JPS61108019A - 車両用減速制御システム - Google Patents

車両用減速制御システム

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JPS61108019A
JPS61108019A JP59230928A JP23092884A JPS61108019A JP S61108019 A JPS61108019 A JP S61108019A JP 59230928 A JP59230928 A JP 59230928A JP 23092884 A JP23092884 A JP 23092884A JP S61108019 A JPS61108019 A JP S61108019A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速機を搭載した自走式車両に好適に利
用Ｂ（能な減速制御システムに関するものである。
［従来の技術］ 効率の高い油圧ポンプ／モータの開発の進展に伴なって
、これらのポンプ／モータを組合せてなるいわゆるハイ
トロスタティックトランスミッンヨン（ＨＳ　Ｔ）やハ
イトロメカニカルトラノスミッション（ＨＭＴ）の性能
ｔ−著しく向丘させることがｕｆ能となった。そのため
、この種の無段変速機を高効率特性が要求される自動１
ｔＬｆＦにも適用しようとするａｆｆｌが高まっている
。
ところで、このような無段変速機を用いた自動車におい
ては、原則的には走行中にクラッチを切らないのが望ま
しい、しかも、アクセルを開放すればある程度惰力で走
行するような特性が要求される。そして、ブレーキペダ
ルを踏込操作すれば、迅速かつ円滑に減速作用が得られ
るのがよい、しかも、ホイールブレーキを多用するとブ
レーキシューの摩耗や発熱等を招き易いため、減速には
ニンジンブレーキを最大限利用するのが好ましい。
ところが、従来のものは、前記無段変速機の減速比の制
御とは全く独立したかたちで、明記ブレーキペダルおよ
びホイールブレーキ系が設けられている。その・ため、
ニンジンブレーキをブレーキペダルの踏込み操作により
制御することができず、前述したような運転特性を得る
のが難しいという問題がある。
［発明が解決しようとする問題点」 本発明は、ホイールブレーキだけでなくニンジンブレー
キをも酸大限に利用して適切な減速作用を得るのが困難
であるという従来の１＃Ｉ題を、比較的薄ｆ化な構成に
より確実に解消することを目的としている。
１−問題点を解決するための手段１ 特許請求の範囲第１ダ１記佐の発明（以下「第１の発明
」と略称する）は、Ｅｆ５１図ａに不すように、減速比
操作端に加えられる操作信号に応じて減速比を無段階に
変化させ得るように構成した無段変速機１を備え、この
変速機ｌをエンジン２と駆動車輪３との間に介設してな
る車−１に適用される減速制御システムである。そして
、Ｉｔｉ記目的を達成するために、前記エンリン２の回
転速塵を検出するエンジンスピード検出手段４と、運転
者５によりブレーキペダル６が踏込み操作された場合に
その操作に対応した信号を前記減速比操作端に伝達し前
記無段変速Ｊｌｌの減速比を増大させるエンジンブレー
キ制御手段と、前記エンジンスピード検出手段４により
検出されるエンジンスピードが設定値に達した場合に車
輪制動用のホイルブレーキ７を該エンジンスピードが前
記設定１屯を上まわらないように作動させるホイルブレ
ーキ１ｌｊｌ　Ｈ’Ｊ’段とを具備してなるものにした
ことを特徴とする。
また、特許請求の範囲第２項に記載した発明（以Ｆｒ第
２の発明」と略称する）は、前記力１の発明の構成に、
さらに、前記駆動車輪３から前記無段変速機１偶に作用
する反トルクの大きさを検出するブレーキトルク検出手
段と、このブレーキトルク検出手段により検出されるト
ルク値が予め設定した最大許容トルク（（ｆを上回った
場合にそのｉＢ過量を相殺するように前記ｇ’＊比操作
端に伝達される信号を減速比減少方向に補正する制御量
補正手段とを付加したことを特徴とする。
また、特許請求の範囲第３ｑＡに記載した発明（以下「
第３の発明」と略称する）は、第１図すに示すように、
前記第１の発明にいうエンジンブレーキ制御手段に相当
する要件として、ブレーキペダル６が踏込み操作された
場合にその操作量に対応したエンジンブレーキ用エンジ
ンスピード値を決定するエンジンスピード値設定手段と
、前記検出手段により検出されるエンジンスピードがこ
のエンジンブレーキ用エンジンスピード値に合致または
接近するように減速比を調節する減速比調整手段とを設
けたことを特徴とする。
［作用ｊ 第１の発明によれば、運転者５がアクセルペダルを開放
してブレーキペダル６を踏込み操作した場合には、まず
、エンジンブレーキ制御手段の働きにより無段変速ａ１
の減速比が制御されエンジンブレーキがかけられる。そ
して、エンジンスピードが設定値に達すると、ホイール
ブレーキ制御手段が作動し、ホイールブレーキの併用に
ょリエンジンスピードが前記設定値を上まわらないよう
に減速される。
また、第２の発明によれば、以上の作用に加えて、さら
に次のような作用が得られる。すなわ　　　　　゛ち、
減速比の大きい低速運転域でブレーキペダル６を踏込操
作した場合等には、エンジンブレーキかきき過ぎていわ
ゆるタイヤロックを招くおそれがあるが、この発明によ
れば、駆動車輪３から前記無段変速機ｌ側に作用する反
トルクの大きさが予め設定した最大許容トルク値を上回
った場合には、制御量補正手段の働きによりその超過Ｆ
、）を相殺するようにｒｉｉｉ記減速比操作端に伝達さ
れる信号が減速比減少方向に補正される。そのため、過
大なエンジンブレーキがかかるという不具合が生じない
。
また、第３の発明によれば、ブレーキペダル６の踏込み
操作ｔ、に応じてエンジンブレーキ用エンジンスピード
値が逐次設定され、エンジンスピードがそのエンジンブ
レーキ用エンジンスピード値に達するよフに無段変速ｆ
ｉｔの減速比が減速比調整手段により調箪される。その
ため、ブレーキペダル６の踏込み度合とエンジンブレー
キのきき具合とを適切に対応させた状態で、エンジンブ
レーキを有効に利用すること力膏できる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
〈実施例１〉（第２図〜第４図） 第２図は、減速比操作端に加えられる操作信号に応じて
減速比を無段階に変化させ得るように構成した無段変速
機ｌを備え、この変速機１をエンジン２と駆動車輪３と
の間に介設してなる自動車に８本発明に係る減速制御シ
ステムを適用した場合のシステム説明図である。無段変
速機ｌは　例えば、前記エンジン２の出力軸に接続した
第１のｔｒｆ変容星形油圧ポンプ／モータ１１と、前記
駆動車輪３に接続した第２の可変容量形油圧ポンプ／モ
ータ１２とを具備してなるＨ５Ｔタイプのもので、前記
油圧ポンプ／モータ１１の流出入口１１ａ、ｌｌｂと前
記油圧ポンプ／モータ１２の流出入０１２ａ、１２ｂと
は油管路１３．１４を介して接続されている。油圧ポン
プ／モータ１１．１２は、例えば、ラジアルピストン形
のもので１図示しないビントルの偏心量を変化させるこ
とによってその容量を無段階に変臭することができるよ
うになっている。そして、これら両油圧ポンプ／モータ
１１．１２のビントルの偏心量をステッピングモータ等
の容量調整用アクチュエータ１５により調整し得るよう
にしている。なお、第３図は、前記両油圧ポンプ／モー
タ１１．１２の容量の変化のさせ方を示したものである
。つまり、減速比無限大の状態から、該減速比を減少さ
せるには、まず、油圧ポンプ／モータ１２の容量を最大
に固定した状態から、油圧ポンプ／モータ１１の容量を
増大させていく、そして、この油圧ポンプ／モータ１１
の容量が最大になった後は、そのポンプ／モータｌ（の
容量を最大に回走した上で他方の油圧ポンプ／モータ１
２の容量を減少させていく、シかして、この実施例では
、前記アクチュ二一夕１５が前記減速比操作端に相５す
る。また、この自動車には、前記駆動車輪３および図示
しない従動車輪に；ｕ１動をかけるためのホイールブレ
ーキ７を備えている。このホイールブレーキ７は、一般
的な油圧式のものであり、マスターシリンダ１６の操作
子１６ａを矢印Ｘ方向に押圧することにより発生する油
圧に付勢されて作動するようになっている。
このような自動車に、前記エンジン２の回転速度を検出
するためのエンジンスピード検出手段１７を設けるとと
もに、前記エンジンブレーキ制御手段およびホイールブ
レーキ制御手段としての役割を担うマイクロコンピュー
タシステム１８を搭載している。マイクロコンピュータ
システム１８は、中央演算処理装置　（ＣＰＵ）２１と
、メモリ２２と、インターフェース２３とを具備してな
るもので、このインターフェース２３には、前記エンジ
ンスピード検出手段１７からの信号、車速検出器２０か
らの信号および前記ブレーキペダル６の踏込み操作、−
ｆｆ、　Ｌを検出するポテンショメータ等の操作量検出
器２４からの信号が入力されるようになっている。また
、このインターフェース２３からは、前記容量ｔｉＪ整
用アクチュエータ１５に向けて減速比を増減すべき旨の
信号が出力されるとともに、マスターシリンダ付勢用の
サーボアクチュエータ２５に向けてホイルブレーキをか
けるべき旨の信号が出力されるようになっている。なお
、前記マスターシリンダ１６の操作子１６ａの先端は、
前記ブレーキペダル６の抑圧可能領域にまで延出させて
あり、このブレーキペダル６を通常使用範囲以上踏込ん
だ場合に該ペダル６に設けた抑圧部６ａで前記操作子１
６ａを矢印Ｘ方向に押圧し得るようになっている。これ
は前記サーボアクチュエータ２５が故障した場合等に対
する安全対策である。
また、マイクロコンピュータシステム１８のインターフ
ェース２３には、ブレーキトルク検出手段たる圧力検出
器２６からの検出信号をも入力するようになっており、
このマイクロコンピュータシステム１８に、＃配圧力検
出器２６により検出されるトルク値Ｔが予め設定した最
大許容トルク＜ＩＴ層ａＸを上まわった場合にその超過
埴を相殺するように前記容ＦｊｔｌｊＪ整用アクチュエ
ータ１５に伝達される信号を減速比減少方向に補正する
ための制御量補正手段としての役割をも担わせている。
圧力検出器２６は、前記無段変速器ｌのエンジンブレー
キ時に高圧となる側の油圧回路内、例えば、前記一方の
油管路１３内の油圧の大きさを電気信号に変換し得るよ
うにしたものである。
第４図は、このマイクロコンピュータシステム１８に前
述したエンジンブレーキ制御手段、ホイールブレーキ制
御手段および制御量補正手段としての役割を担わせる部
分のプログラムの概要を示すフローチャート図である。
この図面に示されるように、まず、ステップｌにおいて
エンジンスビ−）”　Ｓ　、車速、ブレーキペダルに対
する踏込み操作Ｈ，Ｌおよびエンジンブレーキのきき具
合をボすトルク検出器２６からのトルク値Ｔを入力する
。
次いで、ステップ２において、ブレーキペダル６が踏込
み操作されたか杏かを判断し、踏込み操作されたことを
確認した場合にはステップ３へ移る。ステップ３では、
トルク検出器２６により検出されるトルク値Ｔが最大許
容トルク値Ｔ　ｗａｘを上まわったか否かを判断し、と
まわったと判定した場合にはステップ４へ移り、上まわ
っていないと判定した場合にはステラ′ｊ５へ移行する
。ステップ４では、車速と、操作量検出器２４により検
出されるブレーキペダル６の６作量りから（Ｔ−Ｔ■ａ
ｘ）Ｘｋを減じてなる補正操作ｆｉＬａとに応じた減速
比をメモリ２２のテーブルから引き出し、その減速比に
なるように前記容量調整用アクチュエータ１５に信号を
出力する。なお、前記には第１図ａにおける負帰量用７
ンプｌＯの増幅率に相当する。一方、ステップ５では、
前記操作ｈ１検出器２４により検出されるブレーキペダ
ル６の操作量りと、車速とに対応した減速比をメモリ２
２のテーブルから引き出し、その減速比になるように前
記容量調整用アクユエータ１５に信号を出力する０次に
ステップ６では、エンジンスピード検出手段１７により
検出されるエンジンスピートＳが設定（１１１Ｓｍａｘ
（例えば、　２５００ｒｐ＋ｍ　）未満であるか否かを
判断し、Ｓ　＜　Ｓ　ｍａｔであると判定した場合には
ステップ１へ戻り、Ｓ≧Ｓ■ａＸであると判断した場合
にはステップ７へ移る。ステップ７では、サーボアクチ
ュエータ２５を、前記エンジンスピードＳが前記設定値
Ｓ　ｗａｘに収束するように作動させ、ステップｌへ戻
る。なお、前記ステップ２でブレーキペダル６が操作さ
れていないと判定した場合にはスナップ８へ移る。ステ
ップ８では、ホイールブレーキ用アクチュエータ２５を
ブレーキ解除位置へ復帰させ、しかる後、非減速時の制
御に移る。非減速時の制御は、例えば、図示しないアク
セルペダルが踏込操作されている場合には、このアクセ
ルペダルの踏込量と自動車の車速とを入力情報として運
転状！息を判断し、その運転状態に最も適した減速比を
予め記憶させであるパターン（燃費を重視するか運転性
を重視するかによって、このパターンは異なったものと
なる）に基いて選定し、その選定した減速比になるよう
に前記容量調整用アクチュエータ１５に信号を出す、ま
た、アクセルペダルもブレーキペダル６も敲した場合に
は、エンジンスピードがアイドリング回転速度に復帰す
るように減速比を制御する。かかる非減速時の制御もｉ
ｉｆ記マイクごコンピュータシステムを利用して行われ
るが、本発明と直接的な関係を有さないため、詳細な説
明は省略する。しかして、このフローチャート図に示し
た手順は、自動車が走行している間中、１＆：返し実行
されるようになっている。
このような構成のものであれば１次の表に示すような作
動が得られる。
■この表においてＥ、Ｂ−はエンジンブレーキを、α味
し、Ｗ、ａ、はホイールブレーキを意味する。
この表に示されているように、アクセルペダルを踏込ん
で加速走行を行う場合には、アクセルペダルの踏込量と
車速との兼合いによって最適な減速比が選択され、車速
およびエンジンスピードがともに上昇していく、また、
゛アクセルペダルを適当な位置で保持したカ行運転では
、減速比の制御は行われず、車速およびエンジンスピー
ドが略一定の値に維持される。また、アクセルペダルお
よびブレーキペダル６を共に開放したダ行運転では、エ
ンジン２に駆動車輪３からの反トルクが作用しないよう
に減速比が制御されるため、エンジンスピードはアイド
リング回転速度（例えば、　７００　ｒｐｍ）にまで低
下するとともに、車速は、路面抵抗等により除々に低下
する。
一方、アクセルペダルを開放した状態で、ブレーキペダ
ル６を踏込操作すると、その踏込量りに応じて減速比が
増大方向に調整され、エンジンブレーキが作用して車速
が減少する。そして、エンジンスピードが設定値（例え
ば、２５００ｒｐ■）に達した状態からさらにブレーキ
ペダル６の踏込操作が行われると１次に、サーボアクチ
ュエータ２５が作動してマスターシリンダ１６の操作子
１６ａを矢印Ｘ方向に押圧することになり、ホイールブ
レーキ７がききはじめる。そして、このホイールブレー
キ７のきき具合は、前記エンジンスピードＳが前記設定
値Ｓ　ｗａｘを上まわらないように３Ｊ整される。つま
り、エンジンブレーキによりエンジンスピードが設定値
Ｓ°■龜冨にまで達した場合には、そのエンジンブレー
キに加えてホイールブレーキ７が作動することになり、
急速な減速が行すれる。
なお、減速比が比較的大きい低速運転域においてブレー
キペダル６を踏込過ぎると、一時的にエンジンブレーキ
かきＳ過ぎるおそれがあるが、その場合には、前記油管
路１３内の油圧が高くなり、トルク検出器２６により検
出されるトルク値Ｔが最大許容トルク値Ｔｍａｘを上ま
わる。その結果、制御量補正手段の働きにより、その超
過量を相殺するように前記容夛調愁用７クチユエータ１
５に伝達される信号が減速比減少方向に補正されること
になり、前記トルク値Ｔが前記最大許容トルク値Ｔｍａ
宜と略同−になるまでエンジンブレーキが緩められる。
したがって、このような実施例のものでは、高速運転状
態から、ブレーキペダルを踏込み操作した場合には、エ
ンジンブレーキとホイルブレーキとが併用され、エンジ
ンの過回転を招かないようにして確実な減速が行われる
。一方、中、低速運転域でブレーキペダルを踏込み操作
した場合には、主として、エンジンブレーキに、より減
速が行われる。よって、いずれにしても、ブレーキペダ
ルの操作に応じてエンジンブレーキが有効に利用される
ことになり、ホイルブレーキの負担が軽減される。また
、このようにすれば、ブレーキペダルを開放している際
の減速比制御条件をエンジンブレーキを考慮に入れるこ
となしに設定することができるため、設定の自由度が高
まり、クラッチを切ることなしにダ行走行を可能にする
等、運転性の改−みに寄与し得るものである。
〈実施例２〉（第５図） この実施例の減速制御システムは、第２図に示されるシ
ステムからホイルブレーキ７を作動させるための７クチ
ユエータ２５を省略したハード構成の車両において、前
記マイクロコンピュータ１８に、ブレーキペダル６が踏
込み操作された場合にその操作ＭＬに対応したエンジン
ブレーキ用エンジンスピード値■を決定するエンジンス
ピード値設定手段としての役割り、および、前記検出手
段１７により検出されるエンジンスピードＳがこのエン
ジンスピード値Ｖに合致または接近するように減速比を
調節する減速比２ｆｆ整手段としての役割を担わせるよ
うにしたものである。
第５図は、このような制御を行うために前記マイクロコ
ンピュータ１８に格納したプログラムの概要を示すフロ
ーチャート図である。まず、ステップ１１で、エンジン
スピードＳと、ブレーキペダル操作ｚＬを入力する０次
いで、ステップ１２において、ブレーキペダル６が踏込
み操作されたか否かを判断し、踏込み操作されたことを
確認した場合にはステップ１３へ移る。ステップ１３で
は、ブレーキペダル６の踏込み操作ｆｆ１Ｌに比例した
正の変数αをフィトリング時のエンジンスピード（アイ
ドルスピード）に加えてることによってエンジンブレー
キ用エンジンスピード値Ｖを決定する。なお、変数αは
、ブレーキペダルの踏込み操作ＭＬと車速とに関連させ
てテーブル化しておき、その値を逐次引き出すようにし
てもよいが、前記のようにすれば実施が容易になる０次
いで。
ステップ１４において前記エンジンスピードＳと前記エ
ンジンスピードＶとの差が許容誤差値６５以内であるか
どうかを判断し、差が許容誤差値６５以内の場合は、ス
テップｌへ戻り、そうでない場合にはステップ１５へ移
行する。ステップ１５では、前記Ｓと前記Ｖとの差の絶
対値が前記許容値６５以内に収まるようになる方向へ減
速比を変化させるべき旨の信号を前記８楚調整用アクチ
ュエータ１５に向けて出力する。なお、前記ステップ２
でブレーキペダル６が操作されていないと判定した場合
には、実施例１と同様な非減速時の制御に移る。
このような構成のものであれば、ブレーキペダルの踏込
み度合に応じてエンジンブレーキ用エンジンスピード値
Ｖが決定され、実際のエンジンスピードＳが、そのエン
ジンスビー１”　（ｄ　Ｖに達するように無段変速機１
の減速比が制御される。そのため、前記ブレーキペダル
６の踏込度合に応じたエンジンブレーキがかかることに
なり、このエンジンブレーキのみによって、車両を略停
止状態にまで減速することもａ（能となる。
なお、この実施例２では、ホイルブレーキ制御手段を省
略した場合について説明したが、かかるホイルブレーキ
制御手段を併用したものも第３の発明に含まれるのは勿
論である。
「発明の効果」 本発明は、以上のような構成であるから、ブレーキペダ
ルの操作に応じてエンジンブレーキを有効に働かせるこ
とが可１ｔであり、ホイルブレーキの負担を軽減して耐
久性の低下や発熱等の不都合を抑制することができる。
しかも、本発明によれば、ブレーキペダルを開放してい
る際の減速比制御条件をエンジンブレーキを考慮に入れ
ることなしに設定することが可ｆｌどなるため、制御粂
性設定の自由度を高めることができ、クラッチをνＪる
ことなしにダ行走行を１能にする等、Ｊ！転性の改善を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図ａは、第１、第２の発明の詳細な説明するための
説明図、第１図すは第３の発明の構成を説ｌＪｊするた
めの説明図である。第２図は本発明の一実施例を示すシ
ステム説明図、第３図は同実施例における無段変速機の
作用説明図、第４図は同実に例の制御手順を示すフロー
チャート図である。第５図は木９．す１の他の実施例を
示すフローチャート図である。 １・−・無段変速機 ２１−エンジン ３＠６＠車輪 ４・・・エンジンスピード検出手段 ５・Φ◆運転者 ６−・・ブレーキペダル ７−一争ホイールブレー午 １１．１２・・拳油圧ポンプ／モータ １５・・・容量調整用アクチュエータ（減速比操作端）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）減速比操作端に加えられる操作信号に応じて減速
    比を無段階に変化させ得るように構成した無段変速機を
    備え、この変速機をエンジンと駆動車輪との間に介設し
    てなる車両に適用される減速制御システムであって、エ
    ンジンの回転速度を検出するエンジンスピード検出手段
    と、ブレーキペダルが踏込み操作された場合にその操作
    に対応した信号を前記減速比操作端に伝達し前記無段変
    速機の減速比を増加させるエンジンブレーキ制御手段と
    、前記エンジンスピード検出手段により検出されるエン
    ジンスピードが設定値に達した場合に車輪制動用のホイ
    ルブレーキを該エンジンスピードが前記設定を上まわら
    ないように作動させるホイルブレーキ制御手段とを具備
    してなることを特徴とする車両用減速制御システム。
  2. （２）減速比操作端に加えられる操作信号に応じて減速
    比を無段階に変化させ得るように構成した無段変速機を
    備え、この変速機をエンジンと駆動車輪との間に介設し
    てなる車内に適用される減速制御システムであって、エ
    ンジンの回転速度を検出するエンジンスピード検出手段
    と、前記駆動車輪から前記無段変速機側に作用する反ト
    ルクの大きさを検出するブレーキトルク検出手段と、ブ
    レーキペダルが踏込み操作された場合にその操作量に対
    応した信号を前記減速比操作端に伝達し前記無段変速機
    の減速比を増大させるエンジンブレーキ制御手段と、前
    記ブレーキトルク検出手段により検出されるトルク値が
    予め設定した最大許容トルク値を上回った場合にその超
    過量を相殺するように前記減速比操作端に伝達される信
    号を減速比減少方向に補正する制御量補正手段と、前記
    エンジンスピード検出手段により検出されるエンジンス
    ピードが設定値に達した場合に車輪制動用のホイルブレ
    ーキを該エンジンスピードが前記設定値を上まわらない
    ように作動させるホイルブレーキ制御手段とを具備して
    なることを特徴とする車両用減速制御システム。
  3. （３）減速比操作端に加えられる操作信号に応じて減速
    比を無段階に変化させ得るように構成した無段変速機を
    備え、この変速機をエンジンと駆動車輪との間に介設し
    てなる車両に適用される減速制御システムであって、エ
    ンジンの回転速度を検出するエンジンスピード検出手段
    と、ブレーキペダルが踏込み操作された場合にその操作
    量に対応したエンジンブレーキ用エンジンスピード値を
    決定するエンジンスピード値設定手段と、前記検出手段
    により検出されるエンジンスピードがこのエンジンブレ
    ーキ用エンジンスピード値に合致または接近するように
    減速比を調節する減速比調整手段とを具備してなること
    を特徴とする車両用減速制御システム。
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