JP3498874B2 - ベルト式無段変速機 - Google Patents
ベルト式無段変速機Info
- Publication number
- JP3498874B2 JP3498874B2 JP24873595A JP24873595A JP3498874B2 JP 3498874 B2 JP3498874 B2 JP 3498874B2 JP 24873595 A JP24873595 A JP 24873595A JP 24873595 A JP24873595 A JP 24873595A JP 3498874 B2 JP3498874 B2 JP 3498874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- pulley
- pulley thrust
- ratio
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は駆動プーリおよび従動
プーリを独立に制御し、車両の走行状態またはエンジン
ブレーキ状態に対応した最適なプーリ推力でベルトの滑
りを防止するベルト式無段変速機に関する。
プーリを独立に制御し、車両の走行状態またはエンジン
ブレーキ状態に対応した最適なプーリ推力でベルトの滑
りを防止するベルト式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト式無段変速機は、特開昭６
１―２１８８６０号公報に開示されているように、駆動
プーリおよび従動プーリのそれぞれに入力トルクまたは
トルク比に対応した油圧が常時作用する第１の油室が設
けられ、駆動プーリおよび従動プーリに適切なトルク容
量を有するベルト挟圧力を確保するよう構成される。
１―２１８８６０号公報に開示されているように、駆動
プーリおよび従動プーリのそれぞれに入力トルクまたは
トルク比に対応した油圧が常時作用する第１の油室が設
けられ、駆動プーリおよび従動プーリに適切なトルク容
量を有するベルト挟圧力を確保するよう構成される。
【０００３】また、駆動プーリおよび従動プーリの可動
シープのそれぞれに作用する第２油室が設けられ、変速
状態および正負トルク伝達状態に応じた油圧を供給また
は排出するよう構成されるので、常に必要な軸力を駆動
プーリまたは従動プーリに作用することができ、ベルト
スリップのない確実な動力伝達が可能とされている。
シープのそれぞれに作用する第２油室が設けられ、変速
状態および正負トルク伝達状態に応じた油圧を供給また
は排出するよう構成されるので、常に必要な軸力を駆動
プーリまたは従動プーリに作用することができ、ベルト
スリップのない確実な動力伝達が可能とされている。
【０００４】なお、駆動プーリおよび従動プーリは、そ
れぞれ独立に設けたリニアソレノイド等により油圧制御
が行われる構成のため、自由度の大きな変速制御が可能
となっている。
れぞれ独立に設けたリニアソレノイド等により油圧制御
が行われる構成のため、自由度の大きな変速制御が可能
となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のベルト式無段変
速機は、駆動プーリおよび従動プーリの双方に第１油室
および第２油室を設けるため、駆動プーリおよび従動プ
ーリの油室構造が複雑となってコストアップを招く課題
がある。この発明はこのような課題を解決するためなさ
れたもので、その目的は構成が単純で、ベルトに滑りが
なく、フリクションロスを改善して応答性に優れたベル
ト式無段変速機を提供することにある。
速機は、駆動プーリおよび従動プーリの双方に第１油室
および第２油室を設けるため、駆動プーリおよび従動プ
ーリの油室構造が複雑となってコストアップを招く課題
がある。この発明はこのような課題を解決するためなさ
れたもので、その目的は構成が単純で、ベルトに滑りが
なく、フリクションロスを改善して応答性に優れたベル
ト式無段変速機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段は、駆動
プーリへ供給する入力トルクを演算して出力する入力ト
ルク発生手段と、入力トルクと実変速比に基づいて目標
推力を設定する目標推力設定手段と、実変速比に基づい
て実変速比にバランスするプーリ推力比を決定するプー
リ推力比決定手段と、目標エンジン回転数と実エンジン
回転数との回転数偏差を演算する偏差演算手段と、駆動
プーリ推力または従動プーリ推力のうち、一方を、目標
推力の値に設定するとともに、他方を、目標推力とプー
リ推力比の積の値または比に対応した値と、回転数偏差
に対応した値とに応じて決定するように駆動プーリ推力
および従動プーリ推力を決定するプーリ推力決定手段
と、を備えたことを特徴とする。
この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段は、駆動
プーリへ供給する入力トルクを演算して出力する入力ト
ルク発生手段と、入力トルクと実変速比に基づいて目標
推力を設定する目標推力設定手段と、実変速比に基づい
て実変速比にバランスするプーリ推力比を決定するプー
リ推力比決定手段と、目標エンジン回転数と実エンジン
回転数との回転数偏差を演算する偏差演算手段と、駆動
プーリ推力または従動プーリ推力のうち、一方を、目標
推力の値に設定するとともに、他方を、目標推力とプー
リ推力比の積の値または比に対応した値と、回転数偏差
に対応した値とに応じて決定するように駆動プーリ推力
および従動プーリ推力を決定するプーリ推力決定手段
と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備えたことを特徴とする。
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】さらに、この発明に係るベルト式無段変速
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備えたことを特徴とす
る。
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備えたことを特徴とす
る。
【０００９】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備えたことを特徴とする。
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
は、駆動プーリへ供給する入力トルクを演算して出力す
る入力トルク発生手段と、入力トルクと実変速比に基づ
いて目標推力を設定する目標推力設定手段と、実変速比
に基づいて実変速比にバランスするプーリ推力比を決定
するプーリ推力比決定手段と、目標エンジン回転数と実
エンジン回転数との回転数偏差を演算する偏差演算手段
と、プーリ推力比、目標推力および回転数偏差に基づい
て駆動プーリ推力および従動プーリ推力を決定するプー
リ推力決定手段と、を備えたので、プーリ推力比に対応
して駆動プーリの駆動プーリ推力または従動プーリの従
動プーリ推力の一方をベルトに滑りを生じさせない目標
推力に設定して駆動するとともに、他方を目標推力、プ
ーリ推力比および目標エンジン回転数に対応した目標推
力より大きな値に設定して駆動することができ、変速比
に対応した最適な駆動プーリ推力ならびに従動プーリ推
力を発生することができる。
は、駆動プーリへ供給する入力トルクを演算して出力す
る入力トルク発生手段と、入力トルクと実変速比に基づ
いて目標推力を設定する目標推力設定手段と、実変速比
に基づいて実変速比にバランスするプーリ推力比を決定
するプーリ推力比決定手段と、目標エンジン回転数と実
エンジン回転数との回転数偏差を演算する偏差演算手段
と、プーリ推力比、目標推力および回転数偏差に基づい
て駆動プーリ推力および従動プーリ推力を決定するプー
リ推力決定手段と、を備えたので、プーリ推力比に対応
して駆動プーリの駆動プーリ推力または従動プーリの従
動プーリ推力の一方をベルトに滑りを生じさせない目標
推力に設定して駆動するとともに、他方を目標推力、プ
ーリ推力比および目標エンジン回転数に対応した目標推
力より大きな値に設定して駆動することができ、変速比
に対応した最適な駆動プーリ推力ならびに従動プーリ推
力を発生することができる。
【００１１】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備えたので、常に最小の燃費でベルト
式無段変速機を駆動し、ベルトの滑りを防止することが
できる。
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備えたので、常に最小の燃費でベルト
式無段変速機を駆動し、ベルトの滑りを防止することが
できる。
【００１２】さらに、この発明に係るベルト式無段変速
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備えたので、常に最小
の燃費でベルト式無段変速機を駆動し、ベルトの滑りを
防止することができる。
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備えたので、常に最小
の燃費でベルト式無段変速機を駆動し、ベルトの滑りを
防止することができる。
【００１３】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備えたので、車両の状態に対応した変速制
御を行うことができる。
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備えたので、車両の状態に対応した変速制
御を行うことができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係るベルト式無段変速機
の要部全体構成図である。図１において、ベルト式無段
変速機（ＣＶＴ）１は、入力軸２とカウンタ軸３との間
に配設された金属Ｖベルト機構４と、入力軸２と駆動プ
ーリ５との間に配設された遊星歯車式前後進切換機構２
０と、カウンタ軸３と出力部材（ディファレンシャル機
構２９）との間に配設された発進クラッチ２６とから構
成する。
て説明する。図１はこの発明に係るベルト式無段変速機
の要部全体構成図である。図１において、ベルト式無段
変速機（ＣＶＴ）１は、入力軸２とカウンタ軸３との間
に配設された金属Ｖベルト機構４と、入力軸２と駆動プ
ーリ５との間に配設された遊星歯車式前後進切換機構２
０と、カウンタ軸３と出力部材（ディファレンシャル機
構２９）との間に配設された発進クラッチ２６とから構
成する。
【００１５】また、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）１
は、油圧ポンプ３０、プーリ側圧制御バルブ４０、変速
制御バルブ５０、金属Ｖベルト機構４や発進クラッチ２
６に油圧を供給するための複数の油路３０ａ〜３０ｅ、
エンジンの状態を表す信号および各種センサからの信号
に基づいて所定の演算、変換および処理を行い制御信号
を発生する制御手段６０等を備える。なお、ベルト式無
段変速機（ＣＶＴ）１は車両用として用いられるもので
あり、入力軸２はカップリング機構ＣＰを介してエンジ
ン（ＥＮＧ）の出力軸に繋がるとともに、ディファレン
シャル機構２９に伝達される動力は図示しない左右の車
輪に伝達される。
は、油圧ポンプ３０、プーリ側圧制御バルブ４０、変速
制御バルブ５０、金属Ｖベルト機構４や発進クラッチ２
６に油圧を供給するための複数の油路３０ａ〜３０ｅ、
エンジンの状態を表す信号および各種センサからの信号
に基づいて所定の演算、変換および処理を行い制御信号
を発生する制御手段６０等を備える。なお、ベルト式無
段変速機（ＣＶＴ）１は車両用として用いられるもので
あり、入力軸２はカップリング機構ＣＰを介してエンジ
ン（ＥＮＧ）の出力軸に繋がるとともに、ディファレン
シャル機構２９に伝達される動力は図示しない左右の車
輪に伝達される。
【００１６】金属Ｖベルト機構４は、入力軸２上に配設
された駆動プーリ５と、カウンタ軸３上に配設された従
動プーリ８と、駆動プーリ５と従動プーリ８間に巻掛け
られた金属Ｖベルト７から構成する。
された駆動プーリ５と、カウンタ軸３上に配設された従
動プーリ８と、駆動プーリ５と従動プーリ８間に巻掛け
られた金属Ｖベルト７から構成する。
【００１７】駆動プーリ５は、入力軸２上の回転自在に
配設された固定プーリ半体５Ａ、この固定プーリ半体５
Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体５Ｂ
を備える。可動プーリ半体５Ｂの側方には固定プーリ半
体５Ａに結合されたシリンダ壁５ａで密閉された駆動側
シリンダ室６が形成され、油路３０ｄを介して駆動側シ
リンダ室６に供給される油圧により、可動プーリ半体５
Ｂを軸方向に移動させるプーリ推力が発生する。
配設された固定プーリ半体５Ａ、この固定プーリ半体５
Ａに対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体５Ｂ
を備える。可動プーリ半体５Ｂの側方には固定プーリ半
体５Ａに結合されたシリンダ壁５ａで密閉された駆動側
シリンダ室６が形成され、油路３０ｄを介して駆動側シ
リンダ室６に供給される油圧により、可動プーリ半体５
Ｂを軸方向に移動させるプーリ推力が発生する。
【００１８】従動プーリ８は、カウンタ軸３に配設され
た固定プーリ半体８Ａ、この固定プーリ半体８Ａに対し
て軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂを備え
る。可動プーリ半体８Ｂの側方には固定プーリ半体８Ａ
に結合されたシリンダ壁８ａで密閉された従動側シリン
ダ室９が形成され、油路３０ｅを介して従動側シリンダ
室９に供給される油圧により、可動プーリ半体８Ａを軸
方向に移動させるプーリ推力が発生する。
た固定プーリ半体８Ａ、この固定プーリ半体８Ａに対し
て軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体８Ｂを備え
る。可動プーリ半体８Ｂの側方には固定プーリ半体８Ａ
に結合されたシリンダ壁８ａで密閉された従動側シリン
ダ室９が形成され、油路３０ｅを介して従動側シリンダ
室９に供給される油圧により、可動プーリ半体８Ａを軸
方向に移動させるプーリ推力が発生する。
【００１９】このように、駆動側シリンダ室６および従
動側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油
圧）を所望の値に制御することにより、金属Ｖベルト７
に滑りが発生しないプーリ推力が設定できるとともに、
駆動プーリ５および従動プーリ８のプーリ幅を可変する
ことができ、金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続的に変
化して変速比を無段階（連続）に変化することができ
る。
動側シリンダ室９へ供給される油圧（プーリ側圧制御油
圧）を所望の値に制御することにより、金属Ｖベルト７
に滑りが発生しないプーリ推力が設定できるとともに、
駆動プーリ５および従動プーリ８のプーリ幅を可変する
ことができ、金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続的に変
化して変速比を無段階（連続）に変化することができ
る。
【００２０】遊星歯車式前後進切換機構２０は、入力軸
２に結合されたサンギア２１、固定半体プーリ５Ａに結
合されたキャリア２２、後進用ブレーキ２５により固定
保持可能なリングギア２３、サンギア２１とリングギア
２３とを連結可能な前進用クラッチ２４を備える。
２に結合されたサンギア２１、固定半体プーリ５Ａに結
合されたキャリア２２、後進用ブレーキ２５により固定
保持可能なリングギア２３、サンギア２１とリングギア
２３とを連結可能な前進用クラッチ２４を備える。
【００２１】前進用クラッチ２４が係合されると、サン
ギア２１、キャリア２２およびリングギア２３が入力軸
２と一体的に回転し、駆動プーリ５は入力軸２と同一方
向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレーキ２
５が係合されると、リングギア２３がサンギア２１と逆
の方向に駆動され、駆動プーリ５は入力軸２と逆方向
（後進方向）に駆動される。
ギア２１、キャリア２２およびリングギア２３が入力軸
２と一体的に回転し、駆動プーリ５は入力軸２と同一方
向（前進方向）に駆動される。一方、後進用ブレーキ２
５が係合されると、リングギア２３がサンギア２１と逆
の方向に駆動され、駆動プーリ５は入力軸２と逆方向
（後進方向）に駆動される。
【００２２】発進クラッチ２６は、カウンタ軸３と出力
側部材との間の動力伝達を制御し、このクラッチが係合
する場合にはカウンタ軸３と出力側部材の動力伝達が可
能となる。発進クラッチ２６が係合する場合には、金属
Ｖベルト機構４によって変速されたエンジン出力がギア
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介してディファレン
シャル機構２９に伝達され、ディファレンシャル機構２
９により図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
また、発進クラッチ２６の係合が解除された場合には、
動力伝達が行われないため、ベルト式無段変速機１は中
立状態となる。
側部材との間の動力伝達を制御し、このクラッチが係合
する場合にはカウンタ軸３と出力側部材の動力伝達が可
能となる。発進クラッチ２６が係合する場合には、金属
Ｖベルト機構４によって変速されたエンジン出力がギア
２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを介してディファレン
シャル機構２９に伝達され、ディファレンシャル機構２
９により図示しない左右の車輪に分割して伝達される。
また、発進クラッチ２６の係合が解除された場合には、
動力伝達が行われないため、ベルト式無段変速機１は中
立状態となる。
【００２３】発進クラッチ２６の作動制御は、制御手段
６０からクラッチ制御バルブ３５に供給される信号によ
り行われ、油路３０ａおよび油路３０ｂを介してクラッ
チ制御バルブ３５から作動油圧を発進クラッチ２６に提
供することよって実行される。
６０からクラッチ制御バルブ３５に供給される信号によ
り行われ、油路３０ａおよび油路３０ｂを介してクラッ
チ制御バルブ３５から作動油圧を発進クラッチ２６に提
供することよって実行される。
【００２４】プーリ側圧制御バルブ４０および変速制御
バルブ５０は側圧制御バルブを構成し、制御手段６０か
ら供給される制御信号に基づいてそれぞれ駆動側シリン
ダ室６および従動側シリンダ室９に供給する供給油圧
（プーリ側圧油圧）を制御する。
バルブ５０は側圧制御バルブを構成し、制御手段６０か
ら供給される制御信号に基づいてそれぞれ駆動側シリン
ダ室６および従動側シリンダ室９に供給する供給油圧
（プーリ側圧油圧）を制御する。
【００２５】変速制御バルブ５０は、それぞれ駆動側シ
リンダ室６および従動側シリンダ室９への油圧（プーリ
側圧油圧）を制御する２個の変速制御バルブを備え、バ
ルブの調整は制御手段６０から供給される制御信号（ソ
レノイド電流ＩDR、ＩDN）で２個の変速制御バルブに設
けられたリニアソレノイドを独立に駆動して行う。な
お、駆動プーリ５および従動プーリ８のプーリ推力は、
それぞれ変速制御バルブ５０から供給される駆動側プー
リ側圧（ＰDR）と駆動側シリンダ面積との積、従動側プ
ーリ側圧（ＰDN）と従動側シリンダ面積との積で表され
る。
リンダ室６および従動側シリンダ室９への油圧（プーリ
側圧油圧）を制御する２個の変速制御バルブを備え、バ
ルブの調整は制御手段６０から供給される制御信号（ソ
レノイド電流ＩDR、ＩDN）で２個の変速制御バルブに設
けられたリニアソレノイドを独立に駆動して行う。な
お、駆動プーリ５および従動プーリ８のプーリ推力は、
それぞれ変速制御バルブ５０から供給される駆動側プー
リ側圧（ＰDR）と駆動側シリンダ面積との積、従動側プ
ーリ側圧（ＰDN）と従動側シリンダ面積との積で表され
る。
【００２６】制御手段６０はマイクロプロセッサを基本
に、各種演算機能およびメモリ機能を備え、実行命令ソ
フトプログラムに従ってベルト式無段変速機１の全体を
制御する。また、制御手段６０は、ベルト式無段変速機
１に配置された複数のセンサが検出したスロットル開度
信号（ＴH）、車速信号（Ｖ）、エンジン回転数信号
（ＮE）、駆動プーリ回転数信号（ＮDR）、従動プーリ
回転数信号（ＮDN）に基づいて車両の状態に対応した目
標エンジン回転数信号（ＮEO）、目標プーリ推力信号
（ＦL）、入力トルク信号（ＴIN）、プーリ推力比（Ｒ
FP）等を演算や予めメモリに設定したデータテーブルか
ら発生し、これらのデータから駆動プーリ推力信号（Ｆ
DR）、従動プーリ推力信号（ＦDN）を決定し、駆動プー
リ推力信号（ＦDR）および従動プーリ推力信号（ＦDN）
を制御信号（ソレノイド電流ＩDR、ＩDN）に変換して変
速制御バルブ５０のリニアソレノイドに供給する。
に、各種演算機能およびメモリ機能を備え、実行命令ソ
フトプログラムに従ってベルト式無段変速機１の全体を
制御する。また、制御手段６０は、ベルト式無段変速機
１に配置された複数のセンサが検出したスロットル開度
信号（ＴH）、車速信号（Ｖ）、エンジン回転数信号
（ＮE）、駆動プーリ回転数信号（ＮDR）、従動プーリ
回転数信号（ＮDN）に基づいて車両の状態に対応した目
標エンジン回転数信号（ＮEO）、目標プーリ推力信号
（ＦL）、入力トルク信号（ＴIN）、プーリ推力比（Ｒ
FP）等を演算や予めメモリに設定したデータテーブルか
ら発生し、これらのデータから駆動プーリ推力信号（Ｆ
DR）、従動プーリ推力信号（ＦDN）を決定し、駆動プー
リ推力信号（ＦDR）および従動プーリ推力信号（ＦDN）
を制御信号（ソレノイド電流ＩDR、ＩDN）に変換して変
速制御バルブ５０のリニアソレノイドに供給する。
【００２７】このように、この発明に係るベルト式無段
変速機１は、駆動プーリ５のプーリ推力と、従動プーリ
８のプーリ推力を独立に決定するリニアソレノイド駆動
の変速制御バルブ５０を備え、制御手段６０からの制御
信号（ソレノイド電流ＩDR、ＩDN）で独立に制御し、金
属Ｖベルト７の滑りを防止して所望の変速比を得るよう
構成する。
変速機１は、駆動プーリ５のプーリ推力と、従動プーリ
８のプーリ推力を独立に決定するリニアソレノイド駆動
の変速制御バルブ５０を備え、制御手段６０からの制御
信号（ソレノイド電流ＩDR、ＩDN）で独立に制御し、金
属Ｖベルト７の滑りを防止して所望の変速比を得るよう
構成する。
【００２８】図２はこの発明に係るベルト式無段変速機
の変速制御バルブの構成図である。図２において、変速
制御バルブ５０は、駆動側変速制御バルブ５１および従
動側変速制御バルブ５４から構成する。
の変速制御バルブの構成図である。図２において、変速
制御バルブ５０は、駆動側変速制御バルブ５１および従
動側変速制御バルブ５４から構成する。
【００２９】駆動側変速制御バルブ５１および従動側変
速制御バルブ５４は、それぞれリニアソレノイド５２、
リニアソレノイド５５を備え、制御手段６０から供給さ
れるソレノイド駆動電流ＩDR、ＩDNでスプール５３、ス
プール５６を駆動してバルブを調整し、油路３０ｄ、３
０ｅを介して所望の油圧を駆動プーリ５、従動プーリ８
に提供する。
速制御バルブ５４は、それぞれリニアソレノイド５２、
リニアソレノイド５５を備え、制御手段６０から供給さ
れるソレノイド駆動電流ＩDR、ＩDNでスプール５３、ス
プール５６を駆動してバルブを調整し、油路３０ｄ、３
０ｅを介して所望の油圧を駆動プーリ５、従動プーリ８
に提供する。
【００３０】駆動側シリンダ室６および従動側シリンダ
室９に提供された油圧は、それぞれ必要とされる可動プ
ーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNで可動プーリ半体５
Ｂ、従動プーリ半体８Ｂを移動し、金属Ｖベルト７に滑
りを生じさせない挟圧で抑えるとともに、駆動プーリ５
および従動プーリ８のプーリ幅を可変することができ、
金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続的に変化して所望の
変速比を無段階（連続）に設定する。
室９に提供された油圧は、それぞれ必要とされる可動プ
ーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNで可動プーリ半体５
Ｂ、従動プーリ半体８Ｂを移動し、金属Ｖベルト７に滑
りを生じさせない挟圧で抑えるとともに、駆動プーリ５
および従動プーリ８のプーリ幅を可変することができ、
金属Ｖベルト７の巻掛け半径を連続的に変化して所望の
変速比を無段階（連続）に設定する。
【００３１】このように、この発明に係るベルト式無段
変速機の変速制御バルブ５０は、それぞれリニアソレノ
イド５２、５５を制御手段６０から供給されるソレノイ
ド電流ＩDR、ＩDNで独立に制御するので、所望の駆動プ
ーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNを駆動プーリ５およ
び従動プーリ８に供給することができる。
変速機の変速制御バルブ５０は、それぞれリニアソレノ
イド５２、５５を制御手段６０から供給されるソレノイ
ド電流ＩDR、ＩDNで独立に制御するので、所望の駆動プ
ーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNを駆動プーリ５およ
び従動プーリ８に供給することができる。
【００３２】図３はこの発明に係るベルト式無段変速機
の制御手段要部ブロック構成図である。図３において、
制御手段６０はマイクロプロセッサを基本にしてソフト
制御の各種演算機能、メモリ、判定機能、スイッチ機能
等で構成し、目標エンジン回転数発生手段６１、偏差演
算手段６２、入力トルク発生手段６３、プーリ回転比演
算手段６４、目標推力設定手段６５、プーリ推力決定手
段６６、プーリ推力比決定手段６９を備える。
の制御手段要部ブロック構成図である。図３において、
制御手段６０はマイクロプロセッサを基本にしてソフト
制御の各種演算機能、メモリ、判定機能、スイッチ機能
等で構成し、目標エンジン回転数発生手段６１、偏差演
算手段６２、入力トルク発生手段６３、プーリ回転比演
算手段６４、目標推力設定手段６５、プーリ推力決定手
段６６、プーリ推力比決定手段６９を備える。
【００３３】目標エンジン回転数発生手段６１はＲＯＭ
等のメモリを備え、図９のテーブル１に示すようなスロ
ットル開度（ＴH）をパラメータとした車速（Ｖ）―目
標エンジン回転数（ＮEO）特性のデータを予め設定して
おき、車速信号Ｖおよびスロットル開度信号ＴHに対応
した目標エンジン回転数ＮEOデータを読み出し、目標エ
ンジン回転数信号ＮEOを偏差演算手段６２に提供する。
等のメモリを備え、図９のテーブル１に示すようなスロ
ットル開度（ＴH）をパラメータとした車速（Ｖ）―目
標エンジン回転数（ＮEO）特性のデータを予め設定して
おき、車速信号Ｖおよびスロットル開度信号ＴHに対応
した目標エンジン回転数ＮEOデータを読み出し、目標エ
ンジン回転数信号ＮEOを偏差演算手段６２に提供する。
【００３４】偏差演算手段６２は減算機能を備え、目標
エンジン回転数発生手段６１から提供される目標エンジ
ン回転数信号ＮEOと図１に示すＥＣＵから供給されるエ
ンジン回転数信号ＮEの回転数偏差を演算し、偏差信号
（ＮEO−ＮE）をプーリ推力決定手段６６に出力する。
エンジン回転数発生手段６１から提供される目標エンジ
ン回転数信号ＮEOと図１に示すＥＣＵから供給されるエ
ンジン回転数信号ＮEの回転数偏差を演算し、偏差信号
（ＮEO−ＮE）をプーリ推力決定手段６６に出力する。
【００３５】入力トルク発生手段６３はＲＯＭ等のメモ
リを備え、図１０のテーブル２に示すようなスロットル
開度（ＴH）をパラメータとしたエンジン回転数（ＮE）
―入力トルク（ＴIN）特性のデータを予め設定してお
き、スロットル開度信号ＴHおよびエンジン回転数信号
ＮEに対応した入力トルクＴINデータを読み出し、入力
トルク信号ＴINを目標推力設定手段６５に供給する。
リを備え、図１０のテーブル２に示すようなスロットル
開度（ＴH）をパラメータとしたエンジン回転数（ＮE）
―入力トルク（ＴIN）特性のデータを予め設定してお
き、スロットル開度信号ＴHおよびエンジン回転数信号
ＮEに対応した入力トルクＴINデータを読み出し、入力
トルク信号ＴINを目標推力設定手段６５に供給する。
【００３６】プーリ回転比演算手段６４は除算機能を備
え、駆動プーリ５側で検出した駆動プーリ回転数信号
（ＮDR）と従動プーリ８側で検出した従動プーリ回転数
信号（ＮDN）のプーリ回転数比（実変速比）を演算し、
プーリ回転数比（実変速比）ＲATを目標推力設定手段６
５に供給する。
え、駆動プーリ５側で検出した駆動プーリ回転数信号
（ＮDR）と従動プーリ８側で検出した従動プーリ回転数
信号（ＮDN）のプーリ回転数比（実変速比）を演算し、
プーリ回転数比（実変速比）ＲATを目標推力設定手段６
５に供給する。
【００３７】目標推力設定手段６５はＲＯＭ等のメモリ
を備え、図１１のテーブル３に示すような入力トルク
（ＴIN）をパラメータとしたプーリ回転数比（ＲAT）―
目標推力（ＦL）特性データを予め設定しておき、入力
トルク信号ＴINおよびプーリ回転数比ＲATに対応し、図
１に示す金属Ｖベルト７に滑りを発生しない目標推力Ｆ
Lデータを読み出し、目標推力信号ＦLをプーリ推力決定
手段６６に出力する。
を備え、図１１のテーブル３に示すような入力トルク
（ＴIN）をパラメータとしたプーリ回転数比（ＲAT）―
目標推力（ＦL）特性データを予め設定しておき、入力
トルク信号ＴINおよびプーリ回転数比ＲATに対応し、図
１に示す金属Ｖベルト７に滑りを発生しない目標推力Ｆ
Lデータを読み出し、目標推力信号ＦLをプーリ推力決定
手段６６に出力する。
【００３８】プーリ推力決定手段６６は、プーリ推力演
算手段６７、ソレノイド電流変換手段６８を備え、偏差
演算手段６２からの偏差信号（ＮEO−ＮE）、目標推力
設定手段６５からの目標推力信号ＦLおよびプーリ推力
比決定手段６９からのプーリ推力比ＲFPに基づいて駆動
プーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNを演算し、駆動プ
ーリ推力ＦDRおよび従動プーリ推力ＦDNをそれぞれ駆動
ソレノイド電流ＩDR、従動ソレノイド電流ＩDNに変換し
て図２に示す変速制御バルブ５０に供給してリニアソレ
ノイド５２、５５を駆動制御する。
算手段６７、ソレノイド電流変換手段６８を備え、偏差
演算手段６２からの偏差信号（ＮEO−ＮE）、目標推力
設定手段６５からの目標推力信号ＦLおよびプーリ推力
比決定手段６９からのプーリ推力比ＲFPに基づいて駆動
プーリ推力ＦDR、従動プーリ推力ＦDNを演算し、駆動プ
ーリ推力ＦDRおよび従動プーリ推力ＦDNをそれぞれ駆動
ソレノイド電流ＩDR、従動ソレノイド電流ＩDNに変換し
て図２に示す変速制御バルブ５０に供給してリニアソレ
ノイド５２、５５を駆動制御する。
【００３９】プーリ推力比決定手段６９は、プーリ回転
比演算手段６４から供給されるプーリ回転数比（実変速
比）ＲATに基づいて実変速比ＲATにバランスするプーリ
推力比ＲFPを演算し、プーリ推力比ＲFPをプーリ推力決
定手段６６に提供する。
比演算手段６４から供給されるプーリ回転数比（実変速
比）ＲATに基づいて実変速比ＲATにバランスするプーリ
推力比ＲFPを演算し、プーリ推力比ＲFPをプーリ推力決
定手段６６に提供する。
【００４０】図４にプーリ推力演算手段の要部ブロック
構成図を示す。図４において、プーリ推力演算手段６７
は、駆動プーリ推力演算手段８１、従動プーリ推力演算
手段８２、判定手段８７、切替手段８８、９０Ａ、９０
Ｂ、駆動プーリ推力出力手段９１、従動プーリ推力出力
手段９２を備える。
構成図を示す。図４において、プーリ推力演算手段６７
は、駆動プーリ推力演算手段８１、従動プーリ推力演算
手段８２、判定手段８７、切替手段８８、９０Ａ、９０
Ｂ、駆動プーリ推力出力手段９１、従動プーリ推力出力
手段９２を備える。
【００４１】駆動プーリ演算手段８１はソフト制御の各
種演算機能で構成し、駆動側演算手段（Ｂ）８３および
駆動側演算手段（Ａ）８４を備える。駆動側演算手段
（Ａ）８４は乗算機能、減算機能で構成し、目標推力信
号ＦLとプーリ推力比ＲFPの積、偏差信号（ＮEO−ＮE）
と係数Ｋの積ｘを演算した後、数１で表される駆動プー
リ推力ＦDRを演算し、駆動プーリ推力信号ＦDRを切替手
段８８および切替手段９０Ａに提供する。
種演算機能で構成し、駆動側演算手段（Ｂ）８３および
駆動側演算手段（Ａ）８４を備える。駆動側演算手段
（Ａ）８４は乗算機能、減算機能で構成し、目標推力信
号ＦLとプーリ推力比ＲFPの積、偏差信号（ＮEO−ＮE）
と係数Ｋの積ｘを演算した後、数１で表される駆動プー
リ推力ＦDRを演算し、駆動プーリ推力信号ＦDRを切替手
段８８および切替手段９０Ａに提供する。
【００４２】
【数１】ＦDR＝ＦL×ＲFP−ｘ
ただし、ｘ＝Ｋ×（ＮEO−ＮE）
【００４３】駆動側演算手段（Ｂ）８３は、加算機能、
減算機能、乗算機能および除算機能を備え、数２のｚで
表される駆動プーリ推力ＦDRを演算し、駆動プーリ推力
信号ＦDRを切替手段９０Ａに提供する。
減算機能、乗算機能および除算機能を備え、数２のｚで
表される駆動プーリ推力ＦDRを演算し、駆動プーリ推力
信号ＦDRを切替手段９０Ａに提供する。
【００４４】
【数２】
ＦDR＝ｚ＝（２−１／ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−ＮE）
【００４５】従動プーリ演算手段８２はソフト制御の各
種演算機能で構成し、従動側演算手段（Ａ）８５および
従動側演算手段（Ｂ）８６を備える。従動側演算手段
（Ａ）８５は、除算機能、減算機能で構成し、目標推力
信号ＦLとプーリ推力比ＲFPの比、偏差信号（ＮEO−
ＮE）と係数Ｋの積ｘを演算した後、数３で表される従
動プーリ推力ＦDNを演算し、従動プーリ推力信号ＦDNを
切替手段８８および切替手段９０Ｂに提供する。
種演算機能で構成し、従動側演算手段（Ａ）８５および
従動側演算手段（Ｂ）８６を備える。従動側演算手段
（Ａ）８５は、除算機能、減算機能で構成し、目標推力
信号ＦLとプーリ推力比ＲFPの比、偏差信号（ＮEO−
ＮE）と係数Ｋの積ｘを演算した後、数３で表される従
動プーリ推力ＦDNを演算し、従動プーリ推力信号ＦDNを
切替手段８８および切替手段９０Ｂに提供する。
【００４６】
【数３】ＦDN＝ＦL／ＲFP−ｘ
【００４７】従動側演算手段（Ｂ）８６は、加算機能、
減算機能および乗算機能を備え、数４のｙで表される従
動プーリ推力ＦDNを演算し、従動プーリ推力信号ＦDNを
切替手段９０Ｂに提供する。
減算機能および乗算機能を備え、数４のｙで表される従
動プーリ推力ＦDNを演算し、従動プーリ推力信号ＦDNを
切替手段９０Ｂに提供する。
【００４８】
【数４】
ＦDN＝ｙ＝（２−ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−ＮE）
【００４９】判定手段８７はソフト制御の比較機能を備
え、入力トルク信号ＴINおよびプーリ推力比ＲFPに基づ
き、例えば符号化した判定信号ＨTを切替手段８８に供
給し、切替手段８８において駆動側演算手段（Ａ）８４
から提供される駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP
−ｘ）または従動側演算手段（Ａ）８５から提供される
従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）を選択す
るよう制御する。
え、入力トルク信号ＴINおよびプーリ推力比ＲFPに基づ
き、例えば符号化した判定信号ＨTを切替手段８８に供
給し、切替手段８８において駆動側演算手段（Ａ）８４
から提供される駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP
−ｘ）または従動側演算手段（Ａ）８５から提供される
従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）を選択す
るよう制御する。
【００５０】例えば、入力トルク信号ＴINが正（ＴIN≧
０）で、かつプーリ推力比ＲFPが１より大きい（ＲFP≧
１）場合、および入力トルク信号ＴINが負（ＴIN＜０）
で、かつプーリ推力比ＲFPが１を下回る（ＲFP＜１）場
合には、駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）
を選択するような判定信号ＨTを提供する。
０）で、かつプーリ推力比ＲFPが１より大きい（ＲFP≧
１）場合、および入力トルク信号ＴINが負（ＴIN＜０）
で、かつプーリ推力比ＲFPが１を下回る（ＲFP＜１）場
合には、駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）
を選択するような判定信号ＨTを提供する。
【００５１】一方、入力トルク信号ＴINが正（ＴIN≧
０）で、かつプーリ推力比ＲFPが１を下回る（ＲFP＜
１）場合、および入力トルク信号ＴINが負（ＴIN＜０）
で、かつプーリ推力比ＲFPが１より大きい（ＲFP≧１）
場合には、従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−
ｘ）を選択するような判定信号ＨTを提供する。
０）で、かつプーリ推力比ＲFPが１を下回る（ＲFP＜
１）場合、および入力トルク信号ＴINが負（ＴIN＜０）
で、かつプーリ推力比ＲFPが１より大きい（ＲFP≧１）
場合には、従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−
ｘ）を選択するような判定信号ＨTを提供する。
【００５２】切替手段８８はソフト制御のスイッチ機能
を備え、判定手段８７から供給される判定信号ＨTに基
づいて駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）、
従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）のいずれ
か一方を選択し、選択信号ＳOを比較手段８９に供給す
る。
を備え、判定手段８７から供給される判定信号ＨTに基
づいて駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）、
従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）のいずれ
か一方を選択し、選択信号ＳOを比較手段８９に供給す
る。
【００５３】比較手段８９はソフト制御の比較機能を備
え、切替手段８８から供給される選択信号ＳOと目標推
力信号ＦLを比較し、比較結果に対応した、例えば符号
化した比較信号ＨOを出力し、切替手段９０Ａおよび切
替手段９０Ｂの切替えを制御する。
え、切替手段８８から供給される選択信号ＳOと目標推
力信号ＦLを比較し、比較結果に対応した、例えば符号
化した比較信号ＨOを出力し、切替手段９０Ａおよび切
替手段９０Ｂの切替えを制御する。
【００５４】切替手段９０Ａはソフト制御の３接点タイ
プスイッチ機能を備え、比較手段８９からの比較信号Ｈ
Oに基づいて３種類の駆動プーリ推力信号ＦDRである、
目標推力信号ＦL、数１で表される駆動側演算手段
（Ｂ）８４からの（ＦL×ＲFP−ｘ）信号、数２で表さ
れる駆動側演算手段（Ａ）８３からのｚ信号のいずれか
を選択し、選択信号ＫSを駆動プーリ推力出力手段９１
に供給する。
プスイッチ機能を備え、比較手段８９からの比較信号Ｈ
Oに基づいて３種類の駆動プーリ推力信号ＦDRである、
目標推力信号ＦL、数１で表される駆動側演算手段
（Ｂ）８４からの（ＦL×ＲFP−ｘ）信号、数２で表さ
れる駆動側演算手段（Ａ）８３からのｚ信号のいずれか
を選択し、選択信号ＫSを駆動プーリ推力出力手段９１
に供給する。
【００５５】切替手段９０Ｂはソフト制御の３接点タイ
プスイッチ機能を備え、比較手段８９からの比較信号Ｈ
Oに基づいて３種類の従動プーリ推力信号ＦDNである、
目標推力信号ＦL、数３で表される従動側演算手段
（Ａ）８５からの（ＦL／ＲFP−ｘ）信号、数４で表さ
れる従動側演算手段（Ｂ）８６からのｙ信号のいずれか
を選択し、選択信号ＪSを従動プーリ推力出力手段９２
に供給する。
プスイッチ機能を備え、比較手段８９からの比較信号Ｈ
Oに基づいて３種類の従動プーリ推力信号ＦDNである、
目標推力信号ＦL、数３で表される従動側演算手段
（Ａ）８５からの（ＦL／ＲFP−ｘ）信号、数４で表さ
れる従動側演算手段（Ｂ）８６からのｙ信号のいずれか
を選択し、選択信号ＪSを従動プーリ推力出力手段９２
に供給する。
【００５６】例えば、選択信号ＳOが駆動プーリ推力信
号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）の場合、（ＦL×ＲFP−ｘ）
とＦLを比較し、（ＦL×ＲFP−ｘ）がＦLを超える場合
には切替手段９０Ａは駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL
×ＲFP−ｘ）を選択し、切替手段９０Ｂは従動プーリ推
力信号ＦDN（ＦL）を選択するよう構成する。一方、
（ＦL×ＲFP−ｘ）がＦL以下の場合には切替手段９０Ａ
は駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL）を選択し、切替手
段９０Ｂは従動プーリ推力信号ＦDN（＝ｙ）を選択する
よう構成する。
号ＦDR（＝ＦL×ＲFP−ｘ）の場合、（ＦL×ＲFP−ｘ）
とＦLを比較し、（ＦL×ＲFP−ｘ）がＦLを超える場合
には切替手段９０Ａは駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL
×ＲFP−ｘ）を選択し、切替手段９０Ｂは従動プーリ推
力信号ＦDN（ＦL）を選択するよう構成する。一方、
（ＦL×ＲFP−ｘ）がＦL以下の場合には切替手段９０Ａ
は駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL）を選択し、切替手
段９０Ｂは従動プーリ推力信号ＦDN（＝ｙ）を選択する
よう構成する。
【００５７】また、例えば、選択信号ＳOが従動プーリ
推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）の場合、（ＦL／ＲFP
−ｘ）とＦLを比較し、（ＦL／ＲFP−ｘ）がＦLを超え
る場合には切替手段９０Ｂは従動プーリ推力信号Ｆ
DN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）を選択し、切替手段９０Ａは駆
動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL）を選択するよう構成す
る。一方、（ＦL／ＲFP−ｘ）がＦL以下の場合には切替
手段９０Ｂは従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL）を選択
し、切替手段９０Ａは駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ｚ）
を選択するよう構成する。
推力信号ＦDN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）の場合、（ＦL／ＲFP
−ｘ）とＦLを比較し、（ＦL／ＲFP−ｘ）がＦLを超え
る場合には切替手段９０Ｂは従動プーリ推力信号Ｆ
DN（＝ＦL／ＲFP−ｘ）を選択し、切替手段９０Ａは駆
動プーリ推力信号ＦDR（＝ＦL）を選択するよう構成す
る。一方、（ＦL／ＲFP−ｘ）がＦL以下の場合には切替
手段９０Ｂは従動プーリ推力信号ＦDN（＝ＦL）を選択
し、切替手段９０Ａは駆動プーリ推力信号ＦDR（＝ｚ）
を選択するよう構成する。
【００５８】駆動プーリ推力出力手段９１および従動プ
ーリ推力出力手段９２はそれぞれバッファを備え、切替
手段９０Ａからの選択信号ＫS、切替手段９０Ｂからの
選択信号ＪSに対応した駆動プーリ推力信号ＦDR、従動
プーリ推力信号ＦDNをプーリ推力記憶手段９３および図
３に示すソレノイド電流変換手段６８に提供する。
ーリ推力出力手段９２はそれぞれバッファを備え、切替
手段９０Ａからの選択信号ＫS、切替手段９０Ｂからの
選択信号ＪSに対応した駆動プーリ推力信号ＦDR、従動
プーリ推力信号ＦDNをプーリ推力記憶手段９３および図
３に示すソレノイド電流変換手段６８に提供する。
【００５９】図５にこの発明に係るプーリ推力演算手段
の偏差信号（ＮEO−ＮE）―推力信号特性図を示す。図
５の特性は、目標エンジン回転数ＮEOとエンジン回転数
ＮEの偏差（ＮEO−ＮE）に対する駆動プーリ推力ＦDRと
従動プーリ推力ＦDNの関係を表す。なお、この特性図
は、駆動プーリ推力ＦDRが（ＦL×ＲFP−ｘ）で、（ＦL
×ＲFP−ｘ）が目標推力ＦLに対して大きいか、または
小さい場合の駆動プーリ推力ＦDRおよび従動プーリ推力
ＦDNの設定を示す。
の偏差信号（ＮEO−ＮE）―推力信号特性図を示す。図
５の特性は、目標エンジン回転数ＮEOとエンジン回転数
ＮEの偏差（ＮEO−ＮE）に対する駆動プーリ推力ＦDRと
従動プーリ推力ＦDNの関係を表す。なお、この特性図
は、駆動プーリ推力ＦDRが（ＦL×ＲFP−ｘ）で、（ＦL
×ＲFP−ｘ）が目標推力ＦLに対して大きいか、または
小さい場合の駆動プーリ推力ＦDRおよび従動プーリ推力
ＦDNの設定を示す。
【００６０】（ＦL×ＲFP−ｘ）が目標推力ＦLを超える
場合、従動プーリ推力ＦDNを目標推力ＦLに設定（ＦDN
＝ＦL）に設定し、駆動プーリ推力ＦDRは（ＦL×ＲFP−
ｘ）に設定し、ｘ｛＝Ｋ×（ＮEO−ＮE）｝の偏差（Ｎ
EO−ＮE）の増加に対応して傾き−Ｋの直線で減少す
る。
場合、従動プーリ推力ＦDNを目標推力ＦLに設定（ＦDN
＝ＦL）に設定し、駆動プーリ推力ＦDRは（ＦL×ＲFP−
ｘ）に設定し、ｘ｛＝Ｋ×（ＮEO−ＮE）｝の偏差（Ｎ
EO−ＮE）の増加に対応して傾き−Ｋの直線で減少す
る。
【００６１】偏差（ＮEO−ＮE）が０の場合、駆動プー
リ推力ＦDRは（ＦL×ＲFP）値をとり、偏差（ＮEO−
ＮE）が正の値で増加するにつれて減少し、偏差（ＮEO
−ＮE）が所定値で駆動プーリ推力ＦDRは目標推力Ｆ
L（ＦDR＝ＦL）となる。
リ推力ＦDRは（ＦL×ＲFP）値をとり、偏差（ＮEO−
ＮE）が正の値で増加するにつれて減少し、偏差（ＮEO
−ＮE）が所定値で駆動プーリ推力ＦDRは目標推力Ｆ
L（ＦDR＝ＦL）となる。
【００６２】偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超えて増加
する場合、駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定
（ＦDR＝ＦL）するとともに、従動プーリ推力ＦDNを数
４に示すｙ｛＝（２−ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝値に設定する。
する場合、駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定
（ＦDR＝ＦL）するとともに、従動プーリ推力ＦDNを数
４に示すｙ｛＝（２−ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝値に設定する。
【００６３】この従動プーリ推力ＦDNは、図５の駆動プ
ーリ推力ＦDRが目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）される
偏差（ＮEO−ＮE）を超える値に対して目標推力ＦLと偏
差（ＮEO−ＮE）の和から、偏差（ＮEO−ＮE）が０の場
合の駆動プーリ推力ＦDR（＝ＦL×ＲFP）と従動プーリ
推力ＦDN（＝ＦL）の偏差（ＦL×ＲFP−ＦL）を減算し
た値（ｙ）に設定する。
ーリ推力ＦDRが目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）される
偏差（ＮEO−ＮE）を超える値に対して目標推力ＦLと偏
差（ＮEO−ＮE）の和から、偏差（ＮEO−ＮE）が０の場
合の駆動プーリ推力ＦDR（＝ＦL×ＲFP）と従動プーリ
推力ＦDN（＝ＦL）の偏差（ＦL×ＲFP−ＦL）を減算し
た値（ｙ）に設定する。
【００６４】また、図示しないが、（ＦL／ＲFP−ｘ）
が目標推力ＦLを超える場合、駆動プーリ推力ＦDRを目
標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）、従動プーリ推力ＦRNは
（ＦL／ＲFP−ｘ）に設定し、ｘ｛＝Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝の偏差（ＮEO−ＮE）の増加に対応して傾き−Ｋ
の直線で減少する。
が目標推力ＦLを超える場合、駆動プーリ推力ＦDRを目
標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）、従動プーリ推力ＦRNは
（ＦL／ＲFP−ｘ）に設定し、ｘ｛＝Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝の偏差（ＮEO−ＮE）の増加に対応して傾き−Ｋ
の直線で減少する。
【００６５】偏差（ＮEO−ＮE）が０の場合、従動プー
リ推力ＦRNは（ＦL／ＲFP）値をとり、偏差（ＮEO−
ＮE）が所定値で従動プーリ推力ＦRNは目標推力ＦL（Ｆ
RN＝ＦL）となる。
リ推力ＦRNは（ＦL／ＲFP）値をとり、偏差（ＮEO−
ＮE）が所定値で従動プーリ推力ＦRNは目標推力ＦL（Ｆ
RN＝ＦL）となる。
【００６６】偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超えて増加
する場合、従動プーリ推力ＦRNを目標推力ＦLに設定
（ＦDN＝ＦL）するとともに、駆動プーリ推力ＦDRを数
２に示すｚ｛＝（２−１／ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝値に設定する。
する場合、従動プーリ推力ＦRNを目標推力ＦLに設定
（ＦDN＝ＦL）するとともに、駆動プーリ推力ＦDRを数
２に示すｚ｛＝（２−１／ＲFP）×ＦL＋Ｋ×（ＮEO−
ＮE）｝値に設定する。
【００６７】このように、駆動プーリ推力ＦDRおよび従
動プーリ推力ＦDNを常に目標推力ＦLよりも大きな値に
設定することができる。
動プーリ推力ＦDNを常に目標推力ＦLよりも大きな値に
設定することができる。
【００６８】図６はこの発明に係るプーリ推力演算手段
の偏差信号（ＮEO−ＮE）―推力信号の別実施例特性図
を示す。図６において、（ＦL×ＲFP−ｘ）が目標推力
ＦLを超え、偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超えて増加す
る場合、駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定（ＦD
R＝ＦL）するとともに、従動プーリ推力ＦDNを数５に示
すｙ値に設定する。
の偏差信号（ＮEO−ＮE）―推力信号の別実施例特性図
を示す。図６において、（ＦL×ＲFP−ｘ）が目標推力
ＦLを超え、偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超えて増加す
る場合、駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定（ＦD
R＝ＦL）するとともに、従動プーリ推力ＦDNを数５に示
すｙ値に設定する。
【００６９】
【数５】
ＦDN＝ｙ＝ＦL 2／｛ＲFP×ＦL−Ｋ×（ＮEO−ＮE）｝
【００７０】この従動プーリ推力ＦDNは、図６の駆動プ
ーリ推力ＦDRが目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）される
偏差（ＮEO−ＮE）を超える値に対し、数６の関係式で
駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）
し、算出したものである。
ーリ推力ＦDRが目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）される
偏差（ＮEO−ＮE）を超える値に対し、数６の関係式で
駆動プーリ推力ＦDRを目標推力ＦLに設定（ＦDR＝ＦL）
し、算出したものである。
【００７１】
【数６】
ＦDR／ＦDN＝｛ＲFP×ＦL−Ｋ×（ＮEO−ＮE）｝／ＦL
【００７２】また、図示しないが、（ＦL／ＲFP−ｘ）
が目標推力ＦLを超え、偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超
えて増加する場合、従動プーリ推力ＦDNを目標推力ＦL
に設定するとともに、駆動プーリ推力ＦDRを数７に示す
ｚ値に設定する。
が目標推力ＦLを超え、偏差（ＮEO−ＮE）が所定値を超
えて増加する場合、従動プーリ推力ＦDNを目標推力ＦL
に設定するとともに、駆動プーリ推力ＦDRを数７に示す
ｚ値に設定する。
【００７３】
【数７】ＦDR＝ｚ＝ＦL 2／｛（ＦL／ＲFP）−Ｋ×（Ｎ
EO−ＮE）｝
EO−ＮE）｝
【００７４】次に、制御手段の動作を動作フロー図に基
づいて説明する。図７および図８にこの発明に係るベル
ト式無段変速機の制御手段の動作フロー図を示す。図７
において、ステップＳ１で各種センサからのセンサ信号
（ＴH、Ｖ、ＮDR、ＮDN、ＮE）を読み込む。ステップＳ
２では、スロットル開度ＴHと車速Ｖから図９のテーブ
ル１に示す目標エンジン回転数ＮEOを発生する。
づいて説明する。図７および図８にこの発明に係るベル
ト式無段変速機の制御手段の動作フロー図を示す。図７
において、ステップＳ１で各種センサからのセンサ信号
（ＴH、Ｖ、ＮDR、ＮDN、ＮE）を読み込む。ステップＳ
２では、スロットル開度ＴHと車速Ｖから図９のテーブ
ル１に示す目標エンジン回転数ＮEOを発生する。
【００７５】続いて、ステップＳ３〜Ｓ５において、駆
動プーリ回転数ＮDと従動プーリ回転数ＮDNの比からプ
ーリ回転数比ＲATの演算、スロットルＴHとエンジン回
転数ＮEから図１０のテーブル２に示す入力トルクＴIN
の発生、入力トルクＴINとプーリ回転数比ＲATから図１
１のテーブル３に示す目標推力ＦL設定を実行する。
動プーリ回転数ＮDと従動プーリ回転数ＮDNの比からプ
ーリ回転数比ＲATの演算、スロットルＴHとエンジン回
転数ＮEから図１０のテーブル２に示す入力トルクＴIN
の発生、入力トルクＴINとプーリ回転数比ＲATから図１
１のテーブル３に示す目標推力ＦL設定を実行する。
【００７６】次に、ステップＳ６で入力トルクＴIN≧０
か否かの判定を行い、ＴIN≧０の場合にはステップＳ７
でプーリ回転数比（実変速比）ＲATをＲAT、ＴIN＜０
（減速時）の場合にはステップＳ８でプーリ回転数比
（実変速比）ＲATを（１／ＲAT）にそれぞれ設定してス
テップＳ９に移行する。
か否かの判定を行い、ＴIN≧０の場合にはステップＳ７
でプーリ回転数比（実変速比）ＲATをＲAT、ＴIN＜０
（減速時）の場合にはステップＳ８でプーリ回転数比
（実変速比）ＲATを（１／ＲAT）にそれぞれ設定してス
テップＳ９に移行する。
【００７７】ステップＳ９では、ステップＳ７、ステッ
プＳ８のプーリ回転数比（実変速比）ＲATにより、図１
２のテーブル４に示すプーリ推力比ＲFPの設定を行う。
ステップＳ１０では再度入力トルクＴIN≧０か否かの判
定を行い、ＴIN≧０の場合にはステップＳ１１に移行し
てプーリ推力比ＲFP≧１か否かの判定を行う。一方、ス
テップＳ１０で入力トルクＴIN＜０の場合にはステップ
Ｓ１２に移行してプーリ推力比ＲFP≧１か否かの判定を
行う。
プＳ８のプーリ回転数比（実変速比）ＲATにより、図１
２のテーブル４に示すプーリ推力比ＲFPの設定を行う。
ステップＳ１０では再度入力トルクＴIN≧０か否かの判
定を行い、ＴIN≧０の場合にはステップＳ１１に移行し
てプーリ推力比ＲFP≧１か否かの判定を行う。一方、ス
テップＳ１０で入力トルクＴIN＜０の場合にはステップ
Ｓ１２に移行してプーリ推力比ＲFP≧１か否かの判定を
行う。
【００７８】ステップＳ１１でプーリ推力比ＲFP≧１の
場合、またはステップ１２でプーリ推力比ＲFP＜１の場
合にはステップＳ２０（状態Ａ）に移行し、ステップＳ
１１でプーリ推力比ＲFP＜１の場合、またはステップ１
２でプーリ推力比ＲFP≧１の場合にはステップＳ３０
（状態Ｂ）に移行する。
場合、またはステップ１２でプーリ推力比ＲFP＜１の場
合にはステップＳ２０（状態Ａ）に移行し、ステップＳ
１１でプーリ推力比ＲFP＜１の場合、またはステップ１
２でプーリ推力比ＲFP≧１の場合にはステップＳ３０
（状態Ｂ）に移行する。
【００７９】図８の動作フロー図に状態Ａおよび状態Ｂ
の動作フローを示す。ステップＳ２０の状態Ａからステ
ップＳ２１に移行して駆動プーリ推力ＦDRを（ＦL×Ｒ
FP−ｘ）に設定し、ステップＳ２２で駆動プーリ推力Ｆ
DR（ＦL×ＲFP−ｘ）と目標推力ＦLの比較を行い、ＦDR
＞ＦLならば駆動プーリ推力ＦDRを（ＦL×ＲFP−ｘ）に
設定し、ステップＳ２３に移行して従動プーリ推力ＦDN
を目標推力ＦLに設定する。
の動作フローを示す。ステップＳ２０の状態Ａからステ
ップＳ２１に移行して駆動プーリ推力ＦDRを（ＦL×Ｒ
FP−ｘ）に設定し、ステップＳ２２で駆動プーリ推力Ｆ
DR（ＦL×ＲFP−ｘ）と目標推力ＦLの比較を行い、ＦDR
＞ＦLならば駆動プーリ推力ＦDRを（ＦL×ＲFP−ｘ）に
設定し、ステップＳ２３に移行して従動プーリ推力ＦDN
を目標推力ＦLに設定する。
【００８０】また、ステップＳ２２でＦDR≦ＦLならば
ステップＳ２４で駆動プーリ推力ＦD Rを目標推力ＦLに
設定した後、ステップＳ２５に移行して従動プーリ推力
ＦDNを数４に示すｙ値に設定する。
ステップＳ２４で駆動プーリ推力ＦD Rを目標推力ＦLに
設定した後、ステップＳ２５に移行して従動プーリ推力
ＦDNを数４に示すｙ値に設定する。
【００８１】一方、ステップＳ３０の状態Ｂからステッ
プＳ３１に移行して従動プーリ推力ＦDNを（ＦL／ＲFP
−ｘ）に設定し、ステップＳ３２で従動プーリ推力ＦDN
（ＦL／ＲFP−ｘ）と目標推力ＦLの比較を行い、ＦDN＞
ＦLならば従動プーリ推力ＦDNを（ＦL／ＲFP−ｘ）に設
定し、ステップＳ３３に移行して駆動プーリ推力ＦDRを
目標推力ＦLに設定する。
プＳ３１に移行して従動プーリ推力ＦDNを（ＦL／ＲFP
−ｘ）に設定し、ステップＳ３２で従動プーリ推力ＦDN
（ＦL／ＲFP−ｘ）と目標推力ＦLの比較を行い、ＦDN＞
ＦLならば従動プーリ推力ＦDNを（ＦL／ＲFP−ｘ）に設
定し、ステップＳ３３に移行して駆動プーリ推力ＦDRを
目標推力ＦLに設定する。
【００８２】また、ステップＳ３２でＦDN≦ＦLならば
ステップＳ３４で従動プーリ推力ＦD Nを目標推力ＦLに
設定した後、ステップＳ３５に移行して駆動プーリ推力
ＦDRを数２に示すｚ値に設定する。
ステップＳ３４で従動プーリ推力ＦD Nを目標推力ＦLに
設定した後、ステップＳ３５に移行して駆動プーリ推力
ＦDRを数２に示すｚ値に設定する。
【００８３】なお、図８の動作フロー図において、ｙお
よびｚの値をそれぞれ数５に示すｙ値、数７に示すｚ値
で置換えてもよい。
よびｚの値をそれぞれ数５に示すｙ値、数７に示すｚ値
で置換えてもよい。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るベル
ト式無段変速機の制御手段は、駆動プーリへ供給する入
力トルクを演算して出力する入力トルク発生手段と、入
力トルクと実変速比に基づいて目標推力を設定する目標
推力設定手段と、実変速比に基づいて実変速比にバラン
スするプーリ推力比を決定するプーリ推力比決定手段
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数との回転数
偏差を演算する偏差演算手段と、プーリ推力比、目標推
力および回転数偏差に基づいて駆動プーリ推力および従
動プーリ推力を決定するプーリ推力決定手段と、を備
え、プーリ推力比に対応して駆動プーリの駆動プーリ推
力または従動プーリの従動プーリ推力の一方をベルトに
滑りを生じさせない目標推力に設定して駆動するととも
に、他方を目標推力、プーリ推力比および目標エンジン
回転数に対応した目標推力より大きな値に設定して駆動
することができ、変速比に対応した最適な駆動プーリ推
力ならびに従動プーリ推力を発生してフリクションロス
を改善することができる。
ト式無段変速機の制御手段は、駆動プーリへ供給する入
力トルクを演算して出力する入力トルク発生手段と、入
力トルクと実変速比に基づいて目標推力を設定する目標
推力設定手段と、実変速比に基づいて実変速比にバラン
スするプーリ推力比を決定するプーリ推力比決定手段
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数との回転数
偏差を演算する偏差演算手段と、プーリ推力比、目標推
力および回転数偏差に基づいて駆動プーリ推力および従
動プーリ推力を決定するプーリ推力決定手段と、を備
え、プーリ推力比に対応して駆動プーリの駆動プーリ推
力または従動プーリの従動プーリ推力の一方をベルトに
滑りを生じさせない目標推力に設定して駆動するととも
に、他方を目標推力、プーリ推力比および目標エンジン
回転数に対応した目標推力より大きな値に設定して駆動
することができ、変速比に対応した最適な駆動プーリ推
力ならびに従動プーリ推力を発生してフリクションロス
を改善することができる。
【００８５】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備え、常に最小の燃費となるよう駆動
プーリ推力ならびに従動プーリ推力を設定できるので、
応答性および収束性を改善することができる。
のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動プ
ーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方を
目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値と、
目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏差に
対応した値との和で、目標推力以上の値に設定するプー
リ推力演算手段を備え、常に最小の燃費となるよう駆動
プーリ推力ならびに従動プーリ推力を設定できるので、
応答性および収束性を改善することができる。
【００８６】さらに、この発明に係るベルト式無段変速
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備え、常に最小の燃費
となるよう駆動プーリ推力ならびに従動プーリ推力を設
定できるので、応答性および収束性を改善することがで
きる。
機のプーリ推力決定手段は、駆動プーリ推力または従動
プーリ推力の一方を目標推力に設定するとともに、他方
を目標推力とプーリ推力比の積または比に対応した値
と、目標エンジン回転数と実エンジン回転数の回転数偏
差に対応した値との偏差に反比例し、目標推力以上の値
に設定するプーリ推力演算手段を備え、常に最小の燃費
となるよう駆動プーリ推力ならびに従動プーリ推力を設
定できるので、応答性および収束性を改善することがで
きる。
【００８７】また、この発明に係るベルト式無段変速機
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備え、車両の状態に対応した変速制御をき
め細かく行うので、フリクションロスおよび応答性を改
善することができる。
のプーリ推力演算手段は、プーリ推力比が所定値以上の
場合には目標推力とプーリ推力比の積に対応した値を基
準とし、プーリ推力比が所定値を下回る場合には目標推
力とプーリ推力比の比に対応した値を基準として判定す
る判定手段を備え、車両の状態に対応した変速制御をき
め細かく行うので、フリクションロスおよび応答性を改
善することができる。
【００８８】よって、構成が単純で、フリクションロス
が少なく、応答性および収束性に優れたベルト式無段変
速機を提供することができる。
が少なく、応答性および収束性に優れたベルト式無段変
速機を提供することができる。
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の要部全体
構成図
構成図
【図２】この発明に係るベルト式無段変速機の変速制御
バルブの構成図
バルブの構成図
【図３】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
要部ブロック構成図
要部ブロック構成図
【図４】プーリ推力演算手段の要部ブロック構成図
【図５】この発明に係るプーリ推力演算手段の偏差信号
（ＮEO−ＮE）―推力信号特性図
（ＮEO−ＮE）―推力信号特性図
【図６】この発明に係るプーリ推力演算手段の偏差信号
（ＮEO−ＮE）―推力信号の別実施例特性図
（ＮEO−ＮE）―推力信号の別実施例特性図
【図７】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
の動作フロー図
の動作フロー図
【図８】この発明に係るベルト式無段変速機の制御手段
の動作フロー図
の動作フロー図
【図９】スロットル開度（ＴH）をパラメータとした車
速（Ｖ）―目標エンジン回転数（ＮEO）特性図（テーブ
ル１）
速（Ｖ）―目標エンジン回転数（ＮEO）特性図（テーブ
ル１）
【図１０】スロットル開度（ＴH）をパラメータとした
エンジン回転数（ＮE）―入力トルク（ＴIN）特性図
（テーブル２）
エンジン回転数（ＮE）―入力トルク（ＴIN）特性図
（テーブル２）
【図１１】入力トルク（ＴIN）をパラメータとしたプー
リ回転数比（ＲAT）―目標推力（ＦL）特性図（テーブ
ル３）
リ回転数比（ＲAT）―目標推力（ＦL）特性図（テーブ
ル３）
【図１２】プーリ回転数比（１／ＲAT）―プーリ推力比
ＲFP特性図（テーブル４）
ＲFP特性図（テーブル４）
１…ベルト式無段変速機、２…入力軸、３…カウンタ
軸、４…金属ベルト機構、５…駆動側可動プーリ、５
Ａ，８Ａ…固定プーリ半体、５Ｂ，８Ｂ…可動プーリ半
体、５ａ，８ａ…シリンダ壁、６…駆動側シリンダ室、
６ａ，８ａ…シリンダ壁、７…Ｖベルト、８…従動側可
動プーリ、９…従動側シリンダ室、２０…遊星歯車式前
後進切換機構、２１…サンギア、２２…キャリア、２３
…リングギア、２４…前進用クラッチ、２５…後進用ブ
レーキ、２６…発進クラッチ、ギア２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂ…ギア、２９…ディファレンシャル機構、
３０…油圧ポンプ、３０ａ〜３０ｅ…油路、３５…クラ
ッチ制御バルブ、４０…プーリ側圧制御手段、５０…変
速制御バルブ、５１…駆動側変速制御バルブ、５２，５
５…リニアソレノイド、５３，５６…スプール、５４…
従動側変速制御バルブ、６０…制御手段、６１…目標エ
ンジン回転数発生手段、６２…偏差演算手段、６３…入
力トルク発生手段、６４…プーリ回転比演算手段、６５
…目標推力設定手段、６６…プーリ推力決定手段、６７
…プーリ推力演算手段、６８…ソレノイド電流変換手
段、６９…プーリ推力比決定手段、８１…駆動プーリ推
力演算手段、８２…従動プーリ推力演算手段、８３…駆
動側演算手段（Ｂ）、８４…駆動側演算手段（Ａ）、８
５…従動側演算手段（Ａ）、８６…従動側演算手段
（Ｂ）、８７…判定手段、８８，９０Ａ，９０Ｂ…切替
手段、８９…比較手段、９１…駆動プーリ推力出力手
段、９２…従動プーリ推力出力手段。
軸、４…金属ベルト機構、５…駆動側可動プーリ、５
Ａ，８Ａ…固定プーリ半体、５Ｂ，８Ｂ…可動プーリ半
体、５ａ，８ａ…シリンダ壁、６…駆動側シリンダ室、
６ａ，８ａ…シリンダ壁、７…Ｖベルト、８…従動側可
動プーリ、９…従動側シリンダ室、２０…遊星歯車式前
後進切換機構、２１…サンギア、２２…キャリア、２３
…リングギア、２４…前進用クラッチ、２５…後進用ブ
レーキ、２６…発進クラッチ、ギア２７ａ，２７ｂ，２
８ａ，２８ｂ…ギア、２９…ディファレンシャル機構、
３０…油圧ポンプ、３０ａ〜３０ｅ…油路、３５…クラ
ッチ制御バルブ、４０…プーリ側圧制御手段、５０…変
速制御バルブ、５１…駆動側変速制御バルブ、５２，５
５…リニアソレノイド、５３，５６…スプール、５４…
従動側変速制御バルブ、６０…制御手段、６１…目標エ
ンジン回転数発生手段、６２…偏差演算手段、６３…入
力トルク発生手段、６４…プーリ回転比演算手段、６５
…目標推力設定手段、６６…プーリ推力決定手段、６７
…プーリ推力演算手段、６８…ソレノイド電流変換手
段、６９…プーリ推力比決定手段、８１…駆動プーリ推
力演算手段、８２…従動プーリ推力演算手段、８３…駆
動側演算手段（Ｂ）、８４…駆動側演算手段（Ａ）、８
５…従動側演算手段（Ａ）、８６…従動側演算手段
（Ｂ）、８７…判定手段、８８，９０Ａ，９０Ｂ…切替
手段、８９…比較手段、９１…駆動プーリ推力出力手
段、９２…従動プーリ推力出力手段。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−117530（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−116365（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−106728（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−196131（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−159490（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−141515（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
F16H 9/00
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動プーリ推力および従動プーリ推力を
独立に制御可能な制御手段を備え、この制御手段は、運
転状態に応じた目標エンジン回転数になるように前記駆
動プーリ推力および前記従動プーリ推力を個別に制御す
ることにより変速比を制御するベルト式無段変速機にお
いて、 前記制御手段は、 駆動プーリへ供給する入力トルクを演算して出力する入
力トルク発生手段と、 前記入力トルクと実変速比に基づいて目標推力を設定す
る目標推力設定手段と、 前記実変速比に基づいてこの実変速比にバランスするプ
ーリ推力比を決定するプーリ推力比決定手段と、前記 目標エンジン回転数と実エンジン回転数との回転数
偏差を演算する偏差演算手段と、前記駆動プーリ推力または前記従動プーリ推力のうち、
一方を、前記目標推力の値に設定するとともに、他方
を、前記目標推力とプーリ推力比の積の値または比に対
応した値と、前記回転数偏差に対応した値とに応じて設
定するように 前記駆動プーリ推力および前記従動プーリ
推力を決定するプーリ推力決定手段と、 を備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。 - 【請求項２】 前記プーリ推力決定手段は、前記駆動プ
ーリ推力または前記従動プーリ推力の一方を前記目標推
力に設定するとともに、他方を前記目標推力と前記プー
リ推力比の積または比に対応した値と、前記目標エンジ
ン回転数と前記実エンジン回転数の前記回転数偏差に対
応した値との和で、前記目標推力以上の値に設定するプ
ーリ推力演算手段を備えたことを特徴とする請求項１記
載のベルト式無段変速機。 - 【請求項３】 前記プーリ推力決定手段は、前記駆動プ
ーリ推力または前記従動プーリ推力の一方を前記目標推
力に設定するとともに、他方を前記目標推力と前記プー
リ推力比の積または比に対応した値と、前記目標エンジ
ン回転数と前記実エンジン回転数の前記回転数偏差に対
応した値との偏差に反比例し、前記目標推力以上の値に
設定するプーリ推力演算手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載のベルト式無段変速機。 - 【請求項４】 前記プーリ推力演算手段は、プーリ推力
比が所定値以上の場合には前記目標推力と前記プーリ推
力比の積に対応した値を基準とし、前記プーリ推力比が
所定値を下回る場合には前記目標推力と前記プーリ推力
比の比に対応した値を基準として判定する判定手段を備
えたことを特徴とする請求項２〜請求項３記載のベルト
式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24873595A JP3498874B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | ベルト式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24873595A JP3498874B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | ベルト式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972397A JPH0972397A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3498874B2 true JP3498874B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=17182587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24873595A Expired - Lifetime JP3498874B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | ベルト式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498874B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2352991C (en) | 2000-07-24 | 2009-01-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Shift control system for belt-type continuously variable transmission |
| NL1025737C2 (nl) * | 2004-03-16 | 2005-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Regelmethode voor een continu variabele transmissie. |
| JP4729387B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2011-07-20 | ジヤトコ株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP24873595A patent/JP3498874B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0972397A (ja) | 1997-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5776028A (en) | Belt-type continuously variable transmission | |
| JP3299661B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP3475639B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3042684B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御方法 | |
| JPS6319743B2 (ja) | ||
| JP2794703B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3446460B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| EP1176341B1 (en) | Shift control for belt-type continuously variable transmission | |
| US5649876A (en) | Pulley thrust pressure control apparatus for belt-type continuously variable transmission | |
| JPH03189456A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH06288448A (ja) | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 | |
| KR100331239B1 (ko) | 무단변속기의목표변속비생성장치 | |
| JP2789579B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3498874B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP4124625B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2848522B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP3102723B2 (ja) | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 | |
| JPH0621642B2 (ja) | 車両用自動変速機における変速油圧制御装置 | |
| JPH04272569A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
| JP4253891B2 (ja) | パワートレインの制御装置 | |
| JP2580478B2 (ja) | ベルト式無段変速機のプ―リ側圧制御装置 | |
| JP2000193076A (ja) | パワ―トレインの制御装置 | |
| JP3102724B2 (ja) | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 | |
| JPH01116365A (ja) | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH03189455A (ja) | 無段変速機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |