JP7058047B2 - 車両制動装置および車両制動方法 - Google Patents
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Description
上記課題を解決するために、本発明の車両制動装置は、車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出する検出部と、前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するトルク取得部と、前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力が高められるように制動操作されても前記制動力を保持する制御部と、を備える。
上記課題を解決するために、本発明の車両制動方法は、車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出部により検出するステップと、前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するステップと、前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力が高められるように制動操作されても前記制動力を保持するステップと、を有する。
300a ブレーキ制御部
300a1 トルク取得部
BP ブレーキペダル(制動操作部材)
Claims (10)
- 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出する検出部と、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するトルク取得部と、
前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力を低減させた後に前記トルクに変化が生じた場合、前記車両のブレーキパッドがブレーキング位置から非ブレーキング位置に復帰可能な範囲で前記制動力を増大させた後、前記制動力を保持する制御部と、
を備える車両制動装置。 - 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出する検出部と、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するトルク取得部と、
前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力が高められるように制動操作されても前記制動力を保持する制御部と、
を備える車両制動装置。 - 前記制御部は、前記制動力を低減させる際、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルクよりも小さくなるまで、前記制動力を小さくする請求項1または2に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記制動力を低減させた際、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルクよりも小さくなった場合、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルク以上となるまで、前記制動力を大きくする請求項1に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルク以上となった場合、前記制動力を保持する請求項4に記載の車両制動装置。
- 前記制御部は、前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力が高められるように制動操作されても前記制動力を保持し、前記制動力を低減させた際、前記制動力が所定値以下とならずに前記トルクに変化が生じた場合、前記車両のブレーキパッドがブレーキング位置から非ブレーキング位置に復帰可能な範囲で前記制動力を増大させた後、前記制動力を保持する請求項1に記載の車両制動装置。
- 前記車両は、運転者が前記制動力を操作するための制動操作部材を有し、
前記制御部は、前記制動力を保持する際、前記車両停止状態において、前記制動操作部材の操作量が所定量以上であるとき、前記制動操作部材の操作量にかかわらず前記制動力を保持する請求項1から6のいずれか1項に記載の車両制動装置。 - 前記制御部は、前記制動力を保持した後、前記検出部が検出したトルクが前記車両停止状態トルクよりも小さくなった場合、前記車両のブレーキパッドがブレーキング位置から非ブレーキング位置に復帰可能な範囲で前記制動力を大きくする請求項1から7のいずれか1項に記載の車両制動装置。
- 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出部により検出するステップと、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するステップと、
前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力を低減させた後に前記トルクに変化が生じた場合、前記車両のブレーキパッドがブレーキング位置から非ブレーキング位置に復帰可能な範囲で前記制動力を増大させた後、前記制動力を保持するステップと、
を有する車両制動方法。 - 車両に設けられた原動機の動力を駆動輪に伝達する回転軸のトルクを検出部により検出するステップと、
前記車両が停止した車両停止状態において、前記検出部が検出するトルクを車両停止状態トルクとして取得するステップと、
前記車両停止状態トルクを基準とし、前記車両停止状態トルクを取得した後に前記検出部が検出するトルクに変化が生じるまで、前記駆動輪に付与する制動力を前記車両停止状態を維持するのに必要な最小の制動力まで低減させ、前記制動力が所定値以下になった場合、前記制動力が高められるように制動操作されても前記制動力を保持するステップと、
を有する車両制動方法。
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JP2017151815A JP7058047B2 (ja) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 車両制動装置および車両制動方法 |
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JP2019031130A JP2019031130A (ja) | 2019-02-28 |
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