JP2002235849A - 車速変更装置 - Google Patents
車速変更装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/437—Pump capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来主変速装置と副速変速装置を操作するレ
バーは別々にあり、操作が複雑で分かり難かった。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ５１と可変容量型
油圧モータ５２を有する油圧式無段変速装置２３を搭載
した走行車両において、油圧ポンプの可動斜板５３を手
動変速操作具１２と連動連結し、油圧モータの可動斜板
５４をアクチュエータ５５と連動連結し、該アクチュエ
ータは前記手動変速操作具近傍に配置したシフト操作具
５９の操作にて作動するようにした。
バーは別々にあり、操作が複雑で分かり難かった。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ５１と可変容量型
油圧モータ５２を有する油圧式無段変速装置２３を搭載
した走行車両において、油圧ポンプの可動斜板５３を手
動変速操作具１２と連動連結し、油圧モータの可動斜板
５４をアクチュエータ５５と連動連結し、該アクチュエ
ータは前記手動変速操作具近傍に配置したシフト操作具
５９の操作にて作動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の走行
車両に設ける変速装置において、可変容量型油圧ポンプ
と可変容量型油圧モータを用いて、車速の変更幅を広
げ、その操作を容易にできるようにする技術に関する。
車両に設ける変速装置において、可変容量型油圧ポンプ
と可変容量型油圧モータを用いて、車速の変更幅を広
げ、その操作を容易にできるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタ等の作業車両において、
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ）を主変速装置とし、
更に副変速装置を設けて変速可能とした技術は公知とな
っている。これは、ＨＳＴが可変容量型の油圧ポンプと
定容量型の油圧モータを用いていたので、ＨＳＴの後段
に駆動力を増減するための多段の副変速装置が必要とな
っていた。そして、これら変速装置は各々に変速操作具
が設けてあり、前記油圧ポンプの斜板を主変速レバーと
連結して、該主変速レバーを回動することによって主変
速を行なっていた。副変速装置は歯車選択式に構成さ
れ、スライダを副変速レバーと連結して、該副変速レバ
ーを操作することによって副変速を行ない、それぞれ別
々に操作するようにしていた。
油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ）を主変速装置とし、
更に副変速装置を設けて変速可能とした技術は公知とな
っている。これは、ＨＳＴが可変容量型の油圧ポンプと
定容量型の油圧モータを用いていたので、ＨＳＴの後段
に駆動力を増減するための多段の副変速装置が必要とな
っていた。そして、これら変速装置は各々に変速操作具
が設けてあり、前記油圧ポンプの斜板を主変速レバーと
連結して、該主変速レバーを回動することによって主変
速を行なっていた。副変速装置は歯車選択式に構成さ
れ、スライダを副変速レバーと連結して、該副変速レバ
ーを操作することによって副変速を行ない、それぞれ別
々に操作するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、主変速レバー
と副変速レバーは別々の位置に配置されていたために、
希望の車速を得るのにレバー操作が増えて、煩雑となっ
ていた。また、副変速装置が歯車選択式に構成していた
ために、副変速操作をするときにはメインクラッチを操
作して動力伝達を切断してからでないと操作できず、作
業能率が低下したり、操作性が悪くなっていた。
と副変速レバーは別々の位置に配置されていたために、
希望の車速を得るのにレバー操作が増えて、煩雑となっ
ていた。また、副変速装置が歯車選択式に構成していた
ために、副変速操作をするときにはメインクラッチを操
作して動力伝達を切断してからでないと操作できず、作
業能率が低下したり、操作性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、可変容量型油圧ポンプと可変
容量型油圧モータを有する油圧式無段変速装置を搭載し
た走行車両において、油圧ポンプの可動斜板を手動変速
操作具と連動連結し、油圧モータの可動斜板をアクチュ
エータと連動連結し、該アクチュエータは前記手動変速
操作具近傍に配置したシフト操作具の操作にて作動する
ようにした。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、可変容量型油圧ポンプと可変
容量型油圧モータを有する油圧式無段変速装置を搭載し
た走行車両において、油圧ポンプの可動斜板を手動変速
操作具と連動連結し、油圧モータの可動斜板をアクチュ
エータと連動連結し、該アクチュエータは前記手動変速
操作具近傍に配置したシフト操作具の操作にて作動する
ようにした。
【０００５】また、請求項２においては、前記手動変速
操作具を変速レバーとし、該変速レバーの側面にシフト
操作具となるシフトスイッチを配置した。
操作具を変速レバーとし、該変速レバーの側面にシフト
操作具となるシフトスイッチを配置した。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の変速変更装置を装
備したトラクタの側面図、図２は駆動伝達経路を示すス
ケルトン図、図３は制御ブロック図、図４は変速レバー
の配置部の側面図である。
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の変速変更装置を装
備したトラクタの側面図、図２は駆動伝達経路を示すス
ケルトン図、図３は制御ブロック図、図４は変速レバー
の配置部の側面図である。
【０００７】まず、本発明に係る変速変更装置を具備し
た作業車両の一実施例であるトラクタの概略構成につい
て説明する。図１において、本機前部のボンネット１内
にエンジン２が配置され、該エンジン２をボンネット１
にて覆い、該ボンネット１の後部のダッシュボード１０
上に操向手段となるステアリングハンドル１７を突出し
ている。該ステアリングハンドル１７の後方に座席シー
ト１１を配設し、該座席シート１１近傍に後述する主変
速と油圧モータの斜板角を変更する手動変速操作具とな
る変速レバー１２と副変速レバーや作業機昇降レバー等
が配置され、該座席シート１１及びステアリングハンド
ル１７等が配設されている部分を操縦部１３とし、キャ
ビン３で覆っている。
た作業車両の一実施例であるトラクタの概略構成につい
て説明する。図１において、本機前部のボンネット１内
にエンジン２が配置され、該エンジン２をボンネット１
にて覆い、該ボンネット１の後部のダッシュボード１０
上に操向手段となるステアリングハンドル１７を突出し
ている。該ステアリングハンドル１７の後方に座席シー
ト１１を配設し、該座席シート１１近傍に後述する主変
速と油圧モータの斜板角を変更する手動変速操作具とな
る変速レバー１２と副変速レバーや作業機昇降レバー等
が配置され、該座席シート１１及びステアリングハンド
ル１７等が配設されている部分を操縦部１３とし、キャ
ビン３で覆っている。
【０００８】また、本機前部両側に前輪８・８を支架
し、後部両側に後輪６・６を支架している。また、前記
座席シート１１下部にミッションケース５が配置され、
該ミッションケース５の後方に各種作業機を装着するた
めの三点リンク式の作業機装着装置４が取り付けられて
いる。該ミッションケース５の後面よりＰＴＯ軸２７が
突出されて、作業機を駆動可能としている。また、ミッ
ションケース５の前下部に前輪動力取出ケース７が設け
られ、該前輪動力取出ケース７より前方に伝動軸９を介
してフロントアクスルケースに動力を伝え、該フロント
アクスルケースに支持した前輪８を駆動可能する構成と
している。
し、後部両側に後輪６・６を支架している。また、前記
座席シート１１下部にミッションケース５が配置され、
該ミッションケース５の後方に各種作業機を装着するた
めの三点リンク式の作業機装着装置４が取り付けられて
いる。該ミッションケース５の後面よりＰＴＯ軸２７が
突出されて、作業機を駆動可能としている。また、ミッ
ションケース５の前下部に前輪動力取出ケース７が設け
られ、該前輪動力取出ケース７より前方に伝動軸９を介
してフロントアクスルケースに動力を伝え、該フロント
アクスルケースに支持した前輪８を駆動可能する構成と
している。
【０００９】次に、トラクタの駆動伝達系について、図
２を用いて説明する。前記エンジン２の出力軸の後部に
図示しないダンパーまたはクラッチを介してミッション
ケース５内に配置したＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２
３の油圧ポンプ５１の入力軸３３に動力が伝えられ、該
入力軸３３は油圧ポンプ５１を貫通して後方に延出され
て、油圧ポンプ５１を駆動するとともにＰＴＯクラッチ
２５、ＰＴＯ変速機構２６を介してＰＴＯ軸２７に動力
が伝達される。
２を用いて説明する。前記エンジン２の出力軸の後部に
図示しないダンパーまたはクラッチを介してミッション
ケース５内に配置したＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２
３の油圧ポンプ５１の入力軸３３に動力が伝えられ、該
入力軸３３は油圧ポンプ５１を貫通して後方に延出され
て、油圧ポンプ５１を駆動するとともにＰＴＯクラッチ
２５、ＰＴＯ変速機構２６を介してＰＴＯ軸２７に動力
が伝達される。
【００１０】前記ＨＳＴ２３の後側、つまり、動力伝達
経路の下流側に副変速装置２４が設けられ、該副変速装
置２４の出力軸がドライブ軸３０として、該ドライブ軸
３０の後端に設けたドライブピニオン３２を介して後輪
デフ装置３４に動力が伝えられ、該後輪デフ装置３４よ
り左右のデフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒ、最終減速機構３
６・３６を介して後輪６・６が駆動される構成としてい
る。
経路の下流側に副変速装置２４が設けられ、該副変速装
置２４の出力軸がドライブ軸３０として、該ドライブ軸
３０の後端に設けたドライブピニオン３２を介して後輪
デフ装置３４に動力が伝えられ、該後輪デフ装置３４よ
り左右のデフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒ、最終減速機構３
６・３６を介して後輪６・６が駆動される構成としてい
る。
【００１１】また、前記ドライブ軸３０上に前輪駆動歯
車４０が固設され、該前輪駆動歯車４０より二連のカウ
ンター歯車４１を介して前輪変速装置２９に伝えられ
る。該前輪変速装置２９は油圧式の４輪駆動クラッチ３
７と前輪増速クラッチ３８からなり、両クラッチがＯＦ
Ｆの場合には後輪のみの２輪駆動となり、路上走行等で
作動される。４輪駆動クラッチ３７がＯＮされると、前
輪８・８と後輪６・６が同速で駆動され、作業時等で作
動される。前輪増速クラッチ３８は作業時においてステ
アリングハンドル１７を設定角度以上回転させると、Ｏ
Ｎされて前輪８・８の駆動速度を後輪６・６よりも増速
し、約２倍の速度で駆動するようにしている。
車４０が固設され、該前輪駆動歯車４０より二連のカウ
ンター歯車４１を介して前輪変速装置２９に伝えられ
る。該前輪変速装置２９は油圧式の４輪駆動クラッチ３
７と前輪増速クラッチ３８からなり、両クラッチがＯＦ
Ｆの場合には後輪のみの２輪駆動となり、路上走行等で
作動される。４輪駆動クラッチ３７がＯＮされると、前
輪８・８と後輪６・６が同速で駆動され、作業時等で作
動される。前輪増速クラッチ３８は作業時においてステ
アリングハンドル１７を設定角度以上回転させると、Ｏ
Ｎされて前輪８・８の駆動速度を後輪６・６よりも増速
し、約２倍の速度で駆動するようにしている。
【００１２】前記前輪変速装置２９により変速された後
の動力は出力軸より前記伝動軸９を介してフロントアク
スルケース内のフロントデフ装置４３に動力が伝達さ
れ、該フロントデフ装置４３より両側のデフヨーク軸４
４Ｌ・４４Ｒ、最終減速機構４５を介して前輪８・８を
駆動するようにしている。
の動力は出力軸より前記伝動軸９を介してフロントアク
スルケース内のフロントデフ装置４３に動力が伝達さ
れ、該フロントデフ装置４３より両側のデフヨーク軸４
４Ｌ・４４Ｒ、最終減速機構４５を介して前輪８・８を
駆動するようにしている。
【００１３】次に、本発明に関わる変速変更装置につい
て説明する。前記ＨＳＴ２３は可変容量型の油圧ポンプ
５１と可変容量型の油圧モータ５２から構成され、油圧
ポンプ５１を構成する可動斜板５３は図３、図４に示
す、主変速操作具となる変速レバー（ＨＳＴレバー）１
２と図示しないリンク等を介して連結され、該変速レバ
ー１２は操縦部１３に配置され、本実施例ではフェンダ
ー２１に配置されている。但し、ダッシュボード１０等
に配置することもでき、限定するものではない。
て説明する。前記ＨＳＴ２３は可変容量型の油圧ポンプ
５１と可変容量型の油圧モータ５２から構成され、油圧
ポンプ５１を構成する可動斜板５３は図３、図４に示
す、主変速操作具となる変速レバー（ＨＳＴレバー）１
２と図示しないリンク等を介して連結され、該変速レバ
ー１２は操縦部１３に配置され、本実施例ではフェンダ
ー２１に配置されている。但し、ダッシュボード１０等
に配置することもでき、限定するものではない。
【００１４】前記変速レバー１２を前方へ回動すること
によって、油圧モータ５２の出力軸３１が正回転され、
変速レバー１２の回動量に比例して可動斜板５３も回動
されて傾倒され、吐出油量を傾斜角度に比例して増加さ
せて出力回転を増加させることができ、前進の主変速が
できる。逆に、変速レバー１２を後方へ回動すると、逆
方向に圧油が送油され油圧モータ５２の出力軸３１が逆
方向に回転されて、前記同様に変速レバー１２の回動角
に比例した出力回転が得られて、後進の主変速ができ
る。
によって、油圧モータ５２の出力軸３１が正回転され、
変速レバー１２の回動量に比例して可動斜板５３も回動
されて傾倒され、吐出油量を傾斜角度に比例して増加さ
せて出力回転を増加させることができ、前進の主変速が
できる。逆に、変速レバー１２を後方へ回動すると、逆
方向に圧油が送油され油圧モータ５２の出力軸３１が逆
方向に回転されて、前記同様に変速レバー１２の回動角
に比例した出力回転が得られて、後進の主変速ができ
る。
【００１５】また、油圧モータ５２を構成する可動斜板
５４は図示しないリンク等を介してアクチュエータ５５
と連結され、該アクチュエータ５５を作動させることに
よって可動斜板５４を傾倒させるようにしている。該ア
クチュエータ５５は本実施例では油圧シリンダとしてい
るが、モータやソレノイド等により構成することもでき
限定するものではない。
５４は図示しないリンク等を介してアクチュエータ５５
と連結され、該アクチュエータ５５を作動させることに
よって可動斜板５４を傾倒させるようにしている。該ア
クチュエータ５５は本実施例では油圧シリンダとしてい
るが、モータやソレノイド等により構成することもでき
限定するものではない。
【００１６】該アクチュエータ５５は流量制御用絞り及
び逆流防止用のチェックバルブを介して切換バルブ５６
と接続され、該切換バルブ５６は電磁バルブにて構成さ
れ、該切換バルブ５６のソレノイド５６ａ・５６ｂはコ
ントローラ５７と接続され、該コントローラ５７には該
ソレノイド５６ａ・５６ｂを駆動するためのシフト操作
具となるシフトスイッチ５９と接続されている。該コン
トローラ５７には前記アクチュエータ５５の作動位置を
検知するセンサー５８と接続されている。
び逆流防止用のチェックバルブを介して切換バルブ５６
と接続され、該切換バルブ５６は電磁バルブにて構成さ
れ、該切換バルブ５６のソレノイド５６ａ・５６ｂはコ
ントローラ５７と接続され、該コントローラ５７には該
ソレノイド５６ａ・５６ｂを駆動するためのシフト操作
具となるシフトスイッチ５９と接続されている。該コン
トローラ５７には前記アクチュエータ５５の作動位置を
検知するセンサー５８と接続されている。
【００１７】また、前記シフトスイッチ５９は前記操縦
部１３に配置され、該シフトスイッチ５９の操作が容易
にできるように、本実施例では図４に示すように、変速
レバー１２に一体的に設けられている。即ち、変速レバ
ー１２のグリップ１２ａの側面にシフトスイッチ５９が
配置され、本実施例では前面に配置している。但し、左
右側方に配置することもできる。該シフトスイッチ５９
を上方へ回動することによって増速させることができ、
下方へ回動することによって減速できるようにしてい
る。また、シフト操作具はレバースイッチに限定するも
のではなく、シーソースイッチや押しボタンスイッチを
二つ用いて増減操作したり、ボリュームを用いてダイヤ
ルやツマミ等で増減操作することも可能である。
部１３に配置され、該シフトスイッチ５９の操作が容易
にできるように、本実施例では図４に示すように、変速
レバー１２に一体的に設けられている。即ち、変速レバ
ー１２のグリップ１２ａの側面にシフトスイッチ５９が
配置され、本実施例では前面に配置している。但し、左
右側方に配置することもできる。該シフトスイッチ５９
を上方へ回動することによって増速させることができ、
下方へ回動することによって減速できるようにしてい
る。また、シフト操作具はレバースイッチに限定するも
のではなく、シーソースイッチや押しボタンスイッチを
二つ用いて増減操作したり、ボリュームを用いてダイヤ
ルやツマミ等で増減操作することも可能である。
【００１８】前記切換バルブ５６の一次側はフローデバ
イダ６０を介して油圧ポンプ６１と接続され、該油圧ポ
ンプ６１はエンジン２により駆動され、ミッションケー
ス５内の作動油を吸入して吐出するようにしている。そ
して、前記フローデバイダ６０の他方の二次側は前記作
業機装着装置４の昇降機構６２と接続され、該昇降機構
６２は前記ミッションケース５上に載置した油圧ケース
内の油圧シリンダに作動油を送油してリフトアームを回
動できるようにしている。６３はアクチュエータ５５の
作動油圧を設定するリリーフバルブである。
イダ６０を介して油圧ポンプ６１と接続され、該油圧ポ
ンプ６１はエンジン２により駆動され、ミッションケー
ス５内の作動油を吸入して吐出するようにしている。そ
して、前記フローデバイダ６０の他方の二次側は前記作
業機装着装置４の昇降機構６２と接続され、該昇降機構
６２は前記ミッションケース５上に載置した油圧ケース
内の油圧シリンダに作動油を送油してリフトアームを回
動できるようにしている。６３はアクチュエータ５５の
作動油圧を設定するリリーフバルブである。
【００１９】以上のような構成において、走行開始時に
は、まず、副変速レバーで副変速装置２４の変速を行
い、次に、変速レバー１２を回動して主変速を行なう。
この主変速操作はオペレーターが所望の速度が得られる
ように手動で行なう。この変速レバー１２の回動によ
り、油圧ポンプ５１の可動斜板５３が傾倒され、該油圧
ポンプ５１から所定量の圧油が吐出される。このように
変速レバー１２で設定した所望の速度で走行した状態で
も、作業機の負荷や傾斜等によって速度が変動したり、
現在の速度よりも若干上げたい場合や下げたい場合が生
じるが、従来では、主変速レバーを回動するか、或い
は、クラッチペダルを踏んで動力伝達を切り、副変速装
置で変速していたのであるが、主変速レバーの操作では
微妙な操作が難しく、大きく変速比を変えることにも限
界があった。また、副変速装置を変速することは作業を
一旦中断することになるので、仕上がりに微妙な変化が
生じ面倒な操作となっていた。
は、まず、副変速レバーで副変速装置２４の変速を行
い、次に、変速レバー１２を回動して主変速を行なう。
この主変速操作はオペレーターが所望の速度が得られる
ように手動で行なう。この変速レバー１２の回動によ
り、油圧ポンプ５１の可動斜板５３が傾倒され、該油圧
ポンプ５１から所定量の圧油が吐出される。このように
変速レバー１２で設定した所望の速度で走行した状態で
も、作業機の負荷や傾斜等によって速度が変動したり、
現在の速度よりも若干上げたい場合や下げたい場合が生
じるが、従来では、主変速レバーを回動するか、或い
は、クラッチペダルを踏んで動力伝達を切り、副変速装
置で変速していたのであるが、主変速レバーの操作では
微妙な操作が難しく、大きく変速比を変えることにも限
界があった。また、副変速装置を変速することは作業を
一旦中断することになるので、仕上がりに微妙な変化が
生じ面倒な操作となっていた。
【００２０】本発明ではこのようなときに、前記変速レ
バー１２で設定された油圧ポンプ５１のポンプ容量はそ
のままで、変速レバー１２近傍に設けたシフトスイッチ
５９を操作することにより、コントローラ５７を介して
ソレノイド５６ａ（または５６ｂ）が作動されて切換バ
ルブ５６が切り換えられて、アクチュエータ５５に圧油
が送油されてアクチュエータ５５となる油圧シリンダが
伸長（または縮小）され、油圧モータ５２の可動斜板５
４を傾倒して出力軸３１の回転数を変更して、増速また
は減速できるようにしているのである。このとき、ポン
プ容量を一定として、油圧モータ５２の可動斜板５４を
傾倒して、この傾倒角度が大きいとモータ容量が大きく
なり、出力回転は減速され、低速時の作業のとき、更に
低速とすることにより、作業精度を向上することができ
る。可動斜板５４の傾倒角度を小さくすると油圧モータ
５２のモータ容量は小さくなり出力回転は増速され、作
業能率を向上することができる。
バー１２で設定された油圧ポンプ５１のポンプ容量はそ
のままで、変速レバー１２近傍に設けたシフトスイッチ
５９を操作することにより、コントローラ５７を介して
ソレノイド５６ａ（または５６ｂ）が作動されて切換バ
ルブ５６が切り換えられて、アクチュエータ５５に圧油
が送油されてアクチュエータ５５となる油圧シリンダが
伸長（または縮小）され、油圧モータ５２の可動斜板５
４を傾倒して出力軸３１の回転数を変更して、増速また
は減速できるようにしているのである。このとき、ポン
プ容量を一定として、油圧モータ５２の可動斜板５４を
傾倒して、この傾倒角度が大きいとモータ容量が大きく
なり、出力回転は減速され、低速時の作業のとき、更に
低速とすることにより、作業精度を向上することができ
る。可動斜板５４の傾倒角度を小さくすると油圧モータ
５２のモータ容量は小さくなり出力回転は増速され、作
業能率を向上することができる。
【００２１】なお、シフトスイッチ５９は中立復帰型の
スイッチで構成して、増速（ＵＰ）または減速（ＤＯＷ
Ｎ）に操作しているときのみアクチュエータ５５は作動
され、アクチュエータ５５の作動位置はセンサー５８に
よって検知され、ストロークの限界まで操作できる。ま
た、変速レバー１２を中立に戻したときには、コントロ
ーラ５７の制御によって、アクチュエータ５５は可動斜
板５４の最大傾斜と最小傾斜の中間位置となるように作
動させ、次の操作時に所定の範囲で速度の増減ができる
ようにしている。また、副変速が高速位置に変速されて
いるときには、車両には最高速度が定められているた
め、その最高速度以下の範囲でシフトスイッチ５９によ
り操作できるようにしている。
スイッチで構成して、増速（ＵＰ）または減速（ＤＯＷ
Ｎ）に操作しているときのみアクチュエータ５５は作動
され、アクチュエータ５５の作動位置はセンサー５８に
よって検知され、ストロークの限界まで操作できる。ま
た、変速レバー１２を中立に戻したときには、コントロ
ーラ５７の制御によって、アクチュエータ５５は可動斜
板５４の最大傾斜と最小傾斜の中間位置となるように作
動させ、次の操作時に所定の範囲で速度の増減ができる
ようにしている。また、副変速が高速位置に変速されて
いるときには、車両には最高速度が定められているた
め、その最高速度以下の範囲でシフトスイッチ５９によ
り操作できるようにしている。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の如
く、可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータを有
する油圧式無段変速装置を搭載した走行車両において、
油圧ポンプの可動斜板を手動変速操作具と連動連結し、
油圧モータの可動斜板をアクチュエータと連動連結し、
該アクチュエータは前記手動変速操作具近傍に配置した
シフト操作具の操作にて作動するようにしたので、主変
速操作具で油圧ポンプの可動斜板を変更することによる
主変速操作に加えて、シフト操作具の操作で油圧モータ
の可動斜板を傾倒して無段変速が可能となり、ミッショ
ンの大きさを変えることなく、多段もしくは無段の変速
操作の操作範囲を広げられるとともに、クラッチを切る
等の操作なく簡単な操作で無段変速が可能となった。ま
た、手動変速操作具の近傍にシフト操作が配置されるた
め、変速操作具が集中配置されて、操作性を向上するこ
とができたのである。
より、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の如
く、可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータを有
する油圧式無段変速装置を搭載した走行車両において、
油圧ポンプの可動斜板を手動変速操作具と連動連結し、
油圧モータの可動斜板をアクチュエータと連動連結し、
該アクチュエータは前記手動変速操作具近傍に配置した
シフト操作具の操作にて作動するようにしたので、主変
速操作具で油圧ポンプの可動斜板を変更することによる
主変速操作に加えて、シフト操作具の操作で油圧モータ
の可動斜板を傾倒して無段変速が可能となり、ミッショ
ンの大きさを変えることなく、多段もしくは無段の変速
操作の操作範囲を広げられるとともに、クラッチを切る
等の操作なく簡単な操作で無段変速が可能となった。ま
た、手動変速操作具の近傍にシフト操作が配置されるた
め、変速操作具が集中配置されて、操作性を向上するこ
とができたのである。
【００２３】また、油圧ポンプの容量を大きくして、油
圧モータの容量も大きくして低速で作業する場合に出力
トルクを大きくでき、油圧モータの容量を小さくすれば
高速回転が可能となる。また、油圧ポンプの容量を小さ
くしてモータの容量を大きくすれば低速出力回転とな
り、作業精度を向上することがで、これらのように、油
圧ポンプと油圧モータの可動斜板を傾倒させて容量を変
更することによって様々な作業に対応することが可能と
なり、作業域を広げることができたのである。
圧モータの容量も大きくして低速で作業する場合に出力
トルクを大きくでき、油圧モータの容量を小さくすれば
高速回転が可能となる。また、油圧ポンプの容量を小さ
くしてモータの容量を大きくすれば低速出力回転とな
り、作業精度を向上することがで、これらのように、油
圧ポンプと油圧モータの可動斜板を傾倒させて容量を変
更することによって様々な作業に対応することが可能と
なり、作業域を広げることができたのである。
【００２４】また、請求項２の如く、前記手動変速操作
具を変速レバーとし、該変速レバーの側面にシフト操作
具となるシフトスイッチを配置したので、作業時の運転
操作時に変速レバーを握りながらシフトスイッチを操作
することができ、変速操作の操作性を向上でき、変速操
作を誤ることもなくなる。
具を変速レバーとし、該変速レバーの側面にシフト操作
具となるシフトスイッチを配置したので、作業時の運転
操作時に変速レバーを握りながらシフトスイッチを操作
することができ、変速操作の操作性を向上でき、変速操
作を誤ることもなくなる。
【図１】本発明の変速変更装置を装備したトラクタの側
面図である。
面図である。
【図２】駆動伝達経路を示すスケルトン図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】変速レバーの配置部の側面図である。
１２ 変速レバー（手動変速操作具） ２３ ＨＳＴ（油圧式無段変速装置） ５１ 油圧ポンプ ５２ 油圧モータ ５３・５４ 可動斜板 ５５ アクチュエータ ５９ シフトスイッチ（シフト操作具）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０３Ｃ 1/26 Ｆ０３Ｃ 1/26 1/40 1/40 Ｆ０４Ｂ 1/26 １０２ Ｆ０４Ｂ 1/26 １０２ Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AA22 AC02 AC55 AD05 AE19 3H070 AA01 BB04 CC12 CC37 DD42 3H084 AA01 AA43 AA45 AA51 AA60 BB12 CC47 3J053 AA01 AB02 DA13 DA23 EA04 EA14
Claims (2)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧
モータを有する油圧式無段変速装置を搭載した走行車両
において、油圧ポンプの可動斜板を手動変速操作具と連
動連結し、油圧モータの可動斜板をアクチュエータと連
動連結し、該アクチュエータは前記手動変速操作具近傍
に配置したシフト操作具の操作にて作動するようにした
ことを特徴とする車速変更装置。 - 【請求項２】 前記手動変速操作具を変速レバーとし、
該変速レバーの側面にシフト操作具となるシフトスイッ
チを配置したことを特徴とする請求項１記載の車速変更
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032824A JP2002235849A (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 車速変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032824A JP2002235849A (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 車速変更装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002235849A true JP2002235849A (ja) | 2002-08-23 |
Family
ID=18896689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001032824A Pending JP2002235849A (ja) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | 車速変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002235849A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008223865A (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2012011866A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の無段変速操作装置 |
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| JPH11315919A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 装軌車両の停止状態保持装置 |
-
2001
- 2001-02-08 JP JP2001032824A patent/JP2002235849A/ja active Pending
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