JP2014035032A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出されたアクセル開度を増加方向と減少方向で値が相違させられたヒステリシス特性に従って検索アクセル開度に変換して目標回転数を算出すると共に、アクセルペダルの早戻し操作がなされたときも運転者に違和感を与えることがないようにした無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】増加方向の特性と減少方向の特性が異なるように設定されたヒステリシス特性に従い、検出アクセル開度を検索アクセル開度に変換し、所定の特性に従って目標回転数を算出して変速比を制御する制御装置において、アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作がなされたか否か判定し（Ｓ１０４）、なされたと判定されたとき、アクセルペダルが再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って検出アクセル開度を検索アクセル開度に変換する（Ｓ１０６）。
【選択図】図７

Description

この発明は無段変速機の制御装置に関し、より具体的にはアクセルペダルの早戻し操作がされたときの無段変速機の制御装置に関する。

無段変速機においては検出されたアクセル開度と車速から所定の特性に従って無段変速機に入力される駆動源の目標回転数を算出し、算出された目標回転数と駆動源の実際の回転数の偏差が減少するように変速比が制御される。

しかしながら、検出されたアクセル開度をそのまま用いて目標回転数を算出すると、アクセル開度の微小な増減に応じて変速比が大きく変化して運転フィーリングが低下する。

そこで、下記の特許文献１記載の技術において、検出されたアクセル開度を、増加方向の特性の値を減少方向のそれに比して減少させるように値が設定されたヒステリシス特性に従って特性検索用の検索スロットル開度に変換し、変換されたアクセル開度などから所定の特性に従って目標回転数を算出することが提案されている。

さらに、特許文献１記載の技術においては、検出されたアクセル開度が増加から減少あるいはその逆へと反転する場合、反転前のアクセル開度をそのまま検索アクセル開度として設定するように構成している。尚、特許文献１記載の技術では、実際にはアクセル開度ではなく、スロットル開度が用いられる。

特許第２７８９５７９号公報

特許文献１記載の技術は上記のように構成することでアクセル開度の微小な増減に応じて変速比が大きく変化するのを防止している。しかしながら、上記したヒステリシス特性に従って検出されたアクセル開度を検索スロットル開度に変換して目標回転数を算出すると、アクセルペダルが、踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作がなされ、次いで再び踏み込まれるような操作がなされた場合、戻されるときと再び踏み込まれたときとで同一のアクセル開度に対して検索アクセル開度が相違するため、目標回転数が相違して運転者に違和感を与えることがある。

即ち、図１３に示す如く、時刻ｔ１でアクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに時刻ｔ２で規定値以上の速度で戻される早戻し操作がなされ、次いで時刻ｔ３で再び踏み込まれるような操作がなされたとき、図１４に示すようなヒステリシス特性に従って検出されたアクセル開度を検索スロットル開度に変換して目標回転数が算出されるとする。

その場合、図１３の時刻ｔ２で戻されるとき、検出アクセル開度ＡＰＡＴ１は図１４の（上側の）減少方向の変換値が大きいヒステリシス特性を用いて検索アクセル開度ＡＰＣＴ１に変換されるが、時刻ｔ３で再び踏み込まれるとき、検出アクセル開度ＡＰＡＴ２は（下側の）増加方向の値が小さいヒステリシス特性を用いて検索アクセル開度ＡＰＣＴ２に変換される。

その結果、比較的短い期間でほぼ同一のアクセル開度ＡＰＡＴ１，ＡＰＡＴ２に対して検索アクセル開度がＡＰＣＴ１，ＡＰＣＴ２と相違し、よって算出される目標回転数ＮＥＤが相違（低下）して運転者に違和感を与えることがある。

従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、検出されたアクセル開度を増加方向と減少方向で値が相違させられたヒステリシス特性に従って検索アクセル開度に変換して目標回転数を算出すると共に、アクセルペダルの早戻し操作がなされたときも運転者に違和感を与えることがないようにした無段変速機の制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源の回転を入力して無段階に変速する無段変速機と、前記車両の運転席に配置されるアクセルペダルの運転者による踏み込み量を示すアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度について増加方向の特性と減少方向の特性が異なるように設定されたヒステリシス特性に従い、前記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換するアクセル開度変換手段と、少なくとも前記変換されたアクセル開度から所定の特性に従って前記駆動源の目標回転数を算出し、前記算出された目標回転数と検出回転数の偏差が減少するように前記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備えた無段変速機の制御装置において、前記アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作がなされたか否か判定する早戻し操作判定手段を備えると共に、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが再び踏み込まれた場合には前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成した。

請求項２に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが戻されたときの前記駆動源の検出回転数を前記目標回転数に設定すると共に、前記設定された目標回転数に基づいて前記無段変速機の変速比を制御する早戻し操作時制御を実行する如く構成した。

請求項３に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記変速比制御手段は、前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数が前記目標回転数に一致あるいはほぼ一致したとき、前記早戻し操作時制御を中止する如く構成した。

請求項４に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記早戻し操作は、前記アクセルペダルが踏み込まれた後、前記所定時間のうちに規定値以上の速度で戻される操作である如く構成した。

請求項５に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが戻されたときの前記駆動源の検出回転数と前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数の偏差が所定回転数以上の場合、前記早戻し操作時制御を実行する如く構成した。

請求項６に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記車両の走行速度を示す車速を検出する車速検出手段を備えると共に、前記所定回転数は少なくとも前記車速に基づいて設定される如く構成した。

請求項７に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になったとき、前記ヒステリシス特性のうちの増加方向の特性と前記減少方向の特性の間に設定される中間特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成した。

請求項８に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になってから既定時間が経過したとき、前記中間特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成した。

請求項９に係る無段変速機の制御装置にあっては、前記ヒステリシス特性は、前記増加方向の特性の値が前記減少方向の特性の値よりも小さく設定されるように構成した。

請求項１にあっては、アクセル開度について増加方向の特性と減少方向の特性が異なるように設定されたヒステリシス特性に従い、アクセル開度センサで検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換し、少なくとも変換されたアクセル開度から所定の特性に従って駆動源の目標回転数を算出し、それと検出回転数の偏差が減少するように無段変速機の変速比を制御するようにした無段変速機の制御装置において、アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作がなされたか否か判定すると共に、アクセルペダルの早戻し操作がなされたと判定されたとき、アクセルペダルが再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成したので、アクセル開度の微小な増減に応じて変速比が大きく変化するのを防止できると共に、早戻し操作がなされたと判定されるときであってアクセルペダルが再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性のうちの（戻されたときと同じ）減少方向のヒステリシス特性に従って検出アクセル開度を検索アクセル開度に変換することで、比較的短い期間で同じ検出アクセル開度に対して検索アクセル開度が大きく相違するのを防止でき、よって目標回転数が相違（低下）することがないので、運転者に違和感を与えることがない。

図１３と図１４を再び参照して説明すると、時刻ｔ１で踏み込まれたアクセルペダルが時刻ｔ２で戻されるとき、検出アクセル開度ＡＰＡＴ１は減少方向のヒステリシス特性に従って検索アクセル開度ＡＰＣＴ１に変換され、時刻ｔ３で再び踏み込まれるときも、検出アクセル開度ＡＰＡＴ２は同じ減少方向のヒステリシス特性に従って検索アクセル開度ＡＰＣＴ２に変換されるため、ＡＰＣＴ１とＡＰＣＴ２はほぼ同一の値となる。即ち、想像線で示すように増加方向のヒステリシス特性に従ってＡＰＣＴ２を変換すると、ＡＰＣＴ１と大きく相違するが、同じ減少方向のヒステリシス特性に従って変換するため、ほぼ同一の値となる。従って、目標回転数は相違（低下）せず、検出回転数も相違（低下）することがないため、運転者に違和感を与えることがない。

請求項２に係る無段変速機の制御装置にあっては、早戻し操作がなされたと判定されたとき、アクセルペダルが戻されたときの駆動源の検出回転数を目標回転数に設定すると共に、設定された目標回転数に基づいて無段変速機の変速比を制御する早戻し操作時制御を実行する如く構成したので、上記した効果に加え、アクセルペダルが戻される前の目標回転数を維持させることができ、よって運転者に一層違和感を与えることがないと共に、必要な場合にはエンジンブレーキあるいは余裕駆動力を確保することができる。

即ち、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ後に所定時間のうちに戻す早戻し操作を行うときは単に車速を一時的に低下させたいだけであり、駆動源の出力の低下までは望んでいない場合が多い。従って、そのような場合、上記のように制御することで、運転者の意図に良く沿うことができ、よって運転者に一層違和感を与えることがない。

請求項３に係る無段変速機の制御装置にあっては、ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数が目標回転数に一致あるいはほぼ一致したとき、早戻し操作時制御を中止する如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を不要に延長することがないと共に、早戻し操作時制御を中止したときの変速比の急変を防止することができる。

請求項４に係る無段変速機の制御装置にあっては、早戻し操作は、アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに規定値以上の速度で戻される操作である如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御の実行を必要な範囲に限定することができる。

請求項５に係る無段変速機の制御装置にあっては、早戻し操作がなされたと判定されたとき、アクセルペダルが戻されたときの駆動源の検出回転数とヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数の偏差が所定回転数以上の場合、早戻し操作時制御を実行する如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御の実行を一層必要な範囲に限定することができる。

請求項６に係る無段変速機の制御装置にあっては、車両の走行速度を示す車速を検出すると共に、所定回転数は少なくとも車速に基づいて設定される如く構成したので、上記した効果に加え、少なくとも車速を用いることで車両の挙動を考慮して早戻し操作時制御の実行を判断することができ、早戻し操作時制御の実行を一層必要な範囲に限定することができる。

請求項７に係る無段変速機の制御装置にあっては、早戻し操作時制御において検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になったとき、ヒステリシス特性のうちの増加方向と減少方向の特性の間に設定される中間特性に従って検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を中止するとき、目標回転数や変速比の急変を抑制しつつ、本来の制御（増加方向と減少方向とで値が異なるように設定されたヒステリシス特性に従って検出アクセル開度を検索アクセル開度に変換して目標回転数を算出する制御）に滑らかに復帰することができると共に、早戻し操作時制御の実行を一層必要な範囲に限定することができる。

請求項８に係る無段変速機の制御装置にあっては、早戻し操作時制御において検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になってから既定時間が経過したとき、中間特性に従って検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を中止するとき、本来の制御に一層滑らかに復帰することができる。

請求項９に係る無段変速機の制御装置にあっては、ヒステリシス特性は、増加方向の特性の値が減少方向の特性の値よりも小さく設定されるように構成したので、上記した効果に加え、アクセル開度の微小な増減に応じて変速比が大きく変化するのを効果的に防止することができる。

この発明の実施例に係る無段変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。 図１装置の動作を示すフロー・チャートである。 図２のフロー・チャートが前提とするＣＶＴの制御を一般的に示す説明図である。 図３で示されるヒステリシス特性を拡大して示す説明図である。 図３に示すＣＶＴの制御の早戻し操作時の制御を示すタイム・チャートである。 同様に図３に示すＣＶＴの制御の早戻し操作時の制御を示すタイム・チャートである。 図２フロー・チャートの検索アクセル開度の目標回転数の演算を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図２フロー・チャートの早戻し操作時制御（Fast off制御）を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図８フロー・チャートの処理を説明する説明図である。 図２フロー・チャートの早戻し操作時のアクセル開度の安定判断を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図２フロー・チャートの早戻し操作時制御の目標回転数の演算を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図２フロー・チャートの最終目標回転数の演算を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図５と同様なこの発明の課題を示すタイム・チャートである。 図１３の処理で使用されるヒステリシス特性を示す説明図である。

以下、添付図面に即してこの発明に係る動力伝達装置を実施するための形態を説明する。

図１は、この発明の実施例に係る無段変速機の制御装置を全体的に示す概略図である。

図１において、符号１０はエンジン（内燃機関（駆動源））を示す。エンジン１０は駆動輪１２を備えた車両１４に搭載される（車両１４は駆動輪１２などで部分的に示す）。

エンジン１０の吸気系に配置されたスロットルバルブ（図示せず）は車両運転席床面に配置されるアクセルペダル１６との機械的な接続が絶たれ電動モータなどのアクチュエータからなるＤＢＷ（Drive By Wire）機構１８に接続され、ＤＢＷ機構１８で開閉される。

スロットルバルブで調量された吸気はインテークマニホルドを通って流れ、各気筒の吸気ポート付近でインジェクタ２０から噴射された燃料と混合して混合気を形成し、吸気バルブが開弁されたとき、当該気筒の燃焼室に流入する。燃焼室において混合気は点火プラグで点火されて燃焼し、ピストンを駆動してクランクシャフトに接続される出力軸２２を回転させた後、排気となってエンジン１０の外部に放出される。

出力軸２２の回転はトルクコンバータ２４を介して無段変速機（Continuously Variable Transmission。以下「ＣＶＴ」という）２６に入力される。即ち、ＤＢＷ機構１８で運転者のアクセルペダル１６の操作に応じて調整されるスロットル開度で決定されるエンジン１０の出力軸の回転はトルクコンバータ２４を介してＣＶＴ２６に入力される。吸気系に配置されたスロットルバルブ（図示せず）は車両運転席床面に配置される。

エンジン１０の出力軸２２はトルクコンバータ２４のポンプ・インペラ２４ａに接続される一方、それに対向配置されて流体（作動油）を収受するタービン・ランナ２４ｂはメインシャフト（入力軸）ＭＳに接続される。トルクコンバータ２４はロックアップクラッチ２４ｃを備える。

ＣＶＴ２６はメインシャフトＭＳ、より正確にはその外周側シャフトに配置されたドライブプーリ２６ａと、メインシャフトＭＳに平行なカウンタシャフト（出力軸）ＣＳ、より正確にはその外周側シャフトに配置されたドリブンプーリ２６ｂと、その間に掛け回される無端可撓部材からなる動力伝達要素、例えば金属製のベルト２６ｃからなる。

ドライブプーリ２６ａは、メインシャフトＭＳの外周側シャフトに相対回転不能で軸方向移動不能に配置された固定プーリ半体２６ａ１と、メインシャフトＭＳの外周側シャフトに相対回転不能で固定プーリ半体２６ａ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ａ２からなる。

ドリブンプーリ２６ｂは、カウンタシャフトＣＳの外周側シャフトに相対回転不能で軸方向移動不能に配置された固定プーリ半体２６ｂ１と、カウンタシャフトＣＳに相対回転不能で固定プーリ半体２６ｂ１に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体２６ｂ２からなる。

ＣＶＴ２６は前後進切換機構２８を介してエンジン１０に接続される。前後進切換機構２８は、車両１４の前進方向への走行を可能にする前進クラッチ２８ａと、後進方向への走行を可能にする後進ブレーキクラッチ２８ｂと、その間に配置されるプラネタリギヤ機構２８ｃからなる。ＣＶＴ２６はエンジン１０に前進クラッチ２８ａを介して接続される。

プラネタリギヤ機構２８ｃにおいて、サンギヤ２８ｃ１はメインシャフトＭＳに固定されると共に、リングギヤ２８ｃ２は前進クラッチ２８ａを介してドライブプーリ２６ａの固定プーリ半体２６ａ１に固定される。

サンギヤ２８ｃ１とリングギヤ２８ｃ２の間には、ピニオン２８ｃ３が配置される。ピニオン２８ｃ３は、キャリア２８ｃ４でサンギヤ２８ｃ１に連結される。キャリア２８ｃ４は、後進ブレーキクラッチ２８ｂが作動させられると、それによって固定（ロック）される。

カウンタシャフトＣＳの回転はギヤを介してセカンダリシャフト（中間軸）ＳＳから駆動輪１２に伝えられる。即ち、カウンタシャフトＣＳの回転はギヤ３０ａ，３０ｂを介してセカンダリシャフトＳＳに伝えられ、その回転はギヤ３０ｃを介してディファレンシャル３２からドライブシャフト（駆動軸）３４を介して左右の駆動輪（右側のみ示す）１２に伝えられる。

駆動輪（前輪）１２と従動輪（後輪。図示せず）からなる４個の車輪の付近にはディスクブレーキ３６が配置されると共に、車両運転席床面にはブレーキペダル４０が配置される。

前後進切換機構２８において前進クラッチ２８ａと後進ブレーキクラッチ２８ｂの切換は、車両運転席に設けられたレンジセレクタ４４を運転者が操作して例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのレンジのいずれかを選択することで行われる。運転者のレンジセレクタ４４の操作によるレンジ選択は油圧供給機構４６のマニュアルバルブに伝えられる。

図示は省略するが、油圧供給機構４６はエンジン１０によって駆動されてリザーバから作動油を汲み上げて油路に吐出する油圧ポンプと、油路に配置される種々の制御バルブと電磁バルブを備え、吐出された作動油の圧力を調整して得た油圧をトルクコンバータ２４のロックアップクラッチ２４ｃに供給し、ロックアップクラッチ２４ｃを係合・開放する。

また、油圧供給機構４６はＣＶＴ２６の可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２のピストン室に油圧を供給し、可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２を軸方向に移動させる。その結果、プーリ２６ａ，２６ｂ間のプーリ幅が変化してベルト２６ｃの巻掛け半径が変化し、エンジン１０の回転を駆動輪１２に伝達する変速比（レシオ）が無段階に変化させられる。

さらに、油圧供給機構４６は運転者によって操作されたレンジセレクタ４４の位置に応じて動作するマニュアルバルブを介して油圧を前後進切換機構２８の前進クラッチ２８ａまたは後進ブレーキクラッチ２８ｂのピストン室に供給し、車両１４を前進方向あるいは後進方向に走行可能にする。

エンジン１０のカム軸（図示せず）付近などの適宜位置にはクランク角センサ５０が設けられ、ピストンの所定クランク角度位置ごとにエンジン回転数ＮＥを示す信号を出力する。吸気系においてスロットルバルブの下流の適宜位置には絶対圧センサ５２が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡに比例した信号を出力する。

ＤＢＷ機構１８のアクチュエータにはスロットル開度センサ５４が設けられ、アクチュエータの回転量を通じてスロットルバルブの開度ＴＨに比例した信号を出力する。

また、アクセルペダル１６の付近にはアクセル開度センサ６０が設けられてアクセルペダル１６の運転者による踏み込み量（アクセルペダル操作量）に相当するアクセル開度ＡＰに比例する信号を出力すると共に、ブレーキペダル４０の付近にはブレーキスイッチ６２が設けられて運転者のブレーキペダル４０の操作に応じてオン信号を出力する。

上記したクランク角センサ５０などの出力は、エンジンコントローラ６６に送られる。エンジンコントローラ６６はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備え、それらセンサ出力に基づいてＤＢＷ機構１８の動作を制御すると共に、インジェクタ２０による燃料噴射と点火プラグなどによる点火時期を制御する。

メインシャフトＭＳにはＮＴセンサ（回転数センサ）７０が設けられ、タービン・ランナ２４ｂの回転数、具体的にはメインシャフトＭＳの回転数ＮＴ、より具体的には変速機入力軸回転数（と前進クラッチ２８ａの入力軸回転数）を示すパルス信号を出力する。

ＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａの付近の適宜位置にはＮＤＲセンサ（回転数センサ）７２が設けられてドライブプーリ２６ａの回転数ＮＤＲ、換言すれば前進クラッチ２８ａの出力軸回転数に応じたパルス信号を出力する。

ドリブンプーリ２６ｂの付近の適宜位置にはＮＤＮセンサ（回転数センサ）７４が設けられてドリブンプーリ２６ｂの回転数ＮＤＮ、具体的にはカウンタシャフトＣＳの回転数、より具体的には変速機出力軸回転数を示すパルス信号を出力する。

また、セカンダリシャフトＳＳのギヤ３０ｂの付近には車速センサ（回転数センサ）７６が設けられてセカンダリシャフトＳＳの回転数と回転方向を示すパルス信号（具体的には車速Ｖを示すパルス信号）を出力する。

また、前記したレンジセレクタ４４の付近にはレンジセレクタスイッチ８０が設けられ、運転者によって選択されたＲ，Ｎ，Ｄなどのレンジに応じた信号を出力する。

油圧供給機構４６の油路には油圧センサ８２が配置されてドリブンプーリ２６ｂの可動プーリ半体２６ｂ２のピストン室２６ｂ２１に供給される油圧に応じた信号を出力する。リザーバには油温センサ８４が配置されて油温に応じた信号を出力する。

上記したＮＴセンサ７０などの出力はシフトコントローラ９０に送られる。シフトコントローラ９０もＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを備えると共に、エンジンコントローラ６６と通信自在に構成される。

シフトコントローラ９０は、それら検出値に基づき、油圧供給機構４６の電磁バルブを励磁・非励磁して前後進切換機構２８とＣＶＴ２６とトルクコンバータ２４を制御する。

図２はこの装置の動作、即ち、シフトコントローラ９０のＣＶＴ２６の制御を示すフロー・チャートである。

同図の説明に入る前に、図３から図７を参照してこの実施例におけるシフトコントローラ９０のＣＶＴ２６の制御を概説すると、シフトコントローラ９０は、早戻し操作がなされたと判定されない（通常の）場合、図３の上部に示すようなアクセル開度ＡＰについて増加方向の特性１００ａと減少方向の特性１００ｂが異なるように設定されたヒステリシス特性１００に従い、アクセル開度センサ６０で検出されたアクセル開度（「ＡＰＡＴ」という）を特性検索用の検索アクセル開度（「ＡＰＣＴ」という）に変換する。

次いでシフトコントローラ９０は、少なくとも変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴ、より具体的には変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴと車速センサ７６から検出される車速Ｖとから図３に示す所定の特性（ＮＤＲＭＡＰ）１０２に従ってＣＶＴ２６に入力されるエンジン１０の目標回転数ＮＤＲＣＭＤを算出する。

目標回転数ＮＤＲＣＭＤはＣＶＴ２６にトルクコンバータ２４を介して入力されるエンジン１０の回転数ＮＥの目標値、具体的にはトルクコンバータ２４を介して入力されるＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａの回転数ＮＤＲの特性（ＮＤＲＭＡＰ）１０２を検索して得られる目標値を意味する。

また、それと比較される検出回転数はドライブプーリ２６ａの検出回転数ＮＤＲを意味する。ドライブプーリ２６ａの回転数ＮＤＲはエンジン１０の回転数ＮＥに基づくことから、エンジン１０の回転数としても等価である。

次いでシフトコントローラ９０は、算出された目標回転数ＮＤＲＣＭＤと検出回転数ＮＤＲの偏差が減少するようにＣＶＴ２６のドライブプーリ２６ａとドリブンプーリ２６ｂの可動プーリ半体２６ａ２，２６ｂ２のピストン室に供給すべき油圧を調整することで変速比（レシオ）を制御、より具体的には検出回転数ＮＤＲが高すぎるときはハイ側、低すぎるときはロー側となるように変速比を制御する。

図４は図３に示すヒステリシス特性１００の拡大図であるが、ヒステリシス特性１００は図示の如く、アクセル開度ＡＰについて増加方向の特性１００ａと減少方向の特性１００ｂが異なる、例えば検出アクセル開度ＡＰＡＴが３のとき、検索アクセル開度ＡＰＣＴは増加方向１００ａでは２、減少方向１００ｂでは４となるように、即ち、増加方向の特性１００ａの値が減少方向の特性１００ｂの値よりも小さく設定される。

図５は早戻し操作がなされたときのＣＶＴ２６の制御を示すタイム・チャートである。

前記した如く、例えば図５の時刻ｔ１でアクセルペダル１６が踏み込まれた後、短時間（所定時間）のうちに時刻ｔ２で戻される早戻し操作（「Fast-off」ともいう）がなされた場合、運転者は単に車速を一時的に低下させたいだけであり、エンジン１０の出力の低下までは望んでいない場合が多い。

従って、この実施例においては早戻し操作がなされたか否か判定し、早戻し操作がなされたと判定されたとき、アクセルペダル１６が時刻ｔ２で戻されたときの検出回転数ＮＤＲをラッチし、目標回転数ＮＤＲＣＭＤとしてそのまま設定すると共に、その目標回転数ＮＤＲＣＭＤに基づいて、より具体的には時刻ｔ２以降において検出回転数ＮＤＲが目標回転数ＮＤＲＣＭＤとして維持されるようにＣＶＴ２６の変速比を制御する早戻し操作時制御（「Fast-off制御」ともいう）を実行するようにした。

また、時刻ｔ３でアクセルペダル１６が再び踏み込まれた場合には、図４に示す如く、ヒステリシス特性１００のうちの減少方向の（値が大きい側の）特性１００ｂに従って検出アクセル開度を検索アクセル開度に変換する。その結果、図５の上部に示す如く、時刻ｔ３からｔ４の期間ｔｐ１（およびそれ以降）において検索アクセル開度ＡＰＣＴは検出アクセル開度ＡＰＡＴより大きくなる（想像線で示すＡＰＣＴ２のような小さな値とならない）ように変換される。

このように、アクセルペダル１６が戻されたときの検出回転数ＮＤＲをラッチして目標回転数ＮＤＲＣＭＤとしてそのまま設定して変速比を制御すると共に、アクセルペダル１６が再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って検索アクセル開度に変換することで、図３に示す所定の特性（ＮＤＲＭＡＰ）１０２の増加方向の特性１００ａに従って算出された目標回転数（「ＮＤＲＣＭＤＦ」という。想像線で示す）のように時刻ｔ４で低下することがなく、よって運転者に違和感を与えることがないようにした。

即ち、微小なアクセル操作に対して目標回転数ＮＤＲＣＭＤを保持する一方、同一のヒステリシス特性に従って算出した値を目標回転数（「仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’」という）とすることで、エンジン１０の出力トルクが慣性によって消費されるのを回避し、運転者の受けるトルクレスポンスを向上して運転者に違和感を与えないようにした。

尚、図５に示す如く、例えば時刻ｔ４においてこの仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’（ヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って変換される検索アクセル開度ＡＰＣＴから算出される目標回転数）がラッチされた目標回転数ＮＤＲＣＭＤ（あるいはそれから余裕代を減じた値）に一致あるいはほぼ一致したとき早戻し操作時制御を中止することとする。

また、図６に示す如く、時刻ｔ４で仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’がラッチされた目標回転数ＮＤＲＣＭＤに一致あるいはほぼ一致しない場合でも、時刻ｔ４から既定時間が経過して時刻ｔ５において検出アクセル開度の時間当たりの変化量ΔＡＰ（とアクセル開度）が所定範囲内になってアクセル開度が安定したとき、時刻ｔ５から図４に示すようなヒステリシス特性１００のうちの増加方向の特性１００ａと減少方向の特性１００ｂの間に設定される中間特性１００ｃに従って検出アクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換する処理を行って時刻ｔ６で早戻し操作時制御を中止することとする。これにより、図３の下部に示すように変速比（レシオ）が固定されて円滑に早戻し操作時制御を中止することができる。

尚、図５の時刻ｔ４あるいは図６の時刻ｔ６で早戻し操作時制御が中止されれば、通例の制御、即ち、検出アクセル開度ＡＰＡＴの増減に対応する側の（通常の）ヒステリシ特性に従って変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴ（と車速Ｖ）から目標回転数ＮＤＲＣＭＤを算出し、それと検出回転数ＮＤＲの偏差が減少するように変速比が制御される。

上記を前提とし、図２フロー・チャートの説明に戻り、この実施例に係るＣＶＴ２６の制御を詳細に説明する。図示のプログラムは所定の時間間隔で実行される。

説明すると、Ｓ１０において検索アクセル開度ＡＰＣＴを用いて前記した目標回転数ＮＤＲＭＡＰを演算する。

図７はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

Ｓ１００においてアクセル開度センサ６０で検出された検出アクセル開度ＡＰＡＴを読み込み、Ｓ１０２に進み、Fast-off制御用ＡＰ安定フラグ（後述）のビットが１にセットされているか否か判断する。このフラグのビットの初期値は０であることからＳ１０２の判断は通例否定されてＳ１０４に進み、Fast-off制御モードフラグ（後述）のビットが１にセットされているか否か判断する。

図７フロー・チャートの説明を続ける前に、Fast-off制御モードフラグのビットのセット／リセットを決定するFast-off制御モード判断を説明すると、図２のＳ１２がその処理であり、図８がその処理を具体的に示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

以下説明すると、Ｓ２００においてFast-off制御モードフラグのビットが１にセットされているか否か判断する。このフラグのビットの初期値は０であることからＳ２００の判断は通例否定されてＳ２０２に進み、アクセルペダル１６の早戻し操作がなされたか否か判断する。

図５を参照して説明した如く、時刻ｔ１でアクセルペダル１６が踏み込まれた後、所定時間のうちに時刻ｔ２で戻される操作がなされた場合、即ち、アクセルペダル１６が踏み込まれてから所定時間（極短時間）のうちに規定値以上の操作速度で戻された場合、Ｓ２０２においてアクセルペダル１６の早戻し操作がなされたと判断（判定）する。

Ｓ２０２で肯定されて早戻し操作がなされたと判断されるときはＳ２０４に進み、検出回転数ＮＤＲと目標回転数ＮＤＲＣＭＤ（図３の特性１０２を検索して得られる値）の偏差が所定回転数ＤＮＦＯ以上か否か判断する。

換言すれば、早戻し操作がなされたと判定されたとき、アクセルペダル１６が戻されたときの検出回転数ＮＤＲとヒステリシス特性１００のうちの減少方向１００ｂの特性に従って変換される検索アクセル開度ＡＰＣＴから特性１０２を検索して算出される（通常の）目標回転数ＮＤＲＣＭＤの偏差が所定回転数以上ＤＮＦＯ以上か否か判断する。

図９はその所定回転数の特性を示す説明図である。図示の如く、所定回転数ＤＮＦＯは車速Ｖとアクセル開度ＡＰ（検出アクセル開度ＡＰＡＴ）、より具体的には車速Ｖに基づいて設定され、変速比の変化が許容できる範囲内の値となるように設定される。

Ｓ２０４で肯定されるときはＳ２０６に進み、Fast-off制御モードフラグのビットを１にセットする。Fast-off制御モードフラグのビットが１にセットされることは前記した早戻し操作時制御（Fast-off制御）の実行が許可されることを意味する。即ち、アクセルペダル１６が戻されたときの検出回転数ＮＤＲをラッチして目標回転数ＮＤＲＣＭＤに（目標回転数ＮＤＲＣＭＤとして）そのまま設定して変速比を制御すると共に、アクセルペダル１６が再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って検索アクセル開度に変換する制御が許可されることを意味する。

一方、Ｓ２０２あるいはＳ２０４で否定されるときはＳ２０８に進み、Fast- off制御モードフラグのビットを０にリセットする。このフラグのビットが０にリセットされることは早戻し操作時制御（Fast-off制御）が許可されないことを意味する。

また、Ｓ２００で肯定されて早戻し操作時制御が実行中と判断されるときはＳ２１０に進み、ヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って変換される検索アクセル開度ＡＰＣＴから算出される仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’が早戻し操作時制御による回転数（図５に示すラッチされた検出回転数ＮＤＲ相当の目標回転数）以上か否か判断する。Ｓ２１０の判断に際しては仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’が厳密に目標回転数ＮＤＲＣＭＤ以上となった場合の他、その値近くになった場合も含む。

尚、Ｓ２１０の判断において、目標回転数ＮＤＲＣＭＤから余裕代を減じて得られた差以上か否か判断するようにしても良い。さらにはその余裕代を車速Ｖや検出アクセル開度ＡＰＡＴで相違させても良い。例えば、車速Ｖや検出アクセル開度ＡＰＡＴが大きいときは余裕代を増加させ、早い時点で早戻し操作時制御を中止するようにしても良い。

Ｓ２１０で肯定されるときはＳ２０８に進み、フラグFast-off制御モードのビットを０にリセットする。即ち、仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’が目標回転数ＮＤＲＣＭＤに一致あるいはほぼ一致したとき、早戻し操作時制御を中止する。

一方、Ｓ２１０で否定されるときはＳ２１２に進み、前記したFast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットが１にセットされているか否か判断し、肯定されるときはＳ２０８に進む一方、否定されるときは以降の処理をスキップする。これは図６を参照して説明した早戻し操作時制御を中止する別の場合である。

図２フロー・チャートに戻ってＳ１４に進み、Fast-off制御用ＡＰ安定判断、即ち、このFast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットのセット／リセットを判断する。

図１０はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

以下説明すると、Ｓ３００においてFast-off制御モードフラグのビットが１にセットされている（早戻し操作時制御が実行中）か否か判断し、否定されるときはＳ３０２に進み、タイマ（ダウンカウンタ）に所定値をセットしてスタートさせ、時間計測を開始する。次いでＳ３０４に進み、Fast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットを０にリセットする。

他方、Ｓ３００で肯定されるときはＳ３０６に進み、ΔＡＰが所定値以内で、かつＡＰが所定値以内、即ち、検出アクセル開度ＡＰＡＴの時間当たりの変化量ΔＡＰが適宜設定される所定範囲内で、かつ検出アクセル開度ＡＰＡＴが適宜設定される所定範囲内か否か、換言すれば図６においてアクセルペダル１６の操作が安定する時刻ｔ４以降の状態にあるか否か判断する。

Ｓ３０６で否定されるときはＳ３０２に進んでタイマに所定値をセットし直す一方、肯定されるときはＳ３０８に進み、Ｓ３０２で所定値がセットされたタイマの値が零、即ち、所定値に相当する時間（既定時間）が経過したか否か判断する。Ｓ３０８で否定されるときはＳ３０４に進む一方、肯定されるときはＳ３１０に進み、Fast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットを１にセットする。

このように、Fast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットが１にセットされることはアクセルペダルの踏み込みが安定して所定値相当の既定時間が経過したことを意味し、０にリセットされることはそのような状態にないことを意味する。

Ｓ３１０においてFast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットが１にセットされた場合、図８のＳ２１２の判断は肯定されてＳ２０８に進み、図６を参照して説明したように早戻し操作時制御（Fast-off制御）が中止される一方、Ｓ３０４においてFast-off制御用ＡＰ安定フラグのビットが０にリセットされた場合、図８のＳ２１２の判断は否定されて以降の処理がスキップされる。

ここで図７フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ１０２で否定されるときはＳ１０４に進み、Fast-off制御モードフラグのビットが１にセットされているか否か判断する。即ち、早戻し操作時制御が実行中か否か判断し、肯定されるときはＳ１０６に進み、前記した如く、図４に示す特性１００（図３に示す特性１００に同じ）のうちの上側の減少方向のヒステリシス特性１００ｂに従って検出アクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換する。

他方、Ｓ１０４で否定されるときは検出アクセル開度ＡＰＡＴが増加方向にあれば増加方向の特性１００ａ、減少方向にあれば減少方向の特性１００ｂの本来のヒステリシス特性に従って変換する。従ってその場合はＳ１０８に進み、変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴが増加方向の特性１００ａを検索して得られる値未満か否か判断し、肯定されるときはＳ１１０に進んでそれに置き換える。

一方、Ｓ１０８で否定されるときはＳ１１２に進み、変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴが減少方向の特性１００ｂを検索して得られる値を超えるか否か判断し、肯定されるときはＳ１１４に進んでそれに置き換える。Ｓ１０８からＳ１１４の処理は検索アクセル開度の値を図４に示す特性１００の範囲内に制限する処理である。

尚、Ｓ１０２で肯定されてアクセルペダル１６の踏み込みが安定して所定値相当の時間が経過したと判断されるときはＳ１１６に進み、図４に示す特性１００のうちの上側の減少方向１００ｂと下側の増加方向１００ａのヒステリシス特性の間の破線で示す中間特性１００ｃに従って検出アクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換する。

即ち、早戻し操作時制御において検出されるアクセル開度ＡＰＡＴの時間当たりの変化量ΔＡＰが図１０フロー・チャートのＳ３０６で規定される所定範囲内になった場合、より具体的には所定範囲内になって図１０フロー・チャートのＳ３０８で規定される既定時間が経過した場合、ヒステリシス特性１００のうちの増加方向１００ａと減少方向１００ｂの特性の間に設定される中間特性１００ｃに従って検出されたアクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換する。

これにより、図６に示す如く、仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’がラッチされた目標回転数ＮＤＲＣＭＤに一致あるいはほぼ一致しない場合、それから既定時間が経過して検出アクセル開度の時間当たりの変化量ΔＡＰが所定範囲内になってアクセル開度ＡＰが安定したと判断されて早戻し操作時制御を中止するとき、変速比の急変などを生じることがなく、滑らかに中止することができる。

図７フロー・チャートにあっては、次いでＳ１１８に進み、先に述べた如く、得られた検索アクセル開度ＡＰＣＴと車速Ｖから図２の特性１０２を検索して目標回転数ＮＤＲＣＭＤを算出する。

図２フロー・チャートに戻ると、次いでＳ１６に進み、早戻し操作時制御（Fast-off制御）の目標回転数を演算する。

図１１はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

以下説明すると、Ｓ４００において早戻し操作時制御（Fast-off制御）開始時の目標回転数（ＮＤＲＣＭＤ、より正確にはラッチされたＮＤＲ）をＮ０と置き換えると共に、そのときの車速ＶをＶ０と置き換える。

次いでＳ４０２に進み、（Ｎ０／Ｖ０）×現在の車速Ｖを算出する。現在の車速は図２フロー・チャートのループ時に検出された、現在の車速を意味する。従って、Ｓ４０２においては、早戻し操作時制御開始時の車速Ｖ０と回転数Ｎ０の関係（レシオ）に基づいて現在の車速Ｖに対応する回転数Ｎ１を算出する。

次いでＳ４０４に進み、早戻し操作時制御開始時の回転数Ｎ０と車速Ｖ０から上限回転数ＮＬを設定し、Ｓ４０６に進み、上記した回転数Ｎ１と上限エンジン回転数ＮＬのうちの最小（ｍｉｎ）の値を早戻し操作時制御の目標回転数とする。

図５を参照して上記を説明すると、アクセルペダル１６が戻されたときの検出回転数ＮＤＲをラッチして目標回転数ＮＤＲＣＭＤとしてそのまま設定して変速比を制御することで運転者に違和感を与えるのを防止できるが、他方、車両１４が降坂する場合など車速が過度に増加することがある。図１１の処理はそれを回避するための処理である。

図２フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１８に進み、最終目標回転数を演算する。

図１２はその処理を説明するサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

以下説明すると、Ｓ５００においてFast-off制御モードフラグのビットが１にセットされている（早戻し操作時制御（Fast-off制御）が実行中）か否か判断し、肯定されるときはＳ５０２に進み、図１１フロー・チャートのＳ４０６で算出された値を最終目標回転数とする。

一方、Ｓ５００で否定されるときはＳ５０４に進み、図４に示すヒステリシス特性１００に基づき、アクセル開度センサ６０で検出されたアクセル開度ＡＰＡＴを増加側は増加方向１００ａ、減少側は減少方向１００ｂとする本来の特性に従って検索アクセル開度に変換して得た検索アクセル開度ＡＰＣＴと車速Ｖとから特性１０２に従って算出される目標回転数ＮＤＲＣＭＤを最終目標回転数とする。

上記した如く、この実施例にあっては、車両１４に搭載される駆動源（エンジン）１０の回転を入力して無段階に変速する無段変速機（ＣＶＴ）２６と、前記車両の運転席に配置されるアクセルペダル１６の運転者による踏み込み量を示すアクセル開度を検出するアクセル開度センサ６０と、前記アクセル開度について増加方向の特性１００ａと減少方向の特性１００ｂが異なるように設定されたヒステリシス特性１００に従い、前記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換するアクセル開度変換手段（Ｓ１０，Ｓ１００からＳ１１６）と、少なくとも前記変換された検索アクセル開度ＡＰＣＴから所定の特性（ＮＤＲＭＡＰ）１０２に従って前記駆動源の目標回転数ＮＤＲＣＭＤを算出し、前記算出された目標回転数ＮＤＲＣＭＤと検出回転数ＮＤＲの偏差が減少するように前記無段変速機の変速比（レシオ）を制御する変速比制御手段（Ｓ１１８，Ｓ１８）とを備えた無段変速機の制御装置（シフトコントローラ９０）において、前記アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作（Fast-off）がなされたか否か判定する早戻し操作判定手段（Ｓ１２，Ｓ２０２からＳ２０６）を備えると共に、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが再び踏み込まれた場合には前記ヒステリシス特性１００のうちの減少方向１００ｂの特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する（Ｓ１０４，Ｓ１０６）如く構成したので、アクセル開度ＡＰＡＴの微小な増減に応じて変速比が大きく変化するのを防止できると共に、早戻し操作がなされたと判定されるときであってアクセルペダル１６が再び踏み込まれた場合にはヒステリシス特性１００のうちの（戻されたときと同じ）減少方向１００ｂのヒステリシス特性に従って検出アクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換することで、比較的短い期間で同じ検出アクセル開度ＡＰＡＴに対して検索アクセル開度ＡＰＣＴが大きく相違するのを防止でき、よって目標回転数ＮＤＲＣＭＤ、より正確には仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’が相違（低下）することがないので、運転者に違和感を与えることがない。

即ち、図１３と図１４に示す如く、時刻ｔ２で戻されるとき、検出アクセル開度ＡＰＡＴ１は減少方向のヒステリシス特性に従って検索アクセル開度ＡＰＣＴ１に変換され、時刻ｔ３で再び踏み込まれるときも、検出アクセル開度ＡＰＡＴ２は同じ減少方向のヒステリシス特性に従って検索アクセル開度ＡＰＣＴ２に変換されるため、想像線で示すように増加方向のヒステリシス特性に従って変換した場合と異なり、ＡＰＣＴ１とＡＰＣＴ２はほぼ同一の値となることから目標回転数ＮＤＲＣＭＤ、より正確には仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’は相違（低下）せず、検出回転数ＮＤＲも相違（低下）することがないため、運転者に違和感を与えることがない。

また、前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダル１６が戻されたときの前記駆動源の検出回転数ＮＤＲを前記目標回転数ＮＤＲＣＭＤに設定すると共に、前記設定された目標回転数に基づいて前記無段変速機の変速比を制御する早戻し操作時制御を実行する（Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６）如く構成したので、上記した効果に加え、アクセルペダル１６が戻される前の目標回転数を維持させることができ、よって運転者に一層違和感を与えることがないと共に、必要な場合にはエンジンブレーキあるいは余裕駆動力を確保することができる。

即ち、運転者がアクセルペダル１６を踏み込んだ後に所定時間のうちに戻す早戻し操作を行うときは単に車速を一時的に低下させたいだけであり、エンジン１０の出力の低下までは望んでいない場合が多い。従って、そのような場合、上記のように制御することで、運転者の意図に良く沿うことができ、よって運転者に一層違和感を与えることがない。

また、前記変速比制御手段は、前記ヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って変換される検索アクセル開度ＡＰＣＴから算出される目標回転数ＮＤＲＣＭＤ、より正確には仮想目標回転数ＮＤＲＣＭＤ’が前記目標回転数ＮＤＲＣＭＤに一致あるいはほぼ一致したとき、前記早戻し操作時制御を中止する（Ｓ２００，Ｓ２１０，Ｓ２０８）如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を不要に延長することがないと共に、早戻し操作時制御を中止したときの変速比の急変を防止することができる。

また、前記早戻し操作は、前記アクセルペダル１６が踏み込まれた後、前記所定時間のうちに規定値以上の速度で戻される操作である（Ｓ２０２）如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御の実行を必要な範囲に限定することができる。

また、前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダル１６が戻されたときの前記駆動源の検出回転数ＮＤＲと前記ヒステリシス特性１００のうちの減少方向の特性１００ｂに従って変換される検索アクセル開度ＡＰＣＴから算出される目標回転数ＮＤＲＣＭＤの偏差が所定回転数ＤＮＦＯ以上の場合、前記早戻し操作時制御を実行する（Ｓ２０４，Ｓ２０６）如く構成したので、上記した効果に加え、上記した効果に加え、早戻し操作時制御の実行を一層必要な範囲に限定することができる。

また、前記車両１４の走行速度を示す車速Ｖを検出する車速検出手段（車速センサ）７６を備えると共に、前記所定回転数は少なくとも前記車速に基づいて設定される如く構成したので、上記した効果に加え、少なくとも車速Ｖを用いることで車両１４の挙動を考慮して早戻し操作時制御の実行を判断することができ、早戻し操作時制御の実行を一層必要な範囲に限定することができる。

また、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度ＡＰＡＴの時間当たりの変化量ΔＡＰが所定範囲内になったとき、前記ヒステリシス特性１００のうちの増加方向１００ａと前記減少方向の特性１００ｂの間に設定される中間特性１００ｃに従って前記検出されたアクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換する（Ｓ１０２，Ｓ１１６，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ３００からＳ３１０）如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を中止するとき、目標回転数ＮＤＲＣＭＤや変速比の急変を抑制しつつ、本来の制御（増加方向１００ａと減少方向１００ｂとで値が異なるように設定されたヒステリシス特性１００に従って検出アクセル開度ＡＰＡＴを検索アクセル開度ＡＰＣＴに変換して目標回転数ＮＤＲＣＭＤを算出する制御）に滑らかに復帰することができる。

また、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量ΔＡＰが所定範囲内になってから既定時間が経過したとき、前記中間特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換する（Ｓ１０２，Ｓ１１６，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ３００からＳ３１０）如く構成したので、上記した効果に加え、早戻し操作時制御を中止するとき、本来の制御に一層滑らかに復帰することができる。

また、前記ヒステリシス特性１００は、前記増加方向の特性１００ａの値が前記減少方向の特性１００ｂの値よりも小さく設定されるように構成したので、上記した効果に加え、アクセル開度ＡＰＡＴの微小な増減に応じて変速比が大きく変化するのを効果的に防止することができる。

尚、上記においてＣＶＴとしてベルト式のＣＶＴ２６を開示したが、それに限られるものではなく、トロイダル式あるいはチェーン式であっても良い。

１０ エンジン（内燃機関。駆動源）、１２ 駆動輪、１４ 車両、１６ アクセルペダル、１８ ＤＢＷ機構、２４ トルクコンバータ、２６ 無段変速機（ＣＶＴ）、２８ 前後進切換機構、４６ 油圧供給機構、６０ アクセル開度センサ、６６ エンジンコントローラ、７２ ＮＤＲセンサ、７６ 車速センサ、９０ シフトコントローラ、１００ ヒステリシス特性、１００ａ 増加方向の特性、１００ｂ 減少方向の特性、１００ｃ 中間特性、１０２ 特性（ＭＡＰ）

Claims (9)

1. 車両に搭載される駆動源の回転を入力して無段階に変速する無段変速機と、前記車両の運転席に配置されるアクセルペダルの運転者による踏み込み量を示すアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前記アクセル開度について増加方向の特性と減少方向の特性が異なるように設定されたヒステリシス特性に従い、前記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換するアクセル開度変換手段と、少なくとも前記変換されたアクセル開度から所定の特性に従って前記駆動源の目標回転数を算出し、前記算出された目標回転数と検出回転数の偏差が減少するように前記無段変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備えた無段変速機の制御装置において、前記アクセルペダルが踏み込まれた後、所定時間のうちに戻される早戻し操作がなされたか否か判定する早戻し操作判定手段を備えると共に、前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが再び踏み込まれた場合には前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換することを特徴とする無段変速機の制御装置。
2. 前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが戻されたときの前記駆動源の検出回転数を前記目標回転数に設定すると共に、前記設定された目標回転数に基づいて前記無段変速機の変速比を制御する早戻し操作時制御を実行することを特徴とする請求項１記載の無段変速機の制御装置。
3. 前記変速比制御手段は、前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数が前記目標回転数に一致あるいはほぼ一致したとき、前記早戻し操作時制御を中止することを特徴とする請求項２記載の無段変速機の制御装置。
4. 前記早戻し操作は、前記アクセルペダルが踏み込まれた後、前記所定時間のうちに規定値以上の速度で戻される操作であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。
5. 前記変速比制御手段は、前記早戻し操作判定手段によって前記早戻し操作がなされたと判定されたとき、前記アクセルペダルが戻されたときの前記駆動源の検出回転数と前記ヒステリシス特性のうちの減少方向の特性に従って変換される検索アクセル開度から算出される目標回転数の偏差が所定回転数以上の場合、前記早戻し操作時制御を実行することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。
6. 前記車両の走行速度を示す車速を検出する車速検出手段を備えると共に、前記所定回転数は少なくとも前記車速に基づいて設定されることを特徴とする請求項５記載の無段変速機の制御装置。
7. 前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になったとき、前記ヒステリシス特性のうちの増加方向の特性と前記減少方向の特性の間に設定される中間特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換することを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。
8. 前記アクセル開度変換手段は、前記早戻し操作時制御において前記検出されるアクセル開度の時間当たりの変化量が所定範囲内になってから既定時間が経過したとき、前記中間特性に従って前記検出されたアクセル開度を検索アクセル開度に変換することを特徴とする請求項７記載の無段変速機の制御装置。
9. 前記ヒステリシス特性は、前記増加方向の特性の値が前記減少方向の特性の値よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。

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