JP6170185B2 - 作業車両の走行経路の設定方法 - Google Patents
作業車両の走行経路の設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6170185B2 JP6170185B2 JP2015561069A JP2015561069A JP6170185B2 JP 6170185 B2 JP6170185 B2 JP 6170185B2 JP 2015561069 A JP2015561069 A JP 2015561069A JP 2015561069 A JP2015561069 A JP 2015561069A JP 6170185 B2 JP6170185 B2 JP 6170185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- work vehicle
- vehicle
- traveling
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
Description
24 作業機(ロータリ耕耘装置)
30 制御装置
Claims (3)
- 衛星測位システムを利用して作業車両を自動的に走行させる自律走行時の作業車両の位置を把握して、作業車両を自律走行させる作業車両の走行経路の設定方法であって、
機体の前後長を入力する行程と、
作業機の幅を入力する行程と、
作業の重複量を入力する行程と、
衛星測位システムを利用しながら作業車両を一周させることで圃場の形状を取得する行程と、
作業開始位置及び作業終了位置を設定する行程と、
基準走行開始方向を設定する行程と、
前記圃場に枕地を設定して作業範囲を設定する行程と、
1又は複数の作業車両による作業形態を設定する行程と、
前記圃場内での走行経路を設定する行程と、を備えている
ことを特徴とする作業車両の走行経路の設定方法。 - 前記作業形態として、少なくとも、自律走行する作業車両による単独走行作業と、オペレータにより手動走行される作業車両と自律走行する作業車両による横併走協調作業と、オペレータにより手動走行される作業車両と自律走行する作業車両による縦併走重複作業との何れかを設定可能であり、
前記作業形態として前記縦併走重複作業が設定された場合、前記走行経路を設定する行程において、前記オペレータにより手動走行される作業車両と自律走行する作業車両が前記作業範囲内においてすれ違わないように前記圃場内での走行経路を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両の走行経路の設定方法。 - 障害物を設定する行程をさらに備え、
前記障害物を設定する行程において障害物が設定された場合に前記走行経路を設定する行程において設定される走行経路は、障害物を避けて走行する走行経路である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車両の走行経路の設定方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014021758 | 2014-02-06 | ||
JP2014021758 | 2014-02-06 | ||
PCT/JP2014/077860 WO2015118730A1 (ja) | 2014-02-06 | 2014-10-20 | 併走作業システムの遠隔操作装置 |
JPPCT/JP2014/077860 | 2014-10-20 | ||
PCT/JP2015/053438 WO2015119263A1 (ja) | 2014-02-06 | 2015-02-06 | 自律走行作業車両の走行経路の設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015119263A1 JPWO2015119263A1 (ja) | 2017-03-30 |
JP6170185B2 true JP6170185B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=53778060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015561069A Active JP6170185B2 (ja) | 2014-02-06 | 2015-02-06 | 作業車両の走行経路の設定方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10126754B2 (ja) |
EP (1) | EP3104245A4 (ja) |
JP (1) | JP6170185B2 (ja) |
KR (3) | KR20210082559A (ja) |
CN (2) | CN105980948B (ja) |
WO (1) | WO2015119263A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020256035A1 (ja) | 2019-06-20 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両用の自動走行システム |
WO2021006321A1 (ja) | 2019-07-10 | 2021-01-14 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
JP2022054428A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | 豊疆智能(深▲セン▼)有限公司 | 農機の自動uターン方法、農機の自動uターンシステム及びその応用 |
Families Citing this family (145)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10453018B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-10-22 | Deere & Company | Agricultural information sensing and retrieval |
US10380704B2 (en) | 2014-01-14 | 2019-08-13 | Deere & Company | Operator performance recommendation generation |
US10629005B1 (en) * | 2014-10-20 | 2020-04-21 | Hydro-Gear Limited Partnership | Interactive sensor, communications, and control system for a utility vehicle |
JP5973608B1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-08-23 | 本田技研工業株式会社 | 無人作業車の制御装置 |
IN2015MU01824A (ja) * | 2015-05-07 | 2015-05-22 | Kpit Technologies Ltd | |
AU2015397104B2 (en) * | 2015-06-02 | 2021-08-05 | Sandvik Mining And Construction Oy | Adaptation of mining operations satellite coverage |
US10719289B2 (en) * | 2015-11-05 | 2020-07-21 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Monitoring and control display system and method using multiple displays in a work environment |
US10266201B2 (en) * | 2015-11-19 | 2019-04-23 | Agjunction Llc | K-turn path controller |
EP3413090A4 (en) * | 2016-02-06 | 2019-10-16 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | AUTOMATIC OPERATING SYSTEM, AUTOMOTIVE DEVICE AND ITS CONTROL METHOD |
JP6571567B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-09-04 | ヤンマー株式会社 | 作業車両用経路生成システム |
JP6689126B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2020-04-28 | ヤンマー株式会社 | 作業車両制御システム |
US11225824B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-01-18 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Control systems for operation of loading dock equipment, and associated methods of manufacture and use |
US11305953B2 (en) | 2016-05-03 | 2022-04-19 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Control systems for operation of loading dock equipment, and associated methods of manufacture and use |
JP6947872B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2021-10-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
JP6697955B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム |
JP6727944B2 (ja) | 2016-06-17 | 2020-07-22 | 株式会社クボタ | 圃場走行経路生成システム及び圃場作業車 |
JP6701002B2 (ja) * | 2016-06-23 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 走行支援システム及び作業車 |
JP6945279B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN106464740B (zh) * | 2016-07-15 | 2021-07-23 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆、远程诊断系统和远程诊断方法 |
JP6837767B2 (ja) * | 2016-07-19 | 2021-03-03 | 株式会社クボタ | 作業車及び作業車のための傾斜走行管理システム |
JP6695248B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2020-05-20 | ヤンマー株式会社 | 自律走行システム |
CN106774307A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 河池市技术开发中心 | 一种拖拉机远程控制方法 |
JP6758173B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-09-23 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車 |
JP6793625B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2020-12-02 | 株式会社クボタ | 走行経路管理システム |
WO2018116771A1 (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | 走行経路決定装置 |
US11300976B2 (en) | 2016-12-19 | 2022-04-12 | Kubota Corporation | Work vehicle automatic traveling system |
WO2018116772A1 (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 株式会社クボタ | 作業車自動走行システム |
CN109964190B (zh) * | 2016-12-19 | 2023-01-10 | 株式会社久保田 | 作业车自动行驶系统 |
JP6689738B2 (ja) * | 2016-12-19 | 2020-04-28 | 株式会社クボタ | 作業車自動走行システム |
JP6887256B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-06-16 | 株式会社クボタ | 走行経路生成装置 |
JP6945303B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | 作業車、及び、他車監視システム |
JP6804999B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業走行管理システム |
JP6735685B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-08-05 | 株式会社クボタ | 走行制御装置 |
JP6749256B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-09-02 | 株式会社クボタ | 作業車の位置計測装置 |
JP6805000B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP6872911B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-05-19 | 株式会社クボタ | 走行経路生成装置 |
JP6971577B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-11-24 | 株式会社クボタ | 走行経路生成装置及び走行経路生成プログラム |
KR102539520B1 (ko) * | 2017-01-24 | 2023-06-05 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 콤바인, 수확기, 및 자동 조타 시스템 |
JP6663366B2 (ja) * | 2017-01-27 | 2020-03-11 | ヤンマー株式会社 | 経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム |
JP6773574B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2020-10-21 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両制御装置 |
JP6819490B2 (ja) * | 2017-02-02 | 2021-01-27 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両用遠隔操作システム、産業車両、遠隔操作装置、産業車両用遠隔操作プログラム及び産業車両用遠隔操作方法 |
JP6673862B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2020-03-25 | ヤンマー株式会社 | 走行経路特定システム |
JP6739375B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-08-12 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 無線通信装置 |
JP6964417B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-11-10 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 経路情報転送システム |
JP6707481B2 (ja) | 2017-03-03 | 2020-06-10 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業画面表示システム |
JP6888340B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-06-16 | 井関農機株式会社 | 農作業車の作業地地図データ作成装置 |
JP6638683B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-01-29 | 井関農機株式会社 | 農作業支援システム |
JP2018170991A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ヤンマー株式会社 | 農作業車両の自律走行システム |
BE1024929B1 (nl) | 2017-05-09 | 2018-08-13 | Cnh Industrial Belgium Nv | Verbeteringen in of met betrekking tot voertuig/aanhangwagen-combinaties |
JP6827365B2 (ja) * | 2017-05-12 | 2021-02-10 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
DE202017103346U1 (de) * | 2017-06-02 | 2017-12-15 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Aufzeichnen von Fahrwegdaten eines landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts |
CN107340770B (zh) * | 2017-06-15 | 2020-09-15 | 惠州市蓝微电子有限公司 | 一种割草机转向方法 |
US11589507B2 (en) | 2017-06-19 | 2023-02-28 | Deere & Company | Combine harvester control interface for operator and/or remote user |
US11789413B2 (en) | 2017-06-19 | 2023-10-17 | Deere & Company | Self-learning control system for a mobile machine |
US10437243B2 (en) | 2017-06-19 | 2019-10-08 | Deere & Company | Combine harvester control interface for operator and/or remote user |
US10694668B2 (en) * | 2017-06-19 | 2020-06-30 | Deere & Company | Locally controlling settings on a combine harvester based on a remote settings adjustment |
JP6805090B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2020-12-23 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP7126339B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2022-08-26 | 株式会社クボタ | 作業情報表示システム |
JP2019008646A (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP6976088B2 (ja) * | 2017-06-27 | 2021-12-01 | 株式会社クボタ | 走行経路設定システム及び作業車 |
JP6846998B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-03-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
US11256264B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-02-22 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Vehicle guidance systems and associated methods of use at logistics yards and other locations |
JP7061440B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-04-28 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
JP6892363B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2021-06-23 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | トラクタ |
DE102017219201A1 (de) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Landmaschine |
KR101879247B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-08-17 | 충남대학교산학협력단 | 자율주행 농업기계의 작업경로 설정방법 |
FI20176052A1 (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-25 | Novatron Oy | Control of earthmoving machinery |
CN110843907B (zh) * | 2017-12-11 | 2021-03-23 | 中联农业机械股份有限公司 | 一种基于分块的作业区域路径规划方法及装置 |
WO2019124298A1 (ja) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 株式会社クボタ | 作業車及びトラクタ |
JP6949700B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2021-10-13 | 株式会社クボタ | 作業マップの生成システム |
CN111343854B (zh) * | 2017-12-20 | 2022-08-12 | 株式会社久保田 | 作业车、用于作业车的行驶路径选择系统以及行驶路径计算系统 |
JP6877330B2 (ja) | 2017-12-27 | 2021-05-26 | 株式会社クボタ | 自律走行型作業機のための作業領域決定システム、自律走行型作業機、および、作業領域決定プログラム |
JP6766801B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2020-10-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP6918713B2 (ja) * | 2018-01-10 | 2021-08-11 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 走行速度制御装置 |
JP7009229B2 (ja) * | 2018-01-22 | 2022-01-25 | 株式会社クボタ | 農業支援システム |
US20190241079A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Shu Ya Huo | System with means and methods for an autonomous vehicle module and modules combination in a velocity controlled nonstop operation with schedule stops |
JP6707273B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2020-06-10 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | ソフトウェア管理装置 |
JP6867973B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-05-12 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
US20190353483A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Deere & Company | Coverage-based system and method of planning a turn path for a vehicle |
US10782672B2 (en) | 2018-05-15 | 2020-09-22 | Deere & Company | Machine control system using performance score based setting adjustment |
US10773732B1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-09-15 | Direct Current Capital LLC | Systems and methods for interfacing with an occupant |
CN109063575B (zh) * | 2018-07-05 | 2022-12-23 | 中国计量大学 | 一种基于单目视觉的智能割草机自主有序割草方法 |
FR3083884B1 (fr) * | 2018-07-16 | 2021-06-11 | Airbus Helicopters | Procede de gestion d'un systeme de pilotage automatique equipant un aeronef |
US10920401B2 (en) * | 2018-07-26 | 2021-02-16 | Caterpillar Paving Products Inc. | Managing work area reservations for autonomous vehicles |
CN112533474B (zh) * | 2018-07-31 | 2023-04-14 | 株式会社久保田 | 行驶路径生成系统、方法及记录介质 |
KR20210040082A (ko) | 2018-08-06 | 2021-04-12 | 클라크 이큅먼트 컴파니 | 강화 로더 제어 |
US11738643B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-08-29 | Clark Equipment Company | Display integrated into door |
FI20185724A1 (fi) * | 2018-08-30 | 2020-03-01 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestelmä koneellisessa puunkorjuussa |
US20200089222A1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Subsite, Llc | Virtual Path Guidance System |
US10813265B2 (en) | 2018-09-27 | 2020-10-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically resetting ground engaging tools |
US20200122711A1 (en) | 2018-10-19 | 2020-04-23 | GEOSAT Aerospace & Technology | Unmanned ground vehicle and method for operating unmanned ground vehicle |
JP6881417B2 (ja) * | 2018-10-26 | 2021-06-02 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP7265347B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2023-04-26 | 井関農機株式会社 | 農作業支援システム |
JP7178884B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2022-11-28 | 井関農機株式会社 | 農作業支援システム |
US10494205B1 (en) | 2018-12-06 | 2019-12-03 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Remote loading dock authorization systems and methods |
KR102127312B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2020-06-29 | 재단법인대구경북과학기술원 | 이동체, 특히 농업용 작업 차량 및 이의 제어 시스템 |
CN109471441B (zh) * | 2018-12-11 | 2022-02-01 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 路面机械设备及其上线规划方法、系统和可读存储介质 |
WO2020129704A1 (ja) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 株式会社クボタ | 走行作業機 |
JP2020103093A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
WO2020136812A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 支援装置及び支援方法 |
US11142413B2 (en) | 2019-01-28 | 2021-10-12 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Systems and methods for automated loading and unloading at a dock station |
CN109797691B (zh) * | 2019-01-29 | 2021-10-01 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 一种无人清扫车及其行车方法 |
CN109885063A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-14 | 江苏大学 | 一种融合视觉和激光传感器的施药机器人农田路径规划方法 |
JP7203654B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-01-13 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
US11180140B2 (en) * | 2019-03-28 | 2021-11-23 | Baidu Usa Llc | Camera-based low-cost lateral position calibration method for level-3 autonomous vehicles |
CN110209156A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 自动收割机的行驶路径规划系统及其方法 |
JP2020197792A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
US11262747B2 (en) | 2019-06-11 | 2022-03-01 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | Vehicle identification and guidance systems and associated methods |
JP2021007385A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
JP7243512B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔操作システム、プログラム及び車両 |
JP7353877B2 (ja) * | 2019-09-06 | 2023-10-02 | 株式会社クボタ | 作業車両及び作業車両の作業支援装置 |
JP7237788B2 (ja) * | 2019-09-26 | 2023-03-13 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
CA3153366A1 (en) | 2019-11-12 | 2021-05-20 | Clark Equipment Company | Display integrated into door |
CN111007850B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-06-23 | 首都师范大学 | 基于田间作业的农业机器控制方法、装置和设备 |
JP7223680B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2023-02-16 | 株式会社クボタ | 作業機 |
KR20220125223A (ko) * | 2020-01-14 | 2022-09-14 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 농작업차 |
JP7462423B2 (ja) * | 2020-01-14 | 2024-04-05 | 株式会社クボタ | 自動走行可能な農作業車 |
US11567492B2 (en) * | 2020-01-17 | 2023-01-31 | Zimeno, Inc. | Vehicle control by a remote operator |
CN115135131A (zh) | 2020-02-19 | 2022-09-30 | 洋马动力科技有限公司 | 区域登记方法以及区域登记系统 |
KR102133940B1 (ko) | 2020-02-20 | 2020-07-16 | 충남대학교산학협력단 | 자율주행 콤바인의 곡물 배출 보조장치 |
JP7248619B2 (ja) * | 2020-04-21 | 2023-03-29 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
CN111595326B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-09-10 | 上海联适导航技术股份有限公司 | 一种辅助驾驶方法、装置及设备 |
CN113848873A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-12-28 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其工作方法 |
JP7387544B2 (ja) | 2020-06-30 | 2023-11-28 | 株式会社クボタ | 農作業車のための自動操舵管理システム |
US11236492B1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-02-01 | Built Robotics Inc. | Graphical user interface for real-time management of an earth shaping vehicle |
JP7147813B2 (ja) | 2020-08-26 | 2022-10-05 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP2022052261A (ja) | 2020-09-23 | 2022-04-04 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 自動走行システム、自動走行方法、及び自動走行プログラム |
CN114248759B (zh) * | 2020-09-24 | 2023-12-08 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置及控制方法 |
CN112261588B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-07-05 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 有人车引导的多无人车自适应编队组网方法、系统及设备 |
JP7038785B2 (ja) * | 2020-12-01 | 2022-03-18 | 株式会社クボタ | 表示装置 |
JP2021044007A (ja) * | 2020-12-01 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 経路情報転送システム |
US11840196B2 (en) * | 2020-12-03 | 2023-12-12 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Vehicle access control system |
US11381325B1 (en) * | 2021-01-21 | 2022-07-05 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Method and system for determining an optimum position of a device under test |
US20220232763A1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-07-28 | Deere & Company | Machine control using a map with regime zones |
CN112896372B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-08-12 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种基于四点悬浮驾驶室的发动机及驾驶室快速定位方法 |
US20220305658A1 (en) * | 2021-03-29 | 2022-09-29 | Husqvarna Ab | Operation for a Robotic Work Tool |
BR102022004198A2 (pt) * | 2021-05-18 | 2023-04-25 | Deere & Company | Aparelho e método para identificar uma cabeceira de um campo, e, meio legível por computador não transitório |
US11622495B2 (en) * | 2021-06-01 | 2023-04-11 | Gint Co., Ltd. | Method of automatically combining farm vehicle and work machine and farm vehicle |
WO2023023071A2 (en) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Eddy Pump Corporation | Vehicle control system and module |
KR102384216B1 (ko) * | 2021-10-15 | 2022-04-11 | 주식회사 긴트 | 통신 시스템에서 사용자 단말의 애플리케이션을 통해 원격으로 농기계에 대한 자율 주행을 제어하기 위한 장치 및 방법 |
NL2029584B1 (en) | 2021-11-02 | 2023-06-01 | Agxeed Holding B V | Autonomous tractor and method to cultivate farmland using this tractor |
WO2023127267A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 株式会社クボタ | 農作業支援システム、農業機械、農作業支援装置 |
JP2023097950A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | 株式会社クボタ | 農作業支援システム、農業機械、農作業支援装置 |
JP2023097951A (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-10 | 株式会社クボタ | 農作業支援システム、農業機械、農作業支援装置 |
US20230365175A1 (en) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | Progress Rail Services Corporation | Maintenance of way autonomous machine operation |
Family Cites Families (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES374063A1 (es) | 1968-12-20 | 1971-12-01 | Merlin Gerin | Dispositivo de mando de acumulacion de energia, especial- mente para disyuntores electricos. |
US4211921A (en) * | 1978-02-03 | 1980-07-08 | Iseki Agricultural Machinery Mfg. Co. Ltd. | Sensor for use in controlling operation of mobile farming machine |
US5764511A (en) * | 1995-06-20 | 1998-06-09 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling slope of cut of work implement |
JPH09128044A (ja) | 1995-11-02 | 1997-05-16 | Hitachi Ltd | 走行作業機械の半自動制御方式 |
US5991694A (en) * | 1995-11-13 | 1999-11-23 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the location of seedlings during agricultural production |
JPH09146635A (ja) | 1995-11-27 | 1997-06-06 | Nosakubutsu Seiiku Kanri Syst Kenkyusho:Kk | 作業車の運転監視装置 |
JP3572318B2 (ja) * | 1996-08-26 | 2004-09-29 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JPH1066406A (ja) * | 1996-08-28 | 1998-03-10 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 圃場作業車両の無人作業方法 |
JP3656332B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-06-08 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | 作業車両の無人走行による無人作業方法 |
US6052647A (en) * | 1997-06-20 | 2000-04-18 | Stanford University | Method and system for automatic control of vehicles based on carrier phase differential GPS |
JPH11266608A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 圃場作業車両の無人作業方法 |
JP3643945B2 (ja) | 1998-03-27 | 2005-04-27 | 株式会社クボタ | 情報端末装置、農作業機、及び記録媒体 |
JP3643946B2 (ja) | 1998-04-21 | 2005-04-27 | 株式会社クボタ | 情報端末装置、農作業機及び記録媒体 |
JP2000014208A (ja) | 1998-07-03 | 2000-01-18 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 圃場作業車両の運行支援装置 |
JP2000029522A (ja) | 1998-07-10 | 2000-01-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自律走行方法及び自律走行車 |
US6112143A (en) * | 1998-08-06 | 2000-08-29 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for establishing a perimeter defining an area to be traversed by a mobile machine |
JP2000102312A (ja) | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Komatsu Zenoah Co | 草刈機 |
JP2002034308A (ja) | 2000-07-24 | 2002-02-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の管理システム |
US7006986B1 (en) * | 2000-09-25 | 2006-02-28 | Ecardless Bancorp, Ltd. | Order file processes for purchasing on the internet using verified order information |
US6804587B1 (en) * | 2000-11-15 | 2004-10-12 | Integrinautics Corporation | Adjustment of vehicle-implement trajectories to compensate for lateral implement offset |
DE10114091A1 (de) * | 2001-03-22 | 2002-09-26 | Deere & Co | Steuervorrichtung für eine Fahrzeuganbauschnittstelle |
JP2002354905A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
US6434462B1 (en) * | 2001-06-28 | 2002-08-13 | Deere & Company | GPS control of a tractor-towed implement |
US11358615B2 (en) * | 2002-06-04 | 2022-06-14 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist |
US10110795B2 (en) * | 2002-06-04 | 2018-10-23 | General Electric Company | Video system and method for data communication |
JP3814230B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2006-08-23 | ヤンマー農機株式会社 | 農業用散布作業車 |
JP3877301B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2007-02-07 | ヤンマー農機株式会社 | 農業用作業車 |
JP2004136837A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Toyota Industries Corp | 車載用表示システム |
JP2005215742A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Yanmar Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2005238904A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両における車外監視システム |
CA2482252A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-21 | Accutrak Systems Limited | Automatic steering system |
US20060064222A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Accurtrak Systems Limited | Kit for providing an automatic steering system |
JP4353426B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2009-10-28 | 株式会社スター精機 | 産業ロボットの制御装置及び制御方法 |
US7363154B2 (en) * | 2005-10-12 | 2008-04-22 | Trimble Navigation Limited | Method and system for determining the path of a mobile machine |
US20070129869A1 (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-07 | Caterpillar Inc. | System for autonomous cooperative control of multiple machines |
US7953526B2 (en) | 2006-01-18 | 2011-05-31 | I-Guide Robotics, Inc. | Robotic vehicle controller |
DE102006002567A1 (de) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Methode zur Erzeugung von Referenzfahrspuren für landwirtschaftliche Fahrzeuge |
JP2007208509A (ja) | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Iseki & Co Ltd | 作業車輌の遠隔操作システム |
US9373149B2 (en) * | 2006-03-17 | 2016-06-21 | Fatdoor, Inc. | Autonomous neighborhood vehicle commerce network and community |
DE102006015203A1 (de) * | 2006-03-30 | 2007-11-15 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung von landwirtschaftlichen Maschinensystemen |
US11332167B2 (en) * | 2006-04-17 | 2022-05-17 | Transportation Ip Holdings, Llc | Vehicle communication system |
US7509199B2 (en) * | 2006-06-30 | 2009-03-24 | Deere & Company | System and method for calculating instantaneous placement corrections to achieve towed implement placement on curved paths |
JP4948098B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2012-06-06 | ヤンマー株式会社 | 農用作業車 |
US7689356B2 (en) * | 2006-10-27 | 2010-03-30 | Cnh America Llc | Method and apparatus for creating curved swath patterns for farm machinery |
JP2008131880A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Yanmar Co Ltd | 農用作業車 |
DE102007056318A1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Deere & Company, Moline | Kommunikationssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems |
US8050815B2 (en) * | 2007-05-02 | 2011-11-01 | General Motors Llc | Method and system for selectively monitoring vehicle systems and for controlling vehicle system parameters |
US20090018717A1 (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Keith Reed | Vehicle auto-guidance memory |
JP4302160B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2009-07-22 | ファナック株式会社 | ロボットによるパレタイジング作業のためのロボットプログラミング装置 |
US8560157B2 (en) * | 2007-09-19 | 2013-10-15 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Partial manual control state for automated vehicle navigation system |
WO2009100463A1 (en) * | 2008-02-10 | 2009-08-13 | Hemisphere Gps Llc | Visual, gnss and gyro autosteering control |
US8180534B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-05-15 | Deere & Company | Multiple harvester unloading system |
JP5345817B2 (ja) | 2008-09-25 | 2013-11-20 | アバゴ・テクノロジーズ・ジェネラル・アイピー(シンガポール)プライベート・リミテッド | 工作機械の無線式送受信装置 |
US9605409B2 (en) * | 2009-03-31 | 2017-03-28 | Caterpillar Inc. | System and method for operating a machine |
US8649930B2 (en) * | 2009-09-17 | 2014-02-11 | Agjunction Llc | GNSS integrated multi-sensor control system and method |
AU2011208080B2 (en) * | 2010-01-25 | 2014-05-01 | Komatsu Ltd. | Vehicular driving system and driving method thereof |
CN102167038B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-09-04 | 北京农业信息技术研究中心 | 农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置 |
CN102568211B (zh) * | 2010-12-09 | 2014-03-26 | 天津广行科技有限公司 | 路网中车辆行驶路径精确测定方法 |
CN102252681A (zh) * | 2011-04-18 | 2011-11-23 | 中国农业大学 | 基于gps和机器视觉的组合导航定位系统及方法 |
US9285944B1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-03-15 | Angel A. Penilla | Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions |
US9229905B1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles |
US9171268B1 (en) * | 2011-04-22 | 2015-10-27 | Angel A. Penilla | Methods and systems for setting and transferring user profiles to vehicles and temporary sharing of user profiles to shared-use vehicles |
US10286919B2 (en) * | 2011-04-22 | 2019-05-14 | Emerging Automotive, Llc | Valet mode for restricted operation of a vehicle and cloud access of a history of use made during valet mode use |
EP2639128B1 (en) * | 2012-03-13 | 2023-09-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Work vehicle |
US20140310031A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | Transfer of user profile data via vehicle agency control |
US20140309862A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | User profile exchange via vehicle supported communications protocol |
JP2014178759A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Kubota Corp | 作業車協調システム |
JP5785579B2 (ja) | 2013-04-01 | 2015-09-30 | M・S・K株式会社 | 自律動作装置 |
CN104321220B (zh) * | 2013-04-15 | 2017-03-08 | 自动连接控股有限责任公司 | 作为模板存储的用户简档的访问和便携性 |
EP2884364B1 (en) * | 2013-12-12 | 2018-09-26 | Hexagon Technology Center GmbH | Autonomous gardening vehicle with camera |
CN105980949B (zh) * | 2014-02-06 | 2019-12-24 | 洋马株式会社 | 并行作业系统 |
US10095241B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-10-09 | Yanmar Co., Ltd. | Parallel travel work system |
JP5973610B1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-08-23 | 本田技研工業株式会社 | 無人作業車の制御装置 |
US10837790B2 (en) * | 2017-08-01 | 2020-11-17 | Nio Usa, Inc. | Productive and accident-free driving modes for a vehicle |
-
2015
- 2015-02-06 US US15/115,830 patent/US10126754B2/en active Active
- 2015-02-06 CN CN201580007598.XA patent/CN105980948B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-06 KR KR1020217019967A patent/KR20210082559A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-02-06 KR KR1020167024512A patent/KR102140854B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-06 WO PCT/JP2015/053438 patent/WO2015119263A1/ja active Application Filing
- 2015-02-06 CN CN201911238032.4A patent/CN110806753B/zh active Active
- 2015-02-06 EP EP15746903.2A patent/EP3104245A4/en not_active Withdrawn
- 2015-02-06 JP JP2015561069A patent/JP6170185B2/ja active Active
- 2015-02-06 KR KR1020207021773A patent/KR20200092435A/ko not_active Application Discontinuation
-
2018
- 2018-09-28 US US16/146,828 patent/US10747233B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-14 US US16/928,007 patent/US11442468B2/en active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020256035A1 (ja) | 2019-06-20 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両用の自動走行システム |
WO2021006321A1 (ja) | 2019-07-10 | 2021-01-14 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自動走行システム |
KR20220034721A (ko) | 2019-07-10 | 2022-03-18 | 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 | 자동 주행 시스템 |
JP2022054428A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | 豊疆智能(深▲セン▼)有限公司 | 農機の自動uターン方法、農機の自動uターンシステム及びその応用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11442468B2 (en) | 2022-09-13 |
US20190101931A1 (en) | 2019-04-04 |
US10747233B2 (en) | 2020-08-18 |
KR20200092435A (ko) | 2020-08-03 |
WO2015119263A1 (ja) | 2015-08-13 |
JPWO2015119263A1 (ja) | 2017-03-30 |
US10126754B2 (en) | 2018-11-13 |
US20200348690A1 (en) | 2020-11-05 |
CN110806753B (zh) | 2023-08-29 |
KR20210082559A (ko) | 2021-07-05 |
EP3104245A1 (en) | 2016-12-14 |
CN110806753A (zh) | 2020-02-18 |
US20170168501A1 (en) | 2017-06-15 |
CN105980948A (zh) | 2016-09-28 |
KR20160118331A (ko) | 2016-10-11 |
CN105980948B (zh) | 2019-12-31 |
EP3104245A4 (en) | 2017-11-01 |
KR102140854B1 (ko) | 2020-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6448152B2 (ja) | 併走作業システム | |
JP6485716B2 (ja) | 併走作業システム | |
JP6170185B2 (ja) | 作業車両の走行経路の設定方法 | |
WO2015119265A1 (ja) | 走行制御システム | |
WO2015118731A1 (ja) | 併走作業システムの制御装置 | |
WO2015118730A1 (ja) | 併走作業システムの遠隔操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6170185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |