荷役スピードは、荷役
コントロールレバー１７の角度検出手段３５により検出
した角度と、その角度の保持時間により、エンジン回転
数制御回路２７にて、電子ガバナ２６を操作し、エンジ
ン１３の回転数を制御する。

【００２６】車両の走行速度は、アクセルペダル３０の
操作により、その踏み込み量を算出し、車両走行速度制
御回路２８でＨＳＴポンプ１９とＨＳＴモータ２０のサ
ーボモータ２１，２２を操作し、斜板角度を変えること
により、車両走行速度を制御する。また、車両走行速度
制御回路２８からの信号は、エンジン回転数制御回路２
７へも送られ、エンジン１３の回転数も制御する。

【００２７】例えば、荷役コントロールレバー１７を少
し引いた状態で保持した場合、荷役装置１１はゆっくり
作動するが、荷役コントロールレバー１７をいっぱいに
引いた状態で保持した場合、エンジン１３の回転数はＨ
ｉアイドル状態となり、荷役装置１１は速く作動する。

【００２８】次に、車両の走行速度制御であるが、例え
ば荷役コントロールレバー１７によりエンジン回転数が
Ｈｉアイドル状態のとき、アクセルペダル３０を少し踏
んだ場合では、エンジン回転数はＨｉアイドル状態のま
までも、車両走行速度制御回路２８によりＨＳＴポンプ
１９およびＨＳＴモータ２０の斜板角度がアクセルペダ
ル３０の踏み込み量に応じた角度となっているため、車
両はゆっくり前進（後退）する。

【００２９】この荷役コントロールレバー１７によるエ
ンジン回転数がＨｉアイドル状態のとき、踏込量算出手
段３１からの信号のみによりＨＳＴポンプ１９等の斜板
の角度を制御すると、使用者が予想する以上の速度で走
行してしまう可能性もある。そこで、エンジン回転数検
出手段３２によるエンジン１３の回転数も検出して、斜
板角度を制御するようにしている。そうすれば、走行速
度を一定に保ったまま荷役スピードを上げることができ
る。

【００３０】また、荷役コントロールレバー１７によ
り、エンジン回転数がＬｏアイドル状態の場合、アクセ
ルペダル３０をいっぱいに踏んだとき、踏込量算出手段
３１からの信号がエンジン回転数制御回路２７に送ら
れ、エンジン回転数はＨｉアイドルとなり、車両走行速
度は速くなる。

【００３１】しかし、このとき、使用者が荷役コントロ
ールレバー１７で操作した予想以上に荷役スピードが上
がる可能性がある。そこで、荷役装置１１の制御もエン
ジンの回転数を検出し、荷役コントロールバルブの開度
を調整し、荷役スピードを予想スピードに合うようにし
ている。

【００３２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、上
記実施例では、車両走行駆動部を、ＨＳＴ装置で構成し
たが、他の装置を用いたものであってもよい。車両走行
速度制御回路は、エンジン回転数検出手段がないものを
使用してもよい。さらに、荷役速度制御回路がないも
の、あるいは、荷役速度制御回路のうち、エンジン回転
数検出手段がないものであっても本発明の目的を達成で
きる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項１
の発明によると、荷役コントロールレバーにもエンジン
コントロール機能があるため、荷役コントロールレバー
の操作により、荷役スピードを変化させることができる
とともに、車両走行速度制御回路により、アクセルペダ
ルの踏込量を算出し、エンジンの回転数に拘わらず、踏
込量に応じた速度で走行させるので、荷役速度と、車両
速度を別々にコントロールすることができ、ブレーキ操
作等の無駄な操作を省略できる。

【００３４】請求項２の発明によると、車両走行駆動部
が液圧駆動部であっても、液圧駆動部の液圧ポンプおよ
び液圧モータの斜板角度をサーボモータで変化させてい
るので、請求項１の発明と同様な制御が可能となる。

【００３５】請求項３の発明では、荷役コントロールレ
バーにより、エンジンの回転数が高くなっている場合、
踏込量算出手段からの信号のみによりポンプ等の斜板の
角度を制御すると、使用者が予想する以上の速度で走行
してしまう可能性もあるが、車両走行速度制御回路で
は、エンジンの回転数も検出して、斜板角度を制御する
ようにしているので、走行速度を常に一定に保ったまま
荷役スピードを上げることができる。

【００３６】また、請求項４の発明では、アクセルペダ
ルを踏み込んで、走行速度を上げる場合、エンジンの回
転数も上がり、使用者が荷役コントロールレバーで操作
した予想以上に荷役スピードが上がる可能性があるが、
荷役速度制御回路では、エンジンの回転数をも検出し、
荷役コントロールバルブの開度を調整しているので、荷
役スピードを予想スピードに合うようにでき、操作性に
優れた荷役車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電子ガバナーおよび液
圧駆動装置（ＨＳＴ装置）を採用した荷役系および走行
系の構成図

【図２】同じく荷役車両の荷役系および走行系の概略構
成図

【図３】従来の荷役車両における荷役装置と走行部との
制御を示す構成図

【符号の説明】

１１荷役装置１２車両走行部１３エンジン１４カップリングコンバータ１５荷役駆動部１６車両走行駆動部１７荷役コントロールレバー１８荷役速度制御回路１９ＨＳＴポンプ２０ＨＳＴモータ２１，２２サーボモータ２３減速機２４，２５アクスル２６電子ガバナー２７エンジン回転数制御回路２８車両走行速度制御回路３０アクセルペダル３１アクセルペダル踏込量算出手段３２エンジン回転数検出手段３３斜板角度制御手段３５レバー角度検出手段３６エンジン回転数検出手段３７荷役コントロールバルブ制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷役装置および車両走行部を駆動するエ
ンジンと、該エンジンの回転数を制御するアクセルペダルと、荷役装置の荷役スピードを制御する荷役コントロールレ
バーとを備えた荷役車両において、荷役コントロールレバーの操作角度を検出するレバー角
度検出手段と、該検出手段からの信号によりエンジンの回転数を制御す
るエンジン回転数制御回路と、前記エンジンの回転数に拘わらずアクセルペダルの踏込
量を算出して車両走行駆動部を制御する車両走行速度制
御回路とが設けられたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】請求項１記載の車両走行駆動部は、液圧により回転する液圧駆動ポンプと、該ポンプからの圧液により回転する液圧駆動モータと、請求項１記載の車両走行速度制御回路からの信号により
前記ポンプおよびモータの斜板角度を駆動制御するサー
ボモータとを備えたことを特徴とする荷役車両。
【請求項３】請求項１記載の車両走行速度制御回路
は、アクセルペダルの踏込量を算出するアクセルペダル踏込
量算出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、ペダル踏込量算出手段およびエンジン回転数検出手段か
らの信号により、請求項２記載のポンプおよびモータの
斜板の角度を制御する斜板角度制御手段とが設けられた
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項４】請求項１，２，または３記載の荷役車両
において、荷役速度制御回路が設けられ、該荷役速度制御回路は、荷役コントロールレバーの角度を検出するレバー角度検
出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、該回転数検出手段および角度検出手段からの信号によ
り、荷役装置のコントロールバルブを制御する荷役コン
トロールバルブ制御手段とが設けられたことを特徴とす
る荷役車両。