JP5716695B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5716695B2
JP5716695B2 JP2012047709A JP2012047709A JP5716695B2 JP 5716695 B2 JP5716695 B2 JP 5716695B2 JP 2012047709 A JP2012047709 A JP 2012047709A JP 2012047709 A JP2012047709 A JP 2012047709A JP 5716695 B2 JP5716695 B2 JP 5716695B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
negative pressure
brake
braking force
egr
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012047709A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013180719A (ja
Inventor
大輔 徳持
大輔 徳持
素嘉 八田
素嘉 八田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2012047709A priority Critical patent/JP5716695B2/ja
Priority to US13/783,899 priority patent/US20130231812A1/en
Priority to DE102013203633A priority patent/DE102013203633A1/de
Priority to CN201310068872.7A priority patent/CN103303291B/zh
Publication of JP2013180719A publication Critical patent/JP2013180719A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5716695B2 publication Critical patent/JP5716695B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10209—Fluid connections to the air intake system; their arrangement of pipes, valves or the like
    • F02M35/10229—Fluid connections to the air intake system; their arrangement of pipes, valves or the like the intake system acting as a vacuum or overpressure source for auxiliary devices, e.g. brake systems; Vacuum chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/43—Engines
    • B60Y2400/442—Exhaust gas recirculation [EGR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/41—Control to generate negative pressure in the intake manifold, e.g. for fuel vapor purging or brake booster
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

本発明は、負圧式のブレーキブースタを備えたハイブリッド車の制御装置に関する発明である。
近年、低燃費、低排気エミッションの社会的要請から車両の動力源としてエンジン（内燃機関）とＭＧ（モータジェネレータ）とを搭載したハイブリッド車が注目されている。このようなハイブリッド車においては、エンジンの動力を変速機を介して車輪の駆動軸に伝達する動力伝達経路のうちのエンジンと変速機との間にＭＧを配置するようにしたものがある。
このようなハイブリッド車では、車両の減速時（例えばアクセルオフ時）に、車輪の動力でＭＧを回転駆動して車両の運動エネルギをＭＧで電力に変換してバッテリに回収（充電）する減速回生（回生ブレーキ）を行うようにしたものがあるが、この際、ＭＧと一緒にエンジンが回転駆動（連れ回り）されると、エンジンのポンプ損失や摩擦損失によるエネルギ損失によって減速回生によるエネルギ回収量が減少してしまう。
車両の減速時のエネルギ損失を低減する技術として、例えば、特許文献１（特開平８−１００６８９号公報）に記載されているように、エンジンの排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気管に還流させるＥＧＲ装置を備えたシステムにおいて、車両の減速時に、ＥＧＲ弁を開弁して吸気管内の負圧を小さくする（大気圧方向に変化させる）ことで、エンジンのポンプ損失を低減してエネルギ損失を低減するようにしたものがある。
ところで、エンジンを搭載した車両では、負圧式のブレーキブースタを搭載したものが多い。この負圧式のブレーキブースタは、エンジンの吸気管内の負圧をブレーキブースタ内に導入し、その負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させるようになっている。
そこで、特許文献２（特開平１０−７３０３９号公報）に記載されているように、負圧不足の状態になったときに、ＥＧＲ弁を閉じ方向に制御してＥＧＲガス流量を低減又は停止することで、負圧を確保するようにしたものがある。
特開平８−１００６８９号公報 特開平１０−７３０３９号公報
しかし、上記特許文献２の技術のように、負圧不足の状態になったときに、単にＥＧＲ弁を閉じ方向に制御するだけでは、エンジン回転速度等によって負圧を目標負圧まで回復させるのに要する時間にばらつきが生じて、負圧を安定的に確保することができない場合がある。例えば、車両の減速時にポンピングブレーキ等によってブレーキブースタ内の負圧が急低下して負圧不足になったような場合には、負圧を速やかに目標負圧まで回復させることができないと、運転者の要求する減速度（ブレーキペダルの踏み込み力に応じた制動力）を速やかに確保することができない可能性がある。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、負圧式のブレーキブースタを備えたハイブリッド車において、車両の減速時に負圧不足になった場合でも、運転者の要求する減速度を速やかに確保することができるハイブリッド車の制御装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の動力源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載し、エンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達経路にモータジェネレータを配置したハイブリッド車に適用され、エンジンの吸気通路内の負圧を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させる負圧式のブレーキブースタと、エンジンの排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させる際のＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁と、ブレーキの制動力を電子制御する自動ブレーキ装置とを備えたハイブリッド車の制御装置において、車両の減速時に負圧と該負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する負圧不足判定手段と、負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときにＥＧＲ弁を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行するＥＧＲ閉じ制御手段と、負圧不足判定手段により負圧不足と判定されてから所定期間内に負圧が所定の目標負圧まで回復しない場合に自動ブレーキ装置によりブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行する制動力補正制御手段とを備え、前記ＥＧＲ閉じ制御手段は、前記制動力補正制御手段が前記制動力補正制御を実行している間も、前記ＥＧＲ閉じ制御を継続することを特徴とするものである。
この構成では、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御を実行しても、負圧不足と判定されてから所定期間内に負圧が目標負圧まで回復しない場合に、自動ブレーキ装置によりブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行すると共に、制動力補正制御を実行している間も、ＥＧＲ閉じ制御を継続するようにしているため、負圧不足によるブレーキの制動力の不足分（減少分）を、自動ブレーキ装置によるブレーキの制動力の補正分で補うことができ、車両の減速時に負圧不足になった場合でも、運転者の要求する減速度（ブレーキペダルの踏み込み力に応じた制動力）を速やかに確保することができる。
また、請求項２のように、車両の動力源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載し、エンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達経路にモータジェネレータと変速機を配置したハイブリッド車に適用され、エンジンの吸気通路内の負圧を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させる負圧式のブレーキブースタと、エンジンの排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路に還流させる際のＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁とを備えたハイブリッド車の制御装置において、車両の減速時に負圧と該負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する負圧不足判定手段と、負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときにＥＧＲ弁を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行するＥＧＲ閉じ制御手段と、負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときにモータジェネレータと変速機のうちの少なくとも一方を用いてエンジンの回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行する回転引き上げ制御手段とを備え、前記ＥＧＲ閉じ制御手段は、前記回転引き上げ制御手段が前記回転引き上げ制御を実行している間も、前記ＥＧＲ閉じ制御を継続するようにしても良い。
この構成では、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御を実行すると共に、モータジェネレータや変速機を用いてエンジンの回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行し、この回転引き上げ制御を実行している間も、ＥＧＲ閉じ制御を継続するようにしているため、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御の両方により負圧を速やかに目標負圧まで回復させて、負圧不足によるブレーキの制動力不足を速やかに解消することができ、車両の減速時に負圧不足になった場合でも、運転者の要求する減速度を速やかに確保することができる。
この場合、請求項３のように、ブレーキの制動力を電子制御する自動ブレーキ装置と、負圧不足判定手段により負圧不足と判定されてから所定期間内に負圧が所定の目標負圧まで回復しない場合に自動ブレーキ装置によりブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行する制動力補正制御手段とを備えるようにしても良い。つまり、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御及び回転引き上げ制御を実行しても、負圧不足と判定されてから所定期間内に負圧が目標負圧まで回復しない場合には、自動ブレーキ装置によりブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行する。このようにすれば、負圧不足によるブレーキの制動力の不足分を、自動ブレーキ装置によるブレーキの制動力の補正分で補うことができ、より確実に運転者の要求する減速度を確保することができる。
図１は本発明の実施例１におけるハイブリッド車の動力伝達系の概略構成を示す図である。 図２はハイブリッド車の制御システムの概略構成を示す図である。 図３はブレーキの作動特性を説明する図である。 図４はブレーキ踏み込み力とブレーキ駆動油圧との関係を示す特性図である。 図５は実施例１の減速時制御の実行例を説明するタイムチャートである。 図６は実施例１の減速時制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 図７は負圧不足判定マップの一例を概念的に示す図である。 図８は実施例２の減速時制御の実行例を説明するタイムチャートである。 図９は実施例２の減速時制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は目標エンジン回転速度のマップの一例を概念的に示す図である。 図１１は実施例３の減速時制御の実行例を説明するタイムチャートである。 図１２は実施例３の減速時制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は他の実施例におけるハイブリッド車の動力伝達系の概略構成を示す図である。
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
本発明の実施例１を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいてハイブリッド車の動力伝達系及び制御システムの概略構成を説明する。
図１に示すように、車両の動力源として内燃機関であるエンジン１１とモータジェネレータ（以下「ＭＧ」と表記する）１２とが搭載されている。エンジン１１の出力軸（クランク軸）の動力がＭＧ１２を介して変速機１３に伝達され、この変速機１３の出力軸の動力がデファレンシャルギヤ機構１４や車軸１５等を介して車輪１６に伝達される。変速機１３は、複数段の変速段の中から変速段を段階的に切り換える有段変速機であっても良いし、無段階に変速するＣＶＴ（無段変速機）であっても良い。
また、エンジン１１の動力を車輪１６に伝達する動力伝達経路のうちのエンジン１１と変速機１３との間に、ＭＧ１２の回転軸が動力伝達可能に連結され、更に、ＭＧ１２と変速機１３との間に、動力伝達を断続するためのクラッチ１７が設けられている。このクラッチ１７は、油圧駆動式の油圧クラッチであっても良いし、電磁駆動式の電磁クラッチであっても良い。また、ＭＧ１２を駆動するインバータ１８がバッテリ１９に接続され、ＭＧ１２がインバータ１８を介してバッテリ１９と電力を授受するようになっている。
図２に示すように、エンジン１１の吸気管２０（吸気通路）には、モータ等によって開度調節されるスロットルバルブ２１が設けられ、このスロットルバルブ２１の下流側にサージタンク２２が設けられている。このエンジン１１には、排気管２３から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気管２０へ還流させるＥＧＲ装置２４が搭載されている。このＥＧＲ装置２４は、排気管２３のうちの触媒（図示せず）の上流側又は下流側と吸気管２０のうちのスロットルバルブ２１の下流側（例えばサージタンク２２）との間にＥＧＲ配管２５が接続され、このＥＧＲ配管２５に、ＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁２６が設けられている。
また、吸気管２０のうちのスロットルバルブ２１の下流側（例えばサージタンク２２）には、吸気管２０内の負圧をブレーキブースタ２７内に導入する負圧導入路２８が接続されている。この負圧式のブレーキブースタ２７は、導入した負圧と大気圧との圧力差を利用してブレーキペダル２９の踏み込み力を増幅してマスターシリンダ３０のピストン（図示せず）に伝達する。これにより、マスターシリンダ３０内の油圧を増大させて各車輪のブレーキ３１（前輪及び後輪に設けられたブレーキ）の駆動油圧を増大させることで、各車輪のブレーキ３１の制動力を増大させる。ブレーキブースタ２７には、ブレーキブースタ２７内に導入した負圧を検出する負圧センサ３２が設けられている。
ＰＴ−ＥＣＵ３３は、ハイブリッド車の動力伝達系を総合的に制御するコンピュータであり、車両の運転状態に応じてエンジン１１とＭＧ１２と変速機１３等を制御する。例えば、車両の減速時には、車輪１６の動力でＭＧ１２を回転駆動して車両の運動エネルギをＭＧ１２で電力に変換してバッテリ１９に回収（充電）する減速回生（回生ブレーキ）を行う。
更に、ＰＴ−ＥＣＵ３３は、車両の運転状態等に応じて自動ブレーキ装置３４を制御する。この自動ブレーキ装置３４は、ＢＲＫ−ＥＣＵ３５によって油圧制御装置３６（油圧ポンプや油圧制御弁等）を制御して各車輪のブレーキ３１の駆動油圧を制御することで、各車輪のブレーキ３１の制動力を制御する。
図３及び図４に示すように、ブレーキ踏み込み力Ｆ（ブレーキペダル２９の踏み込み力）が所定値ａ以下の領域Ａでは、ブレーキペダル２９の操作による油圧がほとんど発生しない（マスターシリンダ３０内の油圧がほとんど上昇しない）ため、ＰＴ−ＥＣＵ３３は、ＭＧ１２による回生ブレーキと自動ブレーキ装置３４を協調させてブレーキ踏み込み力Ｆに応じた制動力を実現するように、ＭＧ１２のトルクを制御すると共に、自動ブレーキ装置３４の油圧制御装置３６でブレーキ駆動油圧（ブレーキ３１の駆動油圧）を制御してブレーキ３１の制動力を制御する。
一方、ブレーキ踏み込み力Ｆが所定値ａよりも大きい領域Ｂでは、ブレーキ踏み込み力Ｆに応じてマスターシリンダ３０内の油圧が増大し、それに応じてブレーキ駆動油圧が増大してブレーキ３１の制動力が増大する。また、ＰＴ−ＥＣＵ３３は、車両の運転状態等に応じて自動ブレーキ装置３４の油圧制御装置３６でブレーキ駆動油圧を調整してブレーキ３１の制動力を調整する。
ところで、例えば、車両の減速時（例えばアクセルオフ時）にポンピングブレーキ等によってブレーキブースタ２７内の負圧が急低下して負圧不足になったような場合には、負圧を速やかに目標負圧まで回復させることができないと、運転者の要求する減速度（ブレーキペダル２９の踏み込み力に応じた制動力）を速やかに確保することができない可能性がある。
そこで、本実施例１では、ＰＴ−ＥＣＵ３３により後述する図６の減速時制御ルーチンを実行することで、車両の減速時に次のような制御を行う。
図５のタイムチャートに示すように、車両の減速時（例えばアクセルオフ時）に、負圧センサ３２で検出した負圧（ブレーキブースタ２７内の負圧）と、この負圧の減少量（例えば負圧の所定時間当りの減少量）とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する。
例えばポンピングブレーキ等によってブレーキブースタ２７内の負圧が急低下して、負圧不足と判定された場合には、その時点ｔ1 で、ＥＧＲ弁２６の開度を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行する。このＥＧＲ閉じ制御では、ＥＧＲ弁２６の開度を予め設定した目標開度（固定値）又は負圧に応じて設定した目標開度に制御する。或は、ＥＧＲ弁２６の開度を全閉位置に制御してＥＧＲ弁２６を全閉にしても良い。これにより、ＥＧＲガス流量を低減又は０にして、吸気管２０内の負圧を大きくする（真空方向に変化させる）。
この後、負圧センサ３２で検出した負圧が所定の目標負圧まで回復したか否かを判定し、負圧不足と判定された時点ｔ1 から所定時間Δｔが経過しても負圧が目標負圧まで回復しない場合には、その時点ｔ2 で、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行する。この制動力補正制御では、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力を、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分（減少分）だけ増加補正する。これにより、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分を、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力の補正分で補う。
この後、負圧センサ３２で検出した負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、その時点ｔ3 で、ＥＧＲ閉じ制御と制動力補正制御を終了する。
以上説明した本実施例１の減速時制御は、ＰＴ−ＥＣＵ３３によって図６の減速時制御ルーチンに従って実行される。以下、このルーチンの処理内容を説明する。
図６に示す減速時制御ルーチンは、ＰＴ−ＥＣＵ３３の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、車両の減速時（例えばアクセルオフ時）であるか否かを判定し、減速時ではないと判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
一方、上記ステップ１０１で、車両の減速時であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、負圧センサ３２で検出した負圧（ブレーキブースタ２７内の負圧）と、負圧減少量（例えば負圧の所定時間当りの減少量）とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する。具体的には、図７の負圧不足判定マップを参照して、負圧と負圧減少量が所定の負圧不足領域内であるか否かによって、負圧不足であるか否かを判定する。この負圧不足判定マップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＰＴ−ＥＣＵ３３のＲＯＭに記憶されている。このステップ１０２の処理が特許請求の範囲でいう負圧不足判定手段としての役割を果たす。
このステップ１０２で、負圧不足ではないと判定された場合には、ステップ１０３以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
一方、上記ステップ１０２で、負圧不足であると判定された場合には、ステップ１０３に進み、ＥＧＲ弁２６の開度を閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行する。このＥＧＲ閉じ制御では、ＥＧＲ弁２６の開度を予め設定した目標開度（固定値）又は負圧に応じて設定した目標開度に制御する。或は、ＥＧＲ弁２６の開度を全閉位置に制御してＥＧＲ弁２６を全閉にしても良い。これにより、ＥＧＲガス流量を低減又は０にして、吸気管２０内の負圧を大きくする（真空方向に変化させる）。このステップ１０３の処理が特許請求の範囲でいうＥＧＲ閉じ制御手段としての役割を果たす。
この後、ステップ１０４に進み、負圧センサ３２で検出した負圧が所定の目標負圧まで回復したか否かを判定する。この目標負圧は、例えば、ブレーキブースタ２７が正常動作するのに必要な負圧に設定されている。
このステップ１０４で、負圧が目標負圧まで回復していないと判定された場合には、ステップ１０５に進み、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔが経過したか否かを判定し、所定時間Δｔが経過していないと判定されれば、上記ステップ１０３に戻り、ＥＧＲ閉じ制御を継続する。
その後、上記ステップ１０４で負圧が目標負圧まで回復していないと判定され、且つ、上記ステップ１０５で負圧不足と判定されてから所定時間Δｔが経過したと判定された場合、つまり、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔ内に負圧が目標負圧まで回復しない場合には、ステップ１０６に進み、自動ブレーキ装置３４の目標制動力を算出する。この場合、例えば、負圧センサ３２で検出した負圧と目標負圧とに基づいて、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分だけブレーキ３１の制動力を増加させるように目標制動力を算出する。
この後、ステップ１０７に進み、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行する。この制動力補正制御では、ブレーキ３１の制動力が目標制動力となるように油圧制御装置３６でブレーキ駆動油圧を制御して、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力を、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分だけ増加補正する。これにより、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分を、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力の補正分で補う。このステップ１０７の処理が特許請求の範囲でいう制動力補正制御手段としての役割を果たす。
その後、上記ステップ１０４で、負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、ステップ１０８に進み、ＥＧＲ閉じ制御と制動力補正制御を終了して、本ルーチンを終了する。
以上説明した本実施例１では、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御を実行しても、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔ内に負圧が目標負圧まで回復しない場合に、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行するようにしたので、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分を、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力の補正分で補うことができ、車両の減速時に負圧不足になった場合でも、運転者の要求する減速度（ブレーキペダル２９の踏み込み力に応じた制動力）を速やかに確保することができる。
次に、図８乃至図１０を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
本実施例２では、ＰＴ−ＥＣＵ３３により後述する図９の減速時制御ルーチンを実行することで、車両の減速時に次のような制御を行う。
図８のタイムチャートに示すように、車両の減速時に、負圧センサ３２で検出した負圧と、この負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定し、負圧不足と判定された場合には、その時点ｔ4 で、ＥＧＲ弁２６の開度を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行すると共に、エンジン回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行する。この回転引き上げ制御では、変速機１３の変速比（減速比）を大きくしてエンジン回転速度を引き上げるか又はＭＧ１２の動力でエンジン１１を回転駆動してエンジン回転速度を引き上げる。或は、変速機１３の変速比（減速比）を大きくすると共にＭＧ１２の動力でエンジン１１を回転駆動してエンジン回転速度を引き上げるようにしても良い。これにより、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御の両方により負圧を速やかに目標負圧まで回復させて、負圧不足によるブレーキ３１の制動力不足を速やかに解消する。
この後、負圧センサ３２で検出した負圧が所定の目標負圧まで回復したか否かを判定し、負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、その時点ｔ5 で、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御を終了する。
以上説明した本実施例２の減速時制御は、ＰＴ−ＥＣＵ３３によって図９の減速時制御ルーチンに従って実行される。
図９の減速時制御ルーチンでは、まず、ステップ２０１で、車両の減速時であるか否かを判定し、車両の減速時であると判定された場合には、ステップ２０２に進み、図７の負圧不足判定マップを参照して、負圧と負圧減少量が負圧不足領域内であるか否かによって、負圧不足であるか否かを判定する。
このステップ２０２で、負圧不足であると判定された場合には、ステップ２０３に進み、ＥＧＲ弁２６の開度を閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行する。
この後、ステップ２０４に進み、負圧を速やかに目標負圧まで回復させるのに必要な目標エンジン回転速度を算出する。具体的には、図１０の目標エンジン回転速度のマップを参照して、負圧に応じた目標エンジン回転速度を算出する。この目標エンジン回転速度のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＰＴ−ＥＣＵ３３のＲＯＭに記憶されている。
この後、ステップ２０５に進み、エンジン回転速度を目標エンジン回転速度まで引き上げる回転引き上げ制御を実行する。この回転引き上げ制御では、変速機１３の変速比（減速比）を大きくしてエンジン回転速度を引き上げるか又はＭＧ１２の動力でエンジン１１を回転駆動してエンジン回転速度を引き上げる。或は、変速機１３の変速比（減速比）を大きくすると共にＭＧ１２の動力でエンジン１１を回転駆動してエンジン回転速度を引き上げるようにしても良い。これにより、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御の両方により負圧を速やかに目標負圧まで回復させて、負圧不足によるブレーキ３１の制動力不足を速やかに解消する。このステップ２０５の処理が特許請求の範囲でいう回転引き上げ制御手段としての役割を果たす。
この後、ステップ２０６に進み、負圧センサ３２で検出した負圧が目標負圧まで回復したか否かを判定し、負圧が目標負圧まで回復していないと判定された場合には、上記ステップ２０３に戻り、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御を継続する。
その後、上記ステップ２０６で、負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、ステップ２０７に進み、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御を終了して、本ルーチンを終了する。
以上説明した本実施例２では、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御を実行すると共に、ＭＧ１２や変速機１３を用いてエンジン回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行するようにしたので、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御の両方により負圧を速やかに目標負圧まで回復させて、負圧不足によるブレーキ３１の制動力不足を速やかに解消することができ、車両の減速時に負圧不足になった場合でも、運転者の要求する減速度（ブレーキペダル２９の踏み込み力に応じた制動力）を速やかに確保することができる。
次に、図１１及び図１２を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１，２と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１，２と異なる部分について説明する。
本実施例３では、ＰＴ−ＥＣＵ３３により後述する図１２の減速時制御ルーチンを実行することで、車両の減速時に次のような制御を行う。
図１１のタイムチャートに示すように、車両の減速時に、負圧センサ３２で検出した負圧と、この負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定し、負圧不足と判定された場合には、その時点ｔ6 で、ＥＧＲ弁２６の開度を閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行すると共に、エンジン回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行する。
この後、負圧センサ３２で検出した負圧が目標負圧まで回復したか否かを判定し、負圧不足と判定された時点ｔ6 から所定時間Δｔが経過しても負圧が目標負圧まで回復しない場合には、その時点ｔ7 で、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行する。
この後、負圧センサ３２で検出した負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、その時点ｔ8 で、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御と制動力補正制御を終了する。
以上説明した本実施例３の減速時制御は、ＰＴ−ＥＣＵ３３によって図１２の減速時制御ルーチンに従って実行される。
図１２の減速時制御ルーチンでは、まず、ステップ３０１で、車両の減速時であるか否かを判定し、車両の減速時であると判定された場合には、ステップ３０２に進み、図７の負圧不足判定マップを参照して、負圧と負圧減少量が負圧不足領域内であるか否かによって、負圧不足であるか否かを判定する。
このステップ３０２で、負圧不足であると判定された場合には、ステップ３０３に進み、ＥＧＲ弁２６の開度を閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行する。
この後、ステップ３０４に進み、負圧を速やかに目標負圧まで回復させるのに必要な目標エンジン回転速度を算出した後、ステップ３０５に進み、エンジン回転速度を目標エンジン回転速度まで引き上げる回転引き上げ制御を実行する。
この後、ステップ３０６に進み、負圧センサ３２で検出した負圧が目標負圧まで回復したか否かを判定し、負圧が目標負圧まで回復していないと判定された場合には、ステップ３０７に進み、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔが経過したか否かを判定し、所定時間Δｔが経過していないと判定されれば、上記ステップ３０３に戻り、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御を継続する。
その後、上記ステップ３０６で負圧が目標負圧まで回復していないと判定され、且つ、上記ステップ３０７で負圧不足と判定されてから所定時間Δｔが経過したと判定された場合、つまり、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔ内に負圧が目標負圧まで回復しない場合には、ステップ３０８に進み、自動ブレーキ装置３４の目標制動力を算出した後、ステップ３０９に進み、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行する。
その後、上記ステップ３０６で、負圧が目標負圧まで回復したと判定された場合には、ステップ３１０に進み、ＥＧＲ閉じ制御と回転引き上げ制御と制動力補正制御を終了して、本ルーチンを終了する。
以上説明した本実施例３では、車両の減速時に負圧不足と判定されたときに、ＥＧＲ閉じ制御及び回転引き上げ制御を実行しても、負圧不足と判定されてから所定時間Δｔ内に負圧が目標負圧まで回復しない場合に、自動ブレーキ装置３４によりブレーキ３１の制動力を補う制動力補正制御を実行するようにしたので、負圧不足によるブレーキ３１の制動力の不足分を、自動ブレーキ装置３４によるブレーキ３１の制動力の補正分で補うことができ、より確実に運転者の要求する減速度を確保することができる。
尚、本発明は、図１に示す構成のハイブリッド車に限定されず、例えば、図１３に示すように、ＭＧ１２と変速機１３との間に第１のクラッチ１７を設けると共に、エンジン１１とＭＧ１２との間に第２のクラッチ３７を設けた構成のハイブリッド車に適用しても良い等、エンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達経路にＭＧを配置した構成のハイブリッド車に広く適用することができる。
１１…エンジン、１２…ＭＧ、１３…変速機、１６…車輪、２０…吸気管（吸気通路）、２６…ＥＧＲ弁、２７…ブレーキブースタ、２９…ブレーキペダル、３１…ブレーキ、３２…負圧センサ、３３…ＰＴ−ＥＣＵ（負圧不足判定手段，ＥＧＲ閉じ制御手段，制動力補正制御手段，回転引き上げ制御手段）、３４…自動ブレーキ装置、３５…ＢＲＫ−ＥＣＵ、３６…油圧制御装置

Claims (3)

  1. 車両の動力源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載し、前記エンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達経路に前記モータジェネレータを配置したハイブリッド車に適用され、前記エンジンの吸気通路内の負圧を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させる負圧式のブレーキブースタと、前記エンジンの排出ガスの一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に還流させる際のＥＧＲガス流量を調整するＥＧＲ弁と、前記ブレーキの制動力を電子制御する自動ブレーキ装置とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
    車両の減速時に前記負圧と該負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する負圧不足判定手段と、
    前記負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときに前記ＥＧＲ弁を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行するＥＧＲ閉じ制御手段と、
    前記負圧不足判定手段により負圧不足と判定されてから前記ＥＧＲ閉じ制御を実行したにも関わらず、所定期間内に前記負圧が所定の目標負圧まで回復しない場合に前記自動ブレーキ装置により前記ブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行する制動力補正制御手段と
    を備え、
    前記ＥＧＲ閉じ制御手段は、前記制動力補正制御手段が、前記制動力補正制御を実行している間も、前記ＥＧＲ閉じ制御を継続することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
  2. 車両の動力源としてエンジンとモータジェネレータとを搭載し、前記エンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達経路に前記モータジェネレータと変速機を配置したハイブリッド車に適用され、前記エンジンの吸気通路内の負圧を利用してブレーキペダルの踏み込み力を増幅してブレーキの制動力を増大させる負圧式のブレーキブースタと、前記エンジンの排出ガスの一部をＥＧＲガスとして前記吸気通路に還流させる際のＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁とを備えたハイブリッド車の制御装置において、
    車両の減速時に前記負圧と該負圧の減少量とに基づいて負圧不足であるか否かを判定する負圧不足判定手段と、
    前記負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときに前記ＥＧＲ弁を開弁状態から閉じ方向に制御するＥＧＲ閉じ制御を実行するＥＧＲ閉じ制御手段と、
    前記ＥＧＲ閉じ制御を実行したにも関わらず前記負圧不足判定手段により負圧不足と判定されたときに前記モータジェネレータと前記変速機のうちの少なくとも一方を用いて前記エンジンの回転速度を引き上げる回転引き上げ制御を実行する回転引き上げ制御手段と
    を備え、
    前記ＥＧＲ閉じ制御手段は、前記回転引き上げ制御手段が前記回転引き上げ制御を実行している間も、前記ＥＧＲ閉じ制御を継続することを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
  3. 前記ブレーキの制動力を電子制御する自動ブレーキ装置と、
    前記負圧不足判定手段により負圧不足と判定されてから所定期間内に前記負圧が所定の目標負圧まで回復しない場合に前記自動ブレーキ装置により前記ブレーキの制動力を補う制動力補正制御を実行する制動力補正制御手段と
    を備えていることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車の制御装置。
JP2012047709A 2012-03-05 2012-03-05 ハイブリッド車の制御装置 Active JP5716695B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012047709A JP5716695B2 (ja) 2012-03-05 2012-03-05 ハイブリッド車の制御装置
US13/783,899 US20130231812A1 (en) 2012-03-05 2013-03-04 Controller for hybrid vehicle
DE102013203633A DE102013203633A1 (de) 2012-03-05 2013-03-04 Steuergerät für ein Hybridfahrzeug
CN201310068872.7A CN103303291B (zh) 2012-03-05 2013-03-05 用于混合动力车辆的控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012047709A JP5716695B2 (ja) 2012-03-05 2012-03-05 ハイブリッド車の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013180719A JP2013180719A (ja) 2013-09-12
JP5716695B2 true JP5716695B2 (ja) 2015-05-13

Family

ID=48985236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012047709A Active JP5716695B2 (ja) 2012-03-05 2012-03-05 ハイブリッド車の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130231812A1 (ja)
JP (1) JP5716695B2 (ja)
CN (1) CN103303291B (ja)
DE (1) DE102013203633A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5505267B2 (ja) * 2010-11-10 2014-05-28 株式会社デンソー 吸気冷却装置
JP2014144749A (ja) * 2013-01-30 2014-08-14 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車両の制御装置
DE102013009477A1 (de) * 2013-06-06 2014-12-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Steuerung eines Vakuumdrucks in einem Bremskraftverstärker eines Kraftfahrzeuges
US9702304B1 (en) 2016-03-30 2017-07-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automatic engine braking and increased regenerative capacity hybrid vehicle
JP7196715B2 (ja) * 2019-03-25 2022-12-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
US12092366B2 (en) 2022-11-10 2024-09-17 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Water heater appliance and methods for anticipating recharge

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3292224B2 (ja) * 1994-10-03 2002-06-17 株式会社デンソー 内燃機関回生装置
JP3198972B2 (ja) * 1996-06-28 2001-08-13 三菱自動車工業株式会社 希薄燃焼内燃機関
JP3031270B2 (ja) * 1996-12-03 2000-04-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の負圧制御装置
JP3489368B2 (ja) * 1997-01-30 2004-01-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の負圧制御装置
JP3633191B2 (ja) * 1997-03-17 2005-03-30 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
US20030000463A1 (en) * 1999-09-27 2003-01-02 Anderson Dean Robert Gary Metering device for paint for digital printing
JP4051870B2 (ja) * 2000-09-05 2008-02-27 スズキ株式会社 エンジンの自動停止始動制御装置
US6425365B1 (en) * 2000-10-20 2002-07-30 Ford Global Technologies, Inc. Internal combustion engine shutdown method and control system
JP4552365B2 (ja) * 2001-06-27 2010-09-29 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動装置
JP4905369B2 (ja) * 2008-01-16 2012-03-28 トヨタ自動車株式会社 車両用制動制御装置
JP5199765B2 (ja) * 2008-07-17 2013-05-15 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
JP5077120B2 (ja) * 2008-07-18 2012-11-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のｅｇｒ装置
JP2011226316A (ja) * 2010-04-15 2011-11-10 Denso Corp 車両制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130231812A1 (en) 2013-09-05
CN103303291B (zh) 2016-08-03
DE102013203633A1 (de) 2013-09-05
CN103303291A (zh) 2013-09-18
JP2013180719A (ja) 2013-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210276528A1 (en) System and method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver
JP5711256B2 (ja) ハイブリッド車両の急減速制御装置
JP5741551B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP5716695B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
US9080618B2 (en) Line pressure control apparatus and method for vehicle
KR101628545B1 (ko) 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법
US9636989B2 (en) Device for controlling hybrid vehicle
CN111465541B (zh) 混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置
US20120010047A1 (en) Method and device for controlling the clutch in coasting operation of a motor vehicle
US9090256B2 (en) Vehicle control device
JP2011110943A (ja) 車両駆動システムの制御装置
JP2014113830A (ja) 車両用駆動力制御装置
JP2020059367A (ja) 車両の制御装置
JP2010143308A (ja) 車両の駆動トルク制御装置
JP2004229373A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5617646B2 (ja) 車両制御装置
JP2013057252A (ja) 車両の駆動制御装置
JP2009090898A (ja) 駆動力制御装置
JP2020100349A (ja) 車両の制御装置
KR100901557B1 (ko) 전기자동차의 회생제동중 감속도 제어방법
JP5699836B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP2013075540A (ja) ハイブリッド車両
JP2015044462A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP2015116944A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2010023628A (ja) 車両用制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130830

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140228

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140902

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141126

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20141203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150302

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250