JP2001188612A - 作業車両のスイッチ操作 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 レバー類を無くして、スイッチ操作により作
業用途に応じた車速とＰＴＯ回転数が得られるような構
成を実現する。さらにキースイッチがＯＮにされてエン
ジンが始動する際のモード制御方法と作業モードから非
作業モードへの切換を円滑に行うための技術を提供す
る。 【解決手段】 作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、キースイッ
チがＯＮにされた時、非作業モードに設定し、ＰＴＯク
ラッチ６がＯＦＦされるよう構成した。また、ブレーキ
ペダルが設定角度以上踏込まれた場合のみモード変更を
可能に構成とし、併せて警報を発するよう構成した。ま
た、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた時、作業モ
ード・非作業モードの何れもが選択されていない始動モ
ードとなるよう構成し、始動モードにおいては、アクセ
ルペダルの回動に連動して車速変速比及びエンジン回転
数が変更されるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両において、車速変更や作業機駆動状態の変更をスイ
ッチ操作で行うことを可能とした技術に関し、特に、キ
ースイッチがＯＮにされた場合のモード切換えや、作業
状態と非作業状態間のモード切換えを円滑に行うことを
目的とした技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来トラクタ等の作業車両においては、
オペレータが位置する座席周辺の操作部に様々な種類の
操作レバーが配置されている。例えば、走行変速を行う
ための主変速レバー、副変速レバー、前後進の切換を行
うためのリバーサレバー、更にはアクセルレバー（ペダ
ル）、ブレーキペダル等が設けられている。また、走行
車両に接続した作業機を操作するための、ＰＴＯクラッ
チレバー、ＰＴＯ変速レバー等が設けられている。そし
て、走行移動時には主変速レバー及び副変速レバーを操
作して、走行速度の変速を行い、作業時には同じく主変
速レバー及び副変速レバーを操作して作業状態に合わせ
た走行速度の変速を行うとともに、作業機への駆動を断
接するＰＴＯクラッチ及び作業機の駆動速度を変速させ
るためにＰＴＯ変速レバーを操りながら作業を行ってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられてい
る為、細かな操作を行うことが可能である反面、レバー
類の数が多すぎるため、操作が大変になるという問題が
ある。また、実際の作業においては、作業状態に合った
適切な車速と作業機駆動速度が略決まっているので、前
述したレバー類を細かに操らなくても、作業状態に適合
した車速と作業機駆動速度が即座に得られれば、作業効
率が格段に向上するし、オペレータの負担が軽減され、
作業の快適性も向上することとなる。そこで、本発明に
おいては、上述したようなレバー類を無くして、スイッ
チ操作により作業用途に応じた車速とＰＴＯ回転数が得
られるような構成を実現することであり、さらにキース
イッチがＯＮにされてエンジンが始動する際のモード制
御方法と作業モードから非作業モードへの切換を円滑に
行うための技術を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決しよ
うとする課題であり、次に課題を解決するための手段を
説明する。即ち、請求項１記載の如く、作業モード・非
作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業車
両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた
時、作業車両は非作業モードに設定されるよう構成し
た。

【０００５】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた
時、ＰＴＯクラッチがＯＦＦされるよう構成した。

【０００６】また、請求項３記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、ブレーキペダル回動角検出手段を設け、
ブレーキペダルが設定角度以上踏込まれた場合のみ作業
モードから非作業モードへの変更を可能に構成とした。

【０００７】また、請求項４記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、ブレーキペダル回動角検出手段及び警報
手段を設け、ブレーキペダルが設定角度以上踏込まれた
状態で、作業モードへのモード変更操作がされた場合に
警報を発するよう構成した。

【０００８】また、請求項５記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、エンジンがアイドル回転の場合のみモー
ド変更を可能に構成とした。

【０００９】また、請求項６記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、速度検出手段を設け、作業車両停止時の
み作業モードへの変更を可能に構成とした。

【００１０】また、請求項７記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた
時、作業モード・非作業モードの何れもが選択されてい
ない始動モードとなるよう構成した。

【００１１】また、請求項８記載の如く、前記始動モー
ドにおいて、アクセルペダルの回動に連動して車速変速
比及びエンジン回転数が変更されるよう構成した。

【００１２】また、請求項９記載の如く、前記始動モー
ドにおいては、車速変速比が低速比となるよう構成し
た。

【００１３】また、請求項１０記載の如く、前記始動モ
ードにおいては、ＰＴＯ変速段がニュートラルとなるよ
う構成した。

【００１４】また、請求項１１記載の如く、前記始動モ
ードにおいて、作業モードのモードスイッチが選択され
た場合には、警報を発するように構成した。

【００１５】また、請求項１２記載の如く、前記始動モ
ードにおいて、前輪増速及び自動ブレーキ機能は無効と
した。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面により説明する。図１は作業車両の駆動系を示す
概略図、図２は本発明に係るスイッチ操作系の構成図、
図３は操作ユニットの一実施例図、図４は表示パネルの
一実施例図、図５は隠しスイッチを設けた操作ユニット
の一実施例図である。

【００１７】まず、本発明に係るモードスイッチを具備
した一実施例である作業車両の概略構成について図１を
用いて説明する。作業車両はエンジン１の出力をエンジ
ン出力軸１ａより無段変速装置である油圧式無段変速装
置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。本実施例
においては無段変速装置としてＨＳＴを採用している
が、他にもベルト無段変速装置（ＣＶＴ）等を搭載する
構成としてもよい。

【００１８】ＨＳＴ２は、それぞれ可変容量型の油圧ポ
ンプ２１及び油圧モータ２２より構成されており、それ
ぞれの可動斜板２１ａ・２２ａを傾動操作することによ
り、ポンプ吐出量及びモータ出力を変化させ、ミッショ
ン装置３へ入力されるエンジン出力を変速する。

【００１９】ここで、可動斜板２１ａには後述する前進
用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けら
れ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することに
より可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動さ
せ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び
流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ
用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１
４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油
圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧
モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、
可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可
動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割
としているのである。

【００２０】ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力
は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置さ
れる前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達さ
れ、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、
本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に
可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型と
する構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構
成としてもよい。

【００２１】また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポン
プ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッ
ション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速
装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。この
ような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７
において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結され
る作業機８を駆動するのである。

【００２２】次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体
構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ
操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰ
Ｕ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ
類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラム
により本発明に係るスイッチ操作系を制御する。

【００２３】アクセルペダル５０には、ペダルの回動角
を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレー
キペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ
５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続
され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・
５１の踏込み状態を常時センシングしている。

【００２４】リバーサレバー５２には、リバーサスイッ
チ５２ｓが設けられており、該リバーサスイッチ５２ｓ
が制御手段１０に接続されており、リバーサレバー５２
の操作による前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）、後進
（Ｒ）切換を検出可能としている。

【００２５】また、電子ガバナ制御手段である電子ガバ
ナコントローラ１１が制御手段１０に接続されており、
制御手段１０の制御命令に従い、エンジン１の回転数制
御を行う。また、変速アクチュエータである前記前進用
電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁
比例弁１４が制御手段１０に接続され、それぞれ制御手
段１０の制御命令に従い、油圧ポンプ・モータ２１・２
２の斜板角の制御を行う。以上説明した電子ガバナコン
トローラ１１及び変速アクチュエータである電磁比例弁
１２・１３・１４により走行速度変更手段を構成してい
る。

【００２６】ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７には
それぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それ
ぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段
１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによ
りＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに
対するエンジン出力の断接を行う。また、電磁比例弁１
７を操作することにより、ＰＴＯ変速装置７を多段階
（本実施例においては、３段階）に切換え、ＰＴＯ軸８
ａの回転速度を制御する。

【００２７】次にスイッチ操作系による走行速度の制御
方法について説明する。図３に示すように、操作ユニッ
ト３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数
のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモー
ドスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしス
イッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２
ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイ
ッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車
速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたも
のであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速
レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くして
スイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とする
ものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席
の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いな
がらスイッチ操作が可能となるように配設されている。

【００２８】このモードスイッチの中で、荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイ
ッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ
３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モード
とは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態で
あり、非作業モードとは、作業機８が停止している状
態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合
のモードである。

【００２９】そして、図２に示すように路上走行・荒お
こし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３
２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、
該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えてお
り、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対
応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存
されている。

【００３０】このような構成において、荒おこし・細土
・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモー
ドスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設
定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変
速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って
前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若
しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を
指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントロー
ラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整す
るのである。

【００３１】つまり、設定速度記憶手段６０により取得
した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合
には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されて
いることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作
して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで主変
速を行い、更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を
操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速
を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取
得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例
弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の
設定変速比に変速するのである。尚、本実施例において
は、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転
数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２
ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択さ
れた場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコント
ローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制
御する。

【００３２】一方、路上走行スイッチ３１ａが選択され
た場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の
操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１
０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速
度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アク
チュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁
比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作す
るのである。また、前記リバーサレバー５２が後進
（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁
１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコント
ローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の
操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リ
バーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作され
ている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４
が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２
ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動
を停止させるようにしている。

【００３３】このように本発明に係る作業車両において
は、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モード
に対応させた複数のモードスイッチである路上走行・荒
おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・
３２ｃを配置すると共に、該モードスイッチを走行速度
変更手段と連動連結したので、オペレータは従来のよう
に複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）
を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な
操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構
成としているのである。

【００３４】また、モードスイッチは路上走行・荒おこ
し・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設
けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエン
ジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１
速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応し
たモードスイッチを選択することにより目的の車速が得
られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも
可能となり、操作性が向上した。

【００３５】また、本実施例においては、３つの作業モ
ードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１
を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構
成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードス
イッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設
定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２
つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。

【００３６】次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及
びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前
記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻
スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された
場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行
うとともに作業機８の制御も行う構成としている。

【００３７】前記制御手段１０には、図２に示すように
それぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機
８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を保存するＰＴＯ設
定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁
比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ
６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モ
ードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行
速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うととも
に、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴ
Ｏクラッチ断接の指示を行うのである。

【００３８】ここで、選択されたモードスイッチが非作
業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、
ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６
に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モード
の荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２
ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応
するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰ
ＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラ
ッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るので
ある。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・
３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２
は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業
機８の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有する
のである。

【００３９】例えば、本実施例においては、荒おこしス
イッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ
／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変
速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速
を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置
７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場
合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、Ｐ
ＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのであ
る。

【００４０】このように本発明においては、作業モード
・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作
業車両において、エンジン回転数を制御する電子ガバナ
コントローラ１１を設け、作業モードスイッチが選択さ
れた場合、ＨＳＴ２及びＰＴＯ変速装置７の変速切換え
を行うと同時に、作業に合わせた走行速度とＰＴＯ回転
を得るため、エンジン回転数を制御する構成としたの
で、作業状態に合わせたエンジン出力が得られ、作業効
率が向上した。

【００４１】従来の作業車両のオペレーションは前述の
如く、主変速レバー、副変速レバー等を駆使しながら、
走行速度を調整し、併せて作業機８を適切な駆動状態に
調節するために、ＰＴＯ変速レバーにより作業機変速を
行っていた。また、ＰＴＯクラッチレバーにより作業機
への動力の伝達の入切も操作しなければならなかった。
しかし、本発明に係るスイッチ操作系によれば、これら
全てのレバー操作を、一つのスイッチ操作で行うことが
可能となり、格段に操作性が向上した。さらに、モード
スイッチが、作業用途に合わせた名称を付けられている
ので、操作が明確で誤動作の防止が行えるのである。

【００４２】次に、作業モード及び非作業モードにおけ
る前記アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の使
用方法及び制御方法について説明する。まず、作業モー
ドスイッチ３２が選択されている場合について説明す
る。前述の如く、作業モードスイッチ３２が選択されて
いる場合には、前記設定速度記憶手段６０に保存された
それぞれのスイッチに対応した設定変速比及びエンジン
回転数により自動的に車速が決定される。以下、この設
定速度による走行を自動走行とする。

【００４３】そして、オペレータが設定されている速度
が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場
合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブ
レーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を
行えるようにしているのである。具体的には、自動走行
状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込
むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は
前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の
変速比を増速させるか、又は電子ガバナコントローラ１
１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるの
である。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合に
は、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比
を減少させるか、又はエンジン１の回転数を減少させる
のである。

【００４４】つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度セ
ンサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若
しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁
１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令
をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポ
ンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜
板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度
センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバ
ナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１
の回転数を目標回転数に制御するのである。

【００４５】なお、前述の如く、作業モードにおいては
通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているの
で、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させ
るためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変
速比を増加させることになる。ただし、後述するように
オペレータによってエンジン回転数を減少させる設定変
更がされている場合、若しくはブレーキペダル５１を踏
んでエンジン回転数が減少している場合は、変速アクチ
ュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操作して目
標速度を得るよう制御するのである。

【００４６】このように本発明に係るスイッチ操作系に
おいては、変速アクチュエータである電磁比例弁１２・
１３・１４、ガバナ制御手段である電子ガバナコントロ
ーラ１１、アクセルペダル回動角検出手段である角度セ
ンサ５０ｓ、ブレーキペダル回動角検出手段である角度
センサ５１ｓを設け、増速手段であるアクセルペダル５
０と減速手段であるブレーキペダル５１を速度調節手段
としたので、スイッチ操作によるイージーオペレーショ
ンを可能としながら、ペダル操作により車速の増減速を
可能とし、オペレータの要求に柔軟に対応可能な構成と
なった。また、上述した構成ではブレーキペダル５１は
１つとしているが、従来知られているように左右のブレ
ーキペダルを設ける構成としてもよい。この場合にも、
同様に左右のブレーキペダルは減速手段として利用され
るとともに、左右車輪のブレーキに連動させて、それぞ
れブレーキ作用を発生させるように構成する。このよう
な構成とすることにより、上述した減速手段としての利
用を可能としながら、左右のブレーキを踏むことにより
作業車両の進行方向の調整が行いやすい構成となる。

【００４７】また、非作業モードにおいては、アクセル
ペダル５０はエンジン回転数を変更し、同時に車速変速
装置（本実施例ではＨＳＴ２）の変速比を切換えるよう
構成しているので、乗用自動車と同様の感覚で運転操作
が可能となるので、操作性に優れた構成となった。ま
た、変速操作が不要であるので、初心者にも容易に運転
操作ができる構成となった。

【００４８】また、本発明においては、前記アクセルペ
ダル５０及びブレーキペダル５１による車速の増減速が
行われた場合には、フィードバック制御を行うようにし
ている。つまり、作業車両には図示せぬ速度検出手段が
設けられており、制御手段１０は、アクセルペダル５０
及びブレーキペダル５１の回動角から目標速度を算出
し、この目標速度と速度検出手段による検出速度が一致
するようフィードバック制御を行っているのである。こ
のようにアクセルペダル等による増減速が正確に行われ
るよう制御して作業効率の更なる向上を実現しているの
である。

【００４９】次に、スイッチ操作系の設定速度変更機能
について説明する。前述の如く設定速度記憶手段６０に
は作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・
３２ｂ・３２ｃに対応した設定変速比及びエンジン回転
数が保存されている。更に、前述の如くオペレータはこ
の設定速度が気に入らない場合には、アクセルペダル５
０及びブレーキペダル５１の操作により、車速の増減速
を行うことが可能である。そして、本発明においては該
設定速度記憶手段６０に記憶されている設定変速比及び
エンジン回転数の設定値をオペレータが変更してカスタ
マイズ可能に構成している。つまり、オペレータ自身が
要求する設定変速比及びエンジン回転数を新たに設定速
度記憶手段６０に保存可能としているのである。

【００５０】図５に示すように、前記操作ユニット３０
には、設定変更用の切換ダイヤル３３、増・減スイッチ
３４・３５が具備されている。切換ダイヤル３３は操作
ユニット３０の操作状態を切換えるもので、通常は「自
動」に設定されており、設定速度記憶手段６０及びＰＴ
Ｏ設定記憶手段６１の設定値に対応した車速及び作業機
速度で自動走行を行う。そして、該切換ダイヤル３３を
「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」に切
換えることで、それぞれ設定速度記憶手段６０及びＰＴ
Ｏ設定記憶手段６１に保存されている設定値を変更可能
な状態へ切換えるのである。

【００５１】そして、こらら切換ダイヤル３３及び増・
減スイッチ３４・３５等で構成される隠しスイッチ３６
は、通常は図３に示すようにカバー３６で覆い、誤って
設定値を変更しないようにしている。このように隠しス
イッチ部３６を設けることで、通常操作を行うスイッチ
と、設定変更等の特定操作とを区別することができ、そ
れらの誤操作も防止できる構成となった。

【００５２】オペレータが設定値の変更を行いたい場合
には、作業モードのモードスイッチ３２ａ・３２ｂ・３
２ｃの何れかが選択されている状態で、切換ダイヤル３
３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」
の何れかに切換える。そして、例えば「エンジン設定」
が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を
押下することによって、設定速度記憶手段６０に記憶さ
れているエンジン回転数が変更されるのである。また、
「車速設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ
３４・３５を押下すると、設定速度記憶手段６０に記憶
されている変速比、つまり油圧ポンプ・モータ２１・２
２の傾動角の設定値が変更されるのである。同様に、
「ＰＴＯ設定」が選択されている状態で、増・減スイッ
チ３４・３５を押下すると、ＰＴＯ設定記憶手段６１に
記憶されているＰＴＯ変速段が変更されるのである。

【００５３】以上の如く、本発明に係るスイッチ操作系
においては、作業モードのモードスイッチを選択するこ
とで、設定速度記憶手段６０に記憶された設定変速比及
びエンジン回転数、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶され
たＰＴＯ変速段により自動走行を可能にしながら、それ
ぞれの設定値をオペレータが変更可能に構成したので、
オペレータは工場出荷時の初期設定値が気に入らない場
合にも、所望の設定に変更が可能となり、簡単操作を実
現しながら、オペレータの希望に応じた柔軟な対応が可
能な構成となった。

【００５４】また、上述したＰＴＯ変速段の設定変更
は、非作業モードにおいて行うように構成してもよい。
つまり、作業車両の停止状態においても作業機８（ＰＴ
Ｏ軸）を回転させて、作業モード毎のＰＴＯ変速段を調
整可能としているのである。このような構成とすること
で、作業走行を行いながらＰＴＯ回転数を調整するより
も、調整及び確認作業がし易くなり、操作性が向上する
のである。ただし、前述の如く、非作業モード時にはＰ
ＴＯクラッチ６をＯＦＦとするように制御しているの
で、設定速度の変更モード、つまり、前記切換ダイヤル
３３が「ＰＴＯ設定」に切換えられた場合のみ、ＰＴＯ
クラッチ６が接続されるような制御を行う必要がある。

【００５５】そして、上述の如く、変更後の設定変速
比、エンジン回転数、及びＰＴＯ変速段を新たに設定速
度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に更新保存
するよう構成しているので、設定値の変更保存後は、オ
ペレータの気に入る最適な設定変速比、エンジン回転数
とＰＴＯ変速段で自動走行を可能としているので、キー
スイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定作業を行う必要が
なく、更なる作業効率の向上が図れるのである。

【００５６】設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶
手段６１には、初期値として工場出荷時の設定値が保存
されている。そして、上述の如く工場出荷時の設定値が
気にいらない場合には、オペレータは設定値を変更する
ことができるが、この設定値を任意に変更した後におい
ても、工場出荷時の初期値を呼び戻せるように構成して
いる。つまり、制御手段１０の設定速度初期値記憶手段
６０ｄ及びＰＴＯ初期値記憶手段６１ｄには、それぞれ
工場出荷時の初期値として各モードの変速比、エンジン
回転数及びＰＴＯ変速段が書き換え不可能な状態で保存
されており、操作ユニット３０において所定の初期設定
操作を行うことにより、該初期値記憶手段６０ｄ・６１
ｄの保存値が設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶
手段６１に呼び戻されるように構成しているのである。
なお、所定の初期設定操作とは、例えば、増減ボタン３
４・３５を同時に２秒以上押下する等、既存のボタンを
利用したり、また、別個に初期設定ボタンを設けてもよ
く、その構成は特に限定させるものではない。このよう
な構成とするこてで、オペレータは設定値変更後であっ
ても、いつでも設定値を初期値に戻すことが可能である
ので、誤って設定変更をした場合、または、元の設定値
（初期値）の操作性が優れていたと判断した場合などに
有効となるのである。

【００５７】次に、本発明に係る非作業モードから作業
モードへのスイッチ切換時の制御方法及びキースイッチ
がＯＮにされた場合の制御方法について説明する。上述
したように、本発明においてはスイッチ操作一つで走行
速度及び作業機の変速が行われる。このためキースイッ
チをＯＮにした状態や、作業モードの状態から非作業モ
ードの状態へ移行する場合には、突然作業機が動作する
ことを防止するために以下のような制御を行う。

【００５８】まず、本発明においては、オペレータが作
業開始する場合において、作業車両のキースイッチをＯ
Ｎにした時には、非作業モードとなるように制御してい
る。つまり、上記実施例において、キースイッチがＯＮ
にされた初期状態においては、モードスイッチは路上走
行スイッチ３１ａが選択されている状態としているので
ある。

【００５９】そして、路上走行スイッチ３１ａが選択さ
れることにより、前記制御手段１０より電磁比例弁１６
に制御命令が送られ、前記ＰＴＯクラッチ６が「切」操
作されるのである。つまり、キースイッチがＯＮにされ
た時は、ＰＴＯクラッチ６がＯＦＦされるように制御さ
れるのである。このような制御を行うことで、作業開始
時において、オペレータがキースイッチをＯＮにした途
端に、予期せずに作業機８が駆動し始めるという誤動作
を防止することができ、操作性が向上する。また、通
常、作業の開始時には作業目的地まで移動走行すること
が多い点から、オペレータの操作を少なくすることがで
きる。また、キースイッチ操作時の初期状態のモードを
明確にすることで、オペレータはキースイッチ操作後の
作業車両の動作を予測することができ、操作性が向上す
るのである。

【００６０】また、非作業モード（つまり、走行スイッ
チ３１ａが選択されている状態）から作業モードのモー
ドスイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃを選択するために
は、前記ブレーキペダル５１が設定された角度以上踏込
まれていることを条件としている。つまり、非作業モー
ドの状態において、前記角度センサ５１ｓより検出した
ブレーキペダル５１の回動角が設定角度以下であった場
合には、作業モードへ移行するモードスイッチ３２ａ・
３２ｂ・３２ｃが選択されても、無効となるように制御
している。

【００６１】このような制御を行うことで、作業車両が
中速（若しくは高速）で移動中に、誤って作業モードの
モードスイッチを選択してしまっても、作業モードへの
移行は行われないので、オペレータの予期しないタイミ
ングで作業機８が駆動し始めることはない。なお、同様
に作業モードから非作業モードへの移行の際にも、ブレ
ーキペダル５１が設定角度以上踏込まれていることを条
件としてもよい。つまり、全てのモード変更は、ブレー
キペダル５１が設定角度以上踏込まれた場合のみ可能と
することで、誤操作の防止を確実に行う構成としてもよ
い。

【００６２】さらに、本発明にかかるスイッチ操作にお
いては、上記の如く非作業モード状態から、ブレーキペ
ダル５１を設定角度以上踏込んだ状態で、作業モードの
モードスイッチが選択された場合には、警報ブザー５３
よりオペレータに対して警報音を発して注意を促すよう
に構成している。つまり、本実施例においては、路上走
行スイッチ３１ａが選択され、且つ、ブレーキペダル５
１が設定角度以上踏込まれている状態で、荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのいずれかの
モードスイッチが選択された場合には、警報音が発せら
れるのである。

【００６３】このような構成とすることで、オペレータ
は自身の操作により作業モードへ移行すること、つまり
作業機８が駆動開始することを確認することができるの
で、誤動作の未然防止が可能となった。

【００６４】また、誤操作を防止するための別実施例と
して、エンジン回転数がアイドル回転の場合のみ、モー
ド変更を可能とする構成としてもよい。この場合、作業
モード若しくは非作業モードの何れにモード変更された
場合にも、作業車両が急発進したり、作業機８が高速で
回転し始めることはないので、オペレータの予期しない
動作が突然起こり始めることはなく、安定した作業が可
能となるのである。そして、この構成の場合には、例え
ばモード変更後にオペレータがアクセルペダル５０を踏
込んだ時点で、各モードによるエンジン回転数と車速変
速及びＰＴＯ変速が行われるように制御することで、オ
ペレータの意思によって作業が開始されるよう構成する
ことが可能である。

【００６５】また、誤操作を防止する別実施例として、
作業車両が停止中の場合のみモード変更を可能とするよ
う構成してもよい。このような構成とすることで、非作
業モードによる走行移動中に誤ってスイッチ操作をして
も、作業車両のモードは変更されることはないので、誤
操作による予期せぬ作業車両の動作を防止して、作業効
率の向上を図ることができるのである。また、このよう
な構成とするこで、作業中においても、誤ってスイッチ
操作を行ったために、作業機８のＰＴＯ回転数が変更さ
れてしまったり、ＰＴＯクラッチが切れてしまうといっ
た誤動作を防止することができるので、安定した作業が
行えるのである。

【００６６】さらに、キースイッチがＯＦＦからＯＮに
された場合の制御方法について別実施例を説明する。本
実施例においては、キースイッチがＯＦＦからＯＮにさ
れた場合には、前述した作業モード・非作業モードの何
れのモードも選択されていない状態の始動モードに移行
する。そして、始動モードにおいては、エンジン１が始
動するが、前記変速アクチュエータによりＨＳＴ２が中
立位置に保持されて車両が停止状態となり、ＰＴＯクラ
ッチ６がＯＦＦにされて作業機８が駆動されていない状
態となっている。このような構成とすることで、キース
イッチＯＮと同時に車両が動き始めたり、作業機８が駆
動し始めることはないので、オペレータの意図しない動
作を防止して安定した作業を可能とするのである。

【００６７】そして、始動モード状態において、オペレ
ータによりアクセルペダル５０が踏込まれると、始めて
車両が動き始めるようにしている。つまり、始動モード
状態で、アクセルペダル５０が回動されると、前記角度
センサ５０ｓの検出角度に基づいて、ＨＳＴ２の変速比
及びエンジン１の回転数が制御されて車両が動き始める
のである。このような構成とすることで、車両はオペレ
ータの意思によって動き始めるので、操作が明確で操縦
性に優れた構成となる。

【００６８】さらに、前記始動モードにおいてアクセル
ペダル５０が回動された場合には、ＨＳＴ２の変速比が
低速比となるように制御している。前述の如く、制御手
段１０は、角度センサ５０ｓの検出角度に応じて変速ア
クチュエータである電磁比例弁１２・１３・１４に変速
指示を送るが、始動モードである場合には、設定された
変速比を上限とした低速比を維持するように制御するの
である。これにより、作業開始時に、田畑へ作業車両を
出し入れしたり、登板、田畑等の悪路での走行・脱出が
容易となるのである。

【００６９】また、前記始動モードにおいて、作業モー
ドのモードスイッチが選択された場合には、警報を発す
るように構成している。つまり、前述の如く、作業モー
ドのモードスイッチが選択されることにより、作業機８
は、ＰＴＯクラッチ６が接続されて、各モードスイッチ
のＰＴＯ設定回転数に応じて駆動し始めることとなる
が、この時、警報を発することによって、オペレータと
周囲の人にＰＴＯが駆動し始めることを知らせるのであ
る。このようにして作業状態を明確にして誤操作の防止
を行っている。

【００７０】また、前記始動モードにおいては、自動ブ
レーキ、前輪増速機能が制限されるようにしている。ト
ラクタ等の耕耘作業においては、旋回操作を小半径で行
うために自動ブレーキ及び前輪増速機能が利用される
が、これらの機能が始動モード中に作動しないように
し、安定した走行を可能とし、オペレータの予期しない
動作を防止しているのである。

【００７１】次に、表示パネル４０の構成について説明
する。図４は本発明に係るスイッチ操作系の状態を視覚
的に把握するための表示パネル４０を示す。表示パネル
４０は操作部の前部等、運転席近傍に配置され、オペレ
ータが走行、作業を行いながら、オペレーションの状態
を確認し易くしている。表示パネル４０上には、複数の
確認ランプ４１〜４９等が配置されており、これら確認
ランプ４１〜４９等が図２に示すように制御手段１０に
接続されている。

【００７２】そして、前記作業モード・非作業モードの
モードスイッチが選択された場合には、それに対応した
モードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの
場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ
４７〜４９が点灯するのである。例えば、非作業モード
の路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、確認
ランプ４１が点灯し、非作業モードとなっていることを
オペレータが明示的に確認できるのである。また、荒お
こしスイッチ３２ａが選択された場合には、確認ランプ
４２が点灯し、荒おこしモードとなっていることを示
し、さらにＰＴＯ確認ランプ４６が点灯してＰＴＯ軸が
回転駆動することを明示し、例えば、荒おこしモードが
ＰＴＯ１速段で設定されている場合には、ＰＴＯ１確認
ランプ４７が点灯するのである。

【００７３】このように、操作ユニット３０によるスイ
ッチ操作でイージーオペレーションを実現するととも
に、表示パネル４０によりオペレータが動作状態を視覚
的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全
ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、
従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作
状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上
した。また、表示パネル４０は、操作ユニット３０と共
に運転席近傍に配置されているので、オペレータは、操
作をしながら容易に作業状態を確認できるので、安定し
た操作が可能となった。

【００７４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、請求項１記載の如く、作業
モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設
けた作業車両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮ
にされた時、作業車両は非作業モードに設定されるよう
構成したので、作業開始時、オペレータが予期しないで
作業機が駆動し始めることはなく、誤動作の未然防止が
行われ安定した作業が可能となった。

【００７５】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた
時、ＰＴＯクラッチがＯＦＦされるよう構成したので、
作業開始時、オペレータが予期しないでＰＴＯ軸が駆動
し始めることはなく、誤動作の未然防止が行われ安定し
た作業が可能となった。

【００７６】また、請求項３記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、ブレーキペダル回動角検出手段を設け、
ブレーキペダルが設定角度以上踏込まれた場合のみ作業
モードから非作業モードへの変更を可能に構成としたの
で、高速（又は中速）走行中に誤ってスイッチ操作をし
てモード変更が行われることを防止し、オペレータが予
期しないで作業機が駆動し始めることを防止し、安定し
た作業を可能とした。

【００７７】また、請求項４記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、ブレーキペダル回動角検出手段及び警報
手段を設け、ブレーキペダルが設定角度以上踏込まれた
状態で、作業モードへのモード変更操作がされた場合に
警報を発するよう構成したので、作業機が駆動し始める
ことを、オペレータが明確に認識することができるの
で、誤操作を防止して安定した作業が行われる構成とな
った。

【００７８】また、請求項５記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、エンジンがアイドル回転の場合のみモー
ド変更を可能に構成としたので、モード切換え時に、作
業車両が急発進したり、作業機が高速で駆動し始めるこ
とはなく、オペレータの予期しない突然の作業機動作を
未然防止して、安定した作業が可能となった。

【００７９】また、請求項６記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、速度検出手段を設け、作業車両停止時の
み作業モードへの変更を可能に構成としたので、走行中
に誤ってモード変更が行われることを防止し、作業性が
安定した。

【００８０】また、請求項７記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業
車両において、キースイッチがＯＦＦからＯＮにされた
時、作業モード・非作業モードの何れもが選択されてい
ない始動モードとなるよう構成したので、作業開始時の
急発進や、作業機が突然駆動し始めるといった動作が発
生せず、操作性に優れた構成となった。

【００８１】また、請求項８記載の如く、前記始動モー
ドにおいて、アクセルペダルの回動に連動して車速変速
比及びエンジン回転数が変更されるよう構成したので、
オペレータの意思によって車両が動き始める構成とな
り、操作性に優れた構成となった。

【００８２】また、請求項９記載の如く、前記始動モー
ドにおいては、車速変速比が低速比となるよう構成した
ので、田畑への作業車両の出し入れや、悪路での走行、
脱出がし易く、作業開始時の操縦性に優れた構成となっ
た。

【００８３】また、請求項１０記載の如く、前記始動モ
ードにおいては、ＰＴＯ変速段がニュートラルとなるよ
う構成したので、作業開始時に突然ＰＴＯが駆動し始め
ることはなく、作業性が安定した。

【００８４】また、請求項１１記載の如く、前記始動モ
ードにおいて、作業モードのモードスイッチが選択され
た場合には、警報を発するように構成したので、作業機
が駆動し始めることを、オペレータ及び周囲の人が明確
に認識することが可能となった。

【００８５】また、請求項１２記載の如く、前記始動モ
ードにおいて、前輪増速及び自動ブレーキ機能は無効と
したので、オペレータの意図しない作業車両の動作を防
止可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車両の駆動系を示す概略図である。

【図２】本発明に係るスイッチ操作系の構成図である。

【図３】操作ユニットの一実施例図である。

【図４】表示パネルの一実施例図である。

【図５】隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例
図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ＨＳＴ ６ ＰＴＯクラッチ ７ ＰＴＯ変速装置 ８ 作業機 １０ 制御手段 １１ 電子ガバナコントロール １２ 前進用電磁比例弁 １３ 後進用電磁比例弁 １４ モータ用電磁比例弁 １６ 電磁比例弁 １７ 電磁比例弁 ２１ （ＨＳＴ）油圧ポンプ ２２ （ＨＳＴ）油圧モータ ３０ 操作ユニット ３１ 非作業モードスイッチ ３１ａ 路上走行スイッチ ３２ 作業モードスイッチ ３２ａ 荒おこしスイッチ ３２ｂ 細土スイッチ ３２ｃ 代掻スイッチ ４０ 表示パネル ５０ アクセルペダル ５１ ブレーキペダル

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、キースイッ
   チがＯＦＦからＯＮにされた時、作業車両は非作業モー
   ドに設定されるよう構成したことを特徴とする作業車両
   のスイッチ操作。
2. 【請求項２】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、キースイッ
   チがＯＦＦからＯＮにされた時、ＰＴＯクラッチがＯＦ
   Ｆされるよう構成したことを特徴とする作業車両のスイ
   ッチ操作。
3. 【請求項３】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、ブレーキペ
   ダル回動角検出手段を設け、ブレーキペダルが設定角度
   以上踏込まれた場合のみ作業モードから非作業モードへ
   の変更を可能に構成としたことを特徴とする作業車両の
   スイッチ操作。
4. 【請求項４】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、ブレーキペ
   ダル回動角検出手段及び警報手段を設け、ブレーキペダ
   ルが設定角度以上踏込まれた状態で、作業モードへのモ
   ード変更操作がされた場合に警報を発するよう構成した
   ことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
5. 【請求項５】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、エンジンが
   アイドル回転の場合のみモード変更を可能に構成とした
   ことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
6. 【請求項６】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、速度検出手
   段を設け、作業車両停止時のみ作業モードへの変更を可
   能に構成としたことを特徴とする作業車両のスイッチ操
   作。
7. 【請求項７】 作業モード・非作業モードを選択可能な
   モードスイッチを設けた作業車両において、キースイッ
   チがＯＦＦからＯＮにされた時、作業モード・非作業モ
   ードの何れもが選択されていない始動モードとなるよう
   構成したことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
8. 【請求項８】 前記始動モードにおいて、アクセルペダ
   ルの回動に連動して車速変速比及びエンジン回転数が変
   更されるよう構成したことを特徴とする請求項７記載の
   作業車両のスイッチ操作。
9. 【請求項９】 前記始動モードにおいては、車速変速比
   が低速比となるよう構成したことを特徴とする請求項８
   記載の作業車両のスイッチ操作。
10. 【請求項１０】 前記始動モードにおいては、ＰＴＯ変
    速段がニュートラルとなるよう構成したことを特徴とす
    る請求項７記載の作業車両のスイッチ操作。
11. 【請求項１１】 前記始動モードにおいて、作業モード
    のモードスイッチが選択された場合には、警報を発する
    ように構成したことを特徴とする請求項７記載の作業車
    両のスイッチ操作。
12. 【請求項１２】 前記始動モードにおいて、前輪増速及
    び自動ブレーキ機能は無効としたことを特徴とする請求
    項７記載の作業車両のスイッチ操作。