JP5376335B2 - 車両駆動システムの制御装置 - Google Patents
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Description
更に、路面が下り勾配の場合には、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルク(例えば路面の傾斜角度と車両重量とに応じたトルク)を算出し、ブレーキトルクと押し当てトルクと勾配トルクとが下記の条件(b) を満たす場合に、ブレーキトルクによって車両停車を保持できる(車両のずり下がりを防止できる)と判断して、押し当て制御を許可するようにしたものがある。
|ブレーキトルク|>|押し当てトルク|+|勾配トルク| ……(b)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク|
ここで、押し当てトルクは車両の進行方向(前進ならば車両前方、後進ならば車両後方)に作用するため、勾配トルクの作用方向(路面勾配の下り方向)が車両の進行方向であれば、勾配トルクの値が押し当てトルクの値と同符号となり、勾配トルクの作用方向が車両の進行方向と逆方向であれば、勾配トルクの値が押し当てトルクの値と異符号となる。
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク| ……(1)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク| ……(2)
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11と第1のモータジェネレータ(以下「第1のMG」と表記する)12と第2のモータジェネレータ(以下「第2のMG」と表記する)13が搭載され、エンジン11と第2のMG13が車輪14を駆動する動力源となる。エンジン11のクランク軸15の動力は、動力分割機構16で二系統に分割される。
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク| ……(1)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク| ……(2)
ここで、押し当てトルクは車両の進行方向(前進ならば車両前方、後進ならば車両後方)に作用するため、勾配トルクの作用方向が車両の進行方向であれば、勾配トルクの値が押し当てトルクの値と同符号となり、勾配トルクの作用方向が車両の進行方向と逆方向であれば、勾配トルクの値が押し当てトルクの値と異符号となる。
条件(1) を用いれば、押し当てトルクが作用する前に車両の動力伝達系に路面勾配の下り方向に作用するトルク(=|勾配トルク|)を、正しく評価してブレーキトルクと比較することができ、ブレーキトルクが条件(1) を満たす場合、つまり、押し当てトルクが作用する前に|ブレーキトルク|が車両の動力伝達系に路面勾配の下り方向に作用する|トルク|(=|勾配トルク|)以上である場合には、押し当てトルクが作用する前にブレーキトルクによって車両停車を保持できる状態であると判断できる。
図6に示す押し当て制御ルーチンは、ハイブリッドECU25(又はMG−ECU31)の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう押し当て制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、車両の停車中であるか否かを、例えば、車速センサ29で検出した車速が所定値以下であるか否かによって判定し、車両の停車中ではない(走行中である)と判定された場合には、ステップ102以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク| ……(1)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク| ……(2)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク| ……(1)
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク ……(2)
Claims (2)
- 内燃機関とモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)とを搭載し、該MGの動力をギヤ機構を介して車輪側に伝達する車両駆動システムに適用され、車両の停車中に前記MGで前記ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行する押し当て制御手段を備えた車両駆動システムの制御装置において、
前記押し当て制御手段は、前記押し当て制御によって車両の動力伝達系に作用する押し当てトルクを内燃機関の運転状態に基づいて算出する手段と、路面勾配によって前記動力伝達系に作用する勾配トルクを算出する手段と、ブレーキ装置によって前記動力伝達系に付加可能なブレーキトルクを算出する手段とを有し、車両停止中であると判定したときに、前記動力伝達系に路面勾配の上り方向に作用する前記ブレーキトルクと路面勾配の下り方向に作用する前記勾配トルクと車両の進行方向に作用する前記押し当てトルクとが少なくとも下記の条件を満たす場合に前記押し当て制御を許可することを特徴とする車両駆動システムの制御装置。
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク| - 前記押し当て制御手段は、車両停止中であると判定したときに、前記ブレーキトルクと前記勾配トルクと前記押し当てトルクとが下記の2つの条件を両方とも満たす場合に前記押し当て制御を許可することを特徴とする請求項1に記載の車両駆動システムの制御装置。
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク|
|ブレーキトルク|≧|勾配トルク+押し当てトルク|
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JP2010088968A JP5376335B2 (ja) | 2010-04-07 | 2010-04-07 | 車両駆動システムの制御装置 |
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