JPH0341252A - 無段変速機を備えた車両の制御装置 - Google Patents

無段変速機を備えた車両の制御装置

Info

Publication number
JPH0341252A
JPH0341252A JP1175268A JP17526889A JPH0341252A JP H0341252 A JPH0341252 A JP H0341252A JP 1175268 A JP1175268 A JP 1175268A JP 17526889 A JP17526889 A JP 17526889A JP H0341252 A JPH0341252 A JP H0341252A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
pulley
continuously variable
line pressure
variable transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1175268A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoo Sawazaki
朝生 沢崎
Takashi Nogami
尚 野上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP1175268A priority Critical patent/JPH0341252A/ja
Priority to US07/547,248 priority patent/US5042325A/en
Priority to DE4021520A priority patent/DE4021520A1/de
Publication of JPH0341252A publication Critical patent/JPH0341252A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6618—Protecting CVTs against overload by limiting clutch capacity, e.g. torque fuse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、駆動プーリと従動プーリとの間に装架された
ベルトによりトルク伝達を行い、駆動プーリと従動プー
リとにおけるＶ溝幅を変化させてベルトに対する有効径
を制御することにより変速比を変化させる無段変速機を
備えた車両の制御装置に関する。
（従来の技術） 車両に搭載され、夫々Ｖ字状の溝が形成された駆動プー
リと従動プーリとを備えるとともにそれらの間にベルト
が張架されて戒り、車両のエンジンが発生するトルクを
可変変速比をもって車輪駆動系に伝達する無段変速機に
おいては、駆動プーリ及び従動プーリに各々設けられた
シリンダ室の夫々に、油圧回路部に備えられたソレノイ
ド弁から送出されるライン圧に基づいて形成される作動
油圧が供給されて、各プーリがその溝幅を変化させてベ
ルトに対する有効径を変化させるものとされ、それによ
り変速比が連続的に変化せしめられるとともに、各プー
リのシリンダ室に供給される作動油圧に応じて、駆動プ
ーリからベルトを通じて従動プーリに伝達されるベルト
伝達トルクが変化するものとなる。
このような無段変速機に対しては、エンジンが発生する
トルクの車輪駆動系への伝達が、効率良くかつ確実に行
われるべく、ベルトと駆動プーリ及び従動プーリの夫々
との間の滑りの発生、及び、ベルトが損傷を受ける事態
等が回避されるようになされることが要求され、それゆ
え、駆動プーリ及び従動プーリの夫々からベルトに加え
られる押圧力が、伝達されるべきベルト伝達トルクに対
応して常時適正に保たれるようにされることが望まれる
。それゆえ、従来、油圧回路部におけるライン圧を送出
するソレノイド弁の開弁期間がエンジン回転数及び変速
比等に関連して電子制御され、それにより、駆動プーリ
及び従動プーリの夫々のシリンダ室に供給される作動油
圧が、駆動プーリ及び従動プーリの夫々からベルトに加
えられる押圧力を駆動プーリからベルトを通じて従動プ
ーリに伝達されるベルト伝達トルクに適合したものとな
すように制御されるものとされた無段変速機が知られて
いる。
（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、油圧回路部に備えられたソレノイド弁の
開弁期間を変化させることにより、駆動プーリ及び従動
プーリの夫々のシリンダ室に供給される作動油圧が制御
されるようになされた無段変速機においては、ライン圧
を送出するソレノイド弁の開弁期間がエンジン回転数及
び変速比等に応じて制御されるべく設定されたもとにあ
っても、例えば、ソレノイド弁に供給される制御パルス
信号の異常、あるいは、ソレノイド弁の開閉作動不良等
の発生に起因して、実際に駆動プーリ及び従動プーリの
夫々のシリンダ室に供給される作動油圧が異常に低下す
る事態がまねかれ、その結果、駆動プーリ及び従動プー
リの夫々からベルトに加えられる押圧力が適正なものと
されず、駆動プーリ及び従動プーリに対してベルトが滑
りを生じることになってしまう虞がある。このような不
都合に対処すべく、例えば、特開昭６２−５２２６０号
公報に開示された無段変速機にあっては、ソレノイド弁
から送出されるライン圧の値が所定値以下に低下した場
合には、駆動プーリ及び従動プーリの夫りのシリンダ室
に供給される作動油圧をソレノイド弁に備えられたスプ
リングの付勢力によって定められる値、即ち、最小値を
とるものとなし、かつ、エンジンから無段変速機に到る
動力伝達系に配された電磁クラッチにより伝達されるト
ルクを、最小ライン圧で最大変速比を得る際における許
容ベルト伝達トルク以下となるようにして、駆動プーリ
に伝達されるエンジンからのトルクを極めて小なるもの
とし、それにより、ベルトの駆動プーリ及び従動プーリ
に対する滑りの発生を回避するようになすことが提案さ
れている。
しかしながら、このように駆動プーリ及び従動プーリの
夫々のシリンダ室に供給される作動油圧が最小値をとる
ものとされて、駆動プーリに伝達されるエンジンからの
トルクが極めて小なるものとされるもとにおいては、車
両の走行性が大幅に損なわれてしまうという不都合が伴
われる。
斯かる点に鑑み、本発明は、駆動プーリ、従動プーリ、
及び、駆動プーリと従動プーリとに張架されたベルトを
備えて戒る無段変速機が搭載された車両において、無段
変速機に油圧回路部において得られるライン圧に基づい
て形成される作動油圧を選択的に供給するにあたり、ラ
イン圧が過度に低下する異常事態が生じた場合にも、車
両の走行性の低下が可及的に抑制されるようにしたもと
で、ベルトの駆動プーリ及び従動プーリに対する滑りが
生じる事態を回避することができるようにされた、無段
変速機を備えた車両の制御装置を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る無段変速機を備
えた車両の制御装置は、第１図にその基本構成が示され
る如く、車両に搭載されたエンジンに連結され、夫々に
ベルトが張架されるＶ字状の溝が形成されるとともにシ
リンダ室が設けられた駆動プーリ及び従動プーリを有し
、シリンダ室に供給される作動油圧の作用により溝の幅
が調整されることによって変速比を連続的に変化させ得
るとともに、シリンダ室に供給される作動油圧に応じて
駆動プーリと従動プーリとの間の許容ベルト伝達トルク
を変化させ得るものとされた無段変速機におけるシリン
ダ室に、作動油圧を選択的に供給する油圧供給手段と、
油圧供給手段から供給される作動油圧を制御するライン
圧を形成するライン圧形成手段とを備え、さらに、ライ
ン圧を検出するライン圧検出手段と、駆動プーリに伝達
されるエンジンからのトルクを検出するトルク検出手段
と、ライン圧検出手段により検出されたライン圧のもと
での許容ベルト伝達トルクを求め、得られた許容ベルト
伝達トルクとトルク検出手段により検出されたトルクと
を比較するトルク比較手段と、トルク比較手段によって
トルク検出手段により検出されたトルクが許容ベルト伝
達トルクより大であることが検知されたとき、駆動プー
リから従動プーリへのベルト伝達トルクを許容ベルト伝
達トルク以下に低下させるトルク制御手段とが設けられ
て、構成される。
（作　用） このように構成されることにより、例えば、駆動プーリ
及び従動プーリの夫々に設けられたシリンダ室に供給さ
れる作動油圧を制御するライン圧が過度に低下してしま
う異常が生じ、ライン圧に応じて定められる無段変速機
における許容ベルト伝達トルクも低下せしめられて駆動
プーリに伝達されるエンジンからのトルクより小となる
事態が生じる際には、斯かる事態がトルク比較手段によ
って検出され、さらに、トルク比較手段の検出結果に基
づき、トルク制御手段によって、そのとき駆動プーリか
らベルトを通じて従動プーリに伝達されることになるベ
ルト伝達トルクが、低下した許容ベルト伝達トルク以下
に低下セしめられる。
それにより、ライン圧が過度に低下する異常事態が生じ
た場合にも、車両の走行性の低下が可及的に抑制される
ようになされたもとで、ベルトの駆動プーリ及び従動プ
ーリに対する滑りが生じる事態が回避されることになる
。
（実施例） 第２図は、本発明に係る無段変速機を備えた車両の制御
装置の一例を、それが適用された車両における動力伝達
系と共に示す。
第２図において、エンジン本体ｌは、例えば、夫々に点
火プラグ２が配された４個の気筒を有するものとされ、
４個の気筒の夫々には、スロットル弁３が配設された吸
気通路４からの吸入空気と、例えば、吸気通路４に配さ
れた燃料噴射弁（図示は省略されている）から噴射され
る燃料とで形成される混合気が供給される。そして、エ
ンジン本体１の各気筒における混合気の燃焼によって得
られるトルクが、エンジン本体１の出力軸６から流体ト
ルクコンバータ７、前後進切換機構８及び無段変速機３
０を介して、駆動輪が接続されたディファレンシャルギ
ア機構等の図示が省略された車輪駆動系に伝達される。
流体トルクコンバータ７゜前後進切換機構８及び無段変
速機３０の夫々は、油圧回路部５に備えられた各種の制
御弁によって制御される作動油圧により、動作制御が行
われるものとされている。
流体トルクコンバータ７は、エンジン本体１の出力軸６
に連結されて回転駆動されるポンプインペラー１１．エ
ンジン本体１からのトルクがポンプインペラー１１から
流体を介して伝達されるタービンランナー１２．ポンプ
インペラー１１とタービンランナー１２との間に配され
たステータ１３、ステータ１３と固定部分との間に配さ
れたワンウェイクラッチ１４、及び、タービン軸１６に
スプライン嵌合せしめられてポンプインペラー１１とタ
ービンランナー１２との間に配された口・ツクアップク
ラッチ１７を備えており、口・ンクア・ノブクラッチ１
７が、油圧回路部５に備えられた図示が省略されたシフ
ト弁から供給される作動油圧に応じて、ポンプインペラ
ー１１に対しての離隔状態もしくは摩擦係合状態をとる
ものとされることにより、コンバータ状態あるいは口・
ンクア・ノブ状態を選択的にとるものとされる。
また、前後進切換機構８は、流体トルクコンツマ−タフ
のタービン軸１６に接続されたキャリア２１、前後進切
換機構８の出力軸に取り付けられたサンギア２２．サン
ギア２２に噛合せしめられたピニオンギア２３ａ及び２
ｓｂ、ピニオンギア２３ａ及び２３ｂに噛合せしめられ
たりングギア２４が備えられ、ぎらに、リングギア２４
とキャリア２１との間、及び、リングギア２４と前後進
切換機構８のケース２５との間に、夫々、クラ・ンチ２
６及びブレーキ２７が配されたものとされている。そし
て、前後進切炭機構８においては、クラッチ２６に油圧
回路部５に備えられたクラッチ制御用ソレノイド弁４１
から作動油圧が選択的に供給され、また、ブレーキ２７
に、マニュアル操作弁４２から、運転者により操作され
るシフトレバ−４０がとる位置に応した作動油圧が選択
的に供給されて、クラッチ２６及びブレーキ２７が締結
状態もしくは解放状態をとるようにされる。それにより
、Ｒレンジ（リバースレンジ）、Ｎレンジにュートラル
レンジ）、フォワードレンジヲ構成するＤレンジ（ドラ
イブレンジ）、及び、Ｌレンジの各レンジがとられる。
さらに、無段変速機３０は、前後進切換機構８の出力軸
と連結されて回転する入力軸３１．入力軸３１と一体的
に回転する駆動プーリ３２．駆動プーリ３２の回転が断
面形状がＶ字型とされたヘル）Ｔを介して伝達される従
動プーリ３４．従動プーリ３４と一体的に回動せしめら
れるとともに、その回動をディファレンシャルギア機構
に伝達する出力軸３６が備えられたものとされている。
駆動プーリ３２は、入力軸３１に固定された固定円錐板
３２ａ、及び、シリンダ室３７が設けられた可動円錐板
３２ｂを有している。そして、それら固定円錐板３２ａ
と可動円錐板３２ｂとが相互にその円錐状の面を対向さ
せて配され、それにより、固定円錐板３２ａと可動円錐
板３２ｂとの間にＶ字状のプーリ溝３３が形成されるよ
うになされている。可動円錐板３２ｂは、油圧回路部５
に備えられたシリンダ制御用ソレノイド弁４３からシリ
ンダ室３７に供給される作動油圧に応じて、固定円錐板
３２ａに近接もしくは離隔すべくその軸方向に沿って移
動するものとされ、斯かる移動に伴って、プーリ溝３３
の幅が変化せしめられる。また、従動プーリ３４は、出
力軸３６に固定された固定円錐板３４ａ、及び、駆動プ
ーリ３２のシリンダ室３７よりその受圧面積が小とされ
たシリンダ室３日が設けられた可動円錐板３４ｂを有し
ている。そして、それら固定円錐板３４ａと可動円錐板
３４ｂとが相互にその円錐状の面を対向させて配され、
それにより、固定円錐＋Ｊｉ３４ａと可動円錐板３４ｂ
との間に９字状のプーリ溝３５が形成されるようになさ
れている。可動円錐板３４ｂは、シリンダ制御用ソレノ
イド弁４３からシリンダ室３８に供給される作動油圧に
応じて、固定円錐板３４ａに近接もしくは離隔すべくそ
の軸方向に沿って移動するものとされ、斯かる移動に伴
って、プーリ溝３５の幅が変化せしめられる。
そして、このように駆動プーリ３２及び従動プーリ３４
に形成されたプーリ溝３３及び３５に、台形断面を有す
るものとされたベルｌ−Ｔが張架されており、プーリ溝
３３及び３５の幅の変化に応じて、駆動プーリ３２及び
従動ブーＩＪ３４のベルトＴに対する有効径が変化せし
められ、それにより、変速比が連続的に変化せしめられ
るとともに、シリンダ室３７及び３８に供給される作動
油圧の値に応じて、駆動プーリ３２からヘルｌ−Ｔを介
して従動プーリ３４に、ベルトＴの駆動プーリ３２及び
従動プーリ３４に対する滑りを生じることなく伝達され
ることが許容される最大トルク、即ち、許容ベルト伝達
トルクが規定される。
フランチ制御用ソレノイド弁４１．マニュアル操作弁４
２、及び、シリンダ制御用ソレノイド弁４３が設けられ
た油圧回路部５においては、オイルポンプ４５から吐出
されたオイルの圧力が調圧用ソレノイド弁４６によって
調圧されてライン圧が形成され、そのライン圧が、クラ
ッチ制御用ソレノイド弁４１．マニュアル操作弁４２、
及び、シリンダ制御用ソレノイド弁４３に供給され、こ
れらの多弁からライン圧に応じた作動油圧が得られる。
本発明に係る無段変速機を備えた車両の制御装置の一例
にあっては、上述の如くの構成に加えて、制御ユニット
６０が備えられている。制御ユニット６０には、吸気通
路４に配されたスロットル弁３の開度を検出するスロッ
トル開度センサ５１から得られる検出出力信号Ｓｔ、シ
フトレバ−４０の操作位置を検出するシフトポジション
センサ５２から得られる検出出力信号Ｓｓ、エンジン本
体１の回転数を検出するエンジン回転数センサ５３から
得られる検出出力信号Ｓｎ、流体トルクコンバータ７に
おけるタービン軸１６の回転数を検出するタービン回転
数センサ５４から得られる検出出力信号Ｓｍ、無段変速
機３ｏにおける出力軸３６の回転数を検出する変速機回
転数センサ５５から得られる検出出力信号ｓｂ、及び、
油圧回路部５におけるライン圧を検出する油圧センサ５
６から得られる検出出力信号Ｓｐが供給される。
そして、制御ユニット６０は、上述の各種の検出出力信
号に基づいて、駆動パルス信号ＣＩ、Ｃ２、Ｃ３及びＣ
４を形成して、それらを、調圧用ソレノイド弁４６の制
御ソレノイド４６ａ、クラッチ制御用ソレノイド弁４１
の解放用ソレノイド４１Ｂ、クラッチ制御用ソレノイド
弁４１の接続用ソレノイド４１Ａ、及び、点火プラグ２
に、夫々、選択的に供給して、ライン圧調整制御、変速
段切換制御及び点火時期制御を行うとともに、駆動パル
ス信号Ｃ５及びＣ６を形成して、それらを、シリンダ制
御用ソレノイド弁４３の減速用ソレノイド４３Ｂ及び増
速用ソレノイド４３Ａに、夫々、選択的に供給して、ベ
ルト伝達トルク制御及び変速比変更制御を行い、さらに
は、流体トルクコンバータ７についての各種制御も行う
。
制御ユニット６０による変速段切換制御においては、例
えば、シフトレバ−４０がＤレンジ位置もしくはＬレン
ジ位置におかれた場合には、前後進切換機構８のブレー
キ２７がマニュアル操作弁４２からの解放油圧が供給さ
れて解放状態にされるとともに、クラッチ制御卸用ソレ
ノイド弁４１がその接続用ソレノイド４１Ａに駆動パル
ス信号Ｃ３が供給されてオン状態とされ、それにより、
前後進切換機構８のクラッチ２６がクラッチ制御用ソレ
ノイド弁４１からの作動油圧が供給されて締結状態とさ
れる。その結果、流体トルクコンバータ７のタービン軸
１６の回転が無段変速機３０の入力軸３１に、入力軸３
１がタービン軸１６と同一方向をもって回転せしめられ
るように伝達される状態とされる。
これに対して、シフトレバ−４０がＲレンジ位置におか
れた場合には、前後進切換機構８のブレーキ２７がマニ
ュアル操作弁４２がらの締結油圧が供給されて締結状態
にされるとともに、クラッチ制御用ソレノイド弁４１が
その解放用ソレノイ１’４１Ｂに駆動パルス信号Ｃ２が
供給されてオフ状態とされ、それにより、前後進切換機
構８のクラッチ２６がクラッチ制御用ソレノイド弁４１
からの作動油圧が供給されない状態とされて解放状態と
される。その結果、流体トルクコンバータ７のタービン
軸１６の回転が無段変速機３ｏの入力軸３１に、人力軸
３１がタービン軸１６とは逆方向をもって回転せしめら
れるように伝達される状態とされる。
さらに、シフトレバ−４０がＮレンジ位置におかれた場
合には、前後進切換機構８のブレーキ２７がマニュアル
操作弁４２から解放油圧が供給されて解放状態にされる
とともに、クラッチ制御用ソレノイド弁４１がその解放
用ソレノイド４１Ｂに駆ｅ　パルス信号Ｃ２が供給され
てオフ状態とされ、それにより、前後進切換機構８のク
ラッチ２６がクラッチ制御用ソレノイド弁４１からの作
動油圧が供給されない状態とされて解放状態とされる。
その結果、流体トルクコンバータ７のタービン軸１６の
回転が無段変速機３００人力軸３１に伝達されない状態
とされる。
シフトレバ−４０がＤレンジ位置もしくはＬレンジ位置
におかれ、流体トルクコンバータ７のタービン軸１６の
回転が無段変速機３０の入力軸３１に、人力軸３１がタ
ービン軸１６と同一方向をもって回転せしめられるよう
に伝達される状態とされたもとにおいては、制御ユニッ
ト６０による変速比変更制御が行われる。制御ユニット
６０による変速比変更制御においては、車両が無段変速
機３０にシフトアップが要求されることになる走行状態
にあるときには、シリンダ制御用ソレノイド弁４３の増
速用ソレノイド４３Ａに要求されるシフトアップの態様
に応じたパルス幅を有するものとされた駆動パルス信号
Ｃ６が供給されて、増速用ソレノイド４３Ａが駆動され
る。それにより、無段変速機３０におけるシリンダ室３
７にシリンダ制御用ソレノイド弁４３からの作動油圧が
駆動パルス信号Ｃ６に応じて供給され、駆動プーリ３２
の可動円錐板３２ｂが固定円錐板３２ａに近接する方向
に移動せしめられてプーリ溝３３の幅が縮小され、駆動
プーリ３２のベルｌ−Ｔに対する有効径が拡大せしめら
れる。また、それと同時に、無段変速機３０におけるシ
リンダ室３８からシリンダ制御用ソレノイド弁４３を通
して作動油圧が駆動パルス信号Ｃ６に応じて排出され、
従動プーリ３４の可動円錐板３４ｂが固定円錐板３４ａ
から離隔する方向に移動せしめられてプーリ溝３５の幅
が拡大され、従動プーリ３４のベルトＴに対する有効径
が縮小せしめられる。その結果、無段変速機３０におけ
る変速比が小とされて、無段変速機３０に要求されるシ
フトアップが実現される。
一方、車両が無段変速機３０にシフトダウンが要求され
ることになる走行状態にあるときには、シリンダ制御用
ソレノイド弁４３の減速用ソレノイド４３Ｂに要求され
るシフトダウンの態様に応じたパルス幅を有するものと
された駆動パルス信号Ｃ５が供給されて、減速用ソレノ
イド４３Ｂが駆動される。それにより、無段変速機３０
におけるシリンダ室３８にシリンダ制御用ソレノイド弁
４３からの作動油圧が駆動パルス信号Ｃ５に応じて供給
され、従動プーリ３４の可動円錐板３４ｂが固定円錐板
３４ａに近接する方向に移動せしめられてプーリ溝３５
の幅が縮小され、従動プーリ３４のベル）Ｔに対する有
効径が拡大せしめられる。また、それと同時に、無段変
速［３０におけるシリンダ室３７からシリンダ制御用ソ
レノイド弁４３を通じて作動油圧が駆動パルス信号Ｃ５
に応して排出され、駆動プーリ３２の可動円錐板３２ｂ
が固定円錐板３２ａから離隔する方向に移動せしめられ
てプーリ溝３３の幅が拡大され、駆動プーリ３２のベル
）Ｔに対する有効径が縮小せしめられる。その結果、無
段変速機３０における変速比が大とされて、無段変速機
３０に要求されるシフトダウンが実現される。
上述の如くの変速比変更制御が行われるようにされた無
段変速機３０においては、人力軸３１に供給されるトル
ク以上の許容ベルト伝達トルクが得られていることが必
要とされる。この許容ベルト伝達トルクは、シリンダ室
３７及び３日に供給される作動油圧に基づいて得られる
、ベル）Ｔが駆動プーリ３２及び従動プーリ３４から受
ける押圧力に応じたものとされる。従って、入力軸３１
に供給されるトルク以上の許容ベルト伝達トルクが得ら
れることになる作動油圧をシリンダ室３７及び３８に供
給すべく、制御ユニット６ｏによるライン圧調整制御が
行われる。
斯かるライン圧調整制御は、調圧用ソレノイド弁４６の
制御ソレノイド４６ａに制御ユニット６０からの駆動パ
ルス信号Ｃ１が供給されて行われ、調圧用ソレノイド弁
４６は、制御ソレノイド４６ａが駆動パルス信号ＣＩに
よって駆動されることにより、オイルポンプ４５から吐
出されるオイルを駆動パルス信号ＣＩに応じて排出し、
それにより、ライン圧を制御する。そして、駆動パルス
信号ＣＩの形成にあたっては、制御ユニット６０におい
て、以下の如くの動作が行われる。
先ず、例えば、予め求められた、エンジン本体１の回転
数ＮＥとエンジン本体（が発生ずるｌ・ルクＲＴとの関
係をスロットル弁３の開度Ｔ　Ｈをパラメータとしてあ
られず第３図に示される特性線図がデータ化されて形成
され、制御ユニッ）６０の内蔵メモリに格納されたデー
タマツプに、検出出力信号ＳＬがあられすスロットル弁
３の開度（ＴＩ）及び検出出力信号Ｓｎがあられすエン
ジン本体工の回転数（ＮＥ）が照合されて、そのときエ
ンジン本体ｌが発生するトルク（ＲＴ）が求められる。
次に、例えば、予め求められた、流体トルクコンバータ
７におけるトルク比ＩＴと、流体トルクコンバータ７の
ポンプインペラー１１の回転数に対するタービンランナ
ー１２の回転数の比ＩＶとの関係をあられす第４図に示
される特性線図がデータ化されて形成され、制御ユニッ
ト６０の内蔵メモリに格納されたデータマツプに、検出
出力信号Ｓｍ及びＳｎに基づいて算出される、流体トル
クコンバータ７のポンプインペラー１１の回転数に対す
るタービンランナー１２の回転数の比（ＩＶ）が照合さ
れて、そのときの流体トルクコンバータ７におけるトル
ク比（ＩＴ）が求められる。そして、データマツプから
求められたエンジン本体１が発生するトルクＲＴと流体
トルクコンバータ７におけるトルク比ＩＴとから、無段
変速機３０における入力軸３１を通じて駆動プーリ３２
に伝達されることになる駆動プーリ人力トルクＲＫが算
出される。
また、予め求められた、無段変速機３０の従動プーリ３
４の回転数ＮＳと駆動プーリ３２の回転数ＮＫとの関係
をスロットル弁３の開度Ｔｌ（をパラメータとしてあら
れす第５図に示される特性線図がデータ化されて形成さ
れ、制御ユニ７　ｈ　６０の内蔵メモリに格納されたデ
ータマツプに、検出出力信号Ｓｔがあられすスロットル
弁３の開度（ＴＨ）及び検出出力信号Ｓｂがあられず従
動プーリ３４の回転数（ＮＳ）が照合されて、そのとき
の駆動プーリ３２の回転数（ＮＫ）が求められる。さら
に、データマツプから求められた駆動プーリ３２の回転
数ＮＫに対する従動プーリ３４の回転数ＮＳの比が算出
されて、変速比Ｉ　Ｈが求められる。
続いて、予め求められた、無段変速機３ｏにおける変速
比ＩＨの最大値と駆動プーリ入力トルクＲＫとの関係を
ライン圧ＬＰをパラメータとしてあられす第６図に示さ
れる特性線図がデータ化されて形成され、制御ユニット
６ｏの内蔵メモリに格納されたデータマツプに、データ
マツプから求められた駆動プーリ３２の回転数ＮＫ’に
対する従動プーリ３４の回転数ＮＳの比が算出されて求
められた変速比（ＩＨ）と先に求められた駆動プーリ入
力トルクＲＫとが照合されて、そのどきのライン圧（Ｌ
Ｐ）が求められる。
このようにして求められるライン圧Ｌ　Ｐは、無段変速
機３０における駆動プーリ３２及び従動ブー１Ｊ３４を
、駆動プーリ人ツノトルクＲＫに等しい許容ベルト伝達
トルクを有する状態となすライン圧の最小値を示すもの
である。
従って、制御ユニット６ｏから調圧用ソレノイド弁４６
の制御ソレノイド４６ａに供給される駆動パルス信号Ｃ
１は、オイルポンプ４５の吐出側に得られ、油圧センサ
５６からの検出出力信号ＳＰによってあられされるライ
ン圧ＬＰを、上述の如くにして、第６図に示される特性
線図がデータ化されて形成されるデータマツプに従って
求められたライン圧ＬＰ以上となすものとして形成され
る。
このようにして、！ＩＪ？卸ユニツユニット６０ライン
圧調整制御が行われるもとで、油圧センサ５６から得ら
れる検出出力信号Ｓｐがあられずライン圧ＬＰ、及び、
上述の如くにして、駆動プーリ３２の回転数ＮＫに対す
る従動プーリ３４の回転数ＮＳの比が算出されて求めら
れる変速比ＩＨが、第６図に示される特性線図がデータ
化されて形成されるデータマツプに照合されて求められ
る駆動プーリ入力トルクＲＫ、即ち、無段変速機３０に
おける許容ベルト伝達トルクが、上述の如くにして、エ
ンジン本体１が発生するトルクＲＴと流体トルクコンバ
ータ７におけるトルク比ＩＴとから算出される、実際に
無段変速機３０の入力軸３Ｉを通して駆動プーリ３２に
伝達される駆動プーリ入力トルクＲＫより小となるよう
に低減されたときには、市ｌＪ　Ｊ卸ユニット６０によ
って、それから調圧用ソレノイド弁４６の制御ソレノイ
ド４６ａに供給される駆動パルス信号Ｃ１、あるいは、
調圧用ソレノイド弁４６自体に異常が生じたと判断され
、実際の駆動プーリ入力トルクＲＫに基づいて実際に駆
動プーリ３２からベルトＴを通して従動プーリ３４に伝
達されることになる実ベルト伝達トルクが、低減された
無段変速機３０における許容ベルト伝達トルク以下とな
るように低下せしめられる。そして、斯かる実ベルト伝
達トルクの低下は、エンジン本体１が発生するトルクＲ
Ｔが低下せしめられて、実際の駆動プーリ人力トルクＲ
Ｋが低下せしめられることにより、あるいは、無段変速
機３０における変速比が低減せしめられることにより行
われる。
エンジン本体１が発生するトルクＲＴの低下は、エンジ
ン本体１における点火時期が遅らされることによって、
あるいは、吸気通路４に配された燃料噴射弁に対する燃
料の供給が一時的に停止せしめられることによって行わ
れる。そして、エンジン本体１における点火時期が遅ら
される場合には、実際の駆動プーリ入力トルクＲＫと無
段変速機３０における許容ベルト伝達トルクとの間のト
ルク差ΔＴが求められ、第７図に示される如くのトルク
差ΔＴと点火時期遅延ＩＤＡとの関係を満足する点火時
期遅延ＩＤＡが設定される。
また、無段変速機３０における変速比が低減せしめられ
る場合には、検出出力信号Ｓｐがあられすライン圧ＬＰ
及び実際の駆動プーリ人力トルクＲＫが、第６図に示さ
れる特性線図がデータ化されて形成されるデータマツプ
に照合されて、対応する変速比ＩＨの最大値が目標最大
変速比Ｉ　Ｈｔ。
として求められ、さらに、求められた目標最大変速比Ｉ
Ｈｔと検出出力信号Ｓｍによってあられされる駆動プー
リ３２の回転数ＮＫとから、従動プーリ３４の目標最小
回転数ＮＳｔ、が算出される。
そして、検出出力信号ｓｂがあられず従動プーリ３４の
回転ｆｉＮｓが目標最小回転数ＮＳＬ以上となるように
、制御ユニット６０からシリンダ制御用ソレノイド弁４
３の減速用ソレノイド４３Ｂに駆動パルス信号Ｃ５が供
給されて、従動プーリ３４の溝幅が制御される。
このようにされることにより、制御ユニット６０から調
圧用ソレノイド弁４６の制御ソレノイド４６ａに供給さ
れる駆動パルス信号ＣＩ、あるいは、調圧用ソレノイド
弁４６自体に異常が生じて、無段変速［３０における許
容ベルト伝達トルクが低下せしめられた場合にも、無段
変速機３０における実ベルト伝達トルクが許容ベルト伝
達トルクより大なるものとなることが回避されて、ベル
トＴの駆動プーリ３２及び従動プーリ３４に対する滑り
が生じる事態が回避され、しかも、車両の走行性の低下
が可及的に抑制されることになる。
上述の如くの制御ユニット６０は、例えば、マイクロコ
ンピュータが用いられて構成されるが、斯かるマイクロ
コンピュータが実行する、無段変速８３０における許容
ベルト伝達トルクが実際の駆動プーリ入力トルクＲＫよ
り小となるように低減されたとき、無段変速機３０にお
ける実ベルト伝達トルクを、低減された無段変速機３０
における許容ベルト伝達トルク以下となるように低下セ
しめる制御を行うに際してのプログラムの一例を、第８
図のフローチャートを参照して説明する。
第８図のフローチャートにより示されるプログラムにお
いては、スタート後、ステップ７０において各種検出出
力信号を取込み、続くステップ７１において、検出出力
信号Ｓｓに基づいてシフトレバ−４０がＤレンジもしく
はＬレンジ位置にあるか否かを判断する。その結果、シ
フトレフＸ−４０がＤレンジもしくは夏、レンジ位置に
ないときには元に戻り、シフトレバ°−４０がＤレンジ
もしくはＬレンジ位置にあるときには、ステップ７２に
おいて、検出出力信号Ｓｔがあられすスロ・ノトル弁３
の開度ＴＨ及び検出出力信号Ｓ　ｎがあられすエンジン
本体１の回転数ＮＥを、第３図に示される如くの回転数
ＮＥとトルクＲＴとの関係を開度ＴＨをバラメークとし
てあられす特性線図がデータ化されて形成されたデータ
マツプに照合することにより、エンジン本体１が発生す
るトルクＲＴを求める。そして、ステップ７３において
、検出出力信号Ｓｍ及びＳｎに基づいて、流体トルクコ
ンバータ７のポンプインペラー１１の回転数に対するタ
ービンランナーＩ２の回転数の比ＩＶを算出し、それを
第４図に示される如くの回転数の比ＩＶとトルク比ＩＴ
との関係をあられず特性線図がデータ化されて形威され
たデータマツプに照合することにより、流体トルクコン
バータ７におけるトルク比ＩＴを求め、続くステップ７
４において、実際の駆動プーリ入力トルクＲＫを、ステ
ップ７２で求められたエンジン本体ｌが発生ずるトルク
ＲＴにステップ７３で求められたトルク比ＩＴを乗じる
ことにより算出する。
次に、ステップ７５において、検出出力信号ＳＬがあら
れすスロットル弁３の開度ＴＨ及び検出出力信号ｓｂが
あられす従動プーリ３４の回転数ＮＳを、第５図に示さ
れる如くの回転数ＮＳと回転数ＮＫとの関係を開度Ｔ　
Ｉ−１をパラメータとしてあられす特性線図がデータ化
されて形威されたデータマツプに照合して、駆動プーリ
３２の回転数ＮＫを求め、さらに、ステップ７６におい
て、ステップ７５で求められた駆動プーリ３２の回転数
ＮＫに対する従動プーリ３４の回転数ＮＳの比を算出し
て変速比ＩＨを求める。そして、ステップ７７において
、検出出力信号Ｓｐがあられすライン圧ＬＰとステップ
７６で求められた変速比ＩＨを、第６図に示される如く
の変速比Ｉ　Ｈと駆動プーリ人力トルクＲＫとの関係を
ライン圧ＬＰをパラメータとしてあられす特性線図がデ
ータ化されて形成されたデータマツプに照合することに
より、検出出力信号Ｓｐがあられすライン圧１−　Ｐと
ステップ７６で求められた変速比１１（に対応する駆動
プーリ人力トルクＲＫ、即ち、無段変速８ｇ３０におけ
る許容ベルト伝達トルク（以下、ＲＫＬとする）を求め
、ステップ７８に進む。
ステップ７８においては、ステップ７７で求められた許
容ベルト伝達トルクＲＫ　Ｌがステップ７４で求められ
た駆動プーリ人カトルクＲＫ以上であるか否かを判断し
、許容ベルト伝達トルクＲＫＬが駆動プーリ入カトルク
ＲＫ以上である場合には、ステップ７９において、基本
デユーティＤｄを制御デユーティＤＤとして設定し、続
くステップ８０において、制御デユーティＤＤに対応す
るパルス幅を有した駆動パルス信号Ｃ４を形成し、それ
を点火プラグ２に送出して元に戻る。それにより、エン
ジン本体ｌにおける点火時期が正規な状態に維持される
。
また、ステップ７８における判断の結果、許容ベルト伝
達トルクＲＫＬが駆動プーリ入ツノトルクＲＫ未満であ
る場合には、ステップ８１において、駆動プーリ人力ト
ルクＲＫと許容ベルト伝達トルクＲＫＬとの間のトルク
差ΔＴを算出し、そのトルク差ΔＴを、第７図に示され
る如くのトルク差ΔＴと点火時期遅延量ＤＡとの関係を
あられす特性線図がデータ化されて形威されたデータマ
ツプに照合することにより、点火時期遅延量ＤＡを求め
る。続いて、ステップ８２において、点火時ｊｌＪｌ遅
延ＩＤＡに対応する補正デユーティＤａを設定し、その
補正デユーティＤａを基本デユーティＤｄに加算して制
御デユーティＤＤを算出し、ステップ８０に進む。そし
て、ステップ８０において、ステップ８２において算出
された制御デユーティＤＤに対応するパルス幅を有した
駆動パルス信号Ｃ４を形威し、それを点火プラグ２に送
出して元に戻る。それにより、エンジン本体１における
点火時期が、正規な状態に比して点火時１ｔＩＩ遅延Ｉ
ＤＡに対応する時間だけ遅らされ、それにより、エンジ
ン本体１が発生するトルクＲＴが低減せしめられる。
上述のプログラムは、無段変速機３０における許容ベル
ト伝達トルクが駆動プーリ入力トルクより小となった場
合に、エンジン本体ｉが発生ずるトルクを低下せしめる
ことによって、実際に無段変速機３０における駆動ブー
ＩＪ３２からベルトＴを通じて従動プーリ３４に伝達さ
れる実ベルト伝達トルクを、許容ベルＩ・伝達トルク以
下に低減させる制御の例を示すものであるが、実ベルト
伝達トルクの許容ベルト伝達トルク以下への低減は、無
段変速機３０における変速比が低減せしめられることに
よっても行われ、斯かる場合に際してのプログラムの一
例を、第９図のフローチャートを参照して説明する。
第９図のフローチャートによりあられされるプログラム
においては、スタート後、ステップ９０からステップ９
８までは、第８図のフローチャートによりあられされる
プログラムにおけるステップ７０からステップ７８まで
と同様に実行され、ステップ９８においては、許容ベル
Ｉ・伝達トルクＲＫＬが駆動プーリ人力トルクＲＫ以上
であるか否かを判断する。
ステップ９８における判断の結果、許容ベルト伝達トル
クＲＫＬが駆動プーリ人力トルクＲＫ以上である場合に
は、ステップ９つにおいて、そのときシリンダ制御用ソ
レノイド弁４３の増速用ソレノイド４３Ａ及び減速用ソ
レノイド４３Ｂに夫々送出されている駆動パルス信号Ｃ
６及びＣ５を維持して、元に戻る。一方、ステップ９８
における判断の結果、許容ベルト伝達トルクＲＫＬが駆
動プーリ人力トルクＲＫ未満である場合には、ステップ
１００において、検出出力信号Ｓｐがあられすライン圧
ＬＰ及び実際の駆動プーリ人力トルクＲＫが、第６図に
示される変速比ＩＨの最大値と駆動プーリ人力トルクＲ
Ｋとの関係をライン圧ＬＰをパラメータにしてあられす
特性線図がデータ化されて形成されるデータマツプに照
合して、対応する変速比ＩＨの最大値を目標最大変速比
ＩＨｔ、とじて求め、さらに、ステップ１０１において
、目標最大変速比ＩＨ１と検出出力信号Ｓｍによってあ
られされる駆動プーリ３２の回転ｉＮＫとから、従動プ
ーリ３４の目標最小回転数ＮＳｔを算出する。そして、
ステップ１０２において、検出出力信号ｓｂがあられす
従動プーリ３４の回転数ＮＳが、ステップ１０１で求め
られた目標最小回転数ＮＳｔ以上となるようなす駆動パ
ルス信号Ｃ５を、シリンダ制御用ソレノイド弁４３の減
速用ソレノイド４３Ｂに供給して、元に戻る。斯かる駆
動パルス信号Ｃ５の送出がなされることにより、無段変
速機３０における変速比が低減されて、そのときの駆動
プーリ人力トルクＲＫに基づいて、実際に駆動プーリ３
２からヘルｌ−Ｔを通して従動プーリ３４に伝達される
実ベルト伝達トルクが、そのときの許容ベルト伝達トル
ク以下となるように低減される。
なお、上述の例においては、無段変速機３０の変速比を
低減させて実ベルト伝達トルクの低下が図られるにあた
り、従動プーリ３４の目標最小回転数が算出され、従動
プーリ３４の実際の回転数が算出された目標最小回転数
以上となるように、従動プーリ３４の溝幅の制御が行わ
れるが、それに代えて、駆動ブーＩ７３２の目標最大回
転数が算出され、駆動プーリ３２の実際の回転数が目標
最大回転数以上とならないように、駆動プーリ３２の溝
幅の制御が行われるようにされてもよい。
（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る無段変速機
を備えた車両の制御装置によれば、駆動プーリ、従動プ
ーリ、及び、駆動プーリと従動プーリとに張架されたベ
ルトを備えて成る無段変速機が搭載された車両において
、無段変速機に油圧供給手段において得られるライン圧
に基づいて形成される作動油圧を選択的に供給するにあ
たり、ライン圧の低下に起因して無段変速機における許
容ベルト伝達トルクが低減され、無段変速機の駆動プー
リに伝達されるエンジンからのトルクが無段変速機にお
ける許容ベルト伝達トルクより大とされるときには、実
際に無段変速機の駆動プーリから従動プーリに伝達され
るベルト伝達トルクが、許容ベルト伝達トルク以下に低
下せしめられるものとされる。従って、例えば、駆動プ
ーリ及び従動プーリの夫々に供給される作動油圧を制御
するライン圧が過度に低下してしまう異常が生した場合
にも、車両の走行性の低下が可及的に抑制されるように
なしたもとで、無段変速機におけるベルトの駆動プーリ
及び従動プーリに対する滑りが生しる事態を回避するこ
とができることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る無段変速機を備えた車両の制御装
置の基本構成を特許請求の範囲に対応して示す図、第２
図は本発明に係る無段変速機を備えた車両の制御装置の
一例を、それが適用された車両の動力伝達系と共に示す
構成図、第３図〜第７図は第２図に示される例の動作説
明に供される特性図、第８図及び第９図は第２図に示さ
れる制御ユニットにマイクロコンピュータが用いられた
場合における、斯かるマイクロコンピュータが実行する
プログラムの例を示すフローチャー１・である。 図中、１はエンジン本体、２は点火プラグ、３はスロッ
トル弁、７は流体トルクコンバータ、１６はタービン軸
、３０は無段変速機、３１は無段変速機３０の人力軸、
３２は駆動プーリ、３４は従動プーリ、３６は無段変速
機３０の出力軸、３７及び３８はシリンダ室、４３はシ
リンダ制御用ソレノイド弁、４６は調圧用ソレノイド弁
、５１はスロットル開度センサ、５３はエンジン回転数
センサ、５４はタービン回転数センサ、５６は油圧セン
サ、６０は制御ユニットである。 第 １図 第７図 第３ 図 第４図 Ｅ 第５図 第６図 Ｓ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 車両に搭載されたエンジンに連結され、夫々にベルトが
    張架されるＶ字状の溝が形成されるとともにシリンダ室
    が設けられた駆動プーリ及び従動プーリを有し、上記シ
    リンダ室に供給される作動油圧の作用により上記溝の幅
    が調整されることによって変速比を連続的に変化させ得
    るとともに、上記シリンダ室に供給される作動油圧に応
    じて上記駆動プーリと上記従動プーリとの間の許容ベル
    ト伝達トルクを変化させ得るものとされた無段変速機に
    おける上記シリンダ室に、作動油圧を選択的に供給する
    油圧供給手段と、 該油圧供給手段から供給される作動油圧を制御するライ
    ン圧を形成するライン圧形成手段と、上記ライン圧を検
    出するライン圧検出手段と、上記駆動プーリに伝達され
    る上記エンジンからのトルクを検出するトルク検出手段
    と、 上記ライン圧検出手段により検出されたライン圧のもと
    での上記許容ベルト伝達トルクを求め、得られた許容ベ
    ルト伝達トルクと上記トルク検出手段により検出された
    トルクとを比較するトルク比較手段と、 該トルク比較手段によって上記トルク検出手段により検
    出されたトルクが上記許容ベルト伝達トルクより大であ
    ることが検知されたとき、上記駆動プーリから上記従動
    プーリへのベルト伝達トルクを上記許容ベルト伝達トル
    ク以下に低下させるトルク制御手段と、 を具備して構成される無段変速機を備えた車両の制御装
    置。
JP1175268A 1989-07-06 1989-07-06 無段変速機を備えた車両の制御装置 Pending JPH0341252A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1175268A JPH0341252A (ja) 1989-07-06 1989-07-06 無段変速機を備えた車両の制御装置
US07/547,248 US5042325A (en) 1989-07-06 1990-07-03 Control system for steplessly variable power transmission
DE4021520A DE4021520A1 (de) 1989-07-06 1990-07-06 Anordnung mit einem stufenlos regelbaren getriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1175268A JPH0341252A (ja) 1989-07-06 1989-07-06 無段変速機を備えた車両の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0341252A true JPH0341252A (ja) 1991-02-21

Family

ID=15993181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1175268A Pending JPH0341252A (ja) 1989-07-06 1989-07-06 無段変速機を備えた車両の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5042325A (ja)
JP (1) JPH0341252A (ja)
DE (1) DE4021520A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5458540A (en) * 1993-03-08 1995-10-17 Ford Motor Company Flow control valve for a continuously variable transmission control system

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04254223A (ja) * 1991-02-04 1992-09-09 Toyota Motor Corp 希薄燃焼内燃機関を備えた車両用ベルト式無段変速機の制御装置
US5259272A (en) * 1991-09-27 1993-11-09 Mitsubishi Denki K.K. Control device for continuously variable transmission for vehicles and method of controlling the same
DE4205272B4 (de) * 1992-02-21 2005-05-04 Claas Kgaa Mbh Meßvorrichtung einer Stellvorrichtung eines variablen Keilriemengetriebes
JP2878925B2 (ja) * 1993-03-31 1999-04-05 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置
JP3358381B2 (ja) * 1995-04-24 2002-12-16 日産自動車株式会社 無段自動変速機の制御装置
JP3299661B2 (ja) * 1995-08-10 2002-07-08 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
US5776028A (en) * 1995-09-01 1998-07-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Belt-type continuously variable transmission
DE19712451A1 (de) * 1997-03-25 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines CVT bei einem Kraftfahrzeug
DE19712713A1 (de) * 1997-03-26 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines CVT bei einem Kraftfahrzeug
KR100611024B1 (ko) * 1997-03-26 2007-02-05 로베르트 보쉬 게엠베하 차량내의무단변속기제어장치및방법
NL1006684C2 (nl) 1997-07-29 1999-02-01 Doornes Transmissie Bv Aandrijfinrichting voorzien van koppelbegrenzingsmiddelen.
DE19858263A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Überwachen eines stufenlosen Getriebes
DE19937472C1 (de) * 1999-08-07 2000-11-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Variatorschlupfbehandlung bei stufenlosen Automatgetrieben
JP3678122B2 (ja) * 2000-07-10 2005-08-03 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機のトルク制御装置
JP4445119B2 (ja) * 2000-11-01 2010-04-07 三菱電機株式会社 車両用無段変速機のライン圧制御装置。
ES2246407T3 (es) * 2001-08-31 2006-02-16 Torotrak (Development) Limited Transmision continuamente variable y metodos de control de las mismas.
JP3730204B2 (ja) * 2002-09-02 2005-12-21 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機のベルト滑り防止システム
JP3731746B2 (ja) * 2002-09-26 2006-01-05 日産自動車株式会社 エンジン及びベルト式無段変速機の制御装置
JP2004316843A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Jatco Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
DE102004018380A1 (de) 2004-04-16 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist
US9808544B2 (en) * 2005-08-31 2017-11-07 Ultraviolet Sciences, Inc. Ultraviolet light treatment chamber
DE102012006355B4 (de) 2012-03-28 2018-04-05 Audi Ag Getriebesteuervorrichtung, Kraftwagen mit einer Getriebesteuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuervorrichtung
GB2569375B (en) * 2017-12-15 2020-01-01 Ford Global Tech Llc Accessory drive system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5919756A (ja) * 1982-07-26 1984-02-01 Toyota Motor Corp ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置
JPS6252260A (ja) * 1985-08-30 1987-03-06 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の油圧制御装置
JPS6426057A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Fuji Heavy Ind Ltd Gear shifter for automatic transmission vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2935916C3 (de) * 1979-09-06 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung für Antriebsanlagen von Kraftfahrzeugen
JPS57161346A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Speed change control method for v-belt stepless speed change gear
DE3278072D1 (en) * 1981-08-27 1988-03-10 Nissan Motor Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission
US4631043A (en) * 1984-05-03 1986-12-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for a continuously variable transmission
JPS60256662A (ja) * 1984-06-01 1985-12-18 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
JPH0623019B2 (ja) * 1984-10-29 1994-03-30 株式会社島津製作所 車両用加速制御装置
JPS63242739A (ja) * 1987-03-31 1988-10-07 Toyota Motor Corp 車両の駆動制御装置
US4923433A (en) * 1988-02-22 1990-05-08 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Transmission ratio control system for a continuously variable transmission

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5919756A (ja) * 1982-07-26 1984-02-01 Toyota Motor Corp ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置
JPS6252260A (ja) * 1985-08-30 1987-03-06 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の油圧制御装置
JPS6426057A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Fuji Heavy Ind Ltd Gear shifter for automatic transmission vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5458540A (en) * 1993-03-08 1995-10-17 Ford Motor Company Flow control valve for a continuously variable transmission control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4021520A1 (de) 1991-01-17
US5042325A (en) 1991-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0341252A (ja) 無段変速機を備えた車両の制御装置
US7693636B2 (en) Vehicle drive control system and method
US6767309B2 (en) Automatic transmission control system
US10174834B2 (en) Control apparatus for vehicular continuously variable transmission
US7029410B2 (en) System for preventing belt slip of belt-type continuously variable transmission
KR101017553B1 (ko) 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법, 그 제어 방법을 실행하기 위해 컴퓨터를 지시하는 프로그램 및 프로그램이 기록되는 저장 매체
US7699748B2 (en) Line pressure control apparatus and line pressure control method for automatic transmission
WO2010103654A1 (ja) 駆動源の制御装置および制御方法
US20020011792A1 (en) Method and apparatus for a control system of an automatic transmission
US20050014604A1 (en) Hydraulic transmission control system and method for vehicle having automatic engine stop/restart function
JP2007113651A (ja) ロックアップ機構故障検出装置
JP3402080B2 (ja) 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置
US7689338B2 (en) Control apparatus for automatic transmission
US7727113B2 (en) Controller and control method of vehicle
JPH0621643B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
JPH11223263A (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置
JP6982516B2 (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP2017101746A (ja) 動力伝達装置の制御装置
JP3630072B2 (ja) 車両用自動変速機のクリープ力制御装置
JP2529664B2 (ja) 変速機の変速制御装置
JP4101563B2 (ja) 車両用無段変速機のスリップ防止装置
JP6943204B2 (ja) 動力伝達装置
JPH08233089A (ja) 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置
JP3965278B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH0823389B2 (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置