CN116754420B - 一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带检测技术领域，尤其提供一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法。该用于车辆履带的多种特性检测装置包括安装基体、驱动组件、两个传动组件、两个拉伸组件及两个控温组件。本发明利用传动组件及拉伸组件配合使得可以对待检测履带进行拉伸检测，且可以通过对电控板的控制信号进行输入改变，使得可以改变待检测履带某一区域的拉伸量，使得可以模拟待检测履带在实际工作中遇到凹坑、石头等复杂地形的磨损量，有助于评估待检测履带的耐久性和性能表现，以及预测待检测履带在实际使用中可能遇到的不同情况的磨损程度。

Description

一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及履带检测技术领域，尤其提供一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法。

背景技术

橡胶履带是一种用橡胶和骨架材料制成的履带，它被广泛用于工程机械、农用机械和军用装备。在对橡胶履带的应用检测中往往是需要将橡胶履带进行切段，随后放入阿克隆磨耗机及拉伸检测机中对检测橡胶履带的磨耗量、拉伸强度变化率及拉伸伸长量变化率，检测步骤多且无法模拟橡胶履带实际的使用情况有针对性地进行测量。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于车辆履带的多种特性检测装置及检测方法，以解决背景技术中检测步骤多且无法模拟橡胶履带实际的使用情况的问题。

一种用于车辆履带的多种特性检测装置，包括安装基体、驱动组件、两个传动组件、两个拉伸组件及两个控温组件，安装基体包括安装横板、两个驱动板及两个防尘面板，两个驱动板内侧侧壁中部分别与安装横板两侧侧壁固定连接，每个驱动板一侧侧壁两端顶部分别贯穿开设有第一转动孔及第二转动孔，且第一转动孔及第二转动孔沿驱动板长度方向设置，驱动组件固定安装于安装横板顶面，两个传动组件分别转动地安装于两个驱动板的外侧侧壁的顶部及两端，且传动组件通过第一转动孔与驱动组件连接，两个拉伸组件分别安装于两个驱动板的外侧侧壁的顶部及底部，两个控温组件分别安装于两个驱动板的外侧侧壁的中部，两个防尘面板分别固定安装于两个控温组件外侧，且传动组件及拉伸组件之间还套设有待检测履带，以实现传动连接。

作为本发明的进一步改进，安装横板中心凹设有放置槽，放置槽能够放置重砣，重砣将为后续测试施加负荷，每个驱动板外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔开设有多个第一安装孔，每个驱动板外侧侧壁中部沿长度方向等距间隔开设有多个第二安装孔，每个驱动板外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔凸设有多个第一安装柱，多个第一安装柱均位于多个第一安装孔与多个第二安装孔之间。

作为本发明的进一步改进，每个驱动组件包括驱动电池及两个驱动电机，驱动电池固定安装于安装横板顶面一端，两个驱动电机固定安装于安装横板顶面另一端，且两个驱动电机呈对称设置，两个驱动电机及驱动电池之间还设置有电控板，每个驱动电机设置有第一输出轴及第二输出轴，且第一输出轴穿设通过其中一个第一转动孔，第二输出轴穿设通过相邻的第二转动孔。

作为本发明的进一步改进，每个传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮，第一传动轮固定安装于驱动电机的第一输出轴中，第二传动轮转动地安装于远离驱动电机的第一转动孔中，多个第三传动轮沿驱动板长度方向等距间隔转动地安装于驱动板外侧侧壁，且多个第三传动轮与第一传动轮位于同一水平面。

作为本发明的进一步改进，每个拉伸组件包括多个电磁柱、多个拉伸元件及控制元件，每个电磁柱均与驱动电池电性连接，多个电磁柱沿驱动板长度方向等距间隔安装于驱动板外侧侧壁顶部，且每个电磁柱与第二安装孔相对设置，多个拉伸元件安装于多个第二安装孔及多个第一安装柱中，控制元件安装于驱动电机的第二输出轴及远离驱动电机的第二转动孔中。

作为本发明的进一步改进，每个拉伸元件包括第二安装柱、连接板、弹簧、倾斜板及扇叶，第二安装柱的内端转动地安装于第二安装孔中，连接板底部固定安装于第二安装柱中部，弹簧一端固定安装于连接板顶部，弹簧另一端固定安装于第一安装柱中，倾斜板顶面固定安装于连接板底面，扇叶中部固定安装于第二安装柱外端，且扇叶与倾斜板平行。

作为本发明的进一步改进，倾斜板底部还转动地设置有第四传动轮，待检测履带套设安装于多个第四传动轮、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮上，以实现传动连接。

作为本发明的进一步改进，控制元件包括转动柱、传动带及控制板，转动柱转动地安装于远离驱动电机一端的第二转动孔中，传动带套设于转动柱及驱动电机的第二输出轴中，以实现传动连接，传动带包括上连接部及下连接部，上连接部的两端与下连接部的两端固定连接，上连接部位于转动柱及驱动电机的第二输出轴上方，下连接部位于转动柱及驱动电机的第二输出轴下方，上连接部顶面中部贯穿开设有通过槽，下连接部顶面沿传动带长度方向等距间隔贯穿开设有多个安装槽，且多个安装槽与多个第二安装柱对应设置，控制板侧壁中部转动地安装于安装槽侧壁中部，控制板顶部由磁性材料制成，控制板顶部抵持于电磁柱外壁，控制板底部设置有卡钩，卡钩卡设于弹簧中。

作为本发明的进一步改进，每个控温组件包括多个加热柱，多个加热柱沿驱动板长度方向等距间隔安装于驱动板外侧侧壁中部，且每个加热柱邻近扇叶设置。

提供一种用于车辆履带的多种特性检测装置的检测方法，应用于上述用于车辆履带的多种特性检测装置，所述检测方法包括：

步骤S1：测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量；

步骤S2：将待检测履带套设安装于多个第四传动轮、第一传动轮、第二传动轮及多个第三传动轮上；

步骤S3：将安装好待检测履带的用于车辆履带的多种特性检测装置放置于磨砂板上，随后启动两个驱动电机的第一输出轴，使得待检测履带将在磨砂板中进行传动转动；

步骤S4：随后电控板将控制驱动电机的第二输出轴及多个电磁柱启动，使得拉伸元件旋转，使得多个第四传动轮与多个第三传动轮之间的距离不多变大，待检测履带逐渐绷紧，随后并随待检测履带进行传动转动；

步骤S5：待传动一端时间后关闭驱动电机，取下待检测履带，测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量，以计算待检测履带的阿克隆磨耗。

本发明的有益效果如下：

1.当需要对待检测履带的阿克隆磨耗量进行测量时，利用传动组件及拉伸组件配合使得可以对待检测履带进行拉伸检测，且可以通过对电控板的控制信号进行输入改变，使得可以改变待检测履带某一区域的拉伸量，使得可以模拟待检测履带在实际工作中遇到凹坑、石头等复杂地形的磨损量，有助于评估待检测履带的耐久性和性能表现，以及预测待检测履带在实际使用中可能遇到的不同情况的磨损程度。

2.当需要进行空气老化量时，运用传动组件、拉伸组件及控温组件，在驱动板中将产生均匀地加热温度，对待检测履带进行均匀地加热，同时对待检测履带进行拉伸测试，且测量过程施力效果均匀，模拟了关于待检测履带在实际工作中可能遇到的空气老化程度和抗拉性能的信息，有力的提升了测试效果，且节约了测试的步骤，提升了检测的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明另一实施例的立体示意图。

图3为本发明再一实施例的立体示意图。

图4为本发明又一实施例的立体示意图。

图5为本发明一实施例中控制元件的立体示意图。

图中：10、安装基体；11、安装横板；12、驱动板；121、第一转动孔；122、第二转动孔；123、第一安装柱；124、第一安装孔；125、第二安装孔；20、驱动组件；21、驱动电池；22、驱动电机；23、电控板；30、传动组件；31、第一传动轮；32、第二传动轮；33、第三传动轮；40、拉伸组件；41、电磁柱；42、拉伸元件；421、第二安装柱；422、连接板；423、弹簧；424、倾斜板；425、扇叶；426、第四传动轮；43、控制元件；431、转动柱；432、传动带；433、控制板；434、通过槽；435、安装槽；436、卡钩；50、控温组件；51、加热柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，一种用于车辆履带的多种特性检测装置，包括安装基体10、驱动组件20、两个传动组件30、两个拉伸组件40及两个控温组件50，安装基体10包括安装横板11、两个驱动板12及两个防尘面板13，两个驱动板12内侧侧壁中部分别与安装横板11两侧侧壁固定连接，每个驱动板12一侧侧壁两端顶部分别贯穿开设有第一转动孔121及第二转动孔122，且第一转动孔121及第二转动孔122沿驱动板12长度方向设置，驱动组件20固定安装于安装横板11顶面，两个传动组件30分别转动地安装于两个驱动板12的外侧侧壁的顶部及两端，且传动组件30通过第一转动孔121与驱动组件20连接，两个拉伸组件40分别安装于两个驱动板12的外侧侧壁的顶部及底部，两个控温组件50分别安装于两个驱动板12的外侧侧壁的中部，两个防尘面板13分别固定安装于两个控温组件50外侧，且传动组件30及拉伸组件40之间还套设有待检测履带，以实现传动连接。

安装横板11中心凹设有放置槽，放置槽能够放置重砣，重砣将为后续测试施加负荷，每个驱动板12外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔开设有多个第一安装孔124，每个驱动板12外侧侧壁中部沿长度方向等距间隔开设有多个第二安装孔125，每个驱动板12外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔凸设有多个第一安装柱123，多个第一安装柱123均位于多个第一安装孔124与多个第二安装孔125之间。

每个驱动组件20包括驱动电池21及两个驱动电机22，驱动电池21固定安装于安装横板11顶面一端，两个驱动电机22固定安装于安装横板11顶面另一端，且两个驱动电机22呈对称设置，两个驱动电机22及驱动电池21之间还设置有电控板23，每个驱动电机22设置有第一输出轴及第二输出轴，且第一输出轴穿设通过其中一个第一转动孔121，第二输出轴穿设通过相邻的第二转动孔122。

每个传动组件30包括第一传动轮31、第二传动轮32及多个第三传动轮33，第一传动轮31固定安装于驱动电机22的第一输出轴中，第二传动轮32转动地安装于远离驱动电机22的第一转动孔121中，多个第三传动轮33沿驱动板12长度方向等距间隔转动地安装于驱动板12外侧侧壁，且多个第三传动轮33与第一传动轮31位于同一水平面。

每个拉伸组件40包括多个电磁柱41、多个拉伸元件42及控制元件43，每个电磁柱41均与驱动电池21电性连接，多个电磁柱41沿驱动板12长度方向等距间隔安装于驱动板12外侧侧壁顶部，且每个电磁柱41与第二安装孔125相对设置，多个拉伸元件42安装于多个第二安装孔125及多个第一安装柱123中，控制元件43安装于驱动电机22的第二输出轴及远离驱动电机22的第二转动孔122中。

每个拉伸元件42包括第二安装柱421、连接板422、弹簧423、倾斜板424及扇叶425，第二安装柱421的内端转动地安装于第二安装孔125中，连接板422底部固定安装于第二安装柱421中部，弹簧423一端固定安装于连接板422顶部，弹簧423另一端固定安装于第一安装柱123中，倾斜板424顶面固定安装于连接板422底面，扇叶425中部固定安装于第二安装柱421外端，且扇叶425与倾斜板424平行。

倾斜板424底部还转动地设置有第四传动轮426，待检测履带套设安装于多个第四传动轮426、第一传动轮31、第二传动轮32及多个第三传动轮33上，以实现传动连接。

控制元件43包括转动柱431、传动带432及控制板433，转动柱431转动地安装于远离驱动电机22一端的第二转动孔122中，传动带432套设于转动柱431及驱动电机22的第二输出轴中，以实现传动连接，传动带432包括上连接部及下连接部，上连接部的两端与下连接部的两端固定连接，上连接部位于转动柱431及驱动电机22的第二输出轴上方，下连接部位于转动柱431及驱动电机22的第二输出轴下方，上连接部顶面中部贯穿开设有通过槽434，下连接部顶面沿传动带432长度方向等距间隔贯穿开设有多个安装槽435，且多个安装槽435与多个第二安装柱421对应设置，控制板433侧壁中部转动地安装于安装槽435侧壁中部，控制板433顶部由磁性材料制成，控制板433顶部抵持于电磁柱41外壁，控制板433底部设置有卡钩436，卡钩436卡设于弹簧423中。

每个控温组件50包括多个加热柱51，多个加热柱51沿驱动板12长度方向等距间隔安装于驱动板12外侧侧壁中部，且每个加热柱51邻近扇叶425设置。

本发明还提供一种用于车辆履带的多种特性检测装置的检测方法，所述的检测方法应用于上述用于车辆履带的多种特性检测装置，包括以下步骤：

步骤S1：测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量；

步骤S2：将待检测履带套设安装于多个第四传动轮426、第一传动轮31、第二传动轮32及多个第三传动轮33上；

步骤S3：将安装好待检测履带的用于车辆履带的多种特性检测装置放置于磨砂板上，随后启动两个驱动电机22的第一输出轴，使得待检测履带将在磨砂板中进行传动转动；

步骤S4：随后电控板23将控制驱动电机22的第二输出轴及多个电磁柱41启动，使得拉伸元件42旋转，使得多个第四传动轮426与多个第三传动轮33之间的距离不多变大，待检测履带逐渐绷紧，随后并随待检测履带进行传动转动；

步骤S5：待传动一端时间后关闭驱动电机22，取下待检测履带，测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量，以计算待检测履带的阿克隆磨耗。

在一实施例中，上述磨砂板材质为氧化铝。

例如，在一实施例中：当需要对待检测履带的阿克隆磨耗量进行测量时，需要先测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量，在安装横板11的放置槽中放置重砣，随后将待检测履带套设安装于多个第四传动轮426、第一传动轮31、第二传动轮32及多个第三传动轮33上，并启动两个驱动电机22的第一输出轴，使得待检测履带将进行传动转动，随后电控板23将控制驱动电机22的第二输出轴转动，使得多个安装槽435移动，使得控制板433及卡钩436跟随移动，直至按照测试参数设计使得卡钩436卡设于弹簧423中，同时电控板23将控制电磁柱41启动，使得电磁柱41产生强大的磁性，由于控制板433顶部由磁性材料制成，使得控制板433顶部将紧密地贴合于电磁柱41周壁，使得弹簧423的形变段急剧减少，使得弹簧423另一端将拉动连接板422围绕着第二安装柱421进行移动，使得倾斜板424跟随着旋转移动，使得倾斜板424跟随旋转移动，倾斜板424与磨砂板的夹角减少，使得第三传动轮33与第四传动轮426之间的距离逐渐增大对待检测履带形成拉伸检测目的。

值得注意的是，使得可以按照实验参数设计改变卡钩436卡设于弹簧423中的位置，使得倾斜板424与磨砂板的夹角更加减少，当使得倾斜板424与磨砂板的夹角为90度时，待检测履带的拉伸将为最大。同时，由于拉伸元件42及电磁柱41均为多个，并呈对应设置，使得能够在电控板23中输入控制信号，使得电控板23仅对其中某个电磁柱41进行通电，使得某个拉伸元件42旋转，使得某个第四传动轮426与第三传动轮33之间的距离增大，且电控板23将控制驱动电机22的第二输出轴转动，使得卡钩436卡设于弹簧423中位置将发生改变，倾斜板424与磨砂板的夹角大小发生改变，使得本发明可以模拟待检测履带在实际工作中遇到凹坑、石头等复杂地形的磨损量，且能够利用在电控板23输入更为进准的控制信号，使得电控板23能够更进一步的控制某个电磁柱41或是某几个电磁柱41进行通电，进一步扩大模拟地形的范围，有助于评估待检测履带的耐久性和性能表现，以及预测待检测履带在实际使用中可能遇到的不同情况的磨损程度。通过输入更精确的控制信号，还能进一步扩大模拟地形的范围，提供更准确的测试结果和性能评估，使得可以帮助用户更为了解待检测履带的使用寿命和可靠性，优化设计和维护方案，提高待检测履带质量和性能。

例如，在一实施例中：当需要进行空气老化量时，首先需要对待检测履带进行拉伸强度及拉伸伸长量进行测量，电控板23将同步启动多个加热柱51，使得两个驱动板12中将产生70摄氏度的温度，同时多个电磁柱41将同步启动，使得控制板433顶部将抵持于电磁柱41外壁，同时电控板23将控制驱动电机22的第二输出轴进行往复旋转驱动，使得多个安装槽435将产生往复直线运动，使得控制板433将跟随进行移动，使得控制板433上的卡钩436将拉动弹簧423进行移动，使得连接板422将围绕第二安装柱421进行往复旋转移动，使得第二安装柱421上的扇叶425跟随进行往复旋转移动，使得在驱动板12中产生风力，使得高温空气进行均匀地流动，使得加热柱51产生的温度能够均匀地扩散到待检测履带中，对待检测履带进行均匀地加热，同时连接板422往复旋转移动将使得倾斜板424跟随着旋转移动，使得第四传动轮426与第三传动轮33之间的距离进行往复变化，使得待检测履带在加热的同时起到拉伸测试的目的，使得在空气老化量检测过程中能够对待检测履带进行均匀地加热的同时还能同步对待检测履带进行拉伸测试，且测量过程施力效果均匀，模拟了关于待检测履带在实际工作中可能遇到的空气老化程度和抗拉性能的信息，有力的提升了测试效果。

当持续测量96小时后，从用于车辆履带的多种特性检测装置中取出待检测履带，测量拉伸强度及拉伸伸长量，并与测试前的拉伸强度及拉伸伸长量进行对比，得出拉伸强度变化率及拉伸伸长量变化率并与GB/T 20786-2015 《橡胶履带》中拉伸强度变化率及拉伸伸长量变化率要求参数进行比对，从而完成空气老化量的测试。

安装过程：将两个驱动板12内侧侧壁中部分别与安装横板11两侧侧壁固定连接，驱动电池21固定安装于安装横板11顶面一端，两个驱动电机22固定安装于安装横板11顶面另一端，且两个驱动电机22呈对称设置，将第一传动轮31固定安装于驱动电机22的第一输出轴中，第二传动轮32转动地安装于远离驱动电机22的第一转动孔121中，多个第三传动轮33沿驱动板12长度方向等距间隔转动地安装于驱动板12外侧侧壁，且多个第三传动轮33与第一传动轮31位于同一水平面，将每个电磁柱41均与驱动电池21电性连接，多个电磁柱41沿驱动板12长度方向等距间隔安装于驱动板12外侧侧壁顶部，且每个电磁柱41与第二安装孔125相对设置，将第二安装柱421的内端转动地安装于第二安装孔125中，连接板422底部固定安装于第二安装柱421中部，弹簧423一端固定安装于连接板422顶部，弹簧423另一端固定安装于第一安装柱123中，倾斜板424顶面固定安装于连接板422底面，扇叶425中部固定安装于第二安装柱421外端，且扇叶425与倾斜板424平行，将倾斜板424底部转动地安装有第四传动轮426，待检测履带套设安装于多个第四传动轮426、第一传动轮31、第二传动轮32及多个第三传动轮33上，以实现传动连接，将转动柱431转动地安装于远离驱动电机22一端的第二转动孔122中，传动带432套设于转动柱431及驱动电机22的第二输出轴中，以实现传动连接，将转动柱431转动地安装于远离驱动电机22一端的第二转动孔122中，传动带432套设于转动柱431及驱动电机22的第二输出轴中，以实现传动连接，控制板433侧壁中部转动地安装于安装槽435侧壁中部，卡钩436卡设于弹簧423中，将多个加热柱51沿驱动板12长度方向等距间隔安装于驱动板12外侧侧壁中部，且每个加热柱51邻近扇叶425设置。

有益效果：

1.当需要对待检测履带的阿克隆磨耗量进行测量时，利用传动组件30及拉伸组件40配合使得可以对待检测履带进行拉伸检测，且可以通过对电控板23的控制信号进行输入改变，使得可以改变待检测履带某一区域的拉伸量，使得可以模拟待检测履带在实际工作中遇到凹坑、石头等复杂地形的磨损量，有助于评估待检测履带的耐久性和性能表现，以及预测待检测履带在实际使用中可能遇到的不同情况的磨损程度。

2.当需要进行空气老化量时，运用传动组件30、拉伸组件40及控温组件50，在驱动板12中将产生均匀地加热温度，对待检测履带进行均匀地加热，同时对待检测履带进行拉伸测试，且测量过程施力效果均匀，模拟了关于待检测履带在实际工作中可能遇到的空气老化程度和抗拉性能的信息，有力的提升了测试效果，且节约了测试的步骤，提升了检测的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于车辆履带的多种特性检测装置，其特征在于：包括安装基体（10）、驱动组件（20）、两个传动组件（30）、两个拉伸组件（40）及两个控温组件（50），安装基体（10）包括安装横板（11）、两个驱动板（12）及两个防尘面板（13），两个驱动板（12）内侧侧壁中部分别与安装横板（11）两侧侧壁固定连接，每个驱动板（12）一侧侧壁两端顶部分别贯穿开设有第一转动孔（121）及第二转动孔（122），且第一转动孔（121）及第二转动孔（122）沿驱动板（12）长度方向设置，驱动组件（20）固定安装于安装横板（11）顶面，两个传动组件（30）分别转动地安装于两个驱动板（12）的外侧侧壁的顶部及两端，且传动组件（30）通过第一转动孔（121）与驱动组件（20）连接，两个拉伸组件（40）分别安装于两个驱动板（12）的外侧侧壁的顶部及底部，两个控温组件（50）分别安装于两个驱动板（12）的外侧侧壁的中部，两个防尘面板（13）分别固定安装于两个控温组件（50）外侧，且传动组件（30）及拉伸组件（40）之间还套设有待检测履带，以实现传动连接，安装横板（11）中心凹设有放置槽，放置槽能够放置重砣，重砣将为后续测试施加负荷，每个驱动板（12）外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔开设有多个第一安装孔（124），每个驱动板（12）外侧侧壁中部沿长度方向等距间隔开设有多个第二安装孔（125），每个驱动板（12）外侧侧壁顶部沿长度方向等距间隔凸设有多个第一安装柱（123），多个第一安装柱（123）均位于多个第一安装孔（124）与多个第二安装孔（125）之间，每个驱动组件（20）包括驱动电池（21）及两个驱动电机（22），驱动电池（21）固定安装于安装横板（11）顶面一端，两个驱动电机（22）固定安装于安装横板（11）顶面另一端，且两个驱动电机（22）呈对称设置，两个驱动电机（22）及驱动电池（21）之间还设置有电控板（23），每个驱动电机（22）设置有第一输出轴及第二输出轴，且第一输出轴穿设通过其中一个第一转动孔（121），第二输出轴穿设通过相邻的第二转动孔（122），每个传动组件（30）包括第一传动轮（31）、第二传动轮（32）及多个第三传动轮（33），第一传动轮（31）固定安装于驱动电机（22）的第一输出轴中，第二传动轮（32）转动地安装于远离驱动电机（22）的第一转动孔（121）中，多个第三传动轮（33）沿驱动板（12）长度方向等距间隔转动地安装于驱动板（12）外侧侧壁，且多个第三传动轮（33）与第一传动轮（31）位于同一水平面，每个拉伸组件（40）包括多个电磁柱（41）、多个拉伸元件（42）及控制元件（43），每个电磁柱（41）均与驱动电池（21）电性连接，多个电磁柱（41）沿驱动板（12）长度方向等距间隔安装于驱动板（12）外侧侧壁顶部，且每个电磁柱（41）与第二安装孔（125）相对设置，多个拉伸元件（42）安装于多个第二安装孔（125）及多个第一安装柱（123）中，控制元件（43）安装于驱动电机（22）的第二输出轴及远离驱动电机（22）的第二转动孔（122）中，每个拉伸元件（42）包括第二安装柱（421）、连接板（422）、弹簧（423）、倾斜板（424）及扇叶（425），第二安装柱（421）的内端转动地安装于第二安装孔（125）中，连接板（422）底部固定安装于第二安装柱（421）中部，弹簧（423）一端固定安装于连接板（422）顶部，弹簧（423）另一端固定安装于第一安装柱（123）中，倾斜板（424）顶面固定安装于连接板（422）底面，扇叶（425）中部固定安装于第二安装柱（421）外端，且扇叶（425）与倾斜板（424）平行。

2.根据权利要求1所述的用于车辆履带的多种特性检测装置，其特征在于：倾斜板（424）底部还转动地设置有第四传动轮（426），待检测履带套设安装于多个第四传动轮（426）、第一传动轮（31）、第二传动轮（32）及多个第三传动轮（33）上，以实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆履带的多种特性检测装置，其特征在于：控制元件（43）包括转动柱（431）、传动带（432）及控制板（433），转动柱（431）转动地安装于远离驱动电机（22）一端的第二转动孔（122）中，传动带（432）套设于转动柱（431）及驱动电机（22）的第二输出轴中，以实现传动连接，传动带（432）包括上连接部及下连接部，上连接部的两端与下连接部的两端固定连接，上连接部位于转动柱（431）及驱动电机（22）的第二输出轴上方，下连接部位于转动柱（431）及驱动电机（22）的第二输出轴下方，上连接部顶面中部贯穿开设有通过槽（434），下连接部顶面沿传动带（432）长度方向等距间隔贯穿开设有多个安装槽（435），且多个安装槽（435）与多个第二安装柱（421）对应设置，控制板（433）侧壁中部转动地安装于安装槽（435）侧壁中部，控制板（433）顶部由磁性材料制成，控制板（433）顶部抵持于电磁柱（41）外壁，控制板（433）底部设置有卡钩（436），卡钩（436）卡设于弹簧（423）中。

4.根据权利要求3所述的用于车辆履带的多种特性检测装置，其特征在于：每个控温组件（50）包括多个加热柱（51），多个加热柱（51）沿驱动板（12）长度方向等距间隔安装于驱动板（12）外侧侧壁中部，且每个加热柱（51）邻近扇叶（425）设置。

5.一种用于车辆履带的多种特性检测装置的检测方法，应用于上述权利要求4所述的用于车辆履带的多种特性检测装置，其特征在于，所述检测方法包括：

步骤S1：测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量；

步骤S2：将待检测履带套设安装于多个第四传动轮（426）、第一传动轮（31）、第二传动轮（32）及多个第三传动轮（33）上；

步骤S3：将安装好待检测履带的用于车辆履带的多种特性检测装置放置于磨砂板上，随后启动两个驱动电机（22）的第一输出轴，使得待检测履带将在磨砂板中进行传动转动；

步骤S4：随后电控板（23）将控制驱动电机（22）的第二输出轴及多个电磁柱（41）启动，使得拉伸元件（42）旋转，使得多个第四传动轮（426）与多个第三传动轮（33）之间的距离不多变大，待检测履带逐渐绷紧，随后并随待检测履带进行传动转动；

步骤S5：待传动一端时间后关闭驱动电机（22），取下待检测履带，测量待检测履带表面花纹侧胶及轮侧胶的磨损量，以计算待检测履带的阿克隆磨耗。