JP6437770B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
目標駆動力<現在駆動力−A ・・・(1)
目標駆動力>現在駆動力+A ・・・(2)
現在駆動力−A≦目標駆動力≦現在駆動力+A ・・・(3)
ただし、Aは任意に設定される所定の値である。
現在駆動力−A≦目標駆動力≦現在駆動力+A ・・・(3)
ただし、Aは任意に設定される所定の値である。
ここで、上式(3)が満足されている場合には、アップシフト/ダウンシフトが行われることなく、現在の変速比が保持(ステップS110)された後、本処理から一旦抜ける。一方、上式(3)が満足されていないときには、ステップS112に処理が移行する。
目標駆動力<現在駆動力−A ・・・(1)
ここで、上式(1)が満足されている場合には、ステップS114に処理が移行する。一方、上式(1)が満足されていないとき(すなわち、「目標駆動力>現在駆動力+A」のとき)には、ステップS116に処理が移行する。
上記実施形態では、目標駆動力に基づいて、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト/ダウンシフトすると判定した場合に、目標駆動力に基づいて、アップシフト回転数/ダウンシフト回転数を演算したが、目標駆動力に代えて、目標加速度に基づいて、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト/ダウンシフトすると判定した場合に、目標加速度に基づいて、アップシフト回転数/ダウンシフト回転数を演算する構成とすることもできる。
目標加速度<現在加速度−a ・・・(4)
目標加速度>現在加速度+a ・・・(5)
現在加速度−a≦目標加速度≦現在加速度+a ・・・(6)
ただし、aは任意に設定される所定の値である。
10 エンジン
20 トルクコンバータ
30 無段変速機
34 プライマリプーリ
35 セカンダリプーリ
36 チェーン
40 TCU
41 スポーツ走行度合取得部
42 スポーツ走行判断部
43 旋回判断部
44 目標駆動力取得部
45 シフト判定部
46 補正部
47 変速制御部
60 ECU
61 運転モード切替スイッチ
62 アクセルペダルセンサ
71 前後加速度センサ
72 横加速度センサ
73 操舵角センサ
100 CAN
Claims (9)
- アクセルペダルの操作状態、及び車両の加速度の積算値に基づいて、スポーツ走行度合いを示す指標値を求めるスポーツ走行度合取得手段と、
前記スポーツ走行度合取得手段により求められたスポーツ走行度合いを示す指標値に基づいて、運転者が要求する目標駆動力を求める目標駆動力取得手段と、
前記目標駆動力取得手段により求められた目標駆動力と、実駆動力との偏差に基づいて、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、前記目標駆動力に基づいて、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を取得するシフト判定手段と、
前記シフト判定手段により取得されたアップシフト回転数又はダウンシフト回転数に従って変速したと仮定した場合における、変速後のタイヤに作用する力を予測し、予測したタイヤに作用する力が摩擦円の限界以下となるようにアップシフト回転数又はダウンシフト回転数を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたアップシフト回転数又はダウンシフト回転数に基づいて変速比を変更する変速制御手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 前記目標駆動力取得手段は、前記スポーツ走行度合いを示す指標値、路面勾配、及び車速に基づいて、運転者が要求する前記目標駆動力を求めることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御装置。
- 前記スポーツ走行度合いを示す指標値に基づいて、スポーツ走行中であるか否かを判断するスポーツ走行判断手段をさらに備え、
前記スポーツ走行判断手段によりスポーツ走行中であると判断された場合に、前記目標駆動力取得手段は、前記目標駆動力を求め、前記シフト判定手段は、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 車両が旋回中であるか否かを判断する旋回判断手段をさらに備え、
前記旋回判断手段により車両が旋回中であると判断された場合に、前記目標駆動力取得手段は、目標駆動力を求め、前記シフト判定手段は、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を演算することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 前記目標駆動力取得手段は、前記目標駆動力と、予め記憶されている車両重量とに基づいて、目標加速度を求め、
前記シフト判定手段は、前記目標駆動力に代えて、前記目標加速度と実加速度との偏差に基づいて、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、前記目標加速度に基づいて、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 前記スポーツ走行度合いを示す指標値に基づいて、スポーツ走行中であるか否かを判断するスポーツ走行判断手段をさらに備え、
前記スポーツ走行判断手段によりスポーツ走行中であると判断された場合に、前記目標駆動力取得手段は、前記目標加速度を求め、前記シフト判定手段は、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を演算することを特徴とする請求項5に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 車両が旋回中であるか否かを判定する旋回判断手段をさらに備え、
前記旋回判断手段により車両が旋回中であると判断された場合に、前記目標駆動力取得手段は、前記目標加速度を求め、前記シフト判定手段は、アップシフト又はダウンシフトするか否かを判定するとともに、アップシフト回転数又はダウンシフト回転数を演算することを特徴とする請求項5又は6に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 前記補正手段は、前記アップシフト回転数又はダウンシフト回転数に従って変速したと仮定した場合における、変速により生じるイナーシャトルクを演算するとともに、車両の前後加速度と横加速度から求められる変速前のタイヤに作用する力に、演算したイナーシャトルクを加算して変速後のタイヤに作用する力を予測し、予測したタイヤに作用する力が摩擦円の限界以下となるようにアップシフト回転数又はダウンシフト回転数を補正することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の自動変速機の変速制御装置。
- 前記補正手段は、前記ダウンシフト回転数に従って変速したと仮定した場合における、変速後の駆動力を予測するとともに、予測した駆動力と、変速開始前の実駆動力との偏差を求め、当該偏差が所定値以下となるように、ダウンシフト回転数を補正することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の自動変速機の変速制御装置。
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JP2014185035A JP6437770B2 (ja) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 自動変速機の変速制御装置 |
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JP2014185035A JP6437770B2 (ja) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | 自動変速機の変速制御装置 |
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