JP3299661B2 - ベルト式無段変速機 - Google Patents
ベルト式無段変速機Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｖベルトの滑りを防
止して所望のベルト伝達トルクをＶベルトに作用させる
ベルト式無段変速機に関する。
止して所望のベルト伝達トルクをＶベルトに作用させる
ベルト式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト式無段変速機は、駆動側可動プー
リまたは従動側可動プーリとベルトの接触面の摩擦力に
よって動力を伝達するため、クランプ力が必要とされ
る。クランプ力が不足した場合にはベルトがスリップし
て動力伝達の低下を招くとともに、接触面に著しい損傷
を発生する。一方、クランプ力が過大の場合には接触面
が発熱し、効率低下や耐久性の低下を招く。
リまたは従動側可動プーリとベルトの接触面の摩擦力に
よって動力を伝達するため、クランプ力が必要とされ
る。クランプ力が不足した場合にはベルトがスリップし
て動力伝達の低下を招くとともに、接触面に著しい損傷
を発生する。一方、クランプ力が過大の場合には接触面
が発熱し、効率低下や耐久性の低下を招く。
【０００３】クランプ力不足およびクランプ力過大に伴
う上記現象は、押し駒式金属ベルト、チェーン式ベルト
およびゴムＶベルト等に共通して発生するため、ベルト
式無段変速機にはクランプ力を最適に保つためのプーリ
側圧制御が必要とされる。
う上記現象は、押し駒式金属ベルト、チェーン式ベルト
およびゴムＶベルト等に共通して発生するため、ベルト
式無段変速機にはクランプ力を最適に保つためのプーリ
側圧制御が必要とされる。
【０００４】本願出願人が特願平５−９６８１１号公報
に開示したように、従来のベルト式無段変速機は、Ｖベ
ルトを介して伝達される実伝達トルクを演算する実伝達
トルクと、演算された実伝達トルクに所定の安全率を乗
じてベルト伝達トルクを演算するベルト伝達トルク演算
手段と、このベルト伝達トルクに基づいて駆動側可動プ
ーリおよび従動側可動プーリを駆動する側圧制御油圧を
制御する側圧制御バルブとから構成されている。
に開示したように、従来のベルト式無段変速機は、Ｖベ
ルトを介して伝達される実伝達トルクを演算する実伝達
トルクと、演算された実伝達トルクに所定の安全率を乗
じてベルト伝達トルクを演算するベルト伝達トルク演算
手段と、このベルト伝達トルクに基づいて駆動側可動プ
ーリおよび従動側可動プーリを駆動する側圧制御油圧を
制御する側圧制御バルブとから構成されている。
【０００５】ベルト伝達トルク演算手段は、演算された
実伝達トルクに一定値の安全率を乗算し、ベルト伝達ト
ルクを演算するよう構成されているため、所望の側圧制
御油圧が得られる。
実伝達トルクに一定値の安全率を乗算し、ベルト伝達ト
ルクを演算するよう構成されているため、所望の側圧制
御油圧が得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のベルト式無段変
速機は、側圧制御油圧を決定するベルト伝達トルクを決
定する際、実伝達トルクに一定値安全率を乗算するた
め、同一の安全率の場合には実伝達トルクの増減に対応
してベルト伝達トルクも増減し、側圧制御油圧も増減す
る。
速機は、側圧制御油圧を決定するベルト伝達トルクを決
定する際、実伝達トルクに一定値安全率を乗算するた
め、同一の安全率の場合には実伝達トルクの増減に対応
してベルト伝達トルクも増減し、側圧制御油圧も増減す
る。
【０００７】このため、Ｖベルトにスリップを生じさせ
ないためのベルト伝達トルクの余裕トルク（側圧制御油
圧の余裕油圧に対応）は、ベルト式無段変速機の低負荷
ＯＤレシオ側では小さく、高負荷ＬＯＷレシオ側では大
きくなる傾向にある。
ないためのベルト伝達トルクの余裕トルク（側圧制御油
圧の余裕油圧に対応）は、ベルト式無段変速機の低負荷
ＯＤレシオ側では小さく、高負荷ＬＯＷレシオ側では大
きくなる傾向にある。
【０００８】一方、ベルト伝達トルクに対応した側圧制
御油圧は、例えば、側圧制御バルブを制御する比例電磁
弁（リニアソレノイド）にベルト伝達トルクに対応した
ソレノイド電流を流して弁開度を調整することで実現し
ており、ソレノイド電流と比例（または反比例）関係に
あるが、低負荷ＯＤレシオ側には以下の様なばらつきが
生じる。
御油圧は、例えば、側圧制御バルブを制御する比例電磁
弁（リニアソレノイド）にベルト伝達トルクに対応した
ソレノイド電流を流して弁開度を調整することで実現し
ており、ソレノイド電流と比例（または反比例）関係に
あるが、低負荷ＯＤレシオ側には以下の様なばらつきが
生じる。
【０００９】低負荷ＯＤレシオ側（低側圧時）における
側圧制御油圧のばらつきとしては、例えば、比例電磁弁
の軸部フリクションによるソレノイド電流に対する側圧
制御油圧特性のヒステリヒスがある。また、側圧制御バ
ルブの構造上のばらつき、および油の状態（温度特性
等）の変動による側圧制御油圧のばらつきもある。さら
に、低負荷時は過渡状態でのトルク変動が大きく、誤差
を生じ易い。
側圧制御油圧のばらつきとしては、例えば、比例電磁弁
の軸部フリクションによるソレノイド電流に対する側圧
制御油圧特性のヒステリヒスがある。また、側圧制御バ
ルブの構造上のばらつき、および油の状態（温度特性
等）の変動による側圧制御油圧のばらつきもある。さら
に、低負荷時は過渡状態でのトルク変動が大きく、誤差
を生じ易い。
【００１０】このように、低負荷ＯＤレシオ側における
ベルト伝達トルクの余裕トルクが小さくて側圧制御油圧
の余裕油圧も小さい場合に、側圧制御油圧のばらつきが
発生するとＶベルトにスリップを生じる課題がある。
ベルト伝達トルクの余裕トルクが小さくて側圧制御油圧
の余裕油圧も小さい場合に、側圧制御油圧のばらつきが
発生するとＶベルトにスリップを生じる課題がある。
【００１１】また、高負荷ＬＯＷレシオ側（高側圧時）
では、エンジントルクの過渡変化が少く、トルク検出精
度が高く、ヒステリシスｆ制御油圧のばらつきは油圧の
大小に係わらずほぼ一定のため、高側圧時は精度が高く
なるが、低負荷ＯＤレシオ側のばらつきに対応してＶベ
ルトスリップが防止できるよう安全率を設定すると、余
裕油圧が大きくなりすぎてクランプ力が過大となり、効
率低下や耐久性の低下を招く課題がある。
では、エンジントルクの過渡変化が少く、トルク検出精
度が高く、ヒステリシスｆ制御油圧のばらつきは油圧の
大小に係わらずほぼ一定のため、高側圧時は精度が高く
なるが、低負荷ＯＤレシオ側のばらつきに対応してＶベ
ルトスリップが防止できるよう安全率を設定すると、余
裕油圧が大きくなりすぎてクランプ力が過大となり、効
率低下や耐久性の低下を招く課題がある。
【００１２】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的はプーリ側圧制御バルブが経
年変化や環境変化により側圧制御油圧が変動しても、ベ
ルトとプーリ間にベルトスリップがなく、最適なクラン
プ力が得られる耐久性、燃料消費に優れたベルト式無段
変速機を提供することにある。
なされたもので、その目的はプーリ側圧制御バルブが経
年変化や環境変化により側圧制御油圧が変動しても、ベ
ルトとプーリ間にベルトスリップがなく、最適なクラン
プ力が得られる耐久性、燃料消費に優れたベルト式無段
変速機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】ベルト式無段変速機は、
側圧制御バルブを駆動する制御信号を発生する信号変換
手段を含む制御手段を有している。前記課題を解決する
ためこの発明に係るベルト式無段変速機の制御手段は、
少なくとも減速比演算手段を含み、運転状態から検出さ
れた信号に基づいて伝達トルクを演算して伝達トルク信
号を出力する伝達トルク演算手段と、一定値の余裕トル
クを設定する余裕トルク設定手段を含み、伝達トルク演
算手段から供給された伝達トルク信号に一定値の余裕ト
ルクに係る信号を加算して目標ベルト伝達トルク信号を
発生する目標ベルト伝達トルク演算手段と、目標ベルト
伝達トルク信号と減速比演算手段から出力される減速比
に係る信号とに基づいて制御信号を発生する信号発生手
段とを備えていることを特徴とする。
側圧制御バルブを駆動する制御信号を発生する信号変換
手段を含む制御手段を有している。前記課題を解決する
ためこの発明に係るベルト式無段変速機の制御手段は、
少なくとも減速比演算手段を含み、運転状態から検出さ
れた信号に基づいて伝達トルクを演算して伝達トルク信
号を出力する伝達トルク演算手段と、一定値の余裕トル
クを設定する余裕トルク設定手段を含み、伝達トルク演
算手段から供給された伝達トルク信号に一定値の余裕ト
ルクに係る信号を加算して目標ベルト伝達トルク信号を
発生する目標ベルト伝達トルク演算手段と、目標ベルト
伝達トルク信号と減速比演算手段から出力される減速比
に係る信号とに基づいて制御信号を発生する信号発生手
段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
【作用】この発明に係るベルト式無段変速機の目標ベル
ト伝達トルク演算手段は、一定値の余裕トルクを設定す
る余裕トルク設定手段を備えるとともに、伝達トルクに
余裕トルクを加算して目標ベルト伝達トルクを演算する
演算手段を備えたので、目標ベルト伝達トルクおよび減
速比に基づいて最適な側圧制御油圧を発生し、低負荷Ｏ
Ｄレシオ側のベルトスリップを防止するとともに、高負
荷ＬＯＷレシオ側の最適クランプ力を得ることができ
る。
ト伝達トルク演算手段は、一定値の余裕トルクを設定す
る余裕トルク設定手段を備えるとともに、伝達トルクに
余裕トルクを加算して目標ベルト伝達トルクを演算する
演算手段を備えたので、目標ベルト伝達トルクおよび減
速比に基づいて最適な側圧制御油圧を発生し、低負荷Ｏ
Ｄレシオ側のベルトスリップを防止するとともに、高負
荷ＬＯＷレシオ側の最適クランプ力を得ることができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係るベルト式無段変速機
の要部全体構成図である。図１において、ベルト式無段
変速機（ＣＶＴ）１は、入力軸２とカウンタ軸３との間
に配設された金属Ｖベルト機構４と、入力軸２と駆動側
可動プーリ５との間に配設された遊星歯車式前後進切換
機構２０と、カウンタ軸３と出力部材（ディファレンシ
ャル機構２９）との間に配設された発進クラッチ２６と
から構成する。
て説明する。図１はこの発明に係るベルト式無段変速機
の要部全体構成図である。図１において、ベルト式無段
変速機（ＣＶＴ）１は、入力軸２とカウンタ軸３との間
に配設された金属Ｖベルト機構４と、入力軸２と駆動側
可動プーリ５との間に配設された遊星歯車式前後進切換
機構２０と、カウンタ軸３と出力部材（ディファレンシ
ャル機構２９）との間に配設された発進クラッチ２６と
から構成する。
【００１６】また、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１
は、油圧ポンプ３０、プーリ側圧制御バルブ４０、変速
制御バルブ５０、金属Ｖベルト機構４、発進クラッチ２
６に油圧を供給するための複数の油路３０ａ〜３０ｅ、
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）からの信号
（Ｎｅ、ＰB）、および各種センサ７１、７２等からの
信号（ＮDR、ＮDN）に基づいて所定の演算、変換および
処理を行い制御信号を発生する制御手段６０等を備え
る。なお、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１は車両用と
して用いられるものであり、入力軸２はカップリング機
構ＣＰを介してエンジン（ＥＮＧ）の出力軸に繋がると
ともに、ディファレンシャル機構２９に伝達される動力
は図示しない左右の車輪に伝達される。
は、油圧ポンプ３０、プーリ側圧制御バルブ４０、変速
制御バルブ５０、金属Ｖベルト機構４、発進クラッチ２
６に油圧を供給するための複数の油路３０ａ〜３０ｅ、
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）からの信号
（Ｎｅ、ＰB）、および各種センサ７１、７２等からの
信号（ＮDR、ＮDN）に基づいて所定の演算、変換および
処理を行い制御信号を発生する制御手段６０等を備え
る。なお、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１は車両用と
して用いられるものであり、入力軸２はカップリング機
構ＣＰを介してエンジン（ＥＮＧ）の出力軸に繋がると
ともに、ディファレンシャル機構２９に伝達される動力
は図示しない左右の車輪に伝達される。
【００１７】金属Ｖベルト機構４は、入力軸２上に配設
された駆動側可動プーリ５と、カウンタ軸３上に配設さ
れた従動側可動プーリ８と、駆動側可動プーリ５と従動
側可動プーリ８間に巻掛けられた金属Ｖベルト７から構
成する。
された駆動側可動プーリ５と、カウンタ軸３上に配設さ
れた従動側可動プーリ８と、駆動側可動プーリ５と従動
側可動プーリ８間に巻掛けられた金属Ｖベルト７から構
成する。
【００１８】駆動側可動プーリ５は、入力軸２上の回転
自在に配設された固定プーリ半体５Ａ、この固定プーリ
半体５Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半
体５Ｂを備える。可動プーリ半体５Ｂの側方には固定プ
ーリ半体５Ａに結合されたシリンダ壁５ａで密閉された
駆動側シリンダ室６が形成され、油路３０ｄを介して駆
動側シリンダ室６に供給される油圧により、可動プーリ
半体５Ｂを軸方向に移動させる側圧が発生する。
自在に配設された固定プーリ半体５Ａ、この固定プーリ
半体５Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半
体５Ｂを備える。可動プーリ半体５Ｂの側方には固定プ
ーリ半体５Ａに結合されたシリンダ壁５ａで密閉された
駆動側シリンダ室６が形成され、油路３０ｄを介して駆
動側シリンダ室６に供給される油圧により、可動プーリ
半体５Ｂを軸方向に移動させる側圧が発生する。
【００１９】従動側可動プーリ８は、カウンタ軸３に配
設された固定プーリ半体８Ａ、この固定プーリ半体８Ａ
に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂを
備える。可動プーリ半体８Ｂの側方には固定プーリ半体
８Ａに結合されたシリンダ壁８ａで密閉された従動側シ
リンダ室９が形成され、油路３０ｅを介して従動側シリ
ンダ室９に供給される油圧により、可動プーリ半体８Ａ
を軸方向に移動させる側圧が発生する。
設された固定プーリ半体８Ａ、この固定プーリ半体８Ａ
に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂを
備える。可動プーリ半体８Ｂの側方には固定プーリ半体
８Ａに結合されたシリンダ壁８ａで密閉された従動側シ
リンダ室９が形成され、油路３０ｅを介して従動側シリ
ンダ室９に供給される油圧により、可動プーリ半体８Ａ
を軸方向に移動させる側圧が発生する。
【００２０】このように、駆動側シリンダ室６および従
動側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油
圧）を所望の値に制御することにより、金属Ｖベルト７
に滑りが発生しないプーリ側圧が設定できるとともに、
駆動側可動プーリ５および従動側可動プーリ８のプーリ
幅を可変することができ、金属Ｖベルト７と駆動側可動
プーリ５、または従動側可動プーリ８とのクランプ力を
適切に保ちながら、金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続
的に変化して変速比を無段階（連続）に変化することが
できる。
動側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油
圧）を所望の値に制御することにより、金属Ｖベルト７
に滑りが発生しないプーリ側圧が設定できるとともに、
駆動側可動プーリ５および従動側可動プーリ８のプーリ
幅を可変することができ、金属Ｖベルト７と駆動側可動
プーリ５、または従動側可動プーリ８とのクランプ力を
適切に保ちながら、金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続
的に変化して変速比を無段階（連続）に変化することが
できる。
【００２１】遊星歯車式前後進切換機構２０は、入力軸
２に結合されたサンギア２１、固定半体プーリ５Ａに結
合されたキャリア２２、後進用ブレーキ２５により固定
保持可能なリングギア２３、サンギア２１とリングギア
２３とを連結可能な前進用クラッチ２４を備える。
２に結合されたサンギア２１、固定半体プーリ５Ａに結
合されたキャリア２２、後進用ブレーキ２５により固定
保持可能なリングギア２３、サンギア２１とリングギア
２３とを連結可能な前進用クラッチ２４を備える。
【００２２】前進用クラッチ２４が係合されると、サン
ギア２１、キャリア２２およびリングギア２３が入力軸
２と一体的に回転し、駆動側可動プーリ５は入力軸２と
同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレ
ーキ２５が係合されると、リングギア２３がサンギア２
１と逆の方向に駆動され、駆動側可動プーリ５は入力軸
２と逆方向（後進方向）に駆動される。
ギア２１、キャリア２２およびリングギア２３が入力軸
２と一体的に回転し、駆動側可動プーリ５は入力軸２と
同一方向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレ
ーキ２５が係合されると、リングギア２３がサンギア２
１と逆の方向に駆動され、駆動側可動プーリ５は入力軸
２と逆方向（後進方向）に駆動される。
【００２３】発進クラッチ２６は、カウンタ軸３と出力
側部材との間の動力伝達を制御し、このクラッチが係合
する場合にはカウンタ軸３と出力側部材の動力伝達が可
能となる。発進クラッチ２６が係合する場合には、金属
Ｖベルト機構４によって変速されたエンジン出力がギア
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介してディファレン
シャル機構２９に伝達され、ディファレンシャル機構２
９により図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
また、発進クラッチ２６の係合が解除された場合には、
動力伝達が行われないため、ベルト式無段変速機１は中
立状態となる。
側部材との間の動力伝達を制御し、このクラッチが係合
する場合にはカウンタ軸３と出力側部材の動力伝達が可
能となる。発進クラッチ２６が係合する場合には、金属
Ｖベルト機構４によって変速されたエンジン出力がギア
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介してディファレン
シャル機構２９に伝達され、ディファレンシャル機構２
９により図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
また、発進クラッチ２６の係合が解除された場合には、
動力伝達が行われないため、ベルト式無段変速機１は中
立状態となる。
【００２４】発進クラッチ２６の作動制御は、制御手段
６０からクラッチ制御バルブ３５に供給される信号によ
り行われ、油路３０ａおよび油路３０ｂを介してクラッ
チ制御バルブ３５から作動油圧を発進クラッチ２６に提
供することよって実行される。
６０からクラッチ制御バルブ３５に供給される信号によ
り行われ、油路３０ａおよび油路３０ｂを介してクラッ
チ制御バルブ３５から作動油圧を発進クラッチ２６に提
供することよって実行される。
【００２５】プーリ側圧制御バルブ４０および変速制御
バルブ５０は側圧制御バルブを構成し、制御手段６０か
ら供給される制御信号（ソレノイド電流ＩSC、ＩSP）に
基づいてそれぞれ駆動側シリンダ室６および従動側シリ
ンダ室９に供給する供給油圧（プーリ側圧制御油圧
ＰL、ＰH）を制御する。
バルブ５０は側圧制御バルブを構成し、制御手段６０か
ら供給される制御信号（ソレノイド電流ＩSC、ＩSP）に
基づいてそれぞれ駆動側シリンダ室６および従動側シリ
ンダ室９に供給する供給油圧（プーリ側圧制御油圧
ＰL、ＰH）を制御する。
【００２６】図２にプーリ側圧制御バルブおよび変速制
御バルブの構成図を示す。図２において、プーリ側圧制
御バルブ４０は、高低圧コントロールバルブ４１、高圧
レギュレータバルブ４２、低圧レギュレータバルブ４３
を備え、変速制御バルブ５０は、シフトコントロールバ
ルブ５１、シフトバルブ５２を備える。また、レジュー
シングバルブ５３は、油圧ポンプ３０から油路を介して
供給される吐出油をほぼ一定油圧のライン圧ＰMODに調
整し、油路５３ａを経由して高低圧コントロールバルブ
４１、油路５３ｂを経由して変速制御バルブ５０のシフ
トコントロールバルブ５１にそれぞれ提供する。なお、
図に示す×印は、この部分がドレンに接続されているこ
とを示す。
御バルブの構成図を示す。図２において、プーリ側圧制
御バルブ４０は、高低圧コントロールバルブ４１、高圧
レギュレータバルブ４２、低圧レギュレータバルブ４３
を備え、変速制御バルブ５０は、シフトコントロールバ
ルブ５１、シフトバルブ５２を備える。また、レジュー
シングバルブ５３は、油圧ポンプ３０から油路を介して
供給される吐出油をほぼ一定油圧のライン圧ＰMODに調
整し、油路５３ａを経由して高低圧コントロールバルブ
４１、油路５３ｂを経由して変速制御バルブ５０のシフ
トコントロールバルブ５１にそれぞれ提供する。なお、
図に示す×印は、この部分がドレンに接続されているこ
とを示す。
【００２７】高低圧コントロールバルブ４１はリニアソ
レノイド４１Ａを備え、制御手段６０から供給されるソ
レノイド電流ＩSPによってスプール４１Ｂに作用する押
圧力を制御することにより、スプール４１Ｂの移動によ
って油路５３ａから供給されるライン圧ＰMODを調圧
し、調圧した押圧力に対応した制御背圧ＰHLCを発生
し、油路４１ａを介してそれぞれ高圧レギュレータバル
ブ４２および低圧レギュレータバルブ４３に供給する。
レノイド４１Ａを備え、制御手段６０から供給されるソ
レノイド電流ＩSPによってスプール４１Ｂに作用する押
圧力を制御することにより、スプール４１Ｂの移動によ
って油路５３ａから供給されるライン圧ＰMODを調圧
し、調圧した押圧力に対応した制御背圧ＰHLCを発生
し、油路４１ａを介してそれぞれ高圧レギュレータバル
ブ４２および低圧レギュレータバルブ４３に供給する。
【００２８】高圧レギュレータバルブ４２は、高低圧コ
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧ＰHLCを
右端油室４２Ｂに受け、制御背圧ＰHLCに対応した押圧
力でスプール４２Ａを移動することにより、油圧ポンプ
３０から油路３０ｃを介して供給される作動油圧を制御
背圧ＰHLCに対応した高側圧コントロール圧ＰHに変換
し、この高側圧コントロール圧ＰHをそれぞれ油路４２
ａを介して変速制御バルブ５０のシフトバルブ５２、お
よび油路４２ｂを介して低圧レギュレータバルブ４３に
供給する。
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧ＰHLCを
右端油室４２Ｂに受け、制御背圧ＰHLCに対応した押圧
力でスプール４２Ａを移動することにより、油圧ポンプ
３０から油路３０ｃを介して供給される作動油圧を制御
背圧ＰHLCに対応した高側圧コントロール圧ＰHに変換
し、この高側圧コントロール圧ＰHをそれぞれ油路４２
ａを介して変速制御バルブ５０のシフトバルブ５２、お
よび油路４２ｂを介して低圧レギュレータバルブ４３に
供給する。
【００２９】低圧レギュレータバルブ４３は、高低圧コ
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧ＰHLCを
右端油室４３Ｂに受け、制御背圧ＰHLCに対応した押圧
力でスプール４３Ａを移動させることにより、高圧レギ
ュレータバルブ４２から供給される高側圧コントロール
圧ＰHを調圧して低側圧コントロール圧ＰLに変換し、こ
の低側圧コントロール圧ＰLを油路４３ａから分岐した
油路４３ｂ、油路４３ｃを介して変速制御バルブ５０の
シフトバルブ５２に供給する。
ントロールバルブ４１から供給される制御背圧ＰHLCを
右端油室４３Ｂに受け、制御背圧ＰHLCに対応した押圧
力でスプール４３Ａを移動させることにより、高圧レギ
ュレータバルブ４２から供給される高側圧コントロール
圧ＰHを調圧して低側圧コントロール圧ＰLに変換し、こ
の低側圧コントロール圧ＰLを油路４３ａから分岐した
油路４３ｂ、油路４３ｃを介して変速制御バルブ５０の
シフトバルブ５２に供給する。
【００３０】シフトコントロールバルブ５１はリニアソ
レノイド５１Ａを備え、制御手段６０から供給されるソ
レノイド電流ＩSCによりスプール５１Ｂに作用する押圧
力を制御することにより、スプール５１Ｂの移動によっ
て油路５３ｂから供給されるライン圧ＰMODを調圧し、
調圧した押圧力に対応したシフトコントロール圧ＰSVを
油路５１ａを介してシフトバルブ５２に供給する。
レノイド５１Ａを備え、制御手段６０から供給されるソ
レノイド電流ＩSCによりスプール５１Ｂに作用する押圧
力を制御することにより、スプール５１Ｂの移動によっ
て油路５３ｂから供給されるライン圧ＰMODを調圧し、
調圧した押圧力に対応したシフトコントロール圧ＰSVを
油路５１ａを介してシフトバルブ５２に供給する。
【００３１】シフトバルブ５２はシフトコントロールバ
ルブ５１から供給されるシフトコントロール圧ＰSVを左
端油室５２Ｂに受け、シフトコントロール圧ＰSVに対応
した押圧力でスプール５２Ａを移動させる。スプール５
２Ａはスプリング５２Ｃにより常に押圧されており、左
端油室５２Ｂからのシフトコントロール圧ＰSVとスプリ
ング５２Ｃのばね力との平衡する位置に移動される。
ルブ５１から供給されるシフトコントロール圧ＰSVを左
端油室５２Ｂに受け、シフトコントロール圧ＰSVに対応
した押圧力でスプール５２Ａを移動させる。スプール５
２Ａはスプリング５２Ｃにより常に押圧されており、左
端油室５２Ｂからのシフトコントロール圧ＰSVとスプリ
ング５２Ｃのばね力との平衡する位置に移動される。
【００３２】シフトコントロール圧ＰSVを制御すること
により、スプール５２Ａの位置制御を行い、それぞれ高
圧レギュレータバルブ４２から供給される高側圧コント
ロール圧ＰH、低圧レギュレータバルブ４３から供給さ
れる低側圧コントロール圧ＰLを所定の圧力に調節して
図１に示す駆動側可動プーリ５の駆動側シリンダ室６、
従動側可動プーリ８の従動側シリンダ室９に供給し、所
望の変速制御を行う。
により、スプール５２Ａの位置制御を行い、それぞれ高
圧レギュレータバルブ４２から供給される高側圧コント
ロール圧ＰH、低圧レギュレータバルブ４３から供給さ
れる低側圧コントロール圧ＰLを所定の圧力に調節して
図１に示す駆動側可動プーリ５の駆動側シリンダ室６、
従動側可動プーリ８の従動側シリンダ室９に供給し、所
望の変速制御を行う。
【００３３】変速制御を行う場合、図１に示す金属Ｖベ
ルト７の滑りを防止し、金属Ｖベルト７と、駆動側可動
プーリ５、または従動側可動プーリ８とのクランプ力を
適切に保ちながら所望のトルク伝達を行うために必要な
最適なプーリ側圧に設定できるよう低圧レギュレータバ
ルブ４３から供給される低側圧コントロール圧ＰLを設
定する。
ルト７の滑りを防止し、金属Ｖベルト７と、駆動側可動
プーリ５、または従動側可動プーリ８とのクランプ力を
適切に保ちながら所望のトルク伝達を行うために必要な
最適なプーリ側圧に設定できるよう低圧レギュレータバ
ルブ４３から供給される低側圧コントロール圧ＰLを設
定する。
【００３４】次に、制御手段６０の構成および動作につ
いて説明する。図３はこの発明に係るベルト式無段変速
機の制御手段の要部ブロック構成図である。図３におい
て、制御手段６０はマイクロプロセッサを基本に各種演
算手段、記憶手段、処理手段等で構成し、伝達トルク演
算手段６１、目標ベルト伝達トルク演算手段６２、信号
変換手段６３を備え、電子制御装置（ＥＣＵ）から供給
されるエンジン（ＥＮＧ）のエンジン回転数信号Ｎｅお
よびエンジン吸気負圧信号ＰB、回転数センサ７１が検
出した駆動側可動プーリ５の駆動プーリ回転数信号
ＮD R、回転数センサ７２が検出した従動側可動プーリ８
の従動プーリ回転数信号ＮD Nに基づいてトルク演算、変
換および処理を行い、ソレノイド電流ＩSPをプーリ側圧
制御バルブ４０に、ソレノイド電流ＩSCを変速制御バル
ブ５０に供給する。
いて説明する。図３はこの発明に係るベルト式無段変速
機の制御手段の要部ブロック構成図である。図３におい
て、制御手段６０はマイクロプロセッサを基本に各種演
算手段、記憶手段、処理手段等で構成し、伝達トルク演
算手段６１、目標ベルト伝達トルク演算手段６２、信号
変換手段６３を備え、電子制御装置（ＥＣＵ）から供給
されるエンジン（ＥＮＧ）のエンジン回転数信号Ｎｅお
よびエンジン吸気負圧信号ＰB、回転数センサ７１が検
出した駆動側可動プーリ５の駆動プーリ回転数信号
ＮD R、回転数センサ７２が検出した従動側可動プーリ８
の従動プーリ回転数信号ＮD Nに基づいてトルク演算、変
換および処理を行い、ソレノイド電流ＩSPをプーリ側圧
制御バルブ４０に、ソレノイド電流ＩSCを変速制御バル
ブ５０に供給する。
【００３５】伝達トルク演算手段６１は、エンジントル
ク変換手段６５Ａ、フリクショントルク変換手段６５
Ｂ、トルク選択手段６５Ｃ、ＤＲ回転速度演算手段６６
Ａ、イナーシャトルク変換手段６６Ｂ、ポンプフリクシ
ョントルク変換手段６７Ａ、低側圧コントロール圧記憶
手段６７Ｂ、高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃ、減
速比演算手段６８Ａ、ベルトフリクション変換手段６８
Ｂ、加算器６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、減算器６９Ｄを備
える。
ク変換手段６５Ａ、フリクショントルク変換手段６５
Ｂ、トルク選択手段６５Ｃ、ＤＲ回転速度演算手段６６
Ａ、イナーシャトルク変換手段６６Ｂ、ポンプフリクシ
ョントルク変換手段６７Ａ、低側圧コントロール圧記憶
手段６７Ｂ、高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃ、減
速比演算手段６８Ａ、ベルトフリクション変換手段６８
Ｂ、加算器６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、減算器６９Ｄを備
える。
【００３６】エンジントルク変換手段６５ＡはＲＯＭ等
のメモリを備え、図６のエンジン吸気負圧信号ＰBをパ
ラメータとしたエンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジ
ントルクＴEPB特性図（ＴEPBマップ）を予めデータとし
て記憶しておき、エンジン吸気負圧信号ＰBおよびエン
ジン回転数信号Ｎｅを対応するエンジントルクＴEPBに
変換し、このエンジントルク信号ＴEPBをトルク選択手
段６５Ｃに供給する。
のメモリを備え、図６のエンジン吸気負圧信号ＰBをパ
ラメータとしたエンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジ
ントルクＴEPB特性図（ＴEPBマップ）を予めデータとし
て記憶しておき、エンジン吸気負圧信号ＰBおよびエン
ジン回転数信号Ｎｅを対応するエンジントルクＴEPBに
変換し、このエンジントルク信号ＴEPBをトルク選択手
段６５Ｃに供給する。
【００３７】フリクショントルク変換手段６５ＢもＲＯ
Ｍ等のメモリを備え、図７のエンジン回転数信号Ｎｅに
対するエンジンフリクショントルクＦE特性図（ＦEマッ
プ）を予めデータとして記憶しておき、エンジン回転数
信号Ｎｅを対応するエンジンフリクショントルクＦEに
変換し、このエンジンフリクショントルク信号ＦEをト
ルク選択手段６５Ｃに供給する。
Ｍ等のメモリを備え、図７のエンジン回転数信号Ｎｅに
対するエンジンフリクショントルクＦE特性図（ＦEマッ
プ）を予めデータとして記憶しておき、エンジン回転数
信号Ｎｅを対応するエンジンフリクショントルクＦEに
変換し、このエンジンフリクショントルク信号ＦEをト
ルク選択手段６５Ｃに供給する。
【００３８】トルク選択手段６５Ｃは、例えばソフト制
御の切替手段で構成し、エンジンの燃料カットの有無に
基づいて切替手段を制御し、燃料カットが無い場合はエ
ンジントルク変換手段６５Ａから供給されるエンジント
ルク信号ＴEPBを選択し、燃料カットがある場合にはフ
リクショントルク変換手段６５Ｂからのエンジンフリク
ショントルク信号ＦEを選択してそれぞれ出力トルク信
号ＴE（ＴEPB、ＦE）を減算器６９Ｄに出力する。
御の切替手段で構成し、エンジンの燃料カットの有無に
基づいて切替手段を制御し、燃料カットが無い場合はエ
ンジントルク変換手段６５Ａから供給されるエンジント
ルク信号ＴEPBを選択し、燃料カットがある場合にはフ
リクショントルク変換手段６５Ｂからのエンジンフリク
ショントルク信号ＦEを選択してそれぞれ出力トルク信
号ＴE（ＴEPB、ＦE）を減算器６９Ｄに出力する。
【００３９】ＤＲ回転速度演算手段６６Ａは微分演算機
能を備え、駆動プーリ回転数信号ＮDRからＤＲ回転速度
を演算し、ＤＲ回転速度信号ＤNDRをイナーシャトルク
変換手段６６Ｂに出力する。イナーシャトルク変換手段
６６ＢはＲＯＭ等のメモリを備え、図９のＤＲ回転速度
信号ＤNDRに対するエンジン側慣性系イナーシャトルク
ＩEおよび駆動側プーリ慣性系イナーシャトルクＩDR特
性図（ＩE、ＩDRマップ）を予めデータとして記憶して
おき、ＤＲ回転速度信号ＤNDRを対応するエンジン側慣
性系イナーシャトルクＩEおよび駆動側プーリ慣性系イ
ナーシャトルクＩDRに変換し、このイナーシャトルク信
号ＩEおよびイナーシャトルク信号ＩDRを加算器６９Ｂ
に供給する。
能を備え、駆動プーリ回転数信号ＮDRからＤＲ回転速度
を演算し、ＤＲ回転速度信号ＤNDRをイナーシャトルク
変換手段６６Ｂに出力する。イナーシャトルク変換手段
６６ＢはＲＯＭ等のメモリを備え、図９のＤＲ回転速度
信号ＤNDRに対するエンジン側慣性系イナーシャトルク
ＩEおよび駆動側プーリ慣性系イナーシャトルクＩDR特
性図（ＩE、ＩDRマップ）を予めデータとして記憶して
おき、ＤＲ回転速度信号ＤNDRを対応するエンジン側慣
性系イナーシャトルクＩEおよび駆動側プーリ慣性系イ
ナーシャトルクＩDRに変換し、このイナーシャトルク信
号ＩEおよびイナーシャトルク信号ＩDRを加算器６９Ｂ
に供給する。
【００４０】ポンプフリクショントルク変換手段６７Ａ
もＲＯＭ等のメモリを備え、図１０の高側圧コントロー
ル圧信号ＰHに対するポンプフリクショントルクＦPUMP
特性図（ＦPUMPマップ）を予めデータとして記憶してお
き、駆動プーリ回転数信号ＮDRおよび低側圧コントロー
ル圧記憶手段６６Ａに記憶された前回の低側圧コントロ
ール圧信号ＰＬCMDから演算された高側圧コントロール
圧ＰHに基づいてオイルポンプ３０の駆動に必要なポン
プフリクショントルクＦPUMPに変換し、ポンプフリクシ
ョントルク信号ＦPUMPを加算器６９Ａに提供する。低側
圧コントロール圧記憶手段６７Ｂは書換え可能なＲＡＭ
等のメモリを備え、低側圧コントロール圧ＰLが入力さ
れる毎に前回に記憶した低側圧コントロール圧信号ＰＬ
CMDを高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃおよびベル
トフリクショントルク変換手段６８Ｂに出力するととも
に、今回の低側圧コントロール圧ＰL値に更新する。
もＲＯＭ等のメモリを備え、図１０の高側圧コントロー
ル圧信号ＰHに対するポンプフリクショントルクＦPUMP
特性図（ＦPUMPマップ）を予めデータとして記憶してお
き、駆動プーリ回転数信号ＮDRおよび低側圧コントロー
ル圧記憶手段６６Ａに記憶された前回の低側圧コントロ
ール圧信号ＰＬCMDから演算された高側圧コントロール
圧ＰHに基づいてオイルポンプ３０の駆動に必要なポン
プフリクショントルクＦPUMPに変換し、ポンプフリクシ
ョントルク信号ＦPUMPを加算器６９Ａに提供する。低側
圧コントロール圧記憶手段６７Ｂは書換え可能なＲＡＭ
等のメモリを備え、低側圧コントロール圧ＰLが入力さ
れる毎に前回に記憶した低側圧コントロール圧信号ＰＬ
CMDを高側圧コントロール圧演算手段６７Ｃおよびベル
トフリクショントルク変換手段６８Ｂに出力するととも
に、今回の低側圧コントロール圧ＰL値に更新する。
【００４１】減速比演算手段６８Ａは除算機能を備え、
駆動プーリ回転数信号ＮDRと従動プーリ回転数信号ＮDN
の減速比ｉ（＝ＮDR／ＮDN）を演算し、減速比信号ｉを
ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂおよび信号変
換手段６３の目標側圧変換手段６３Ａに提供する。
駆動プーリ回転数信号ＮDRと従動プーリ回転数信号ＮDN
の減速比ｉ（＝ＮDR／ＮDN）を演算し、減速比信号ｉを
ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂおよび信号変
換手段６３の目標側圧変換手段６３Ａに提供する。
【００４２】ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂ
は図１１の低側圧コントロール圧信号ＰLをパラメータ
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦBLT特性図（ＦBLTマップ）を予めデータとして記
憶しておき、減速比信号ｉに対応したベルト駆動フリク
ショントルクＦBLTに変換し、ベルト駆動フリクション
トルク信号ＦBLTを加算器６９Ａに供給する。
は図１１の低側圧コントロール圧信号ＰLをパラメータ
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦBLT特性図（ＦBLTマップ）を予めデータとして記
憶しておき、減速比信号ｉに対応したベルト駆動フリク
ショントルクＦBLTに変換し、ベルト駆動フリクション
トルク信号ＦBLTを加算器６９Ａに供給する。
【００４３】加算器６９Ａは、ポンプフリクショントル
ク変換手段６７Ａから供給されるフリクショントルク信
号ＦPUMPと、ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂ
から供給されるベルト駆動フリクショントルク信号Ｆ
BLTを加算し、加算信号（ＦPUM P＋ＦBLT）を加算器６９
Ｂに供給する。加算器６９Ｂは、加算信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT）と、イナーシャトルク変換手段６６Ｂから供給さ
れるイナーシャトルク信号ＩE、イナーシャトルク信号
ＩDRを加算し、制御系フリクション信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR）を加算器６９Ｃに供給する。さらに、
加算器６９Ｃは、制御系フリクション信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR）と、図１に示す外部のエアコンフリク
ショントルク変換手段７４で変換されたエアコンフリク
ショントルク信号ＦAC（図８のエアコンフリクショント
ルクＦAC特性図参照）を加算し、フリクション総和信号
（ＦPUMP＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）を減算器６９Ｄに
出力する。
ク変換手段６７Ａから供給されるフリクショントルク信
号ＦPUMPと、ベルトフリクショントルク変換手段６８Ｂ
から供給されるベルト駆動フリクショントルク信号Ｆ
BLTを加算し、加算信号（ＦPUM P＋ＦBLT）を加算器６９
Ｂに供給する。加算器６９Ｂは、加算信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT）と、イナーシャトルク変換手段６６Ｂから供給さ
れるイナーシャトルク信号ＩE、イナーシャトルク信号
ＩDRを加算し、制御系フリクション信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR）を加算器６９Ｃに供給する。さらに、
加算器６９Ｃは、制御系フリクション信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR）と、図１に示す外部のエアコンフリク
ショントルク変換手段７４で変換されたエアコンフリク
ショントルク信号ＦAC（図８のエアコンフリクショント
ルクＦAC特性図参照）を加算し、フリクション総和信号
（ＦPUMP＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）を減算器６９Ｄに
出力する。
【００４４】減算器６９Ｄは、トルク選択手段６５Ｃか
ら出力される出力トルク信号ＴE（ＴEPB、ＦE）と加算
器６９Ｃから出力されるフリクション総和信号（ＦPUMP
＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）の偏差（ＴE−ＦPUMP−Ｆ
BLT−ＩE−ＩDR−ＦAC）を演算し、伝達トルク信号ＴIN
を目標ベルト伝達トルク演算手段６２に提供する。な
お、本実施例ではフリクッション総和信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）を３つの加算器６９Ａ、６９
Ｂ、６９Ｃで構成したが、５入力（ＦPUMP、ＦBLT、
ＩE、ＩDR、ＦAC）のＯＲ論理回路で構成してもよい。
また、本実施例では各種変換手段のそれぞれに専用のＲ
ＯＭを備える構成としたが、専用のＲＯＭの記憶内容に
対応する複数のメモリ領域を備えた１つのＲＯＭで伝達
トルク演算手段６１のメモリを構成してもよい。
ら出力される出力トルク信号ＴE（ＴEPB、ＦE）と加算
器６９Ｃから出力されるフリクション総和信号（ＦPUMP
＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）の偏差（ＴE−ＦPUMP−Ｆ
BLT−ＩE−ＩDR−ＦAC）を演算し、伝達トルク信号ＴIN
を目標ベルト伝達トルク演算手段６２に提供する。な
お、本実施例ではフリクッション総和信号（ＦPUMP＋Ｆ
BLT＋ＩE＋ＩDR＋ＦAC）を３つの加算器６９Ａ、６９
Ｂ、６９Ｃで構成したが、５入力（ＦPUMP、ＦBLT、
ＩE、ＩDR、ＦAC）のＯＲ論理回路で構成してもよい。
また、本実施例では各種変換手段のそれぞれに専用のＲ
ＯＭを備える構成としたが、専用のＲＯＭの記憶内容に
対応する複数のメモリ領域を備えた１つのＲＯＭで伝達
トルク演算手段６１のメモリを構成してもよい。
【００４５】このように、伝達トルク演算手段６１は、
エンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧信号Ｐ
Bをマップに基づいてエンジントルク信号ＴEPBやエンジ
ンフリクショントルク信号ＦEに変換した出力トルク信
号ＴE（ＴEPB、ＦE）と、駆動プーリ回転数信号ＮDRお
よび従動プーリ回転数信号ＮDNを演算またはマップに基
づいて変換したエンジン側慣性系イナーシャトルク信号
ＩE、駆動側プーリ慣性系イナーシャトルク信号ＩDR、
フリクショントルク信号ＦPUMPおよびベルト駆動フリク
ショントルク信号ＦBLT等の全ての信号を加算したフリ
クッション総和信号（ＦPUMP＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋
ＦAC）との偏差を演算し、伝達トルク信号ＴIN（ＴE−
ＦPUMP−ＦBLT−ＩE−ＩDR−ＦAC）を出力するよう構成
する。
エンジン回転数信号Ｎｅおよびエンジン吸気負圧信号Ｐ
Bをマップに基づいてエンジントルク信号ＴEPBやエンジ
ンフリクショントルク信号ＦEに変換した出力トルク信
号ＴE（ＴEPB、ＦE）と、駆動プーリ回転数信号ＮDRお
よび従動プーリ回転数信号ＮDNを演算またはマップに基
づいて変換したエンジン側慣性系イナーシャトルク信号
ＩE、駆動側プーリ慣性系イナーシャトルク信号ＩDR、
フリクショントルク信号ＦPUMPおよびベルト駆動フリク
ショントルク信号ＦBLT等の全ての信号を加算したフリ
クッション総和信号（ＦPUMP＋ＦBLT＋ＩE＋ＩDR＋
ＦAC）との偏差を演算し、伝達トルク信号ＴIN（ＴE−
ＦPUMP−ＦBLT−ＩE−ＩDR−ＦAC）を出力するよう構成
する。
【００４６】目標ベルト伝達トルク演算手段６２は、余
裕トルク設定手段６２Ａ、加算器６２Ｂを備える。余裕
トルク設定手段６２ＡはＲＯＭ等のメモリを備え、予め
実験値または設計値で設定した一定値の余裕トルクデー
タを記憶し、減算器６９Ｄから伝達トルク信号ＴINが提
供されるタイミングで余裕トルク信号ＴKを加算器６２
Ｂに出力する。
裕トルク設定手段６２Ａ、加算器６２Ｂを備える。余裕
トルク設定手段６２ＡはＲＯＭ等のメモリを備え、予め
実験値または設計値で設定した一定値の余裕トルクデー
タを記憶し、減算器６９Ｄから伝達トルク信号ＴINが提
供されるタイミングで余裕トルク信号ＴKを加算器６２
Ｂに出力する。
【００４７】加算器６２Ｂは加算演算機能を備え、減算
器６９Ｄから提供される伝達トルク信号ＴINと余裕トル
ク信号ＴKを加算演算して目標ベルト伝達トルクＴBLTを
算出し、目標ベルト伝達トルク信号ＴBLTを信号変換手
段６３に供給する。
器６９Ｄから提供される伝達トルク信号ＴINと余裕トル
ク信号ＴKを加算演算して目標ベルト伝達トルクＴBLTを
算出し、目標ベルト伝達トルク信号ＴBLTを信号変換手
段６３に供給する。
【００４８】図４にＯＤ低負荷状態／一定値余裕トルク
ＴK設定時の伝達トルク（ＴIN）―安全率（Ｓ／Ｆ）特
性図、図５にＬＯＷ高負荷状態／一定値余裕トルクＴK
設定時の伝達トルク（ＴIN）―余裕制御油圧（ＰK）特
性図を示す。
ＴK設定時の伝達トルク（ＴIN）―安全率（Ｓ／Ｆ）特
性図、図５にＬＯＷ高負荷状態／一定値余裕トルクＴK
設定時の伝達トルク（ＴIN）―余裕制御油圧（ＰK）特
性図を示す。
【００４９】図４において、伝達トルクＴINに対するノ
ミナル設定時の制御油圧ＰS（プーリ側圧制御油圧ＰL、
ＰH）に対応した安全率Ｓ／Ｆ特性（一点鎖線表示）
が、制御油圧ＰSの経年変化や環境変化に伴うばらつき
により、低圧側に最大変動（ΔＰS）しても安全率（Ｓ
／Ｆ）がＯＤ低負荷全域に亘って１以上になる（実線特
性）よう一定値余裕トルクＴKを設定する。このような
一定値余裕トルクＴKを設定することにより、ＯＤ低負
荷側でのベルトスリップを完全に防止することができ
る。
ミナル設定時の制御油圧ＰS（プーリ側圧制御油圧ＰL、
ＰH）に対応した安全率Ｓ／Ｆ特性（一点鎖線表示）
が、制御油圧ＰSの経年変化や環境変化に伴うばらつき
により、低圧側に最大変動（ΔＰS）しても安全率（Ｓ
／Ｆ）がＯＤ低負荷全域に亘って１以上になる（実線特
性）よう一定値余裕トルクＴKを設定する。このような
一定値余裕トルクＴKを設定することにより、ＯＤ低負
荷側でのベルトスリップを完全に防止することができ
る。
【００５０】図５において、一定値余裕トルクＴKを設
定することにより、ＬＯＷ高負荷全域（伝達トルク
ＴIN）に亘って制御油圧ＰS（プーリ側圧制御油圧ＰL、
ＰH）の余裕制御油圧ＰKも一定値に設定することがで
き、伝達トルクＴINに所定の安全率（Ｓ／Ｆ）Kを乗算
した従来のベルト式無段変速機の余裕制御油圧ＰK（一
点鎖線表示）に較べ、変動が少ない最適なクランプ力を
得ることができる。
定することにより、ＬＯＷ高負荷全域（伝達トルク
ＴIN）に亘って制御油圧ＰS（プーリ側圧制御油圧ＰL、
ＰH）の余裕制御油圧ＰKも一定値に設定することがで
き、伝達トルクＴINに所定の安全率（Ｓ／Ｆ）Kを乗算
した従来のベルト式無段変速機の余裕制御油圧ＰK（一
点鎖線表示）に較べ、変動が少ない最適なクランプ力を
得ることができる。
【００５１】信号変換手段６３は、目標側圧変換手段６
３Ａ、ソレノイド電流変換手段６３Ｂを備え、ベルト伝
達トルク信号ＴBLTをプーリ側圧制御バルブ４０および
変速制御バルブ５０の制御に必要な制御信号（目標側圧
信号ＰLO）に変換してソレノイド電流変換手段６３Ｂに
出力するよう構成する。
３Ａ、ソレノイド電流変換手段６３Ｂを備え、ベルト伝
達トルク信号ＴBLTをプーリ側圧制御バルブ４０および
変速制御バルブ５０の制御に必要な制御信号（目標側圧
信号ＰLO）に変換してソレノイド電流変換手段６３Ｂに
出力するよう構成する。
【００５２】ソレノイド電流変換手段６３ＢはＲＯＭ等
のメモリで構成し、目標側圧信号ＰLOを高低圧コントロ
ールバルブ４１はリニアソレノイド４１Ａ、およびシフ
トコントロールバルブ５１はリニアソレノイド５１Ａの
それぞれを駆動するソレノイド電流信号ＩSP、ＩSCに変
換し、図示しない電流駆動回路を介してソレノイド電流
ＩSP、ＩSCを出力する。
のメモリで構成し、目標側圧信号ＰLOを高低圧コントロ
ールバルブ４１はリニアソレノイド４１Ａ、およびシフ
トコントロールバルブ５１はリニアソレノイド５１Ａの
それぞれを駆動するソレノイド電流信号ＩSP、ＩSCに変
換し、図示しない電流駆動回路を介してソレノイド電流
ＩSP、ＩSCを出力する。
【００５３】
【発明の効果】このように、この発明に係るベルト式無
段変速機は、制御手段に余裕トルク設定手段および加算
器からなる目標ベルト伝達トルク演算手段を備え、伝達
トルクに余裕トルクを加算して目標伝達トルクを演算す
るので、目標伝達トルクに基づいて最適な側圧制御油圧
を発生し、低負荷ＯＤレシオ側のベルトスリップを防止
するとともに、高負荷ＬＯＷレシオ側の最適クランプ力
を得ることができる。
段変速機は、制御手段に余裕トルク設定手段および加算
器からなる目標ベルト伝達トルク演算手段を備え、伝達
トルクに余裕トルクを加算して目標伝達トルクを演算す
るので、目標伝達トルクに基づいて最適な側圧制御油圧
を発生し、低負荷ＯＤレシオ側のベルトスリップを防止
するとともに、高負荷ＬＯＷレシオ側の最適クランプ力
を得ることができる。
【００５４】よって、プーリ側圧制御バルブが経年変化
や環境変化により側圧制御油圧が変動しても、ベルトと
プーリ間にベルトスリップがなく、最適なクランプ力が
得られる耐久性、燃料消費に優れた信頼性の高いベルト
式無段変速機を提供することにができる。
や環境変化により側圧制御油圧が変動しても、ベルトと
プーリ間にベルトスリップがなく、最適なクランプ力が
得られる耐久性、燃料消費に優れた信頼性の高いベルト
式無段変速機を提供することにができる。
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の要部全体
構成図
構成図
【図２】プーリ側圧制御バルブおよび変速制御バルブの
構成図
構成図
【図３】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
の要部ブロック構成図
の要部ブロック構成図
【図４】ＯＤ低負荷状態／一定値余裕トルクＴK設定時
の伝達トルク（ＴIN）―安全率（Ｓ／Ｆ）特性図
の伝達トルク（ＴIN）―安全率（Ｓ／Ｆ）特性図
【図５】ＬＯＷ高負荷状態／一定値余裕トルクＴK設定
時の伝達トルク（ＴIN）―余裕制御油圧（ＰK）特性図
時の伝達トルク（ＴIN）―余裕制御油圧（ＰK）特性図
【図６】エンジン吸気負圧信号ＰBをパラメータとした
エンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジントルクＴEPB
特性図（ＴEPBマップ）
エンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジントルクＴEPB
特性図（ＴEPBマップ）
【図７】エンジン回転数信号Ｎｅに対するエンジンフリ
クショントルクＦE特性図（ＦEマップ）
クショントルクＦE特性図（ＦEマップ）
【図８】エアコンフリクショントルクＦAC特性図
【図９】ＤＲ回転速度信号ＤNDRに対するエンジン側慣
性系イナーシャトルクＩEおよび駆動側プーリ慣性系イ
ナーシャトルクＩDR特性図（ＩE、ＩDRマップ）
性系イナーシャトルクＩEおよび駆動側プーリ慣性系イ
ナーシャトルクＩDR特性図（ＩE、ＩDRマップ）
【図１０】高側圧コントロール圧信号ＰHに対するポン
プフリクショントルクＦPUMP特性図（ＦPUMPマップ）
プフリクショントルクＦPUMP特性図（ＦPUMPマップ）
【図１１】低側圧コントロール圧信号ＰLをパラメータ
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦBLT特性図（ＦBLTマップ）
とした減速比信号ｉに対するベルト駆動フリクショント
ルクＦBLT特性図（ＦBLTマップ）
１…ベルト式無段変速機、２…入力軸、３…カウンタ
軸、４…金属ベルト機構、５…駆動側可動プーリ、５
Ａ，８Ａ…固定プーリ半体、５Ｂ，８Ｂ…可動プーリ半
体、５ａ，８ａ…シリンダ壁、６…駆動側シリンダ室、
６ａ，８ａ…シリンダ壁、７…金属Ｖベルト、８…従動
側可動プーリ、９…従動側シリンダ室、２０…遊星歯車
式前後進切換機構、２１…サンギア、２２…キャリア、
２３…リングギア、２４…前進用クラッチ、２５…後進
用ブレーキ、２６…発進クラッチ、ギア２７ａ，２７
ｂ，２８ａ，２８ｂ…ギア、２９…ディファレンシャル
機構、３０…油圧ポンプ、３０ａ〜３０ｅ…油路、４０
…プーリ側圧制御手段、４１…高低圧コントロールバル
ブ、４１Ａ，５１Ａ…リニアソレノイド、４２…高圧レ
ギュレータバルブ、４３…低圧レギュレータバルブ、５
０…ベルト式無段変速機制御バルブ、５１…シフトコン
トロールバルブ、５２…シフトバルブ、５３…レジュー
シングバルブ、６０…制御手段、６１…伝達トルク演算
手段、６２…目標ベルト伝達トルク演算手段、６２Ａ…
余裕トルク設定手段、６２Ｂ…加算器、６３…信号変換
器、６３Ａ…目標側圧変換手段、６３Ｂ…ソレノイド電
流変換手段、７１，７２…回転数センサ、７４…エアコ
ン作動検出器、ＦE…エンジンフリクショントルク信
号、ＦPUMP…ポンプフリクショントルク信号、ＦBLT…
ベルト駆動フリクショントルク信号、ＩSP，ＩSC…ソレ
ノイド電流信号、ＩE…エンジン側慣性系イナーシャト
ルク信号、ＩDR…駆動側プーリ慣性系イナーシャトルク
信号、ＮDR…駆動プーリ回転数信号、ＮDN…従動プーリ
回転数信号、Ｎｅ…エンジン回転数信号、ＰB…エンジ
ン吸気負圧信号、ＰH…高側圧コントロール圧、ＰHL C…
制御背圧、ＰL，ＰH…プーリ側圧制御油圧、ＰK…余裕
制御油圧、ＰＬCMD…低側圧コントロール圧信号、ＰMOD
…ライン圧、ＰS…設定制御油圧、ΔＰS…低圧側最大変
動、ＰSV…シフトコントロール圧、（Ｓ／Ｆ）K…安全
率、ＴBLT…目標ベルト伝達トルク信号、ＴE，ＴEPB，
ＦE…出力トルク信号、ＴIN…伝達トルク信号、ＴK…余
裕トルク信号。
軸、４…金属ベルト機構、５…駆動側可動プーリ、５
Ａ，８Ａ…固定プーリ半体、５Ｂ，８Ｂ…可動プーリ半
体、５ａ，８ａ…シリンダ壁、６…駆動側シリンダ室、
６ａ，８ａ…シリンダ壁、７…金属Ｖベルト、８…従動
側可動プーリ、９…従動側シリンダ室、２０…遊星歯車
式前後進切換機構、２１…サンギア、２２…キャリア、
２３…リングギア、２４…前進用クラッチ、２５…後進
用ブレーキ、２６…発進クラッチ、ギア２７ａ，２７
ｂ，２８ａ，２８ｂ…ギア、２９…ディファレンシャル
機構、３０…油圧ポンプ、３０ａ〜３０ｅ…油路、４０
…プーリ側圧制御手段、４１…高低圧コントロールバル
ブ、４１Ａ，５１Ａ…リニアソレノイド、４２…高圧レ
ギュレータバルブ、４３…低圧レギュレータバルブ、５
０…ベルト式無段変速機制御バルブ、５１…シフトコン
トロールバルブ、５２…シフトバルブ、５３…レジュー
シングバルブ、６０…制御手段、６１…伝達トルク演算
手段、６２…目標ベルト伝達トルク演算手段、６２Ａ…
余裕トルク設定手段、６２Ｂ…加算器、６３…信号変換
器、６３Ａ…目標側圧変換手段、６３Ｂ…ソレノイド電
流変換手段、７１，７２…回転数センサ、７４…エアコ
ン作動検出器、ＦE…エンジンフリクショントルク信
号、ＦPUMP…ポンプフリクショントルク信号、ＦBLT…
ベルト駆動フリクショントルク信号、ＩSP，ＩSC…ソレ
ノイド電流信号、ＩE…エンジン側慣性系イナーシャト
ルク信号、ＩDR…駆動側プーリ慣性系イナーシャトルク
信号、ＮDR…駆動プーリ回転数信号、ＮDN…従動プーリ
回転数信号、Ｎｅ…エンジン回転数信号、ＰB…エンジ
ン吸気負圧信号、ＰH…高側圧コントロール圧、ＰHL C…
制御背圧、ＰL，ＰH…プーリ側圧制御油圧、ＰK…余裕
制御油圧、ＰＬCMD…低側圧コントロール圧信号、ＰMOD
…ライン圧、ＰS…設定制御油圧、ΔＰS…低圧側最大変
動、ＰSV…シフトコントロール圧、（Ｓ／Ｆ）K…安全
率、ＴBLT…目標ベルト伝達トルク信号、ＴE，ＴEPB，
ＦE…出力トルク信号、ＴIN…伝達トルク信号、ＴK…余
裕トルク信号。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−254223（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−49158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−52262（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−109114（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−19304（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 9/00 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸に繋がる駆動側可動プーリと、出
力軸に繋がる従動側可動プーリと、この従動側可動プー
リと前記駆動側可動プーリ間に巻掛けられたＶベルト
と、前記駆動側可動プーリのプーリ幅を設定する駆動側
シリンダと、前記従動側可動プーリのプーリ幅を設定す
る従動側シリンダと、前記駆動側シリンダおよび前記従
動側シリンダへ供給される油の側圧制御油圧を制御する
側圧制御バルブと、前記側圧制御バルブを駆動する制御
信号を発生する信号変換手段を含む制御手段とを備えた
ベルト式無段変速機において、前記制御手段は、 少なくとも減速比演算手段を含み、運転状態から検出さ
れた信号に基づいて伝達トルクを演算して伝達トルク信
号を出力する伝達トルク演算手段と、 一定値の余裕トルクを設定する余裕トルク設定手段を含
み、前記伝達トルク演算手段から供給された前記伝達ト
ルク信号に前記一定値の余裕トルクに係る信号を加算し
て目標ベルト伝達トルク信号を発生する目標ベルト伝達
トルク演算手段と、 前記目標ベルト伝達トルク信号と前記減速比演算手段か
ら出力される減速比に係る信号とに基づいて前記制御信
号を発生する信号発生手段と、 を備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20491995A JP3299661B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ベルト式無段変速機 |
| US08/694,706 US5853347A (en) | 1995-08-10 | 1996-08-09 | Continuously variable V-belt transmission |
| EP96305906A EP0759518B1 (en) | 1995-08-10 | 1996-08-12 | Continuously variable V-belt transmission |
| DE69621715T DE69621715T2 (de) | 1995-08-10 | 1996-08-12 | Stufenlos regelbares Keilriemengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20491995A JP3299661B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ベルト式無段変速機 |
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| JPH0953695A JPH0953695A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3299661B2 true JP3299661B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=16498551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20491995A Expired - Fee Related JP3299661B2 (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | ベルト式無段変速機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5853347A (ja) |
| EP (1) | EP0759518B1 (ja) |
| JP (1) | JP3299661B2 (ja) |
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| JP3552411B2 (ja) * | 1996-07-16 | 2004-08-11 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機 |
| JP3042684B2 (ja) * | 1998-07-03 | 2000-05-15 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御方法 |
| US6152844A (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-28 | Daugherty; B. Eugene | Variable diameter pulley for a transmission |
| US6547692B1 (en) | 1999-06-12 | 2003-04-15 | Robert Bosch Gmbh | System for adjusting the tension of the continuous belt component of a CVT |
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| JP3750488B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2006-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
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| DE50008351D1 (de) * | 2000-11-25 | 2004-11-25 | Ford Global Tech Inc | Wirkungsgradverbesserung bei CVT Getrieben durch Schlupfvermeidung erreicht durch Drehmomentkontrolle mittels einer elektrischen Maschine |
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| JP2003214533A (ja) | 2002-01-22 | 2003-07-30 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機のスリップ防止装置 |
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| US7664588B2 (en) * | 2006-11-30 | 2010-02-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Engine overrate detection method and apparatus |
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| JP4908572B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2012-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP6246320B2 (ja) * | 2014-03-06 | 2017-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
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| JPH0624895B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1994-04-06 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| US4893526A (en) * | 1986-09-19 | 1990-01-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Continuous variable transmission control system |
| JPS63279938A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH0341252A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-21 | Mazda Motor Corp | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| JPH03204465A (ja) * | 1989-12-31 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JPH04254223A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Toyota Motor Corp | 希薄燃焼内燃機関を備えた車両用ベルト式無段変速機の制御装置 |
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| JP3298257B2 (ja) * | 1993-09-29 | 2002-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
-
1995
- 1995-08-10 JP JP20491995A patent/JP3299661B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-09 US US08/694,706 patent/US5853347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-12 EP EP96305906A patent/EP0759518B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-12 DE DE69621715T patent/DE69621715T2/de not_active Expired - Lifetime
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| US5853347A (en) | 1998-12-29 |
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| EP0759518A2 (en) | 1997-02-26 |
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