JP2789579B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JP2789579B2 JP2789579B2 JP61274930A JP27493086A JP2789579B2 JP 2789579 B2 JP2789579 B2 JP 2789579B2 JP 61274930 A JP61274930 A JP 61274930A JP 27493086 A JP27493086 A JP 27493086A JP 2789579 B2 JP2789579 B2 JP 2789579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- value
- data value
- sensor
- sensor value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、変速比が無段階的に変更される無段変速機
の変速制御装置に関する。 （従来の技術） 従来、無段変速機の変速制御装置としては、例えば、
特開昭61−105351号公報に記載されている装置が知られ
ている。 この従来装置は、フルードカップリングとＶベルト式
無段変速機構を有する無段変速機に適用されたものであ
って、マイクロコンピュータを中心とする変速制御回路
を備え、この変速制御回路は、エンジン回転数信号，車
速信号及びスロットル開度信号等を入力情報とし、この
入力情報のうち車速信号とスロットル開度信号によって
目標エンジン回転数を求め、エンジン回転数信号から得
られる実エンジン回転数を前記目標エンジン回転数に一
致させる方向にステップモータ（アクチュエータ）を駆
動させる制御信号を出力し、車両状態に応じた変速比の
制御を行なう。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の変速制御装置にあっ
ては、入力情報の一つであるスロットル開度ＴVOに関し
て、スロットル開度増加方向及びスロットル開度減少方
向のいずれの変化に対してもリニアな一つの特性線に沿
う一義的なスロットル開度TVO−変速比ｉの制御特性
（第19図）が得られるものであったため、アクセルペダ
ルを微妙に踏み込んだり踏み戻したりしながらの走行時
にも大きな出力軸の大きなトルク変動が発生し、例え
ば、走行抵抗に応じた微妙なアクセルワークを行ないな
がら一定走行しようとしてもトルク変動に伴なって車速
が変化してしまう等、良好な運転フィーリングを確保で
きないという問題点を残していた。 すなわち、スロットル開度TVOを増加から減少または
減小から増加する方向に僅かに変化させる時であって
も、第19図に示すように、スロットル開度TVOの微小な
変化（dTVO）に対応して変速比ｉが変化（di）する。 一方、第20図（エンジン回転数NEを一定とした場合の
特性線図）に示すように、スロットル開度TVOの微小な
変化dTVOに対応してエンジントルクTEが変化（dTE）す
る。 従って、出力軸のトルク変動量△TOは、前記変速比ｉ
の変化量diと前記エンジントルクTEの変化量dTEとを掛
け合わせた大きな値（di＊dTE）となってしまう。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決することを目的
としてなされたもので、この目的達成の為に、本発明で
は、以下に述べるような解決手段とした。 本発明の解決手段を第１図に示すクレーム対応図に従
って述べると、スロットル開度信号を入力情報の一つと
して変速比制御信号を出力する変速制御手段１を備え、
該変速制御手段１からの出力信号に基づいてアクチュエ
ータ２の駆動制御がなされる無段変速機の変速制御装置
において、 前記変速制御手段１は、 スロットル開度センサ３により検出される値をスロッ
トル開度センサ値とした場合、センサ値が増加方向また
は減少方向のみに開度変化する時には、センサ値が増加
する場合の方がセンサ値が減少する場合に比べてヒステ
リシス幅だけ小さくなる特性に従って変化する値をスロ
ットル開度データ値として設定し、センサ値が増加から
減少する方向または減少から増加する方向へと転向する
時には、ヒステリシス幅のセンサ値の変化があってもセ
ンサ値転向前のデータ値をそのままスロットル開度デー
タ値として設定するスロットル開度データ値設定部４
と、 前記スロットル開度データ値設定部４により設定され
たスロットル開度データ値に基づいて目標エンジン回転
数を求め、実エンジン回転数を目標エンジン回転数に一
致させる方向にアクチュエータ２を駆動する指令を出力
して目標とする変速を得る変速比制御部５とを有する手
段であることを特徴とする。 （作 用） 走行中の変速制御時、変速制御手段１のスロットル開
度データ値設定部４において、スロットル開度センサ３
により検出される値をスロットル開度センサ値とした場
合、センサ値が増加方向または減少方向のみに開度変化
する時には、センサ値が増加する場合の方がセンサ値が
減少する場合に比べてヒステリシス幅だけ小さくなる特
性に従って変化する値がスロットル開度データ値として
設定され、センサ値が増加から減少する方向または減少
から増加する方向へと転向する時には、ヒステリシス幅
のセンサ値の変化があってもセンサ値転向前のデータ値
がそのままスロットル開度データ値として設定される。 そして、変速比制御部５において、スロットル開度デ
ータ値設定部４により設定されたスロットル開度データ
値に基づいて目標エンジン回転数を求め、実エンジン回
転数を目標エンジン回転数に一致させる方向にアクチュ
エータ２を駆動する指令を出力して目標とする変速比を
得る変速比制御が行なわれる。 従って、センサ値が増加方向または減少方向のみに開
度変化する時には、センサ値の増減に従って変化する値
がスロットル開度データ値として設定されることにな
り、一方向へのアクセル操作に対して無段変速機に要求
される変速比制御応答性が確保される。 また、センサ値が増加から減少する方向または減少か
ら増加する方向へと転向する時には、ヒステリシス幅の
範囲内におけるセンサ値の増減変化に対してはセンサ値
転向前のデータ値がそのままスロットル開度データ値と
して設定されることになり、アクセルを微妙に踏み込ん
だり踏み戻したりする微妙なアクセルワーク時には、そ
の踏み込み量や踏み戻し量がスロットル開度のヒステリ
シス幅の領域内である限り、スロットル開度データ値が
一定で、スロットル開度データ値に基づいて求めらる目
標エンジン回転数も一定となり、実エンジン回転数の変
化がない限り、変速比が一定に保たれる。 よって、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内
での微妙なアクセルワーク時における出力軸のトルク変
動量△TOは、従来のように変速比ｉの変化量diによる増
大がなくて、スロットル開度TVOの変化に伴うエンジン
トルクTEの変化量△TE（＜di＊dTE）のみとなり、容易
に一定速走行を行なうことが出来る等、良好な運転フィ
ーリングが確保される。 さらに、スロットル開度センサ値からヒステリシス幅
をもつスロットル開度データ値を得るためにスロットル
開度データ値設定部４を設け、スロットル開度データ値
にヒステリシス幅をもたせる手法をとったため、変速比
制御のメインルーチンはほとんど変えることなく、スロ
ットル開度データ値を求めるサブルーチンを追加するだ
けで、容易に従来の変速制御装置に適用できるし、特性
変更も容易である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。尚、こ
の実施例を述べるにあたって、フルードカップリングと
Ｖベルト式無段変速機構とを有する無段変速機に適用さ
れる変速制御装置に例にとる。 まず、実施例の構成を説明する。 実施例の変速制御装置Ａが適用される無段変速機は、
第２図に示すように、フルードカップリング12、前後進
切換機構15、Ｖベルト式無段変速機構29、差動装置56を
主要な構成としている。 前記フルードカップリング12は、入力側がエンジン10
の出力軸10aに、出力側が回転軸13に連結された流体伝
導装置である。 尚、このフルードカップリング12は、ロックアップ機
構付きであり、ロックアップ油室12aの油圧を制御する
ことにより、入力側のポンプインペラー12bと出力側の
タービンランナー12cとを機械的に連結又は切り離しが
可能である。 前記前後進切換機構15は、遊星歯車機構17と前進用ク
ラッチ40と後進用ブレーキ50を備えている。 遊星歯車機構17は、サンギヤ19と、２つのピニオンギ
ヤ21及び23を有するピニオンキャリヤ25と、インターナ
ルギヤ27とから構成されている。サンギヤ19は常に回転
軸13と一体回転するように連結されている。ピニオンキ
ャリヤ25は前進用クラッチ40によって回転軸13と連結可
能であると共に、回転軸13と同軸上の駆動軸14に連結さ
れている。インターナルギヤ27は後進用ブレーキ50によ
って、静止部に対して固定可能である。 前記Ｖベルト式無段変速機構29は、駆動軸14と従動軸
28との間に介装されていて、駆動プーリ16、Ｖベルト2
4、従動プーリ26を備えている。 駆動プーリ16は、駆動軸14と一体回転する固定円錐板
18と、該固定円錐板18に対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、駆動プーリシリンダ室20に作用する
油圧によって駆動軸14の軸方向に移動可能である可動円
錐板22とから構成されている。 尚、駆動プーリシリンダ室20は、室20a及び室20bの２
室から成っており、後述する従動プーリシリンダ室32の
２倍の受圧面積を有している。 Ｖベルト24は、駆動プーリ16から従動プーリ26への動
力伝達手段である。 従動プーリ26は、従動軸28と一体回転する固定円錐板
30と、該固定円錐板30に対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、従動プーリシリダ室32に作用する油
圧によって従動軸28の軸方向に移動可能である可動円錐
板28とから構成されている。 尚、前記従動軸28には、駆動ギヤ46が固着されてお
り、この駆動ギヤ46はアイドラ軸52上のアイドラギヤ48
と噛み合っている。アイドラ軸52に設けられたピニオン
ギヤ54はファイナルギヤ44と常時噛み合っている。 前記差動装置56は、前記ファイナルギヤ44に伝達され
た駆動力を差動を許容しながら左右輪に駆動配分する装
置で、ファイナルギヤ44に取り付けられている一対のピ
ニオンギヤギヤ58,60と、該ピニオンギヤ58,60に噛み合
う一対のサイドギヤ62,64を有し、サイドギヤ62,64はそ
れぞれ出力軸66,68と連結されている。 上述のような無段変速機での変速作用を簡単に述べ
る。 Ｖボルト式無段変速機構29での変速比の変更は、駆動
プーリ16の可動円錐板22及び従動プーリ26の可動円錐板
34を軸方向に移動させ、Ｖベルト24との接触半径を変え
ることにより行なうことができる。 すなわち、駆動プーリシリンダ室20と従動プーリシリ
ンダ室32との内部油圧を後述する変速制御装置Ａにより
制御することで、制御命令に応じて両可動円錐板22,34
が軸方向に進退移動し、変速比の変更がなされる。 例えば、駆動プーリ16側のＶ字状プーリ溝の幅を拡大
すると共に、従動プーリ26側のＶ字状プーリ溝の幅を縮
小すれば、減速方向に減速比が変更され、また逆に作動
させれば、増速方向に変速比が変更されることになる。 次に、実施例の変速制御装置Ａの構成を説明する。 変速制御装置Ａは、第２図に示すように、入力センサ
70として、エンジン回転数センサ71、車速センサ72、ス
ロットル開度センサ73を備え、変速制御手段80として、
コントロールユニット81、ドライバー82を備え、アクチ
ュエータとしてステップモータ90を備えている。 前記エンジン回転数センサ71は、エンジン10のクラン
クシャフト部等に設けられ、エンジン回転数Neに応じた
信号を出力する。 前記車速センサ72は、変速機出力軸部や車輪の回転軸
部等に設けられ、車速ＶSPに応じた信号を出力する。 前記スロットル開度センサ73は、エンジンのスロット
ルバルブ位置等に設けられ、スロットル開度ＴVOに応じ
た信号を出力する。 前記コントロールユニット81は、CPU,RAM,ROM,入出力
インターフェース等を有するマイクロコンピュータを中
心とする電子制御回路により構成され、前記各センサ7
1,72,73からの信号を入力情報とし、所定の制御処理内
容に従って情報処理がなされ、処理結果を変速比制御信
号としてドライバー82に出力する。 前記ドライバー82は、コントロールユニット81からの
変速比制御信号とを入力し、ステップモータ90を正転ま
たは逆転させるパルス波によるモータ駆動電流を送出す
る駆動回路である。 前記ステップモータ90は、油圧制御回路91に設けられ
る変速制御弁（前記駆動プーリシリンダ室20及び従動プ
ーリシリンダ室32への供給油圧を制御する手段）のスプ
ールを作動させるアクチュエータで、構成的には回転子
と、励磁巻線を有する複数の固定子とを備え、励磁巻線
へのパルスの与え方で正転方向及び逆転方向に１ステッ
プづつ回転する。 尚、前記油圧制御回路91の詳しい構成並びに作用につ
いて、また、前記入力センサ70やコントロールユニット
80についてのより詳しい構成並びに作用については、従
来出典で挙げた特開昭61−105351号の「詳細な説明」や
「図面」の欄を参照のこと。 次に、変速制御装置Ａでの制御作動の流れを説明す
る。 第３図は車速ＶSPとスロットル開度データ値ＴVODATA
とをパラメータとする目標エンジン回転数NEの２次元特
性図で、第４図はメインルーチンを示すフローチャート
図であって、メインルーチンでは、ステップ101→ステ
ップ102→ステップ103→ステップ104→ステップ105→ス
テップ106→ステップ107の流れが繰り返され、車速ＶSP
とスロットル開度データ値ＴVODATAとから演算によって
得られる目標エンジン回転数NEに、エンジン回転数セン
サ71から得られる実エンジン回転数Neが一致するよう
に、PI動作（比例＋積分動作）を用いて制御が行なわれ
る（変速比制御部に相当）。 ステップ101は、エンジン回転数Neと車速ＶSPとスロ
ットル開度ＴVOを読み込む読込ステップである。 ステップ102は、スロットル開度データ値ＴVODATAを
演算により求めるサブルーチン（TVOCALC）を呼び出す
呼出ステップである。 尚、サブルーチンでの演算処理の流れは、後で詳しく
述べる。 ステップ103は、車速センサ72から得られる車速ＶSP
と、前記ステップ102での演算処理により得られるスロ
ットル開度データ値ＴVODATAとをパラメータとする演算
式ｆ（ＴVODATA,VSP）によって目標エンジン回転数NEを
求めるステップで、このステップにより求められた目標
エンジン回転数NEを特性図として表したものが第３図に
示す図である。 ステップ104は、前記ステップ103で求められた目標エ
ンジン回転数NEと，前記ステップ101で読み込まれたセ
ンサ信号の処理により得られた実エンジン回転数Neとか
ら偏差ｅを求めるステップで、ｅ＝NE−Neの演算式で求
められる。 ステップ105〜ステップ107は、前記偏差ｅや定数Ki,K
pを用い、比例動作だけでは残る残留偏差を積分動作を
併用することで打ち消すようにした一種のフィードバッ
ク制御によりステップモータ90の駆動制御を行なう一連
のステップである。 尚、ステップ105では積分動作（Ｉ＝Ki・ｅ＋Ｉ）が
行なわれ、ステップ106では比例動作（STEP＝Kp・ｅ＋
Ｉ）が行なわれステップモータ90の目標位置STEPが求め
られる。 ステップ106は、前記ステップ105で求めた目標位置ST
EPに実際のステップモータ90の位置が一致するように制
御信号を出力する出力ステップである。 次に、ステップ102で行なわれるスロットル開度デー
タ値ＴVODATAを求める演算処理作動の流れを、各サブル
ーチンにより説明する（スロットル開度データ値設定部
に相当）。 各サブルーチンは、スロットル開度センサ値ＴVOSEN
からスロットル開度データ値ＴVODATAを求める処理であ
り、所望するスロットル開度ＴVO−変速比ｉの制御特性
を得るため、スロットル開度データ値ＴVODATAにヒステ
リシス幅ＨYSをもたせると共に、ヒステリシス幅ＨYSの
スロットル開度センサ値ＴVOSENの変化があっても、ス
ロットル開度データ値ＴVODATAを一定に保つようにした
点が特徴的である。 まず、第９図に示す第１のサブルーチンの流れの説明
を、センサ値ＴVOSENが増加→増加の時と、減少→減少
の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに分けて
説明する。 （イ）センサ値ＴVOSENが増加→増加の時 アクセルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第５図
に示すTS1位置からTS2位置までセンサ値ＴVOSENが増加
した時のTS2位置での処理作動を述べる。 ステップ201では、TS1位置で読み込まれたデータ値Ｔ
VODATA及びセンサ値ＴVOSENが、それぞれ前回のデータ
値OLDTVOD及びセンサ値OLDTVOSとしてセットされ、次の
ステップ202では、TE2位置で読み込まれたセンサ値ＴVO
SENが今回のセンサ値として読み込まれる。 次のステップ203は、踏み込み操作時か戻し操作時か
の判断ステップで、今回のセンサ値ＴVOSENと前回のセ
ンサ値OLDTVOSとが比較され、センサ値の増加によりＴV
OSEN−OLDTVOS≧０と判断されるためステップ204へ進
み、このステップ204では、今回のスロットル開度セン
サ値ＴVOSENからヒステリシス幅ＨYSを減じた値が、今
回のスロットル開度データ値ＴVODATAとして一応設定さ
れる。 次にステップ205では、前記ステップ204で設定された
スロットル開度データ値ＴVODATAがゼロもしくはゼロ未
満であるかどうかが判断され、TS2位置ではＴVODATA＞
０であることによりステップ206へ進む。 尚、このステップ205の判断は、スロットル開度セン
サ値ＴVOSENがヒステリシス幅ＨYSにより小さい場合に
は、ステップ204で求められるスロットル開度データ値
ＴVODATAが目標エンジン回転数NEを得ることの出来ない
負の値となるために設けられた補正ステップで、ＴVODA
TA≦０の場合には、ステップ205からステップ207へと進
み、スロットル開度データ値ＴVODATAをゼロにする処理
がなされる。 ステップ206では、一応設定されたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAと前回のスロットル開度データ値OLDTVO
Dとの比較ステップで、TS2位置ではＴVODATA≧OLDTVOD
であるため、ステップ204で得られたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAがそのまま最終的なデータ値ＴVODATAと
して設定される。 尚、この判断ステップ206は、スロットル開度が減少
から増加に変更された場合に、一気にデータ値ＴVODATA
が変わることを補正するステップであり、ステップ206
でNOと判断された場合には、ステップ208へ進む。 （ロ）センサ値ＴVOSENが減少→減少の時 アクセルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第６図
に示すTS3位置からTS4位置までセンサ値ＴVOSENが減少
した時のTS4位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の減少によりＴVOSEN−
OLDTVOS＜０と判断されるためステップ209へ進み、この
ステップ209では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENの値がそのまま今回のスロットル開度データ値ＴVODA
TAとして一応設定される。 ステップ210では、前回のスロットル開度データ値OLD
TVODと前記ステップ209で設定されたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAとの比較ステップで、TS4位置ではOLDTV
OD≧ＴVODATAであるため、ステップ209で得られたスロ
ットル開度データ値ＴVODATAがそのまま最終的なデータ
値ＴVODATAとして設定される。 尚、この判断ステップ210は、スロットル開度が増加
から減少に変更された場合に、一気にデータ値ＴVODATA
が変わることを補正するステップであり、ステップ210
でNOと判断された場合には、ステップ211へ進む。 （ハ）センサ値ＴVOSENが増加→減少の時 アクセルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第
７図に示すTS5位置からTS6位置までセンサ値ＴVOSENが
減少した時のTS6位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の減少によりＴVOSEN−
OLDTVOS＜０と判断されるためステップ209へ進み、この
ステップ209では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENの値がそのまま今回のスロットル開度データ値ＴVODA
TAとして一応設定される。 次のステップ210では、TS6位置でOLDTVOD＜ＴVODATA
であるためステップ211へ進み、ステップ201でセットさ
れた前回のスロットル開度データ値OLDTVODが最終的な
データ値ＴVODATAとして設定される。 （ニ）センサ値ＴVOSENが減少→増加の時 アクセルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作
し、第８図に示すTS7位置からTS8位置までセンサ値ＴVO
SENが減少した時のTS8位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の増加によりＴVOSEN−
OLDTVOS≧０と判断されるためステップ204へ進み、この
ステップ204では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENからヒステリシス幅ＨYSを減じた値が今回のスロット
ル開度データ値ＴVODATAとして一応設定され、ステップ
205,ステップ206へと進む。 ステップ206では、TS8位置でＴVODATA＜OLDTVODであ
るためステップ208へ進み、ステップ201でセットされた
前回のスロットル開度データ値OLDTVODが最終的なデー
タ値ＴVODATAとして設定される。 次に、第14図に示す第２のサブルーチンの流れの説明
を、センサ値ＴVOSENが増加→増加の時と、減少→減少
の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに分けて
説明する。 （イ）センサ値ＴVOSENが増加→増加の時 アクセルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第10図
に示すTS1位置からTS2位置までセンサ値ＴVOSENが増加
した時のTS2位置での処理作動を述べる。 ステップ221では、TS1位置でのデータ値ＴVODATAが前
回のデータ値OLDTVODとしてセットされ、次のステップ2
22では、TS2位置で読み込まれたセンサ値ＴVOSENが今回
のセンサ値として読み込まれる。 次のステップ223は、スロットル開度比較値TVOCMPを
求めるステップで、その演算式は、TVOCMP＝OLDTVOD＋
ＨYSである。 ステップ224は、踏み込み操作時か戻し操作時かの判
断ステップで、今回のセンサ値ＴVOSENと前記ステップ2
23で求められたスロットル開度比較値TVOCMPとが比較さ
れ、踏み込みの場合は、ＴVOSEN＞TVOCMPであると判断
されるためステップ225へ進み、このステップ225では、
今回のスロットル開度センサ値ＴVOSENからヒステリシ
ス幅ＨYSを減じた値が、今回のスロットル開度データ値
ＴVODATAとして設定される。 次のステップ226では、前記ステップ225で設定された
スロットル開度データ値ＴVODATAがゼロもしくはゼロ未
満であるかどうかが判断され、TS2位置ではＴVODATA＞
０であることによりステップ206へ進む。 尚、このステップ226の判断は、前述のステップ205の
判断と同様であって、ＴVODATA≦０の場合には、ステッ
プ226からステップ228へと進み、スロットル開度データ
値ＴVODATAをゼロにする処理がなされる。 ステップ227では、ステップ225で設定されたスロット
ル開度データ値ＴVODATAがＴVODATA≧255であるかどう
か判断され、ＴVODATA≧255の場合にはステップ229によ
りＴVODATA＝255と設定され、ＴVODATA＜255の場合には
そのままの値が出力される。 これは、データを８ビットのマイクロコンピュータで
演算させるため、最大値を越えてゼロにならないように
している。 （ロ）センサ値ＴVOSENが減少→減少の時 アクセルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第11図
に示すTS3位置からTS4位置までセンサ値ＴVOSENが減少
した時のTS4位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、センサ値の減少によりＴVOSEN≦
TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
踏み戻しの場合は、ＴVOSEN＜OLDTVODであるためステッ
プ231へ進み、ステップ231ではスロットル開度センサ値
ＴVOSENがそのままスロットル開度データ値ＴVODATAと
して設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 （ハ）センサ値ＴVOSENが増加→減少の時 アクセルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第
12図に示すTS5位置からTS6位置までセンサ値ＴVOSENが
減少した時のTS6位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、ヒステリシス幅ＨYSによりＴVOS
EN≦TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
この場合は、ＴVOSEN≧OLDTVODであるためステップ232
へ進み、ステップ232では前回のスロットル開度データ
値OLDTVODがそのままスロットル開度データ値ＴVODATA
として設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 （ニ）センサ値ＴVOSENが減少→増加の時 アクセルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作
し、第13図に示すTS7位置からTS8位置までセンサ値ＴVO
SENが減少した時のTS8位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、ヒステリシス幅ＨYSによりＴVOS
EN≦TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
この場合は、ＴVOSEN≧OLDTVODであるためステップ232
へ進み、ステップ232では前回のスロットル開度データ
値OLDTVODがそのままスロットル開度データ値ＴVODATA
として設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 次に、第18図に示す第３のサブルーチンの流れの説明
をする。 この第３のサブルーチンの基本的な演算処理作動の流
れは、第２のサブルーチンと同様であるが、第１及び第
２のサブルーチンではヒステリシス幅ＨYSを一定にして
いるのに対し、この第３のサブルーチンでは車速ＶSPに
よりヒステリシス幅ＨYSを変化させている点が異なる。 これは、第15図に示すように、第３図とは異なる目標
エンジン回転数特性を設定した場合、低車速VSP0での目
標エンジン回転数変化量dNE0と高車速VSP1での目標エン
ジン回転数変化量dNE1とを比較すると、高車速程大きく
なる。 従って、車速レベルにかかわらず、一定のヒステリシ
ス幅ＨYSを与えると、同じスロットル開度の変化でも高
車速側でエンジン回転数の変動が大きく発生してしまう
ことになる。 そこで、第16図に示すように、車速ＶSPが大きくなる
程ヒステリシス幅ＨYSを狭くする方向に変化させるよう
にしたのが第３のサブルーチンで、ステップ241でスロ
ットル開度センサ値ＴVOSENと共に車速ＶSPが入力さ
れ、ステップ242でヒステリシス幅ＨYSが演算により求
められ、最終的には第17図に示すようなスロットル開度
データ値ＴVODATAが得られることになる。 尚、他のステップに関しては、第２のサブルーチンと
同じであるので、対応するステップには同じ番号を付し
て説明を省略する。 以上説明してきたように、実施例の変速制御装置Ａに
あっては、以下に述べるような効果が得られる。 スロットル開度ＴVO−変速比ｉの制御特性としてス
ロットル開度増加方向とスロットル開度減少方向とでヒ
ステリシス幅をもつ特性が得られる装置としたため、ス
ロットル開度増加方向またはスロットル開度減少方向の
みの開度変化に対しては無段変速機としての変速比制御
応答性が確保される。 スロットル開度ＴVOを増加から減少また減少から増
加する方向に転向する時には、ヒステリシス幅の開度変
化があっても開度転向前の変速比ｉが保たれる特性が得
られる装置としたため、アクセルペダル踏み込みによる
スロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻しに
よるスロットル開度減少方向へと開度を転向させても、
また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル開度
増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅のス
ロットル開度変化領域では開度転向前の変速比ｉが保た
れる。 従って、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内
での微妙なアクセルワーク時には、出力軸のトルク変動
量△TOは、従来のように変速比ｉの変化量diによる増大
がなくて、スロットル開度TVOの変化に伴なうエンジン
トルクTEの変化量dTE（＜di＊dTE）のみとなり、容易に
一定速走行を行なうことが出来る等、良好な運転フィー
リングが確保される。 ヒステリシス幅をもつスロットル開度ＴVO−変速比
ｉの制御特性を得るために、スロットル開度データ値Ｔ
VODATAにヒステリシス幅ＨYSをもたせる手法をとったた
め、変速比制御のメインルーチンはほとんど変えること
なく、スロットル開度データ値ＴVODATAを求めるサブル
ーチンを追加するだけで、容易に従来の変速制御装置に
適用できるし、特性変更も容易である。 第２のサブルーチンは、前回のスロットル開度セン
サ値OLDTVOSを用いない処理としたため、メモリ容量が
低減されるし、ステップ数が少ないため、処理時間の短
縮を図ることができる。 第３のサブルーチンは、ヒステリシス幅ＨYSに車速
対応性を持たせたため、目標エンジン回転数特性の設定
自由度が高まる。 以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、
具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。 例えば、変速制御装置を適用する無段変速機や変速制
御装置で用いられるアクチュエータは実施例のものに限
られない。 （発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の無段変速機の変速
制御装置にあっては、スロットル開度センサにより検出
される値をスロットル開度センサ値とした場合、センサ
値が増加方向または減少方向のみに開度変化する時に
は、センサ値が増加する場合の方がセンサ値が減少する
場合に比べてヒステリシス幅だけ小さくなる特性に従っ
て変化する値をスロットル開度データ値として設定し、
センサ値が増加から減少する方向または減少から増加す
る方向へと転向する時には、ヒステリシス幅のセンサ値
の変化があってもセンサ値転向前のデータ値をそのまま
スロットル開度データ値として設定するスロットル開度
データ値設定部と、スロットル開度データ値設定部によ
り設定されたスロットル開度データ値に基づいて目標エ
ンジン回転数を求め、実エンジン回転数を目標エンジン
回転数に一致させる方向にアクチュエータを駆動する指
令を出力して目標とする変速比を得る変速比制御部とを
有する変速制御手段を備えた構成とした為、下記に列挙
する効果が併せて得られる。 （１）スロットル開度増加方向またはスロットル開度減
少方向のみの開度変化に対しては無段変速機としての変
速比制御応答性が確保される。 （２）ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内での
微妙なアクセルワーク時には良好な運転フィーリングを
確保できる。 （３）変速比制御のメインルーチンをほとんど変えるこ
となく、スロットル開度データ値を求めるサブルーチン
を追加するだけで、容易に従来の変速制御装置に適用で
きるし、特性変更も容易である。
の変速制御装置に関する。 （従来の技術） 従来、無段変速機の変速制御装置としては、例えば、
特開昭61−105351号公報に記載されている装置が知られ
ている。 この従来装置は、フルードカップリングとＶベルト式
無段変速機構を有する無段変速機に適用されたものであ
って、マイクロコンピュータを中心とする変速制御回路
を備え、この変速制御回路は、エンジン回転数信号，車
速信号及びスロットル開度信号等を入力情報とし、この
入力情報のうち車速信号とスロットル開度信号によって
目標エンジン回転数を求め、エンジン回転数信号から得
られる実エンジン回転数を前記目標エンジン回転数に一
致させる方向にステップモータ（アクチュエータ）を駆
動させる制御信号を出力し、車両状態に応じた変速比の
制御を行なう。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の変速制御装置にあっ
ては、入力情報の一つであるスロットル開度ＴVOに関し
て、スロットル開度増加方向及びスロットル開度減少方
向のいずれの変化に対してもリニアな一つの特性線に沿
う一義的なスロットル開度TVO−変速比ｉの制御特性
（第19図）が得られるものであったため、アクセルペダ
ルを微妙に踏み込んだり踏み戻したりしながらの走行時
にも大きな出力軸の大きなトルク変動が発生し、例え
ば、走行抵抗に応じた微妙なアクセルワークを行ないな
がら一定走行しようとしてもトルク変動に伴なって車速
が変化してしまう等、良好な運転フィーリングを確保で
きないという問題点を残していた。 すなわち、スロットル開度TVOを増加から減少または
減小から増加する方向に僅かに変化させる時であって
も、第19図に示すように、スロットル開度TVOの微小な
変化（dTVO）に対応して変速比ｉが変化（di）する。 一方、第20図（エンジン回転数NEを一定とした場合の
特性線図）に示すように、スロットル開度TVOの微小な
変化dTVOに対応してエンジントルクTEが変化（dTE）す
る。 従って、出力軸のトルク変動量△TOは、前記変速比ｉ
の変化量diと前記エンジントルクTEの変化量dTEとを掛
け合わせた大きな値（di＊dTE）となってしまう。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決することを目的
としてなされたもので、この目的達成の為に、本発明で
は、以下に述べるような解決手段とした。 本発明の解決手段を第１図に示すクレーム対応図に従
って述べると、スロットル開度信号を入力情報の一つと
して変速比制御信号を出力する変速制御手段１を備え、
該変速制御手段１からの出力信号に基づいてアクチュエ
ータ２の駆動制御がなされる無段変速機の変速制御装置
において、 前記変速制御手段１は、 スロットル開度センサ３により検出される値をスロッ
トル開度センサ値とした場合、センサ値が増加方向また
は減少方向のみに開度変化する時には、センサ値が増加
する場合の方がセンサ値が減少する場合に比べてヒステ
リシス幅だけ小さくなる特性に従って変化する値をスロ
ットル開度データ値として設定し、センサ値が増加から
減少する方向または減少から増加する方向へと転向する
時には、ヒステリシス幅のセンサ値の変化があってもセ
ンサ値転向前のデータ値をそのままスロットル開度デー
タ値として設定するスロットル開度データ値設定部４
と、 前記スロットル開度データ値設定部４により設定され
たスロットル開度データ値に基づいて目標エンジン回転
数を求め、実エンジン回転数を目標エンジン回転数に一
致させる方向にアクチュエータ２を駆動する指令を出力
して目標とする変速を得る変速比制御部５とを有する手
段であることを特徴とする。 （作 用） 走行中の変速制御時、変速制御手段１のスロットル開
度データ値設定部４において、スロットル開度センサ３
により検出される値をスロットル開度センサ値とした場
合、センサ値が増加方向または減少方向のみに開度変化
する時には、センサ値が増加する場合の方がセンサ値が
減少する場合に比べてヒステリシス幅だけ小さくなる特
性に従って変化する値がスロットル開度データ値として
設定され、センサ値が増加から減少する方向または減少
から増加する方向へと転向する時には、ヒステリシス幅
のセンサ値の変化があってもセンサ値転向前のデータ値
がそのままスロットル開度データ値として設定される。 そして、変速比制御部５において、スロットル開度デ
ータ値設定部４により設定されたスロットル開度データ
値に基づいて目標エンジン回転数を求め、実エンジン回
転数を目標エンジン回転数に一致させる方向にアクチュ
エータ２を駆動する指令を出力して目標とする変速比を
得る変速比制御が行なわれる。 従って、センサ値が増加方向または減少方向のみに開
度変化する時には、センサ値の増減に従って変化する値
がスロットル開度データ値として設定されることにな
り、一方向へのアクセル操作に対して無段変速機に要求
される変速比制御応答性が確保される。 また、センサ値が増加から減少する方向または減少か
ら増加する方向へと転向する時には、ヒステリシス幅の
範囲内におけるセンサ値の増減変化に対してはセンサ値
転向前のデータ値がそのままスロットル開度データ値と
して設定されることになり、アクセルを微妙に踏み込ん
だり踏み戻したりする微妙なアクセルワーク時には、そ
の踏み込み量や踏み戻し量がスロットル開度のヒステリ
シス幅の領域内である限り、スロットル開度データ値が
一定で、スロットル開度データ値に基づいて求めらる目
標エンジン回転数も一定となり、実エンジン回転数の変
化がない限り、変速比が一定に保たれる。 よって、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内
での微妙なアクセルワーク時における出力軸のトルク変
動量△TOは、従来のように変速比ｉの変化量diによる増
大がなくて、スロットル開度TVOの変化に伴うエンジン
トルクTEの変化量△TE（＜di＊dTE）のみとなり、容易
に一定速走行を行なうことが出来る等、良好な運転フィ
ーリングが確保される。 さらに、スロットル開度センサ値からヒステリシス幅
をもつスロットル開度データ値を得るためにスロットル
開度データ値設定部４を設け、スロットル開度データ値
にヒステリシス幅をもたせる手法をとったため、変速比
制御のメインルーチンはほとんど変えることなく、スロ
ットル開度データ値を求めるサブルーチンを追加するだ
けで、容易に従来の変速制御装置に適用できるし、特性
変更も容易である。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。尚、こ
の実施例を述べるにあたって、フルードカップリングと
Ｖベルト式無段変速機構とを有する無段変速機に適用さ
れる変速制御装置に例にとる。 まず、実施例の構成を説明する。 実施例の変速制御装置Ａが適用される無段変速機は、
第２図に示すように、フルードカップリング12、前後進
切換機構15、Ｖベルト式無段変速機構29、差動装置56を
主要な構成としている。 前記フルードカップリング12は、入力側がエンジン10
の出力軸10aに、出力側が回転軸13に連結された流体伝
導装置である。 尚、このフルードカップリング12は、ロックアップ機
構付きであり、ロックアップ油室12aの油圧を制御する
ことにより、入力側のポンプインペラー12bと出力側の
タービンランナー12cとを機械的に連結又は切り離しが
可能である。 前記前後進切換機構15は、遊星歯車機構17と前進用ク
ラッチ40と後進用ブレーキ50を備えている。 遊星歯車機構17は、サンギヤ19と、２つのピニオンギ
ヤ21及び23を有するピニオンキャリヤ25と、インターナ
ルギヤ27とから構成されている。サンギヤ19は常に回転
軸13と一体回転するように連結されている。ピニオンキ
ャリヤ25は前進用クラッチ40によって回転軸13と連結可
能であると共に、回転軸13と同軸上の駆動軸14に連結さ
れている。インターナルギヤ27は後進用ブレーキ50によ
って、静止部に対して固定可能である。 前記Ｖベルト式無段変速機構29は、駆動軸14と従動軸
28との間に介装されていて、駆動プーリ16、Ｖベルト2
4、従動プーリ26を備えている。 駆動プーリ16は、駆動軸14と一体回転する固定円錐板
18と、該固定円錐板18に対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、駆動プーリシリンダ室20に作用する
油圧によって駆動軸14の軸方向に移動可能である可動円
錐板22とから構成されている。 尚、駆動プーリシリンダ室20は、室20a及び室20bの２
室から成っており、後述する従動プーリシリンダ室32の
２倍の受圧面積を有している。 Ｖベルト24は、駆動プーリ16から従動プーリ26への動
力伝達手段である。 従動プーリ26は、従動軸28と一体回転する固定円錐板
30と、該固定円錐板30に対向配置されてＶ字状プーリ溝
を形成すると共に、従動プーリシリダ室32に作用する油
圧によって従動軸28の軸方向に移動可能である可動円錐
板28とから構成されている。 尚、前記従動軸28には、駆動ギヤ46が固着されてお
り、この駆動ギヤ46はアイドラ軸52上のアイドラギヤ48
と噛み合っている。アイドラ軸52に設けられたピニオン
ギヤ54はファイナルギヤ44と常時噛み合っている。 前記差動装置56は、前記ファイナルギヤ44に伝達され
た駆動力を差動を許容しながら左右輪に駆動配分する装
置で、ファイナルギヤ44に取り付けられている一対のピ
ニオンギヤギヤ58,60と、該ピニオンギヤ58,60に噛み合
う一対のサイドギヤ62,64を有し、サイドギヤ62,64はそ
れぞれ出力軸66,68と連結されている。 上述のような無段変速機での変速作用を簡単に述べ
る。 Ｖボルト式無段変速機構29での変速比の変更は、駆動
プーリ16の可動円錐板22及び従動プーリ26の可動円錐板
34を軸方向に移動させ、Ｖベルト24との接触半径を変え
ることにより行なうことができる。 すなわち、駆動プーリシリンダ室20と従動プーリシリ
ンダ室32との内部油圧を後述する変速制御装置Ａにより
制御することで、制御命令に応じて両可動円錐板22,34
が軸方向に進退移動し、変速比の変更がなされる。 例えば、駆動プーリ16側のＶ字状プーリ溝の幅を拡大
すると共に、従動プーリ26側のＶ字状プーリ溝の幅を縮
小すれば、減速方向に減速比が変更され、また逆に作動
させれば、増速方向に変速比が変更されることになる。 次に、実施例の変速制御装置Ａの構成を説明する。 変速制御装置Ａは、第２図に示すように、入力センサ
70として、エンジン回転数センサ71、車速センサ72、ス
ロットル開度センサ73を備え、変速制御手段80として、
コントロールユニット81、ドライバー82を備え、アクチ
ュエータとしてステップモータ90を備えている。 前記エンジン回転数センサ71は、エンジン10のクラン
クシャフト部等に設けられ、エンジン回転数Neに応じた
信号を出力する。 前記車速センサ72は、変速機出力軸部や車輪の回転軸
部等に設けられ、車速ＶSPに応じた信号を出力する。 前記スロットル開度センサ73は、エンジンのスロット
ルバルブ位置等に設けられ、スロットル開度ＴVOに応じ
た信号を出力する。 前記コントロールユニット81は、CPU,RAM,ROM,入出力
インターフェース等を有するマイクロコンピュータを中
心とする電子制御回路により構成され、前記各センサ7
1,72,73からの信号を入力情報とし、所定の制御処理内
容に従って情報処理がなされ、処理結果を変速比制御信
号としてドライバー82に出力する。 前記ドライバー82は、コントロールユニット81からの
変速比制御信号とを入力し、ステップモータ90を正転ま
たは逆転させるパルス波によるモータ駆動電流を送出す
る駆動回路である。 前記ステップモータ90は、油圧制御回路91に設けられ
る変速制御弁（前記駆動プーリシリンダ室20及び従動プ
ーリシリンダ室32への供給油圧を制御する手段）のスプ
ールを作動させるアクチュエータで、構成的には回転子
と、励磁巻線を有する複数の固定子とを備え、励磁巻線
へのパルスの与え方で正転方向及び逆転方向に１ステッ
プづつ回転する。 尚、前記油圧制御回路91の詳しい構成並びに作用につ
いて、また、前記入力センサ70やコントロールユニット
80についてのより詳しい構成並びに作用については、従
来出典で挙げた特開昭61−105351号の「詳細な説明」や
「図面」の欄を参照のこと。 次に、変速制御装置Ａでの制御作動の流れを説明す
る。 第３図は車速ＶSPとスロットル開度データ値ＴVODATA
とをパラメータとする目標エンジン回転数NEの２次元特
性図で、第４図はメインルーチンを示すフローチャート
図であって、メインルーチンでは、ステップ101→ステ
ップ102→ステップ103→ステップ104→ステップ105→ス
テップ106→ステップ107の流れが繰り返され、車速ＶSP
とスロットル開度データ値ＴVODATAとから演算によって
得られる目標エンジン回転数NEに、エンジン回転数セン
サ71から得られる実エンジン回転数Neが一致するよう
に、PI動作（比例＋積分動作）を用いて制御が行なわれ
る（変速比制御部に相当）。 ステップ101は、エンジン回転数Neと車速ＶSPとスロ
ットル開度ＴVOを読み込む読込ステップである。 ステップ102は、スロットル開度データ値ＴVODATAを
演算により求めるサブルーチン（TVOCALC）を呼び出す
呼出ステップである。 尚、サブルーチンでの演算処理の流れは、後で詳しく
述べる。 ステップ103は、車速センサ72から得られる車速ＶSP
と、前記ステップ102での演算処理により得られるスロ
ットル開度データ値ＴVODATAとをパラメータとする演算
式ｆ（ＴVODATA,VSP）によって目標エンジン回転数NEを
求めるステップで、このステップにより求められた目標
エンジン回転数NEを特性図として表したものが第３図に
示す図である。 ステップ104は、前記ステップ103で求められた目標エ
ンジン回転数NEと，前記ステップ101で読み込まれたセ
ンサ信号の処理により得られた実エンジン回転数Neとか
ら偏差ｅを求めるステップで、ｅ＝NE−Neの演算式で求
められる。 ステップ105〜ステップ107は、前記偏差ｅや定数Ki,K
pを用い、比例動作だけでは残る残留偏差を積分動作を
併用することで打ち消すようにした一種のフィードバッ
ク制御によりステップモータ90の駆動制御を行なう一連
のステップである。 尚、ステップ105では積分動作（Ｉ＝Ki・ｅ＋Ｉ）が
行なわれ、ステップ106では比例動作（STEP＝Kp・ｅ＋
Ｉ）が行なわれステップモータ90の目標位置STEPが求め
られる。 ステップ106は、前記ステップ105で求めた目標位置ST
EPに実際のステップモータ90の位置が一致するように制
御信号を出力する出力ステップである。 次に、ステップ102で行なわれるスロットル開度デー
タ値ＴVODATAを求める演算処理作動の流れを、各サブル
ーチンにより説明する（スロットル開度データ値設定部
に相当）。 各サブルーチンは、スロットル開度センサ値ＴVOSEN
からスロットル開度データ値ＴVODATAを求める処理であ
り、所望するスロットル開度ＴVO−変速比ｉの制御特性
を得るため、スロットル開度データ値ＴVODATAにヒステ
リシス幅ＨYSをもたせると共に、ヒステリシス幅ＨYSの
スロットル開度センサ値ＴVOSENの変化があっても、ス
ロットル開度データ値ＴVODATAを一定に保つようにした
点が特徴的である。 まず、第９図に示す第１のサブルーチンの流れの説明
を、センサ値ＴVOSENが増加→増加の時と、減少→減少
の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに分けて
説明する。 （イ）センサ値ＴVOSENが増加→増加の時 アクセルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第５図
に示すTS1位置からTS2位置までセンサ値ＴVOSENが増加
した時のTS2位置での処理作動を述べる。 ステップ201では、TS1位置で読み込まれたデータ値Ｔ
VODATA及びセンサ値ＴVOSENが、それぞれ前回のデータ
値OLDTVOD及びセンサ値OLDTVOSとしてセットされ、次の
ステップ202では、TE2位置で読み込まれたセンサ値ＴVO
SENが今回のセンサ値として読み込まれる。 次のステップ203は、踏み込み操作時か戻し操作時か
の判断ステップで、今回のセンサ値ＴVOSENと前回のセ
ンサ値OLDTVOSとが比較され、センサ値の増加によりＴV
OSEN−OLDTVOS≧０と判断されるためステップ204へ進
み、このステップ204では、今回のスロットル開度セン
サ値ＴVOSENからヒステリシス幅ＨYSを減じた値が、今
回のスロットル開度データ値ＴVODATAとして一応設定さ
れる。 次にステップ205では、前記ステップ204で設定された
スロットル開度データ値ＴVODATAがゼロもしくはゼロ未
満であるかどうかが判断され、TS2位置ではＴVODATA＞
０であることによりステップ206へ進む。 尚、このステップ205の判断は、スロットル開度セン
サ値ＴVOSENがヒステリシス幅ＨYSにより小さい場合に
は、ステップ204で求められるスロットル開度データ値
ＴVODATAが目標エンジン回転数NEを得ることの出来ない
負の値となるために設けられた補正ステップで、ＴVODA
TA≦０の場合には、ステップ205からステップ207へと進
み、スロットル開度データ値ＴVODATAをゼロにする処理
がなされる。 ステップ206では、一応設定されたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAと前回のスロットル開度データ値OLDTVO
Dとの比較ステップで、TS2位置ではＴVODATA≧OLDTVOD
であるため、ステップ204で得られたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAがそのまま最終的なデータ値ＴVODATAと
して設定される。 尚、この判断ステップ206は、スロットル開度が減少
から増加に変更された場合に、一気にデータ値ＴVODATA
が変わることを補正するステップであり、ステップ206
でNOと判断された場合には、ステップ208へ進む。 （ロ）センサ値ＴVOSENが減少→減少の時 アクセルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第６図
に示すTS3位置からTS4位置までセンサ値ＴVOSENが減少
した時のTS4位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の減少によりＴVOSEN−
OLDTVOS＜０と判断されるためステップ209へ進み、この
ステップ209では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENの値がそのまま今回のスロットル開度データ値ＴVODA
TAとして一応設定される。 ステップ210では、前回のスロットル開度データ値OLD
TVODと前記ステップ209で設定されたスロットル開度デ
ータ値ＴVODATAとの比較ステップで、TS4位置ではOLDTV
OD≧ＴVODATAであるため、ステップ209で得られたスロ
ットル開度データ値ＴVODATAがそのまま最終的なデータ
値ＴVODATAとして設定される。 尚、この判断ステップ210は、スロットル開度が増加
から減少に変更された場合に、一気にデータ値ＴVODATA
が変わることを補正するステップであり、ステップ210
でNOと判断された場合には、ステップ211へ進む。 （ハ）センサ値ＴVOSENが増加→減少の時 アクセルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第
７図に示すTS5位置からTS6位置までセンサ値ＴVOSENが
減少した時のTS6位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の減少によりＴVOSEN−
OLDTVOS＜０と判断されるためステップ209へ進み、この
ステップ209では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENの値がそのまま今回のスロットル開度データ値ＴVODA
TAとして一応設定される。 次のステップ210では、TS6位置でOLDTVOD＜ＴVODATA
であるためステップ211へ進み、ステップ201でセットさ
れた前回のスロットル開度データ値OLDTVODが最終的な
データ値ＴVODATAとして設定される。 （ニ）センサ値ＴVOSENが減少→増加の時 アクセルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作
し、第８図に示すTS7位置からTS8位置までセンサ値ＴVO
SENが減少した時のTS8位置での処理作動を述べる。 ステップ201〜ステップ203までは、前述と同様であ
り、ステップ203では、センサ値の増加によりＴVOSEN−
OLDTVOS≧０と判断されるためステップ204へ進み、この
ステップ204では、今回のスロットル開度センサ値ＴVOS
ENからヒステリシス幅ＨYSを減じた値が今回のスロット
ル開度データ値ＴVODATAとして一応設定され、ステップ
205,ステップ206へと進む。 ステップ206では、TS8位置でＴVODATA＜OLDTVODであ
るためステップ208へ進み、ステップ201でセットされた
前回のスロットル開度データ値OLDTVODが最終的なデー
タ値ＴVODATAとして設定される。 次に、第14図に示す第２のサブルーチンの流れの説明
を、センサ値ＴVOSENが増加→増加の時と、減少→減少
の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに分けて
説明する。 （イ）センサ値ＴVOSENが増加→増加の時 アクセルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第10図
に示すTS1位置からTS2位置までセンサ値ＴVOSENが増加
した時のTS2位置での処理作動を述べる。 ステップ221では、TS1位置でのデータ値ＴVODATAが前
回のデータ値OLDTVODとしてセットされ、次のステップ2
22では、TS2位置で読み込まれたセンサ値ＴVOSENが今回
のセンサ値として読み込まれる。 次のステップ223は、スロットル開度比較値TVOCMPを
求めるステップで、その演算式は、TVOCMP＝OLDTVOD＋
ＨYSである。 ステップ224は、踏み込み操作時か戻し操作時かの判
断ステップで、今回のセンサ値ＴVOSENと前記ステップ2
23で求められたスロットル開度比較値TVOCMPとが比較さ
れ、踏み込みの場合は、ＴVOSEN＞TVOCMPであると判断
されるためステップ225へ進み、このステップ225では、
今回のスロットル開度センサ値ＴVOSENからヒステリシ
ス幅ＨYSを減じた値が、今回のスロットル開度データ値
ＴVODATAとして設定される。 次のステップ226では、前記ステップ225で設定された
スロットル開度データ値ＴVODATAがゼロもしくはゼロ未
満であるかどうかが判断され、TS2位置ではＴVODATA＞
０であることによりステップ206へ進む。 尚、このステップ226の判断は、前述のステップ205の
判断と同様であって、ＴVODATA≦０の場合には、ステッ
プ226からステップ228へと進み、スロットル開度データ
値ＴVODATAをゼロにする処理がなされる。 ステップ227では、ステップ225で設定されたスロット
ル開度データ値ＴVODATAがＴVODATA≧255であるかどう
か判断され、ＴVODATA≧255の場合にはステップ229によ
りＴVODATA＝255と設定され、ＴVODATA＜255の場合には
そのままの値が出力される。 これは、データを８ビットのマイクロコンピュータで
演算させるため、最大値を越えてゼロにならないように
している。 （ロ）センサ値ＴVOSENが減少→減少の時 アクセルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第11図
に示すTS3位置からTS4位置までセンサ値ＴVOSENが減少
した時のTS4位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、センサ値の減少によりＴVOSEN≦
TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
踏み戻しの場合は、ＴVOSEN＜OLDTVODであるためステッ
プ231へ進み、ステップ231ではスロットル開度センサ値
ＴVOSENがそのままスロットル開度データ値ＴVODATAと
して設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 （ハ）センサ値ＴVOSENが増加→減少の時 アクセルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第
12図に示すTS5位置からTS6位置までセンサ値ＴVOSENが
減少した時のTS6位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、ヒステリシス幅ＨYSによりＴVOS
EN≦TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
この場合は、ＴVOSEN≧OLDTVODであるためステップ232
へ進み、ステップ232では前回のスロットル開度データ
値OLDTVODがそのままスロットル開度データ値ＴVODATA
として設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 （ニ）センサ値ＴVOSENが減少→増加の時 アクセルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作
し、第13図に示すTS7位置からTS8位置までセンサ値ＴVO
SENが減少した時のTS8位置での処理作動を述べる。 ステップ221〜ステップ224までは、前述と同様である
が、ステップ224では、ヒステリシス幅ＨYSによりＴVOS
EN≦TVOCMPと判断されるためステップ230へ進む。 このステップ230では、今回のスロットル開度センサ
値ＴVOSENの値と、前記ステップ221でセットされた前回
のスロットル開度データ値OLDTVODとの比較がなされ、
この場合は、ＴVOSEN≧OLDTVODであるためステップ232
へ進み、ステップ232では前回のスロットル開度データ
値OLDTVODがそのままスロットル開度データ値ＴVODATA
として設定される。 次のステップ226〜ステップ229は、前述と同様であ
る。 次に、第18図に示す第３のサブルーチンの流れの説明
をする。 この第３のサブルーチンの基本的な演算処理作動の流
れは、第２のサブルーチンと同様であるが、第１及び第
２のサブルーチンではヒステリシス幅ＨYSを一定にして
いるのに対し、この第３のサブルーチンでは車速ＶSPに
よりヒステリシス幅ＨYSを変化させている点が異なる。 これは、第15図に示すように、第３図とは異なる目標
エンジン回転数特性を設定した場合、低車速VSP0での目
標エンジン回転数変化量dNE0と高車速VSP1での目標エン
ジン回転数変化量dNE1とを比較すると、高車速程大きく
なる。 従って、車速レベルにかかわらず、一定のヒステリシ
ス幅ＨYSを与えると、同じスロットル開度の変化でも高
車速側でエンジン回転数の変動が大きく発生してしまう
ことになる。 そこで、第16図に示すように、車速ＶSPが大きくなる
程ヒステリシス幅ＨYSを狭くする方向に変化させるよう
にしたのが第３のサブルーチンで、ステップ241でスロ
ットル開度センサ値ＴVOSENと共に車速ＶSPが入力さ
れ、ステップ242でヒステリシス幅ＨYSが演算により求
められ、最終的には第17図に示すようなスロットル開度
データ値ＴVODATAが得られることになる。 尚、他のステップに関しては、第２のサブルーチンと
同じであるので、対応するステップには同じ番号を付し
て説明を省略する。 以上説明してきたように、実施例の変速制御装置Ａに
あっては、以下に述べるような効果が得られる。 スロットル開度ＴVO−変速比ｉの制御特性としてス
ロットル開度増加方向とスロットル開度減少方向とでヒ
ステリシス幅をもつ特性が得られる装置としたため、ス
ロットル開度増加方向またはスロットル開度減少方向の
みの開度変化に対しては無段変速機としての変速比制御
応答性が確保される。 スロットル開度ＴVOを増加から減少また減少から増
加する方向に転向する時には、ヒステリシス幅の開度変
化があっても開度転向前の変速比ｉが保たれる特性が得
られる装置としたため、アクセルペダル踏み込みによる
スロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻しに
よるスロットル開度減少方向へと開度を転向させても、
また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル開度
増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅のス
ロットル開度変化領域では開度転向前の変速比ｉが保た
れる。 従って、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内
での微妙なアクセルワーク時には、出力軸のトルク変動
量△TOは、従来のように変速比ｉの変化量diによる増大
がなくて、スロットル開度TVOの変化に伴なうエンジン
トルクTEの変化量dTE（＜di＊dTE）のみとなり、容易に
一定速走行を行なうことが出来る等、良好な運転フィー
リングが確保される。 ヒステリシス幅をもつスロットル開度ＴVO−変速比
ｉの制御特性を得るために、スロットル開度データ値Ｔ
VODATAにヒステリシス幅ＨYSをもたせる手法をとったた
め、変速比制御のメインルーチンはほとんど変えること
なく、スロットル開度データ値ＴVODATAを求めるサブル
ーチンを追加するだけで、容易に従来の変速制御装置に
適用できるし、特性変更も容易である。 第２のサブルーチンは、前回のスロットル開度セン
サ値OLDTVOSを用いない処理としたため、メモリ容量が
低減されるし、ステップ数が少ないため、処理時間の短
縮を図ることができる。 第３のサブルーチンは、ヒステリシス幅ＨYSに車速
対応性を持たせたため、目標エンジン回転数特性の設定
自由度が高まる。 以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、
具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。 例えば、変速制御装置を適用する無段変速機や変速制
御装置で用いられるアクチュエータは実施例のものに限
られない。 （発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の無段変速機の変速
制御装置にあっては、スロットル開度センサにより検出
される値をスロットル開度センサ値とした場合、センサ
値が増加方向または減少方向のみに開度変化する時に
は、センサ値が増加する場合の方がセンサ値が減少する
場合に比べてヒステリシス幅だけ小さくなる特性に従っ
て変化する値をスロットル開度データ値として設定し、
センサ値が増加から減少する方向または減少から増加す
る方向へと転向する時には、ヒステリシス幅のセンサ値
の変化があってもセンサ値転向前のデータ値をそのまま
スロットル開度データ値として設定するスロットル開度
データ値設定部と、スロットル開度データ値設定部によ
り設定されたスロットル開度データ値に基づいて目標エ
ンジン回転数を求め、実エンジン回転数を目標エンジン
回転数に一致させる方向にアクチュエータを駆動する指
令を出力して目標とする変速比を得る変速比制御部とを
有する変速制御手段を備えた構成とした為、下記に列挙
する効果が併せて得られる。 （１）スロットル開度増加方向またはスロットル開度減
少方向のみの開度変化に対しては無段変速機としての変
速比制御応答性が確保される。 （２）ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内での
微妙なアクセルワーク時には良好な運転フィーリングを
確保できる。 （３）変速比制御のメインルーチンをほとんど変えるこ
となく、スロットル開度データ値を求めるサブルーチン
を追加するだけで、容易に従来の変速制御装置に適用で
きるし、特性変更も容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の無段変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図、第２図は実施例の無段変速機及び変速制御
装置を示す図、第３図は目標エンジン回転数の特性図、
第４図は実施例装置でのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第５図，第６図．第７図，第８図は第１のサ
ブルーチンで行なわれる異なる態様での演算処理作動説
明図、第９図は第１のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、第10図，第11図．第12図，第13図は第２のサブル
ーチンで行なわれる異なる態様での演算処理作動説明
図、第14図は第２のサブルーチンを示すフローチャート
図、第15図は他例の目標エンジン回転数特性図、第16図
は車速に対応したヒステリシス幅の特性図、第17図は第
３のサブルーチンでのスロットル開度データ値の特性
図、第18図は第３のサブルーチンを示すフローチャート
図、第19図は従来装置でのスロットル開度−変速比の制
御特性図、第20図はスロットル開度に対するエンジント
ルク特性図である。 １……変速制御手段 ２……アクチュエータ ３……スロットル開度センサ ４……スロットル開度データ値設定部 ５……変速比制御部
ーム対応図、第２図は実施例の無段変速機及び変速制御
装置を示す図、第３図は目標エンジン回転数の特性図、
第４図は実施例装置でのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第５図，第６図．第７図，第８図は第１のサ
ブルーチンで行なわれる異なる態様での演算処理作動説
明図、第９図は第１のサブルーチンを示すフローチャー
ト図、第10図，第11図．第12図，第13図は第２のサブル
ーチンで行なわれる異なる態様での演算処理作動説明
図、第14図は第２のサブルーチンを示すフローチャート
図、第15図は他例の目標エンジン回転数特性図、第16図
は車速に対応したヒステリシス幅の特性図、第17図は第
３のサブルーチンでのスロットル開度データ値の特性
図、第18図は第３のサブルーチンを示すフローチャート
図、第19図は従来装置でのスロットル開度−変速比の制
御特性図、第20図はスロットル開度に対するエンジント
ルク特性図である。 １……変速制御手段 ２……アクチュエータ ３……スロットル開度センサ ４……スロットル開度データ値設定部 ５……変速比制御部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．スロットル開度信号を入力情報の一つとして変速比
制御信号を出力する変速制御手段を備え、該変速制御手
段からの出力信号に基づいてアクチュエータの駆動制御
がなされる無段変速機の変速制御装置において、 前記変速制御手段は、 スロットル開度センサにより検出される値をスロットル
開度センサ値とした場合、センサ値が増加方向または減
少方向のみに開度変化する時には、センサ値が増加する
場合の方がセンサ値が減少する場合に比べてヒステリシ
ス幅だけ小さくなる特性に従って変化する値をスロット
ル開度データ値として設定し、センサ値が増加から減少
する方向または減少から増加する方向へと転向する時に
は、ヒステリシス幅のセンサ値の変化があってもセンサ
値転向前のデータ値をそのままスロットル開度データ値
として設定するスロットル開度データ値設定部と、 前記スロットル開度データ値設定部により設定されたス
ロットル開度データ値に基づいて目標エンジン回転数を
求め、実エンジン回転数を目標エンジン回転数に一致さ
せる方向にアクチュエータを駆動する指令を出力して目
標とする変速比を得る変速比制御部とを有する手段であ
ることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 ２．前記スロットル開度データ値設定部を、車速検出手
段からの車速検出値が高車速を示すほどヒステリシス幅
を狭くする方向に変化させた特性によりスロットル開度
データ値を設定する設定部としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274930A JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/121,564 US4890516A (en) | 1986-11-18 | 1987-11-16 | Ratio control system for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274930A JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130441A JPS63130441A (ja) | 1988-06-02 |
| JP2789579B2 true JP2789579B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17548523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61274930A Expired - Fee Related JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890516A (ja) |
| JP (1) | JP2789579B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014035032A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2847779B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1999-01-20 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JPH03204440A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2616171B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-06-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2892817B2 (ja) * | 1990-11-19 | 1999-05-17 | 株式会社日立製作所 | 変速制御方法および変速機 |
| NL9401313A (nl) * | 1994-08-15 | 1996-03-01 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| JP3905445B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2007-04-18 | ジヤトコ株式会社 | Ｖベルト式無段変速機における油圧制御装置 |
| JP4107484B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2008-06-25 | ジヤトコ株式会社 | Ｖベルト式無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP5217018B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2013-06-19 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| CN102395496B (zh) | 2009-04-13 | 2014-10-15 | 丰田自动车株式会社 | 驱动力控制装置 |
| JP2012062967A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Suzuki Motor Corp | 車両用動力伝達機構の制御装置 |
| US10404239B2 (en) | 2016-06-03 | 2019-09-03 | Caterpillar Inc. | Control system for controlling operation of a machine by imposing shaped hysterisis |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
| EP0092228B1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-01-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission |
| JPS59144850A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| DE3467127D1 (en) * | 1983-03-11 | 1987-12-10 | Nissan Motor | Control system and control method for a vehicle |
| JPS59190554A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Mazda Motor Corp | 自動車の駆動制御装置 |
| JPH066977B2 (ja) * | 1983-05-09 | 1994-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JPS6018647A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS6044650A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS6044649A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61274930A patent/JP2789579B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-11-16 US US07/121,564 patent/US4890516A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014035032A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4890516A (en) | 1990-01-02 |
| JPS63130441A (ja) | 1988-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5083982A (en) | System for controlling a continuously variable transmission of a motor vehicle | |
| JP3475639B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2789579B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3358381B2 (ja) | 無段自動変速機の制御装置 | |
| JPH0531700B2 (ja) | ||
| GB2058256A (en) | Control apparatus for a stepless transmission | |
| JP2794703B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3042684B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御方法 | |
| EP0291061B1 (en) | Method of and apparatus for controlling the transmisson ratio of a continuously variable transmission | |
| JPH0526966B2 (ja) | ||
| US6312357B1 (en) | Speed ratio controller and control method of non-finite speed ratio transmission device | |
| KR100331239B1 (ko) | 무단변속기의목표변속비생성장치 | |
| EP0433929A2 (en) | Speed shift control system of a continuous transmission | |
| US5368530A (en) | Apparatus for controlling change ratio of stepless transmission | |
| EP0207227A1 (en) | Control system for an infinitely variable transmission | |
| JPH03121357A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3855642B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2876324B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2864722B2 (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
| JPH0621642B2 (ja) | 車両用自動変速機における変速油圧制御装置 | |
| JP3498874B2 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP3510399B2 (ja) | 無段変速機の変速速度制御装置 | |
| JPS63130442A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3435618B2 (ja) | 無段自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH08178000A (ja) | 無段自動変速機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |