JP2002250437A

JP2002250437A - 油圧駆動車両の変速装置

Info

Publication number: JP2002250437A
Application number: JP2001049208A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Maezawa; 明彦前沢; Tetsuo Kubota; 徹男窪田; Hiroyuki Hagiwara; 裕之萩原; Masashi Ota; 真史太田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-06

Abstract

(57)【要約】【課題】変速を無段階でできると共に、前後進走行が
繰り返される場合の操作性を向上できるようにする。【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ５１と固定容量
型の油圧モータ５２を有する油圧式無段変速装置２３に
より変速して走行を行なう油圧駆動車両において、主変
速操作具７の回動位置を検知するセンサー１１１、前後
進切換操作具８の回動位置を検出するスイッチ１０２、
油圧ポンプの可動斜板５３の傾倒角度を検知するセンサ
ー６４、該可動斜板の傾倒角度を変更する手段６７を設
けて、これらをコントローラ１１０と接続するととも
に、前後進切換操作具の操作方向と、主変速操作具で設
定した速度に、可動斜板を傾倒させるように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧式無段変速装置
（以下ＨＳＴ）により変速を行なう油圧駆動車両におい
て、前後の走行方向の切換を簡便に行なえるようにする
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ等の作業車両において、
主変速装置の変速方式としては、スライダを摺動させて
歯車を選択したり、または、油圧クラッチを用いて常時
噛合している変速比の異なる歯車を選択して動力を伝え
るようにしたりするものがあり、主変速装置に加えて、
前後進切換装置を設けた技術も公知となっている。一
方、ＨＳＴ式変速装置は可変容量型の油圧ポンプの可動
斜板を主変速レバーと連動連結して、該主変速レバーを
回動することにより油圧ポンプからの吐出量を変更して
出力回転数を変更して主変速を行い。主変速レバーを中
立位置から逆方向に回動することにより前後進を切り換
えて、同時に変速も行なえるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、歯車選択式、
所謂メカミッションにおいては、変速段（変速比）が決
まっているため、変速段数を多くしないと、きめ細かな
速度設定は難しくなる。また、変速段が多いと変速レバ
ーによる変速操作が煩わしく、特に、前後進の切換が多
い作業ほど煩わしくなる。また、ＨＳＴ式変速装置を用
いると、無段階に変速できるため、所望の走行速度を得
易くなるが、前進走行から後進走行への操作または逆の
操作を行なう場合、レバー操作のストロークが長くな
り、操作性が悪くなっていた。また、一度設定した走行
速度で作業を行い、圃場端に至り、回行等を行なう際に
前後進を繰り返した後、前の作業の走行速度に再現する
ことが難しく、また、走行の方向を頻繁に切り換えるよ
うな場合にも、速度の設定が難しくなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、可変容量型の油圧ポンプと固
定容量型の油圧モータを有する油圧式無段変速装置によ
り変速して走行を行なう油圧駆動車両において、主変速
操作具の回動位置を検知する手段、前後進切換操作具の
回動位置を検出する手段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒
角度を検知する手段、該可動斜板の傾倒角度を変更する
手段を設けて、各手段をコントローラと接続するととも
に、前後進切換操作具の操作方向と、主変速操作具で設
定した速度に、可動斜板を傾倒させるように制御した。

【０００５】また、請求項２においては、可変容量型の
油圧ポンプと固定容量型の油圧モータを有する油圧式無
段変速装置により変速して走行を行なう油圧駆動車両に
おいて、油圧式無段変速装置の後段に前後進切換装置と
副変速装置とを順に配置し、該前後進切換装置を歯車選
択式とした。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の変速装置を装備し
たトラクタの平面図、図２はミッションケースの側面図
断面図、図３は駆動伝達機構を示すスケルトン図、図４
はミッションケースの変速部側面図、図５は油圧回路
図、図６は前後進切換レバー取付部の斜視図、図７は同
じく側面図断面図、図８は前後進切換レバーを切り換え
た状態を示す平面図、図９は制御ブロック図、図１０は
他の実施例を示すミッションケースの側面断面図、図１
１は同じく駆動伝達機構を示すスケルトン図である。

【０００７】まず、本発明に係る変速装置を具備した油
圧駆動車両の一実施例であるトラクタの概略構成につい
て説明する。図１において、本機前部のボンネット３内
にエンジン２が配置され、該エンジン２をボンネット３
にて覆い、該ボンネット３の後部のダッシュボード４上
に操向手段となるハンドル５を配置している。該ダッシ
ュボード４側部にアクセルレバーと前後進切換操作具と
なる前後進切換レバー８が突出され、前記ハンドル５の
後方に座席シート６を配設し、該座席シート６近傍に副
変速レバー１０とＰＴＯ変速レバー１１と作業機昇降レ
バー１２が配置され、フェンダー２１上に主変速レバー
７が配置され、該座席シート６及びハンドル５が配設さ
れている部分を操縦部９としている。なお、前記各レバ
ーの配置位置は限定するものではなく、操縦部９の近傍
であればよい。また、前記主変速レバー７の回動基部に
は主変速操作具の回動位置を検知する手段となる角度セ
ンサーからなるレバーセンサー１１１が配置され、コン
トローラ１１０と接続されている。

【０００８】また、本機前部両側に前輪１３・１３を支
架し、後部両側に後輪１４・１４を支架している。ま
た、前記座席シート６下部にミッションケース１５が配
置され、該ミッションケース１５の後方に各種作業機を
装着するための三点リンク式の作業機装着装置１６が取
り付けられている。該ミッションケース１５の後面より
ＰＴＯ軸２７が突出されて、作業機を駆動可能としてい
る。

【０００９】次に、トラクタの駆動伝達系について、図
２、図３を用いて説明する。前記エンジン２の出力軸の
後部にダンパー２０またはクラッチを介してミッション
ケース１５内に配置したＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
２３の油圧ポンプ５１の入力軸３３に動力が伝えられ、
該入力軸３３は油圧ポンプ５１を貫通して後方に延出さ
れて、油圧ポンプ５１を駆動するとともに、ＰＴＯ変速
機構２６を介してＰＴＯ軸２７に動力が伝達される。ま
た、前記エンジン２の出力軸近傍に回転数センサー１１
３が配置され、エンジンの回転数を検知するようにし、
該回転数センサー１１３はコントローラ１１０と接続さ
れている。

【００１０】前記ＨＳＴ２３は可変容量型の油圧ポンプ
５１と固定容量型の油圧モータ５２から構成され、油圧
ポンプ５１を構成する可動斜板５３は、後述するアクチ
ュエータとなる油圧シリンダ６７の作動により傾倒さ
れ、該油圧シリンダ６７は主変速レバー（ＨＳＴレバ
ー）７等の操作で駆動されるようにしている。該主変速
レバー７は操縦部９に配置され、本実施例ではフェンダ
ー２１上に配置されている。但し、ダッシュボード４等
に配置することもでき限定するものではない。

【００１１】前記ＨＳＴ２３の後側、つまり、動力伝達
経路の下流側に副変速装置２４が設けられ、ＨＳＴ２３
の油圧モータ５２の出力軸２５から副変速装置２４に動
力が伝えられ、該副変速装置２４は摺動歯車３１を摺動
させることによって３段の変速を可能としている。該副
変速装置２４の出力軸をドライブ軸３０として、前記副
変速装置２４で変速された後の動力が、該ドライブ軸３
０の後端に設けたドライブピニオン３２を介して後輪デ
フ装置３４に動力が伝えられ、該後輪デフ装置３４より
左右のデフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒ、最終減速機構３６
・３６を介して後輪１４・１４が駆動される構成として
いる。この後輪１４の回転数は回転数センサー１１２で
検知され、本実施例ではデフヨーク軸３５Ｌの回転を検
知する構成としているが、最終減速機構３６の歯車の回
転数や後輪１４を固定した車軸の回転数やドライブ軸３
０の回転数を検知する構成とすることもできる。

【００１２】また、前記ドライブ軸３０上に前輪駆動歯
車４０が固設され、該前輪駆動歯車４０より二連のカウ
ンター歯車４１を介して前輪変速装置２９に伝えられ
る。該前輪変速装置２９は咬合式の４輪駆動クラッチ３
７と前輪増速クラッチ３８からなり、両クラッチがＯＦ
Ｆの場合には後輪のみの２輪駆動となり、路上走行等で
作動される。４輪駆動クラッチ３７がＯＮされると、前
輪１３・１３と後輪１４・１４が同速で駆動され、作業
時等で作動される。前輪増速クラッチ３８は作業時にお
いてハンドル５を設定角度以上回転させると、ＯＮされ
て前輪１３・１３の駆動速度を後輪１４・１４よりも増
速し、約２倍の速度で駆動するようにしている。

【００１３】前記前輪変速装置２９により変速された後
の動力は出力軸より伝動軸１９を介してフロントアクス
ルケース内のフロントデフ装置４３に動力が伝達され、
該フロントデフ装置４３より両側のデフヨーク軸４４Ｌ
・４４Ｒ、最終減速機構４５を介して前輪１３・１３を
駆動するようにしている。

【００１４】前記油圧ポンプ５１の可動斜板５３には、
図４に示すように、トラニオン軸（変速軸）６１が連結
されて、該トラニオン軸６１はＨＳＴ収納ケース６２よ
り突出されて、その先端にシフトアーム６３が固定され
ている。該シフトアーム６３の一端は角度センサー６４
のセンサーアーム６４ａに係合され、該角度センサー６
４はトラニオン軸６１上方のＨＳＴ収納ケース６２上に
固定されて、シフトアーム６３（トラニオン軸６１）の
回動角を検知している。つまり、ＨＳＴ２３の変速位置
を検知し、後述するコントローラ１１０に接続されてい
る。なお、該角度センサー６４はポテンショメータやロ
ータリスイッチやロータリエンコーダ等により構成さ
れ、限定するものではなく、また、角度センサー６４は
トラニオン軸６１上またはその周囲に配置することも可
能であり、取付位置も限定するものではない。

【００１５】前記シフトアーム６３の他端は下方に延出
されて連結リンク６５の一端に枢支され、該連結リンク
６５の他端は後方へ延出されて、連結アーム６６の一端
に枢支され、該連結アーム６６の他端がアクチュエータ
となる油圧シリンダ６７のピストンロッド先端に枢支さ
れている。該連結アーム６６はその中途部がミッション
ケース１５側面に固定した支点ブラケット６８に立設し
たピンに枢支されている。

【００１６】こうして可動斜板５３はリンク機構を介し
てアクチュエータとなる油圧シリンダ６７と連動連結さ
れ、該油圧シリンダ６７を前記コントローラ１１０の制
御信号により後述する制御バルブ８６を切り換えて伸縮
させることにより、連結アーム６６、連結リンク６５、
シフトアーム６３を介してトラニオン軸６１が回動さ
れ、可動斜板５３を傾倒することができ、その傾倒角は
角度センサー６４で検知され、コントローラ１１０にフ
ィードバックするようにしているのである。

【００１７】次に、図５より油圧回路を説明する。エン
ジン２の駆動により、第一ポンプ７１と第二ポンプ７２
とチャージポンプ７３と油圧ポンプ５１が駆動され、ミ
ッションケース１５内の作動油をフィルタを介して吸込
み、該第二ポンプ７２からの圧油が図示しない作業機昇
降用の油圧シリンダや作業機水平制御用の油圧シリンダ
へ送油されて駆動できるようにしている。前記第一ポン
プ７１の吐出側には分流弁７４が接続され、該分流弁７
４はプライオリティバルブとなっており、優先側の分流
油路にＨＳＴ２３と制御用の油圧シリンダ６７に接続さ
れ、他方はパワーステアリング用制御バルブ７５、及
び、パワステシリンダ７６に接続されている。

【００１８】前記分流弁７４の優先側出力油路には油圧
シリンダ６７の制御圧を設定するリリーフバルブ７７と
制御バルブ８６に接続されてる。該制御バルブ８６は、
油圧シリンダ６７の伸長を制御する電磁バルブ７８と、
縮小を制御する電磁バルブ７９と、チャージポンプ７３
へ流れる量を制御する電磁バルブ８０から構成されてい
る。但し、電磁バルブ７８・７９・８０は一つの電磁バ
ルブで構成することも可能である。該電磁バルブ８０は
ＰＷＭ制御によりデューティー比を調整して開閉制御し
流量を制御することにより、油圧シリンダ６７への油圧
を制御するようにしている。

【００１９】前記電磁バルブ７８または電磁バルブ７９
は後述する操作により切り換えられて、油圧シリンダ６
７が伸長または縮小して、可動斜板５３の傾倒角を変更
して油圧ポンプ５１の吐出量及び吐出方向を変更して、
油圧モータ５２の出力軸２５を前進回転または後進回転
させ、前進または後進させることができる。前記ＨＳＴ
２３は油圧ポンプ５１と油圧モータ５２の間を油路８１
・８２により接続して閉回路を構成し、該油路８１・８
２の油圧は圧力センサー１１４・１１５によって検知さ
れ、該圧力センサー１１４・１１５はコントローラ１１
０と接続されている。前記閉回路には前記チャージポン
プ７３からの圧油がフィルタ８３、絞り８４、チェック
バルブ８５を介して補給可能に接続している。

【００２０】次に、前後進切換レバー８の切換機構につ
いて、図６、図７、図８より説明する。前記ダッシュボ
ード４に配設したハンドル軸を支持するステアリング取
付台９０に、取付ステー９１を介して取付ブラケット９
２が固定され、該取付ブラケット９２は断面視コ字状に
構成され、該取付ブラケット９２を構成する上プレート
９２ａと下プレート９２ｂの中央部にレバー回転軸９３
がブッシュ９４を介して上下方向に回転自在に支持され
ている。

【００２１】該レバー回転軸９３にシフトプレート９５
とレバー支持体９６が固定され、該シフトプレート９５
は前記上プレート９２ａと平行に固定され、該シフトプ
レート９５の一端にはデテントボール係合孔９５ａ・９
５ａ・９５ａがレバー回転軸９３を中心とした円弧上に
所定間隔を開けて配置されている。一方、前記取付ブラ
ケット９２にブッシュ９７を固定して、該ブッシュ９７
にデテントボール９８と付勢バネ９９を収納して、デテ
ントボール９８を前記デテントボール係合孔９５ａに向
けて付勢している。こうしてデテント機構を構成してい
る。

【００２２】前記シフトプレート９５の他側には長孔９
５ｂが開口され、該長孔９５ｂにセンサーアーム１００
より突出したピン１０１を挿入している。該センサーア
ーム１００は取付ブラケット９２に固定した方向切換ス
イッチ１０２の検知軸１０２ａに固定し、該方向切換ス
イッチ１０２により前後進切換レバー８の回動位置を検
出している。該方向切換スイッチ１０２はコントローラ
１１０と接続されている。

【００２３】そして、前記レバー支持体９６はプレート
を平面視Ｕ字状に構成して、基部側の谷部に前記レバー
回動軸９３が固定され、先端側に支点軸１０３を横架し
て、該支点軸１０３に前後進切換レバー８の基部８ａを
枢支している。そして、該基部８ａはプレート状に構成
して、下端を中立位置で前記下プレート９２ｂに設けた
切欠９２ｃに係合可能とし、該基部８ａ下端と取付部９
２の間にバネ１０４を介装して、中立位置に保持して、
誤って当たっても前後進切換レバー８が容易に回動しな
いようにし、操作するときには前後進切換レバー８を一
旦持ち上げて係合を解除し、前方または後方に回動する
ようにし、前進位置または後進位置では前記デテント機
構により保持される構成としている。

【００２４】次に、図９より制御構成を説明すると、走
行制御コントローラ１１０には、主変速レバー７の回動
位置を検知する主変速レバーセンサー１１１、前記トラ
ニオン軸６１の回動角を検知する角度センサー６４、前
後進切換レバー８の回動位置を検知する方向切換スイッ
チ１０２、車軸の回転数を検知する車軸回転数センサー
１１２、エンジン２の回転数を検知するエンジン回転数
センサー１１３、ＨＳＴ２３の油路８１・８２の圧力を
検知する圧力センサー１１４・１１５が接続されてい
る。そして、走行制御コントローラ１１０に電磁バルブ
７８・７９のソレノイド７８ａ・７９ａが接続され、コ
ントローラ１１０からの制御信号により電磁バルブ７８
・７９を切り換えて、油圧シリンダ６７を伸縮駆動して
可動斜板５３の角度を変更できるようにしている。

【００２５】このような構成において、前記方向切換ス
イッチ１０２の信号がコントローラ１１０に入力され
て、図８（ｂ）に示すように、前後進切換レバー８が中
立の場合には、可動斜板５３が中立位置以外にあると、
電磁バルブ７８・７９を作動して、油圧シリンダ６７も
作動して可動斜板５３を中立位置へ傾倒させ、中立位置
に至ると、油圧モータ５２の出力軸２５は回転されな
い。なお、前後進切換レバー８が中立位置において、角
度センサー６４が中立位置以外の信号を出力していた
り、車軸回転数センサー１１２から出力があったり、圧
力センサー１１４と圧力センサー１１５の値に差がある
と油圧モータ５２の出力軸２５が回転している可能性が
あるので、この場合は圧力センサー１１４と圧力センサ
ー１１５の値が同じとなるように、または、車軸回転数
センサー１１２から出力がゼロとなるように油圧シリン
ダ６７を伸縮駆動する。

【００２６】次に走行する場合には、主変速レバー７及
び副変速レバー１０を所望の変速位置に操作し、主変速
レバー７の回動位置は主変速レバーセンサー１１１によ
って検知され、コントローラ１１０に入力されている。
そして例えば前進する場合、前後進切換レバー８を上方
に持ち上げて基部８ａを切欠９２ｃより解除して、図８
（ａ）の如く前方へ回動すると、方向切換スイッチ１０
２が前方側回動したと検知してコントローラ１１０に出
力し、コントローラ１１０は前進側電磁バルブ７８を作
動させて、主変速レバー７で設定した走行速度に相当す
る角度となるまで油圧シリンダ６７を作動させる。この
ときの可動斜板５３の回動角は角度センサー６４で検知
され、主変速レバー７で設定した角度と一致しているか
検知してフィードバックし、一致した位置で油圧シリン
ダ６７の作動を停止させる。または、車軸回転数センサ
ー１１２からの値によって、設定速度となった時点で油
圧シリンダ６７の作動を停止させる。逆に図８（ｃ）の
ように、後進側へ回動したときも同様に油圧シリンダ６
７を作動させる。

【００２７】そして、作業時において、圃場端に至り回
行する場合等では、前後進を繰り返して方向転換するこ
とになるが、圃場端で停止して前後進切換レバー８を前
進位置から後進位置に切り換えてハンドル５を回転させ
ながら後進し、その後、後進位置から前進位置に切り換
えて前進する。このとき所望の方向に機体を向けること
ができない場合は前記操作を繰り返す。所望の方向に機
体を向けることができると、直進して作業を再開するこ
とになるが、従来では主変速レバーを回動して前進と後
進を切り換えていたので、回行後の前進速度と回行前の
前進速度が一致することは殆どない。

【００２８】本発明では、主変速レバー７及び副変速レ
バー１０はそのままで前後進切換レバー８を前進または
後進に切り換えると、コントローラ１１０からの信号に
よって油圧シリンダ６７が伸縮作動されて、主変速レバ
ー７で設定した速度に自動的に変速される。つまり、前
後進切換レバー８の操作方向（操作位置）と、主変速レ
バー７で設定した速度に、可動斜板５３を傾倒させるよ
うに制御しているのである。なお、主変速レバー７の設
定位置は、前後進で同一であるが、後進時の速度は前進
時の速度よりも遅くして恐怖感が生じないようにしてい
る。また、副変速が高速のときは後進走行ができないよ
うにコントローラ１１０で制御されている。

【００２９】そして、前後進切換レバー８の操作で前後
進を切り換えると、ＨＳＴ２３が前進回転から中立位置
を経て後進回転することになるので、急発進がなくスム
ースに前後進の発進が可能となる。

【００３０】また別実施例として、前記油圧ポンプ５１
の可動斜板５３は主変速レバー７の操作で中立から正転
方向のみ傾倒できるようにして、アクチュエータによら
ず変速できるように構成し、ミッションケース１５内に
は、ＨＳＴ２３の後段に更に歯車選択式の前後進切換装
置２２を設ける構成とし、その他の構成は前記と略同じ
ように構成することもできる。

【００３１】つまり、図１０、図１１に示すように、Ｈ
ＳＴ２３と副変速装置２４の間に前後進切換装置２２を
配置している。該前後進切換装置２２は入力軸３３の後
方に延長配置したＰＴＯ伝動軸１２０に外嵌したパイプ
軸１２１に歯車を介して動力が伝達され、該パイプ軸１
２１上には前進歯車１２２と後進歯車１２３が固設さ
れ、前記ＰＴＯ伝動軸１２０と平行に配置した伝動軸１
２４上に遊嵌した前進従動歯車１２５が前進歯車１２２
と噛合され、伝動軸１２４上に遊嵌した後進従動歯車１
２６がカウンター歯車１２７を介して前記後進歯車１２
３と噛合されている。

【００３２】そして、前進従動歯車１２５と後進従動歯
車１２６の間にスプラインボスを介してスライダ１２９
が設けられ、前後進切換レバー８の操作でスライダ１２
９が摺動されるように構成して、該スライダ１２９は前
進従動歯車１２５及び後進従動歯車１２６に設けたられ
た歯部と噛合可能としている。このように構成して、前
後進切換レバー８を操作することによって、スライダ１
２９が摺動されて前進従動歯車１２５または後進従動歯
車１２６と噛合して前後進を切り換えて、主変速レバー
７の変速位置はそのままで、該主変速レバー７で設定し
た可動斜板５３の傾倒角の速度で、前進走行と後進走行
を容易に切り換えることができるのである。よって、前
述のような主変速レバーに対応させる可動斜板の制御も
不要となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の如
く、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータ
を有する油圧式無段変速装置により変速して走行を行な
う油圧駆動車両において、主変速操作具の回動位置を検
知する手段、前後進切換操作具の回動位置を検出する手
段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角度を検知する手段、
該可動斜板の傾倒角度を変更する手段を設けて、各手段
をコントローラと接続するとともに、前後進切換操作具
の操作方向と、主変速操作具で設定した速度に、可動斜
板を傾倒させるように制御したので、ＨＳＴにより走行
変速が無段階に行なえるとともに、圃場端回行時等、前
後進を繰り返すような場合、前後進レバーを操作するだ
けで、容易に前進走行と後進走行が切り換えられ、その
走行速度も切り換える前と同じ速度に設定されて、変速
操作が不要で操作性を向上することができたのである。
また，前進と後進のレバー操作であるので、ストローク
は短くて済み、操作性を向上できたである。

【００３４】また、請求項２の如く、可変容量型の油圧
ポンプと固定容量型の油圧モータを有する油圧式無段変
速装置により変速して走行を行なう油圧駆動車両におい
て、油圧式無段変速装置の後段に前後進切換装置と副変
速装置とを順に配置し、該前後進切換装置を歯車選択式
としたので、油圧無段変速装置により無段階に変速でき
るとともに、その設定した速度で前後進を切り替えるこ
とができて、前後進を繰り返す走行の場合の操作性を向
上することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変速装置を装備したトラクタの平面図
である。

【図２】ミッションケースの側面図断面図である。

【図３】駆動伝達機構を示すスケルトン図である。

【図４】ミッションケースの変速部側面図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】前後進切換レバー取付部の斜視図である。

【図７】同じく側面図断面図である。

【図８】前後進切換レバーを切り換えた状態を示す平面
図である。

【図９】制御ブロック図である。

【図１０】他の実施例を示すミッションケースの側面断
面図である。

【図１１】同じく駆動伝達機構を示すスケルトン図であ
る。

【符号の説明】

７主変速レバー８前後進切換レバー２３ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）５１油圧ポンプ５２油圧モータ５３可動斜板６４角度センサー６７油圧シリンダ１０２方向切換スイッチ１１０コントローラ１１１主変速レバーセンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者萩原裕之長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者太田真史長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内Ｆターム(参考） 3D042 AA01 AB12 BA02 BA05 BA20 BC07 BC08 BD02 BD04 BD06 BD08 BD09 3J053 AB01 AB32 DA12 DA23 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の
油圧モータを有する油圧式無段変速装置により変速して
走行を行なう油圧駆動車両において、主変速操作具の回
動位置を検知する手段、前後進切換操作具の回動位置を
検出する手段、油圧ポンプの可動斜板の傾倒角度を検知
する手段、該可動斜板の傾倒角度を変更する手段を設け
て、各手段をコントローラと接続するとともに、前後進
切換操作具の操作方向と、主変速操作具で設定した速度
に、可動斜板を傾倒させるように制御したことを特徴と
する油圧駆動車両の変速装置。
【請求項２】可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の
油圧モータを有する油圧式無段変速装置により変速して
走行を行なう油圧駆動車両において、油圧式無段変速装
置の後段に前後進切換装置と副変速装置とを順に配置
し、該前後進切換装置を歯車選択式としたことを特徴と
する油圧駆動車両の変速装置。