JPS61105230A - 車両用加速制御装置 - Google Patents

車両用加速制御装置

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JPS61105230A
JPS61105230A JP59228798A JP22879884A JPS61105230A JP S61105230 A JPS61105230 A JP S61105230A JP 59228798 A JP59228798 A JP 59228798A JP 22879884 A JP22879884 A JP 22879884A JP S61105230 A JPS61105230 A JP S61105230A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速機を搭載した自走式車両に適用され
る加速制御システムに関するものである。
Ｌ従来の技術］ 効率の高い油圧ポンプ／モータの開発の進展に伴なって
、これらのポンプ／モータＩ：組合せてなるいわゆるハ
イドロスタティクトランスミッション（ＨＳ　Ｔ）やハ
イドロメカニカルトランスミッション（Ｈｂｓ　Ｔ　＞
の性能を著しく向上させることが可能となった。そのた
め、この種の無段変速機を高効率特性が要求される自動
車等にも適用しようとする機運が高まっている・ ところで、この種の変速機は、減速比ｆｔ無限大にした
状態からスタートすることが可能であるため、クラッチ
やトルクコンバータ等が原理的には不要になるという利
点を有しているが、このような特性を有した無段変速機
を従来の自動車にそのまま適用すると、スタート直後の
加速時に不都合が生じ易い、すなわち、スタート時には
、前記変速機の減速比が無限大に近い状態になっている
ため、運転者がアクセルペダルを踏込み過ぎると駆動車
輪のトルクが過大となって路面との間でスリップが生じ
たり、エンジンレーシングを招くおそれが大である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、運転者がアクセル要素を操作してエンジンの
出力を制御するようにした車両に前記のような無段変速
機を採用した場合には、スタート時にタイヤのスリップ
やエンジンレーシングを招き易くなるという問題を確実
に解消することを目的とする。
〔問題を解決するための手段１ 本発明は、かかる目的を達成するために、第１図に示す
ように構成したことを特徴とする。すなわち、この発明
の加速制御システムは、エンジンコントロール操作端に
加えられる操作量に応じてその出力が変化するエンジン
１と、運転者２がアクセル要素に加える操作量を前記エ
ンジンコントロール操作端に伝達する操作量伝達系３と
、前記ニンジン１の出力を駆動車輪４に伝達する系路５
に介設されスタート時にその減速比を無限大にまたは無
限大に近くすることが可能な無段変速機６とを備えた車
両に適用される制御システムであって、前記無段変速機
６の出力トルクを検出するトルク検出手段２１と、この
トルク検出手段２１により検出される出力トルクが予め
設定した最大許容値を土まわった場合にその超過量を相
殺するように前記操作量伝達系３を通して前記エンジン
コントロール操作端に伝えられる操作量を出力減少方向
に補正する操作量補正手段２２とを具備してなることを
特徴とする。しかして、前記トルク検出手段２１は、前
記無段変速ｆｉ６から出力されるトルクに和尚する物理
量を取り出すようにしたものであり、また、前記操作量
補正手段２２は、前記トルク検出手段２１により取り出
した出力トルクの値を予め設定した最大許容トルク値と
比較し、その超過量を増幅して負帰還するようにしたも
のである。
〔作用］ このような構成によれば、運転者２がアクセル要素に加
える操作量が大き過ぎて気膜変速ａ６からの出力トルク
が最大許容（ｆｉを越えて上昇する傾同を示した場合に
は、それがトルク検出手段２１により検出され、操作量
補正手段２２の作用によって前記アクセル要素から操作
量伝達要素３を通してエンジンコントロール操作端に伝
達される操作量が実際の操作量よりも少なくなるように
補正される。その結果、エンジン１の出力は適当な値に
抑えられ、前記無段変速機６からの出力トルクが、前記
最大許容値にまで低下させられる。
［実施例］ 以下１本発明の一実施例を第２図を参照して説明する。
第２図は、自動車に本発明に係る加速制御システムを速
用した場合のシステム説明図である。この自動車は、エ
ンジンコントロール操作端に加えられる操作量に応じて
その出力が変化するエンジンｌと、運転者２がアクセル
要素に加える操作量ｔ−ｊｔｆＪ記エンジンフェンジン
コントロール操作端操作量伝達系３と、前記エンジン１
の出力を駆動車輪４に伝達する伝動系路５に介設されス
タート詐にその減速比を無限大にすることが可能な無段
変速機６とを備えている。具体的には、前記エンジンｌ
は、気化器７を有したガソリンエンジンであり、前記気
化器７のスロットルバルブ８の支軸８ａに設けた操作７
−ム８ｂが前記エンジンコントロール操作端に相当する
。７：た、前記操作量伝達系３は、例えば、前記アクセ
ル要素たるアクセルペダル９の踏込操作に応動して進退
する進退ロクダ１１と、この進退コツト１１の進退動作
に付勢されて支点１２回りに回動する回動レバー＝１３
と、この回動レバー１３の回動部分と前記スロットルバ
ルブ８の操作アーム８ｂとを連結するリンク棒１４とを
備えてなる。また、前記舌段変速機６は、例えば、前記
エンジンｌの出力軸に接続した第１の可変容量形油圧ポ
ンプ／モータ１５と、前記駆動車輪４に接続した第２の
可変容量形油圧ポンプ／モータ１６とを具備してなるＨ
３Ｔタイプのもので、前記油圧ポンプ／モータ１５の流
出入口１５ａ、１５ｂと前記油圧ポンプ／モータ１６の
流出入＆　−ト１６ａ、１６ｂとは油管路エフ、１８を
介して接続されている。
そして、このような自動車に、前記無段変速機６の出力
トルクを検出するトルク検出手段２１と、このトルク検
出手段２１により検出される出力トルクが予め設定した
最大許容値を上まわった場合にその超過量を相殺するよ
うに前記操作量伝達系３を通して前記スロットルバルブ
８の操作アーム８ｂに伝えられる操作量を出力減少方向
に補正する操作量補正手段２２とを付設している。
具体的に説明すれば、前記トルク検出手段２１′は、前
記無段変速機６における自動車加速時に高圧となる側の
油圧回路内の油圧１例えば、前記一方の管路１８内の油
圧をパイロット管路２３を通して取り出すようにしたも
のである。すなわち、この種の無段変速機６の高圧側油
圧回路内の油圧は、該変速機６の出力トルクに対応した
値を示すため、この油圧値を前記出力トルクを示す物理
量として取り出すわけである。一方、操作量補正手段２
２は、前記回動レバー１３の支点１２を恒動形油圧シリ
ンダ装置２４の出力端で支持し、この油圧シリンダ装置
２４を前記パイロット管路２３を介して取り出した油圧
により作動させて前記支点１２の位置を調節し得るよう
にしたものである。詳述すれば、前記油圧シリンダ装置
２４は。
基端部を固定部材２５に枢支させたシリンダ２６と、こ
のシリンダ２６内にスライド可能に嵌装したピストン２
７と、このピストン２７かも突設されその先端側を前記
シリンダ２６の外部に延出させたピストンロッド２８と
、このピストンロッド２８が後退する方向に前記ピスト
ン２７を付勢するスプリング２９とを具備してなるもの
で、前記ピストンロー、ド２８の先端に前記支点１２を
設けている。そして、前記シリンダ２６の基端側に前記
ピストン２７のスライド動作に応じて拡縮する油導入室
３１を形成し、この油導入室３１に前記パイロット管路
２３を接続している。前記スプリング２９は、巻き数の
多いコイル式のものであり、後述するように出力トルク
の最大許容値に対応する一定の予圧で前記ピストン２７
を最後退位置に保持し得るように設定されている。
次いで、この実施例の作動を説明する。
自動車の停止時には１例えば、無段変速機６の一方の油
圧ポンプ／モータ１５の容量が零で、他方の油圧ポンプ
／モータ１６の容量が最大に維持されており、エンジン
１の動力は駆動車輪４に伝達されない、つまり、前記無
段変速機６の減速比が無限大の状態にある。この状態か
ら、アクセルペダル９を踏込んでエンジンｌの出力を上
昇させるとともに、前記油圧ポンプ／モータ１５の容量
を漸増させることにより該自動車をスタートさせ加速す
るわけであるが、減速比の制御は、車速・スロットル位
置等を入力信号とするマイクロコンピュータによってな
される。そして、そのスタート時に前記アクセルペダル
９の踏込操作量が過大であると、本発明に係る加速制御
システムが作動する。すなわち、前記アクセルペダル９
に対する踏込み操作がか適正で、前記無段変速機６の出
力トルクが予め設定した最大許容値を下まわっている場
合には、前記パイロット管路２３を通して取り出される
油圧もそれに対応した低い値を示す。
そのため、油圧シリンダ装置２４のピストン２７は、ス
プリ、ング２９の予圧により最後退位置、つまり、ピス
トン２７の係止突起２７ａがシリンダ２６の後端壁２６
ａに当接する位置に保持されることになり、回動レバー
１３の支点１２は、規定の位置に位置決めされている。
ところが、前記アクセルペダル９への踏込操作量が過大
となり、前記変速機６の出力トルクが前記最大許容値を
越えて上昇すると、前記パイロット管路２３を介して前
記油圧シリンダ装置２４の油導入室３１に導入される油
圧によるピストン押圧力が前記スプリング２９の予圧を
上回ることになり、該ピストン２７が前方（図中左方）
へ動きはじめる。そして、前記油圧による押圧力と、前
記スプリング２９による付勢力とが釣合う位置まで、こ
のピストン２７が前進する。その結果、前記回動レバー
１３の支点１２が前述した規定位置よりも前方へ移行し
、前記アクセルペダル９から前記気化器７の操作アーム
８ｂへ伝達される操作量が減少方向へ補正される。なお
、前記油圧の変化量に対する前記油圧シリンダ装置２４
の作動量は、前記スプリング２９のばね定数の選定によ
り調整されるものである。しかして、このシステムでは
、前記出力トルクの前記最大許容値に対する超過量が前
記油圧シリンダ装置２４の作動により相殺され得る値に
前記スジリングのばね定数を設定している。そのため、
アクセルペダル９を過大に踏込操作しているにもかかわ
らず、前記操作アーム８ｂに伝えられる操作量は適正な
範囲の値に抑えられることになり、前記変速４ｉ！６の
出力トルクが最大許容値にまで低下させられる。したが
って、このようなものであれば、スタート時のアクセル
操作を多少乱暴に行っても、出力トルクが過大になって
前記駆動車輪４と路面との間でスリップが生じたり、エ
ンジンレーシングを招くようなことがない。
なお、以上の実施例では、気化器式のガソリンエンジン
を搭載した車両に本発明を適用した場合について説明し
たが、本発明は、必ずしもこのようなものに限られない
のは勿論であり、例えば、インジュクション方式のガソ
リンエンジンやディーゼルエンジン等を搭載したものに
も同様に適用が可能である。しかして、インシュクシオ
ン方式のものでは、フューエル・インジュククーのニー
ドル制御用電気端子がエンジンコントロール操作端とな
る。また、ディーゼルエンジンを用いたもでは、燃料噴
射ポンプのガバナー機構を制御スルコントロールレバー
が、エンジンコントロール操作端となる。
また、無段変・速機の構成も、前記のものに限られない
のは勿論であり、例えば、前述したＨＭＴ方式のもので
あってもよい。
さらに、トルク検出手段も、前記実施例のものに限定さ
れないのは勿論であり、例えば、無段変速機の出力軸に
作用するトルクを部材の弾性変位等により検知して電気
信号に変換するようにしたいわゆるトルクセンサ等であ
ってもよい。
また、操作量補正手段も、前記のような油圧−機械式の
ものに限らず、例えば、電気−機械式や電気−油圧式の
ものなどでもよく、また、インジュクション方式のエン
ジンに適用する場合には、完全な電気式のものにするこ
とも可能である。
［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、スタート時に
減速比が無限大になることができる無段変速機を用いた
場合に生じ易い不都合、すなわち、出力トルクが過大と
なってタイヤスリップが発生したり、エンジンレーシン
グを招くという不都合を簡単かつ確実に解消することが
できる車両用加速制御システムを提供できるものである
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の詳細な説明するための説明図、第２図
は本発明の一実施例を示すシステム説明図である。 １・争・エンジン ２・・・運転者 ３・・・操作量伝達系 ４・・・駆動車輪 ５・・・伝動系路 ６・・ψ無段変速機 ８ｂ−・φエンジンコントロール操作端（スロットルバ
ルブの操作アーム） ９１１・・アクセル要素（アクセルペダル）２１・拳・
トルク検出手段 ２２・・暑操作量補正手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンコントロール操作端に加えられる操作量に応じ
    てその出力が変化するエンジンと、運転者がアクセル要
    素に加える操作量を前記エンジンコントロール操作端に
    伝達する操作量伝達系と、前記エンジンの出力を駆動車
    輪に伝達する系路に介設されスタート時にその減速比を
    無限大にもしくは無限大に近くすることが可能な無段変
    速機とを備えた車両に適用される制御システムであって
    、前記無段変速機の出力トルクを検出するトルク検出手
    段と、このトルク検出手段により検出される出力トルク
    が予め設定した最大許容値を上まわった場合にその超過
    量を相殺するように前記操作量伝達系を通して前記エン
    ジンコントロール操作端に伝えられる操作量を出力減少
    方向に補正する操作量補正手段とを具備してなることを
    特徴とする単両用加速制御システム。
JP59228798A 1984-10-29 1984-10-29 車両用加速制御装置 Expired - Lifetime JPH0623019B2 (ja)

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EP (1) EP0180184B1 (ja)
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