JP2022022285A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
30 制御装置
40 操舵アクチュエータ
44 変速手段
60 エンジンコントローラ
100 随伴走行作業車両
112 遠隔操作装置
113 ディスプレイ
Claims (2)
- 自律走行作業車両の自律走行を実現する制御部と、
前記自律走行作業車両の作業経路を設定する経路生成部と、を備え、
前記制御部は、
所定条件が成立した場合、前記自律走行作業車両の自律走行を停止させ、
前記自律走行作業車両の自律走行を停止させた場合、作業機の作動を停止させるとともに前記自律走行作業車両のエンジン回転数を任意に設定可能とすることを特徴とする制御システム。 - 前記制御部は、前記エンジン回転数をアイドル回転とすることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
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