JP2001180315A

JP2001180315A - 作業車両のスイッチ操作

Info

Publication number: JP2001180315A
Application number: JP37206599A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Kato; 勝則加藤; Shinya Kawajiri; 伸也川尻
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、車速及びＰＴＯ回転数の双方を調整す
るために、主変速レバーやＰＴＯ変速レバーを操作しな
ければならないので、操作が大変であり、特に初心者や
操作に慣れていない人には困難な作業となっていた。【解決手段】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、作業モード
スイッチが選択された場合、車速変速装置及びＰＴＯ変
速装置７を連動させてアクチュエータ（１２・１３・１
４・１７）により変速させるよう構成した。また、前記
車速変速装置及びＰＴＯ変速装置７を無段変速装置若し
くは有段変速装置のいずれにおいても構成可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両における走行操作及び作業操作に関し、特に走行運
転時や作業状態に合わせた車速変更や作業機駆動状態の
変更をスイッチ操作で行い、オペレータの負担を軽減し
て、簡易な操作で快適な作業を可能とすることを目的と
する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の作業車両においては、車速
を変速するための車速変速装置と、ＰＴＯ回転数を変速
するためのＰＴＯ変速装置とが設けられている。そし
て、車速変速装置は、主変速レバーや副変速レバーに連
動されており、また、ＰＴＯ変速装置はＰＴＯ変速レバ
ーに連動されている。即ち、車速及びＰＴＯ回転数を変
速させるためには、これら別個に配設されたレバー類を
それぞれ操作するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
作業を行う場合には、車速及びＰＴＯ回転数の双方を調
整するために、主変速レバーやＰＴＯ変速レバーを操作
しなければならないので、操作が大変であり、特に初心
者や操作に慣れていない人には困難な作業となってい
た。そこで、上記車速変速装置とＰＴＯ変速装置を同一
の変速手段に連動させるよう構成すれば、操作手順が減
り操作性の向上が期待される。また、用途に応じた車速
とＰＴＯの変速が同時に行えれば、作業性が格段に向上
することが期待される。また、アクセルペダルとブレー
キペダルを速度調節手段として利用し、さらにブレーキ
ペダルにＰＴＯクラッチ制御手段としての機能を持たせ
ることにより、操作対象の数を減らして操作性の向上を
目指す。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決しよ
うとする課題であり、次に課題を解決するための手段を
説明する。即ち、請求項１記載の如く、作業モード・非
作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業車
両において、作業モードスイッチが選択された場合、車
速変速装置及びＰＴＯ変速装置をアクチュエータにより
変速させるよう構成した。

【０００５】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、作業モードスイッチが選択された場合、
車速変速装置及びＰＴＯ変速装置を連動させて変速させ
るよう構成した。

【０００６】また、請求項３記載の如く、ブレーキペダ
ルが速度調節機能とメカニカルブレーキの両方の機能を
備えるよう構成した。

【０００７】また、請求項４記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれた時にメカニカルブレー
キとして作用するよう構成した。

【０００８】また、請求項５記載の如く、ブレーキペダ
ルがＰＴＯクラッチ制御機能とメカニカルブレーキ両方
の機能を備えるよう構成した。

【０００９】また、請求項６記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれれるまではメカニカルブ
レーキとして、設定角度以上踏込まれた時にはメカニカ
ルブレーキとＰＴＯクラッチ制御の両方の機能が作用す
るよう構成した。

【００１０】また、請求項７記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれれるまではＰＴＯクラッ
チ制御機能として、設定角度以上踏込まれた時にはメカ
ニカルブレーキとＰＴＯクラッチ制御の両方の機能が作
用するよう構成した。

【００１１】また、請求項８記載の如く、フートアクセ
ルとハンドアクセルを持つ作業車両において、ハンドア
クセルはエンジンの回転数のみを制御し、フートアクセ
ルは変速制御及びエンジン回転数の制御を行うよう構成
した。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面により説明する。図１は作業車両の駆動系を示す
概略図、図２は本発明に係るスイッチ操作系の構成図、
図３は操作ユニットの一実施例図、図４は表示パネルの
一実施例図である。

【００１３】まず、本発明に係るモードスイッチを具備
した一実施例である作業車両の概略構成について図１を
用いて説明する。作業車両はエンジン１の出力をエンジ
ン出力軸１ａより車速変速装置である油圧式無段変速装
置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。ＨＳＴ２
は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２１及び油圧モー
タ２２より構成されており、それぞれの可動斜板２１ａ
・２２ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量及び
モータ出力を変化させ、ミッション装置３へ入力される
エンジン出力を変速する。

【００１４】ここで、可動斜板２１ａには後述する前進
用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けら
れ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することに
より可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動さ
せ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び
流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ
用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１
４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油
圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧
モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、
可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可
動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割
としているのである。

【００１５】ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力
は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置さ
れる前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達さ
れ、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、
本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に
可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型と
する構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構
成としてもよい。

【００１６】また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポン
プ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッ
ション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速
装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。この
ような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７
において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結され
る作業機８を駆動するのである。

【００１７】次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体
構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ
操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰ
Ｕ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ
類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラム
により本発明に係るスイッチ操作系を制御する。

【００１８】アクセルペダル５０には、ペダルの回動角
を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレー
キペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ
５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続
され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・
５１の踏込み状態を常時センシングしている。

【００１９】前後進切換機構であるリバーサレバー５２
には、リバーサスイッチ５２ｓが設けられており、該リ
バーサスイッチ５２ｓが制御手段１０に接続されてお
り、リバーサレバー５２の操作による前進（Ｆ）、ニュ
ートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）切換を検出可能としてい
る。

【００２０】また、電子ガバナコントローラ１１が制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の制御命令に
従い、エンジン１の回転数制御を行う。また、変速アク
チュエータである前記前進用電磁比例弁１２、後進用電
磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４が制御手段１０
に接続され、それぞれ制御手段１０の制御命令に従い、
油圧ポンプ・モータ２１・２２の斜板角の制御を行う。
以上説明した電子ガバナコントローラ１１及び変速アク
チュエータである電磁比例弁１２・１３・１４により走
行速度変更手段を構成している。

【００２１】ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７には
それぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それ
ぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段
１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによ
りＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに
対するエンジン出力の断接を行う。また、ＰＴＯ変速ア
クチュエータである電磁比例弁１７を操作することによ
り、ＰＴＯ変速装置７を多段階（本実施例においては、
３段階）に切換え、ＰＴＯ軸８ａの回転速度を制御す
る。

【００２２】次にスイッチ操作系による走行速度の制御
方法について説明する。図３に示すように、操作ユニッ
ト３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数
のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモー
ドスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしス
イッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２
ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイ
ッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車
速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたも
のであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速
レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くして
スイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とする
ものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席
の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いな
がらスイッチ操作が可能となるように配設されている。

【００２３】このモードスイッチの中で、荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイ
ッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ
３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モード
とは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態で
あり、非作業モードとは、作業機８が停止している状
態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合
のモードである。

【００２４】そして、図２に示すように路上走行・荒お
こし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３
２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、
該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えてお
り、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対
応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存
されている。

【００２５】このような構成において、荒おこし・細土
・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモー
ドスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設
定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変
速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って
前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若
しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を
指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントロー
ラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整す
るのである。

【００２６】つまり、設定速度記憶手段６０により取得
した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合
には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されて
いることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作
して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで主変
速を行い、更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を
操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速
を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取
得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例
弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の
設定変速比に変速するのである。尚、本実施例において
は、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転
数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２
ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択さ
れた場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコント
ローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制
御する。

【００２７】一方、路上走行スイッチ３１ａが選択され
た場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の
操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１
０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速
度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アク
チュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁
比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作す
るのである。また、前記リバーサレバー５２が後進
（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁
１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコント
ローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の
操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リ
バーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作され
ている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４
が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２
ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動
を停止させるようにしている。

【００２８】このように本発明に係る作業車両において
は、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モード
に対応させた複数のモードスイッチである路上走行・荒
おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・
３２ｃを配置すると共に、該モードスイッチを走行速度
変更手段と連動連結したので、オペレータは従来のよう
に複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）
を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な
操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構
成としているのである。

【００２９】また、モードスイッチは路上走行・荒おこ
し・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設
けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエン
ジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１
速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応し
たモードスイッチを選択することにより目的の車速が得
られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも
可能となり、操作性が向上した。

【００３０】また、本実施例においては、３つの作業モ
ードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１
を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構
成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードス
イッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設
定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２
つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。

【００３１】次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及
びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前
記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻
スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された
場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行
うとともに作業機８の制御も行う構成としている。

【００３２】前記制御手段１０には、図２に示すように
それぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機
８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を記憶するＰＴＯ設
定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁
比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ
６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モ
ードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行
速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うととも
に、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴ
Ｏクラッチ断接の指示を行うのである。

【００３３】ここで、選択されたモードスイッチが非作
業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、
ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６
に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モード
の荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２
ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応
するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰ
ＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラ
ッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るので
ある。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・
３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２
は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業
機８の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有する
のである。

【００３４】例えば、本実施例においては、荒おこしス
イッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ
／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変
速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速
を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置
７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場
合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、Ｐ
ＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのであ
る。

【００３５】このように、本発明においては作業モード
スイッチが選択された場合、車速変速装置であるＨＳＴ
２及びＰＴＯ変速装置７を、それぞれ変速アクチュエー
タである前記前進用・後進用電磁比例弁１３・１４及び
電磁比例弁１７により変速させるように構成したので、
オペレータはスイッチ操作を行うだけで、電子制御によ
り変速操作が可能となり、操作性に優れた構成となっ
た。また、車速変速装置とＰＴＯ変速装置７が連動して
変速されるので、作業の用途に応じた車速とＰＴＯ回転
数がスイッチ操作１つで容易に得られるので、操作が楽
になり、初心者でも簡単に操作が可能な構成となった。
尚、変速アクチュエータは本実施例においては、電磁比
例弁としているが、他にもモータや電動（若しくは油
圧）シリンダーを利用することも可能である。

【００３６】また、前記車速変速装置は無段変速装置で
あるＨＳＴ２としているので、変速がスムーズに行わ
れ、快適な操縦性が得られるし、前記設定速度記憶手段
６０に記憶させる設定速度の微妙な調整が可能となり、
用途に応じた車速調整を的確に行える構成となった。無
段変速装置として本実施例では、ＨＳＴ２を採用してい
るが、この他にも機械−油圧式無段変速装置（ＨＭＴ）
や、ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）を利用する構成も
可能である。また、車速変速装置を歯車式変速装置や、
パワーシフト変速装置等の有段変速装置で構成すること
も可能である。有段変速装置を採用した場合にも、上述
した実施例と同様、スイッチ操作により車速変速装置と
ＰＴＯ変速装置７の変速を連動させて行うことで、操作
性に優れた構成となるのである。

【００３７】また、ＰＴＯ変速装置７についても、ＨＳ
ＴやＨＭＴやＣＶＴ等の無段変速装置を採用してもよい
し、歯車式変速装置やパワーシフト変速装置等の有段変
速装置を採用してもよい。いずれの場合にも、スイッチ
操作により車速変速装置と連動させて変速操作を行うこ
とで、作業用途に応じた適切なＰＴＯ回転数が得られる
ので、作業効率が向上するのである。なお、ＰＴＯ変速
装置７として無段変速装置を採用した場合には、作業用
途に応じたＰＴＯ回転数の微妙な調整を行うことが可能
となる。

【００３８】また、本実施例においては前述の如く、作
業車両の前進・後進を切換えるリバーサレバー５２を設
けている。つまり、本実施例の如く車速変速装置として
無段変速装置を採用している場合には、変速の誤操作を
防止するためにリバーサレバー５２を設けることで、予
期せぬ車両の後進走行が発生しないようにしているので
ある。従来操作レバーによる無段変速装置では、誤って
操作レバーが後進側へ回動した場合に予期せずして車両
が後進する場合があるが、本実施例においては、後進走
行をする場合には、必ずリバーサレバー５２を切換える
必要があるので、安定した作業が可能となるのである。

【００３９】次に、作業モード及び非作業モードにおけ
る前記アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の使
用方法及び制御方法について説明する。まず、作業モー
ドスイッチ３２が選択されている場合について説明す
る。前述の如く、作業モードスイッチ３２が選択されて
いる場合には、前記設定速度記憶手段６０に保存された
それぞれのスイッチに対応した設定変速比及びエンジン
回転数により自動的に車速が決定される。以下、この設
定速度による走行を自動走行とする。

【００４０】そして、オペレータが設定されている速度
が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場
合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブ
レーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を
行えるようにしているのである。具体的には、自動走行
状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込
むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は
前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の
変速比を増加させるか、又は電子ガバナコントローラ１
１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるの
である。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合に
は、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比
を減少させるか、又はエンジン１の回転数を減少させる
のである。

【００４１】つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度セ
ンサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若
しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁
１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令
をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポ
ンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜
板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度
センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバ
ナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１
の回転数を目標回転数に制御するのである。

【００４２】なお、前述の如く、作業モードにおいては
通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているの
で、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させ
るためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変
速比を増加させることになる。ただし、ブレーキペダル
５１を踏んでエンジン回転数が減少している場合は、変
速アクチュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操
作して目標速度を得るよう制御するのである。このよう
に、本発明の作業車両においてはブレーキペダル５１
は、通常のブレーキ（メカニカルブレーキ）としての機
能の他に、速度調節機能（エンジン回転数減機能）を具
備しているのである。つまり、既存の設備を利用して車
速の減速手段を実現しているのである。

【００４３】そして、本発明のブレーキペダル５１は、
角度センサ５１ｓによる検出角度が設定角度以上となっ
た場合にメカニカルブレーキとして作用するようにして
いる。つまり、メカニカルブレーキの利き始めのストロ
ークを大きめに確保し、その遊び部分においては角度セ
ンサ５１ｓの検出角度に基づいて、速度調節手段として
働き、設定角度以上踏込まれた状態でメカニカルブレー
キの作用が発生するよう構成しているのである。このよ
うな構成とすることで、速度調節手段として機能とメカ
ニカルブレーキとしての機能を１つのブレーキペダル５
１によって実現しているのである。

【００４４】また、本発明の作業車両においては、ブレ
ーキペダル５１はメカニカルブレーキと、ＰＴＯクラッ
チペダルとしての両方の機能を備えるよう構成すること
もできる。つまり、角度センサ５１ｓによるブレーキペ
ダル５１の検出角度が設定角度以下である場合には、メ
カニカルブレーキとして作用し、設定角度以上となった
場合には、メカニカルブレーキが作用すると共に、ＰＴ
Ｏクラッチ６をＯＦＦに切換えるのである。

【００４５】このようにブレーキペダル５１にＰＴＯク
ラッチ制御機能とメカニカルブレーキ両方の機能を備え
るよう構成したので、前述した作業モードで走行中に、
ブレーキペダル５１を設定角度以上踏込んだ場合、ＰＴ
Ｏクラッチ６が切断され、作業機８が停止するのであ
る。つまり、ブレーキペダルとクラッチペダルを兼用さ
せることで、ブレーキ操作のみで車両の停止と作業機８
の停止操作が行えるので、操作性が向上するのである。

【００４６】また、上記構成は次のような構成とするこ
とも可能である。つまり、ブレーキペダル５１に同様に
メカニカルブレーキと、ＰＴＯクラッチ制御としての両
方の機能を持たせるが、前述した実施例とは逆に、角度
センサ５１ｓによるブレーキペダル５１の検出角度が設
定角度以下である場合には、ＰＴＯクラッチ制御機能と
して働き、設定角度以上となった場合には、メカニカル
ブレーキとＰＴＯクラッチ制御両方の機能を備えるよう
構成するのである。このような構成とすることで、作業
機８の駆動が早めに行われる構成となり、作業の安定性
が向上した。

【００４７】このように本発明に係るスイッチ操作系に
おいては、非作業モード時は前述の如くアクセルペダル
５０の回動に比例したエンジン回転数とし、作業モード
時にはアクセルペダル５０若しくはブレーキペダル５１
の回動操作に応じてエンジン回転数と変速比を変更して
増減速する構成としたので、非作業モード時には、乗用
車と同様の操作方法となり、操作性が向上した。また作
業モード時には自動走行によりイージーオペレーション
を可能としながら、アクセルペダル５０、ブレーキペダ
ル５１を操作することにより増減速することができるの
でオペレータの要求に柔軟に対応することが可能となっ
た。

【００４８】また、別実施例として、作業車両にフート
アクセルとハンドアクセルの２つのアクセルを具備する
構成とした場合、ハンドアクセルはエンジンの回転数の
みを制御する手段とし、フートアクセルは変速手段とエ
ンジン回転数の制御手段とすることもできる。この構成
とした場合、フートアクセルは前述したように速度調節
手段として利用され、作業モード及び非作業モード時に
おいて、ＨＳＴ２及びエンジン回転数を制御して車速の
増減速を行う。そして変速を行わずにエンジンパワーを
上げて作業したい場合には、ハンドアクセルを操作する
ことによってエンジン回転数を制御するのである。この
ような構成で作業性の向上を図れるのである。

【００４９】図４は、本発明に係るスイッチ操作系の状
態を視覚的に把握するための表示パネル４０である。表
示パネル４０は操作部の前部に配置され、オペレータが
走行、作業を行いながら、オペレーションの状態を確認
し易くしている。表示パネル４０上には、複数の確認ラ
ンプ４１〜４９等が配置されており、これら確認ランプ
４１〜４９等が図２に示すように制御手段１０に接続さ
れている。

【００５０】そして、前記作業モード・非作業モードの
モードスイッチが選択された場合には、それに対応した
モードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの
場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ
４７〜４９が点灯するのである。このように、操作ユニ
ット３０によるスイッチ操作でイージーオペレーション
を実現するとともに、表示パネル４０によりオペレータ
が動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、操作性の向
上を図っている。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、請求項１記載の如く、作業
モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設
けた作業車両において、作業モードスイッチが選択され
た場合、車速変速装置及びＰＴＯ変速装置をアクチュエ
ータにより変速させるよう構成したので、オペレータは
スイッチ操作を行うだけで、電子制御により変速操作が
可能となり、操作性に優れた構成となった。

【００５２】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、作業モードスイッチが選択された場合、
車速変速装置及びＰＴＯ変速装置を連動させて変速させ
るよう構成したので、作業の用途に応じた車速とＰＴＯ
変速がスイッチ操作１つで容易に得られるので、操作が
楽になり、初心者でも簡単に操作が可能な構成となっ
た。

【００５３】また、請求項３記載の如く、ブレーキペダ
ルが速度調節機能とメカニカルブレーキの両方の機能を
備えるよう構成したので、既存の設備を利用して速度調
節機能を構成することができた。

【００５４】また、請求項４記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれた時にメカニカルブレー
キとして作用するよう構成したので、ブレーキペダルが
深く踏み込まれた場合のみブレーキ作用が発生し、それ
以外においては速度調節機能として働くので、操作性に
優れた構成となった。

【００５５】また、請求項５記載の如く、ブレーキペダ
ルがＰＴＯクラッチ制御機能とメカニカルブレーキ両方
の機能を備えるよう構成したので、クラッチレス構成と
なり、操作性が向上した。

【００５６】また、請求項６記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれれるまではメカニカルブ
レーキとして、設定角度以上踏込まれた時にはメカニカ
ルブレーキとＰＴＯクラッチ制御の両方の機能が作用す
るよう構成したので、ブレーキ操作のみで車両の停止
と、作業機の停止操作が行えるので操作性が向上した。

【００５７】また、請求項７記載の如く、前記ブレーキ
ペダルは設定角度以上踏込まれれるまではＰＴＯクラッ
チ制御機能として、設定角度以上踏込まれた時にはメカ
ニカルブレーキとＰＴＯクラッチ制御の両方の機能が作
用するよう構成したので、作業機の停止操作が早めに行
われる構成となり、作業の安定性が増した。

【００５８】また、請求項８記載の如く、フートアクセ
ルとハンドアクセルを持つ作業車両において、ハンドア
クセルはエンジンの回転数のみを制御し、フートアクセ
ルは変速制御及びエンジン回転数の制御を行うよう構成
したので、速度及びエンジン出力の制御が自由に行える
構成となり、オペレータの要求に応じた走行が可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車両の駆動系を示す概略図である。

【図２】本発明に係るスイッチ操作系の構成図である。

【図３】操作ユニットの一実施例図である。

【図４】表示パネルの一実施例図である。

【符号の説明】

１エンジン２ＨＳＴ６ＰＴＯクラッチ７ＰＴＯ変速装置８作業機１０制御手段１１電子ガバナコントロール１２前進用電磁比例弁１３後進用電磁比例弁１４モータ用電磁比例弁１６電磁比例弁１７電磁比例弁２１（ＨＳＴ）油圧ポンプ２２（ＨＳＴ）油圧モータ３０操作ユニット３１非作業モードスイッチ３１ａ路上走行スイッチ３２作業モードスイッチ３２ａ荒おこしスイッチ３２ｂ細土スイッチ３２ｃ代掻スイッチ４０表示パネル５０アクセルペダル５１ブレーキペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D037 CA05 CA07 CB02 CB03 CB36 CB38 3D040 AA01 AA22 AA34 AA35 AA40 AB04 AC36 AC48 AC50 AC55 AD05 AD12 AD13 AD18 AE06 AE09 AE12 AE13 AE19 AF07 AF29 3D042 AA01 AA05 AB12 BA02 BA05 BA08 BA20 BD03 BD04 BD06 BD08 BD09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、作業モード
スイッチが選択された場合、車速変速装置及びＰＴＯ変
速装置をアクチュエータにより変速させるよう構成した
ことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項２】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、作業モード
スイッチが選択された場合、車速変速装置及びＰＴＯ変
速装置を連動させて変速させるよう構成したことを特徴
とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項３】ブレーキペダルが速度調節機能とメカニ
カルブレーキの両方の機能を備えるよう構成したことを
特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項４】前記ブレーキペダルは設定角度以上踏込
まれた時にメカニカルブレーキとして作用するよう構成
したことを特徴とする請求項３記載の作業車両のスイッ
チ操作。
【請求項５】ブレーキペダルがＰＴＯクラッチ制御機
能とメカニカルブレーキ両方の機能を備えるよう構成し
たことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項６】前記ブレーキペダルは設定角度以上踏込
まれれるまではメカニカルブレーキとして、設定角度以
上踏込まれた時にはメカニカルブレーキとＰＴＯクラッ
チ制御の両方の機能が作用するよう構成したことを特徴
とする請求項５記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項７】前記ブレーキペダルは設定角度以上踏込
まれれるまではＰＴＯクラッチ制御機能として、設定角
度以上踏込まれた時にはメカニカルブレーキとＰＴＯク
ラッチ制御の両方の機能が作用するよう構成したことを
特徴とする請求項５記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項８】フートアクセルとハンドアクセルを持つ
作業車両において、ハンドアクセルはエンジンの回転数
のみを制御し、フートアクセルは変速制御及びエンジン
回転数の制御を行うよう構成したことを特徴とする作業
車両のスイッチ操作。