JP7243512B2 - 遠隔操作システム、プログラム及び車両 - Google Patents
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Description
一態様の遠隔操作システムは、前記対処方法は、通信手段の切り替え及び手動運転への切り替えの少なくとも一方から選択される。
また、通信強度が所定値未満の位置を遠隔操作対象車両が走行した場合、実行部は手動運転へ切り替えることができる。これにより、通信が途切れても走行安定性を確保できる。
請求項3の遠隔操作システムは、請求項1または請求項2に記載の遠隔操作システムにおいて、前記通信優先経路上に通信強度が所定値未満の位置が発生した場合に、前記通信優先経路上における通信強度が所定値未満の位置を迂回する経路にリルートする。
図1には、本発明の実施形態に係る遠隔操作システム80の全体構成が示されている。遠隔操作システム80は、複数の車両Mを遠隔操作するためのシステムである。具体的には、遠隔操作システム80は、複数の車両Mと、複数の車両Mを遠隔操作する複数の遠隔操作部Nと、遠隔操作部Nによる車両Mの遠隔操作を制御するセンターサーバ10と、を含んで構成されている。車両M、遠隔操作部N、センターサーバ10は各々ネットワーク70にアクセス可能とされている。
(センターサーバ)
センターサーバ10は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)11、一時記憶領域としてのメモリ12、不揮発性の記憶部13、入力部14、表示部15、媒体読み書き装置(R/W)16及び通信インターフェイス(I/F)部18を備えている。これらのCPU11、メモリ12、記憶部13、キーボードとマウス等の入力部14、液晶ディスプレイ等の表示部15、R/W16及び通信I/F部18は、バスB1を介して互いに接続されている。
車両Mは、遠隔操作部Nで作成された遠隔操作情報を受信する通信装置(通信I/F部28)と、遠隔操作情報に基づいて操作される駆動装置29Cと、を備えている。遠隔操作情報は、複数の情報取得車両M2から随時取得された位置情報及び通信強度情報から、通信強度が所定値以上の位置を繋いだ経路を走行経路とする情報として作成される。通信I/F部28、駆動装置29C、位置情報及び通信強度情報については詳細を後述する。
遠隔操作対象車両M1を遠隔操作する遠隔操作部Nには、遠隔操作部制御装置30が搭載されている。遠隔操作部制御装置30は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)31、一時記憶領域としてのメモリ32、不揮発性の記憶部33、入力部34、表示部35、媒体読み書き装置(R/W)36、通信インターフェイス(I/F)部38及び出入力インターフェイス(I/F)部39を備えている。これらのCPU31、メモリ32、記憶部33、入力部34、表示部35、R/W36、通信I/F部38及び出入力I/F部39は、バスB3を介して互いに接続されている。
次に、図2を参照して、本実施形態に係るセンターサーバ10の機能的な構成について説明する。図2に示すように、センターサーバ10は、取得部11A、作成部11B、提示部11C及び指示部11Dを含む。センターサーバ10のCPU11(図1参照)が遠隔操作プログラム13A(図1参照)を実行することで取得部11A、作成部11B、提示部11C及び指示部11Dとして機能する。
取得部11Aは、複数の車両M(図1参照)からそれぞれの位置情報及び通信強度情報を随時取得する。また、取得部11Aは、遠隔操作対象車両M1が遠隔操作運転及び手動運転の何れに設定されているかを示す運転モード情報を遠隔操作対象車両M1から取得する。
作成部11Bは、通信情報作成部11BAと、経路情報作成部11BBと、を備えている。
提示部11Cは、位置別通信強度情報を遠隔操作対象車両M1の操作者へ提示する。具体的には、提示部11Cは、上述した作成部11Bによって作成された位置別通信強度情報を、遠隔操作対象車両M1の操作者へ提示する。
指示部11Dは、選択経路指示部11DA、実行部11DB及び遠隔操作指示部11DCを含んで構成されている。
図3に示す通信強度情報データベース13Bには、複数の車両Mからセンターサーバ10へ送信された位置情報と通信強度情報とが関連付けられて記録される。位置情報及び通信強度情報は、測定時刻と共に記録される。なお、位置情報は、日本においては北緯及び東経で表現されるが、国によって南緯や西経を用いて表現してもよい。
次に、図4A、図4Bを参照して、本実施形態に係る遠隔操作システムの作用の一例について説明する。遠隔操作対象車両M1の搭乗者からの入力部24を介した実行指示等に応じて、センターサーバ10のCPU11が遠隔操作プログラム13Aを実行することにより、図4A、図4Bに示す遠隔操作処理が実行される。
11B 作成部
11BA 通信情報作成部
11BB 経路情報作成部
11C 提示部
11DA 選択経路指示部
11DB 実行部
24 入力部(入力装置)
28 通信I/F部(通信装置)
29C 駆動装置
80 遠隔操作システム
M1 遠隔操作対象車両(車両)
M2 情報取得車両(車両)
Claims (5)
- 複数の車両からそれぞれの位置情報及び通信強度情報を随時取得する取得部と、
前記位置情報と前記通信強度情報とを関連付けた位置別通信強度情報を作成する通信情報作成部と、
通信強度が所定値以上の位置を繋いだ経路を示す通信優先経路情報を前記位置別通信強度情報に基づいて作成し、かつ、前記通信優先経路より目的地までの移動時間が短い経路を示す時間優先経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記通信優先経路情報及び前記時間優先経路情報を遠隔操作対象車両の搭乗者へ提示する提示部と、
前記通信優先経路情報及び前記時間優先経路情報に基づいて前記搭乗者が選択した選択経路を遠隔操作部へ指示する選択経路指示部と、
通信強度が所定値未満の位置において走行安定性を維持できる所定の対処方法を実行する実行部と、
を備え、前記対処方法として前記搭乗者が選択した、通信手段の切り替え又は手動運転への切り替えが、通信強度が所定値未満の位置の前後の区間を含んで実施される、
遠隔操作システム。 - 前記遠隔操作対象車両の現在地から目的地まで連続した走行経路上に存在する複数の各ブロックのそれぞれにおいて、少なくとも1つの位置別通信強度情報が記憶された場合に前記通信優先経路情報及び前記時間優先経路情報を作成する、請求項1に記載の遠隔操作システム。
- 前記通信優先経路上に通信強度が所定値未満の位置が発生した場合に、前記通信優先経路上における通信強度が所定値未満の位置を迂回する経路にリルートする、
請求項1または請求項2に記載の遠隔操作システム。 - コンピュータを、
複数の車両からそれぞれの位置情報及び通信強度情報を随時取得する取得部と、
前記位置情報と前記通信強度情報とを関連付けた位置別通信強度情報を作成する通信情報作成部と、
通信強度が所定値以上の位置を繋いだ経路を示す通信優先経路情報を前記位置別通信強度情報に基づいて作成し、かつ、前記通信優先経路より目的地までの移動時間が短い経路を示す時間優先経路情報を作成する経路情報作成部と、
前記通信優先経路情報及び前記時間優先経路情報を遠隔操作対象車両の搭乗者へ提示する提示部と、
前記通信優先経路情報及び前記時間優先経路情報に基づいて前記搭乗者が選択した選択経路を遠隔操作部へ指示する選択経路指示部と、
通信強度が所定値未満の位置において走行安定性を維持できる所定の対処方法を実行する実行部と、
として機能させ、前記対処方法として前記搭乗者によって選択された、通信手段の切り替え又は手動運転への切り替えを、通信強度が所定値未満の位置の前後の区間を含んで実施するプログラム。 - 遠隔操作部で作成された遠隔操作情報を受信する通信装置と、
前記遠隔操作情報に基づいて操作される駆動装置と、
通信強度が所定値以上の位置を繋いだ経路を示す通信優先経路と、前記通信優先経路より目的地までの移動時間が短い経路を示す時間優先経路と、の何れかを一方を選択可能とされ、かつ、通信強度が所定値未満の位置において走行安定性を維持できる所定の対処方法を選択可能とされた入力装置と、
を備え、前記対処方法として搭乗者によって選択された、通信手段の切り替え又は手動運転への切り替えが、通信強度が所定値未満の位置の前後の区間を含んで実施される、車両。
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