JPS63130441A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPS63130441A JPS63130441A JP61274930A JP27493086A JPS63130441A JP S63130441 A JPS63130441 A JP S63130441A JP 61274930 A JP61274930 A JP 61274930A JP 27493086 A JP27493086 A JP 27493086A JP S63130441 A JPS63130441 A JP S63130441A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 28
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- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、変速比が無段階的に変更される無段変速機の
変速制御装置に関する。
変速制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、無段変速機の変速制御装置としては、例えば、特
開昭６１−１０５３５１号公報に記載されている装置が
知られている。
開昭６１−１０５３５１号公報に記載されている装置が
知られている。
この従来装置は、フルードカップリングと■ベルト式無
段変速機構を有する無段変速機に適用されたものであっ
て、マイクロコンピュータを中心とする変速制御回路を
備え、この変速制御回路は、エンジン回転数信号、車速
信号及びスロットル開度信号等を入力情報とし、この入
力情報のうち車速信号とスロットル開度信号によって目
標エンジン回転数を求め、エンジン回転数信号から得ら
れる実エンジン回転数を前記目標エンジン回転数に一致
させる方向にステップモータ（アクチュエータ）を駆動
させる制御信号を出力し、車両状態に応じた変速比の制
御を行なう。
段変速機構を有する無段変速機に適用されたものであっ
て、マイクロコンピュータを中心とする変速制御回路を
備え、この変速制御回路は、エンジン回転数信号、車速
信号及びスロットル開度信号等を入力情報とし、この入
力情報のうち車速信号とスロットル開度信号によって目
標エンジン回転数を求め、エンジン回転数信号から得ら
れる実エンジン回転数を前記目標エンジン回転数に一致
させる方向にステップモータ（アクチュエータ）を駆動
させる制御信号を出力し、車両状態に応じた変速比の制
御を行なう。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の変速制ａ１装置にあっ
ては、入力情報の一つであるスロットル開度ＴＶＯに関
して、スロットル開度増加方向及びスロットル開度減少
方向のいずれの変化に対してもリニアな一つの特性線に
沿う一義的なスロットル開度ＴＶＯ−変速比ｉの制御特
性（第１９図）が得られるものであったため、アクセル
ペダルを微妙に踏み込んだり踏み戻したりしながらの走
行時にも大きな出力軸の大きなトルク変動が発生し１例
えば、走行抵抗に応じた微妙なアクセルペダルを行ない
ながら一定速走行しようとしてもトルク変動に伴なって
車速が変化してしまう等、良好な運転フィーリングを確
保できないという問題点を残していた。
ては、入力情報の一つであるスロットル開度ＴＶＯに関
して、スロットル開度増加方向及びスロットル開度減少
方向のいずれの変化に対してもリニアな一つの特性線に
沿う一義的なスロットル開度ＴＶＯ−変速比ｉの制御特
性（第１９図）が得られるものであったため、アクセル
ペダルを微妙に踏み込んだり踏み戻したりしながらの走
行時にも大きな出力軸の大きなトルク変動が発生し１例
えば、走行抵抗に応じた微妙なアクセルペダルを行ない
ながら一定速走行しようとしてもトルク変動に伴なって
車速が変化してしまう等、良好な運転フィーリングを確
保できないという問題点を残していた。
すなわち、スロットル開度ＴＶＯを増加から減少または
減少から増加する方向に僅かに変化させる時であっても
、第１９図に示すように、スロットル開度ＴＶＯの微小
な変化（ｄＴＶｏ ”）に対応して変速比ｉが変化（ｄ
ｉ）する。
減少から増加する方向に僅かに変化させる時であっても
、第１９図に示すように、スロットル開度ＴＶＯの微小
な変化（ｄＴＶｏ ”）に対応して変速比ｉが変化（ｄ
ｉ）する。
一方、第２０図（エンジン回転数ＭＥを一定とした場合
の特性線図）に示すように、スロットル開度ＴＶＯの微
小な変化ｄＴＶｏに対応してエンジントルクＴＥが変化
（ｄＴＥ）する。
の特性線図）に示すように、スロットル開度ＴＶＯの微
小な変化ｄＴＶｏに対応してエンジントルクＴＥが変化
（ｄＴＥ）する。
従って、出力軸のトルク変動量ΔＴＯは、前記変速比ｉ
の変化量ｄｉと前記エンジントルクＴＨの変化量ｄＴＥ
とを掛は合わせた大きな値（ｄｉ＊ｄＴＥ ）となって
しまう。
の変化量ｄｉと前記エンジントルクＴＨの変化量ｄＴＥ
とを掛は合わせた大きな値（ｄｉ＊ｄＴＥ ）となって
しまう。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述のような圃題点を解決することを目的と
してなされたもので、この目的達成のために、本発明で
は、以下に述べるような解決手段とした。
してなされたもので、この目的達成のために、本発明で
は、以下に述べるような解決手段とした。
本発明の解決手段を第１図に示すクレーム対応図に従っ
て述べると、スロットル開度信吟１を入力情報の一つと
して変速比制御信号２を出力する変速制御手段３を備え
、該変速制御手段３からの出力信号２に基づいてアクチ
ュエータ４の駆動制御がなされる無段変速機の変速制御
装置において、前記変速制御手段３は、スロットル開度
−変速比の制御特性としてスロットル開度増加方向とス
ロットル開度減少方向とでヒステリシス幅をもつ特性が
得られると共に、スロットル開度を増加から減少または
減少から増加する方向に転向する時にはヒステリシス幅
のスロットル開度変化領域では開度転向前の変速比が保
たれる特性が得られる手段であることを特徴とする。
て述べると、スロットル開度信吟１を入力情報の一つと
して変速比制御信号２を出力する変速制御手段３を備え
、該変速制御手段３からの出力信号２に基づいてアクチ
ュエータ４の駆動制御がなされる無段変速機の変速制御
装置において、前記変速制御手段３は、スロットル開度
−変速比の制御特性としてスロットル開度増加方向とス
ロットル開度減少方向とでヒステリシス幅をもつ特性が
得られると共に、スロットル開度を増加から減少または
減少から増加する方向に転向する時にはヒステリシス幅
のスロットル開度変化領域では開度転向前の変速比が保
たれる特性が得られる手段であることを特徴とする。
（作 用）
本発明の無段変速機の変速制御装置では、上述のような
手段としたため、スロットル開度増加方向またはスロッ
トル開度減少方向のみの開度変化に対しては変速比の制
御応答性を確保しながら、アクセルペダル踏み込みによ
るスロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻し
によるスロットル開度減少方向へと開度を転向させても
、また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル開
度増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅の
スロットル開度変化領域では開度転向前の変速比が保た
れる。
手段としたため、スロットル開度増加方向またはスロッ
トル開度減少方向のみの開度変化に対しては変速比の制
御応答性を確保しながら、アクセルペダル踏み込みによ
るスロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻し
によるスロットル開度減少方向へと開度を転向させても
、また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル開
度増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅の
スロットル開度変化領域では開度転向前の変速比が保た
れる。
従って、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内で
の微妙なアクセルペダル踏における出力軸のトルク変動
量ΔＴＯは、従来のように変速比ｉの変化量ｄｉによる
増大がなくて、スロットル開度ＴＶＯの変化に伴なうエ
ンジントルクＴＥの変化がｄＴＥ（＜ｄｉ＊ｄＴＥ ）
のみとなり、容易に一定速走行を行なうことが出来る等
、良好な運転フィーリングが確保される。
の微妙なアクセルペダル踏における出力軸のトルク変動
量ΔＴＯは、従来のように変速比ｉの変化量ｄｉによる
増大がなくて、スロットル開度ＴＶＯの変化に伴なうエ
ンジントルクＴＥの変化がｄＴＥ（＜ｄｉ＊ｄＴＥ ）
のみとなり、容易に一定速走行を行なうことが出来る等
、良好な運転フィーリングが確保される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面により詳述する。
尚、この実施例を述べるにあたって、フルードカップリ
ングと■ベルト式無段変速機構とを有する無段変速機に
適用される変速制御装置を例にとる。
ングと■ベルト式無段変速機構とを有する無段変速機に
適用される変速制御装置を例にとる。
まず、実施例の構成を説明する。
実施例の変速制分装ｆｉＡが適用される無段変速機は、
第２図に示すように、フルードカフプリング１２、前後
進切換機構１５、■ベルト式無段変速機構２９、差動装
置５６を主要な構成としている。
第２図に示すように、フルードカフプリング１２、前後
進切換機構１５、■ベルト式無段変速機構２９、差動装
置５６を主要な構成としている。
前記フルードカップリング１２は、入力側がエンジン１
０の出力軸１０ａに、出力側が回転軸１３に連結された
流体伝導装置である。
０の出力軸１０ａに、出力側が回転軸１３に連結された
流体伝導装置である。
尚、このフルードカップリング１２は、ロックアツプ機
構付きであり、ロックアフブ油室１２ａの油圧を制御す
ることにより、入力側のポンプインペラー１２ｂと出力
側のタービンランナー１２Ｃとを機械的に連結又は切り
離しが可能である。
構付きであり、ロックアフブ油室１２ａの油圧を制御す
ることにより、入力側のポンプインペラー１２ｂと出力
側のタービンランナー１２Ｃとを機械的に連結又は切り
離しが可能である。
前記前後進切換機構１５は、遊星歯車機構１７と前進用
クラッチ４０と後進用ブレーキ５０を備えている。
クラッチ４０と後進用ブレーキ５０を備えている。
遊星歯車機４Ｒ１７は、サンギヤ１９と、２つのビニオ
〉・ギヤ２１及び２３を有するピニオンキャリヤ２５と
、インターナルギヤ２７とから構成されている。サンギ
ヤ１９は常に回転軸１３と一体回転するように連結され
ている。ビニオンキャリヤ２５は前進用クラッチ４０に
よって回転軸１３と連結可能であると共に、回転軸１３
と同軸上の駆動軸１４に連結されている。インターナル
ギヤ２７は後進用ブレーキ５０によって、静止部に対し
て固定可能である。
〉・ギヤ２１及び２３を有するピニオンキャリヤ２５と
、インターナルギヤ２７とから構成されている。サンギ
ヤ１９は常に回転軸１３と一体回転するように連結され
ている。ビニオンキャリヤ２５は前進用クラッチ４０に
よって回転軸１３と連結可能であると共に、回転軸１３
と同軸上の駆動軸１４に連結されている。インターナル
ギヤ２７は後進用ブレーキ５０によって、静止部に対し
て固定可能である。
前記Ｖベルト式無段変速機構２９は、駆動軸１４と従動
軸２８との間に介装されていて、駆動ブー９１６、■ベ
ルト２４、従動プーリ２６を備えている。
軸２８との間に介装されていて、駆動ブー９１６、■ベ
ルト２４、従動プーリ２６を備えている。
駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体回転する固定円錐
板１８と、該固定円錐板１８に対向配置されてＶ字状プ
ーリ溝を形成すると共に、駆動プーリシリンダ室２０に
作用する油圧によって駆動軸１４の軸方向に移動可部で
ある可動円錐板２２とから構成されている。
板１８と、該固定円錐板１８に対向配置されてＶ字状プ
ーリ溝を形成すると共に、駆動プーリシリンダ室２０に
作用する油圧によって駆動軸１４の軸方向に移動可部で
ある可動円錐板２２とから構成されている。
尚、駆動プーリシリンダ室２０は、室２０ａ及び室２０
ｂの２室から成っており、後述する従動プーリシリンダ
室３２の２倍の受圧面積を有している。
ｂの２室から成っており、後述する従動プーリシリンダ
室３２の２倍の受圧面積を有している。
■ベルト２４は、駆動プーリ１６から従動プーリ２６へ
の動力伝達手段である。
の動力伝達手段である。
従動プーリ２６は、従動軸２８と一体回転する固定円錐
板３０と、該固定円錐板３０に対向配置されてＶ字状プ
ーリ溝を形成すると共に、従動プーリシリンダ室３２に
作用する油圧によって従動軸２８の軸方向に移動可部で
ある可動円錐板２８とから構成されている。
板３０と、該固定円錐板３０に対向配置されてＶ字状プ
ーリ溝を形成すると共に、従動プーリシリンダ室３２に
作用する油圧によって従動軸２８の軸方向に移動可部で
ある可動円錐板２８とから構成されている。
尚、前記従動軸２８には、駆動ギヤ４６が固着されてお
り、この駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上のフイドラギ
ャ４８と噛み合っている。アイドラ軸５２に設けられた
ピニオンギヤ５４はファイナルギヤ４４と常時噛み合っ
ている。
り、この駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上のフイドラギ
ャ４８と噛み合っている。アイドラ軸５２に設けられた
ピニオンギヤ５４はファイナルギヤ４４と常時噛み合っ
ている。
別記差動装置５６は、前記ファイナルギヤ４４に伝達さ
れた駆動力を差動を許容しながら左右輪に駆動配分する
装置で、ファイナルギヤ４４に取り付けられている一対
のピニオンギヤギヤ５８゜６０と、該ピニオンギヤ５８
．６０に噛み合う一対のサイドギヤ６２．６４を有し、
サイドギヤ６２．６４はそれぞれ出力軸６６．６８と連
結されている。
れた駆動力を差動を許容しながら左右輪に駆動配分する
装置で、ファイナルギヤ４４に取り付けられている一対
のピニオンギヤギヤ５８゜６０と、該ピニオンギヤ５８
．６０に噛み合う一対のサイドギヤ６２．６４を有し、
サイドギヤ６２．６４はそれぞれ出力軸６６．６８と連
結されている。
上述のような無段変速機での変速作用を簡単に述べる。
■ベルト式無段変速機構２９での変速比の変更は、駆動
プーリ１６の可動円錐板２２及び従動プーリシロの可動
円錐板３４を軸方向に移動させ、■ベルト２４との接触
半径を変えることにより行なうことができる。
プーリ１６の可動円錐板２２及び従動プーリシロの可動
円錐板３４を軸方向に移動させ、■ベルト２４との接触
半径を変えることにより行なうことができる。
すなわち、駆動プーリシリンダ室２０と従動プーリシリ
ンダ室３２との内部油圧を後述する変速制御装置Ａによ
り制御することで、制御命令に応じて両可動円錐板２２
．３４が軸方向に進退移動し、変速比の変更がなされる
。
ンダ室３２との内部油圧を後述する変速制御装置Ａによ
り制御することで、制御命令に応じて両可動円錐板２２
．３４が軸方向に進退移動し、変速比の変更がなされる
。
例えば、駆動プーリ１６側のＶ字状ブーり溝の幅を拡大
すると共に、従動プーリ２６側のＶ字状プーリ溝の幅を
縮小すれば、減速方向に変速比が変更され、また逆に作
動させれば、増速方向に変速比が変更されることになる
。
すると共に、従動プーリ２６側のＶ字状プーリ溝の幅を
縮小すれば、減速方向に変速比が変更され、また逆に作
動させれば、増速方向に変速比が変更されることになる
。
次に、実施例の変速制御装置Ａの構成を説明する。
変速制御装置Ａは、第２図に示すように、入力センサ７
０として、エンジン回転数センサ７１、車速センサ７２
、スロットル開度センサ７３を備え、変速制御手段８０
として、コントロールユニット８１、ドライバー８２を
備え、アクチュエータとしてステップモータ９０を備え
ている。
０として、エンジン回転数センサ７１、車速センサ７２
、スロットル開度センサ７３を備え、変速制御手段８０
として、コントロールユニット８１、ドライバー８２を
備え、アクチュエータとしてステップモータ９０を備え
ている。
前記エンジン回転数センサ７１は、エンジン１０のクラ
ンクシャフト部等に設けられ、エンジン回転数Ｎｅに応
じた信号を出力する。
ンクシャフト部等に設けられ、エンジン回転数Ｎｅに応
じた信号を出力する。
前記車速センサ７２は、変速機出力軸部や車輪の回転軸
部等に設けられ、車速ＶＳＰに応じた信号を出力する。
部等に設けられ、車速ＶＳＰに応じた信号を出力する。
前記スロットル開度センサ７３は、エンジンのスロット
ルバルブ位置等に設けられ、スロットル開度ＴＶＯに応
じた信号を出力する。
ルバルブ位置等に設けられ、スロットル開度ＴＶＯに応
じた信号を出力する。
前記コントロールユニット８１は、ＣＰＵ 、 ＲＡＭ
、ＲＯＭ 、入出力インターフェース等を有するマイ
クロコンピュータを中心とする電子制御回路により構成
され、前記各センサ７１，７２．７３からの信号を入力
情報とし、所定の制御処理内容に従って情報処理がなさ
れ、処理結果を変速比制御信号としてドライバー８２に
出力する。
、ＲＯＭ 、入出力インターフェース等を有するマイ
クロコンピュータを中心とする電子制御回路により構成
され、前記各センサ７１，７２．７３からの信号を入力
情報とし、所定の制御処理内容に従って情報処理がなさ
れ、処理結果を変速比制御信号としてドライバー８２に
出力する。
前記ドライバー８２は、コントロールユニット８１から
の変速比制御信号とを入力し、ステップモータ９０を正
転または逆転させるパルス波によるモータ駆動電流を送
出する駆動回路である。
の変速比制御信号とを入力し、ステップモータ９０を正
転または逆転させるパルス波によるモータ駆動電流を送
出する駆動回路である。
前記ステップモータ９０は、油圧制御回路９１に設けら
れる変速制御弁（前記駆動プーリシリンダ室２０及び従
動プーリシリンダ室３２への供給油圧を制御する手段）
のスプールを作動させるアクチュエータで、構成的には
回転子と、励磁巻線を有する複数の固定子とを備え、励
磁巻線へのパルスの与え方で正転方向及び逆転方向に１
ステツプづつ回転する。
れる変速制御弁（前記駆動プーリシリンダ室２０及び従
動プーリシリンダ室３２への供給油圧を制御する手段）
のスプールを作動させるアクチュエータで、構成的には
回転子と、励磁巻線を有する複数の固定子とを備え、励
磁巻線へのパルスの与え方で正転方向及び逆転方向に１
ステツプづつ回転する。
尚、前記油圧制御回路９１の詳しい構成並びに作用につ
いて、また、前記入力センサ７０やコントロールユニッ
ト８０についてのより詳しい構成並びに作用については
、従来出典で挙げた特開昭６１−１０５３、発明の詳細
な説明」や「図面」の欄を参照のこと。
いて、また、前記入力センサ７０やコントロールユニッ
ト８０についてのより詳しい構成並びに作用については
、従来出典で挙げた特開昭６１−１０５３、発明の詳細
な説明」や「図面」の欄を参照のこと。
次に、変速制御装置Ａでの制御作動の流れを説明する。
第３図は車速ｖＳＰとスロットル開度データ値ＴＶＯＤ
ＡＴＡとをパラメータとする目標エンジン回転数ＮＨの
２次元特性図で、第４図はメインルーチンを示すフロー
チャート図であって、メインルーチンでは、ステッ７’
１０１→ステップ１０２→ステップ１０３→ステップ１
０４→ステップ１０５→ステップ１０６→ステップ１０
７の流れが繰り返され、車速■ＳＰとスロットル開度デ
ータ値ＴＶＯＤＡＴＡとから演算によって得られる目標
エンジン回転数ＮＥに、エンジン回転数センサ７１から
得られる実エンジン回転数Ｎｅが一致するように、ＰＩ
動作（比例＋積分動作）を用いて制御が行なわれる。
ＡＴＡとをパラメータとする目標エンジン回転数ＮＨの
２次元特性図で、第４図はメインルーチンを示すフロー
チャート図であって、メインルーチンでは、ステッ７’
１０１→ステップ１０２→ステップ１０３→ステップ１
０４→ステップ１０５→ステップ１０６→ステップ１０
７の流れが繰り返され、車速■ＳＰとスロットル開度デ
ータ値ＴＶＯＤＡＴＡとから演算によって得られる目標
エンジン回転数ＮＥに、エンジン回転数センサ７１から
得られる実エンジン回転数Ｎｅが一致するように、ＰＩ
動作（比例＋積分動作）を用いて制御が行なわれる。
ステップ１０１は、エンジン回転数Ｎｅと車速ｖＳＰと
スロットル開度ＴＶＯを読み込む読込ステップである。
スロットル開度ＴＶＯを読み込む読込ステップである。
ステップ１０２は、スロットル開度データ値ＴＶＯＤＡ
ＴＡを演算により求めるサブルーチン（ＴＶＯＣＡＬＣ
）を呼び出す呼出ステップである。
ＴＡを演算により求めるサブルーチン（ＴＶＯＣＡＬＣ
）を呼び出す呼出ステップである。
尚、サブルーチンでの演算処理の波れは、後で詳しく述
べる。
べる。
ステップ１０３は、車速センサ７２から得られる車速Ｖ
ＳＰと、前記ステップ１０２での演算処理により得られ
るスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとをパラメ
ータとする演算式ｆ （ＴＶＯＤＡＴＡ、 ＶＳＰ）に
よって目標エンジン回転数ＮＥを求めるステップで、こ
のステップにより求められた目標エンジン回転数ＮＥを
特性図として表したものが第３図に示す図である。
ＳＰと、前記ステップ１０２での演算処理により得られ
るスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとをパラメ
ータとする演算式ｆ （ＴＶＯＤＡＴＡ、 ＶＳＰ）に
よって目標エンジン回転数ＮＥを求めるステップで、こ
のステップにより求められた目標エンジン回転数ＮＥを
特性図として表したものが第３図に示す図である。
ステップ１０４は、前記ステップ１０３で求められた目
標エンジン回転数ＮＥと、前記ステップ１０１で読み込
まれたセンサ信号の処理により得られた実エンジン回転
数Ｎｅとから偏差ｅを求めるステップで、ｅ＝ＮＥ−Ｎ
ｅの演算式で求められる。
標エンジン回転数ＮＥと、前記ステップ１０１で読み込
まれたセンサ信号の処理により得られた実エンジン回転
数Ｎｅとから偏差ｅを求めるステップで、ｅ＝ＮＥ−Ｎ
ｅの演算式で求められる。
ステップ１０５〜ステツプ１０７は、前記偏差ｅや定数
Ｋｉ、Ｋｐを用い、比例動作だけでは残る残留偏差を積
分動作を併用することで打ち消すようにした一種のフィ
ードバック制御によりステップモータ９０の駆動制御を
行なう一連のステップである。
Ｋｉ、Ｋｐを用い、比例動作だけでは残る残留偏差を積
分動作を併用することで打ち消すようにした一種のフィ
ードバック制御によりステップモータ９０の駆動制御を
行なう一連のステップである。
尚、ステップ１０５では積分動作（Ｉ＝Ｋｉ＊ｅ＋Ｉ）
が行なわれ、ステップ１０６では比例動作（ＳＴＥＰ＝
Ｋ ｐ拳ｅ＋１）が行なわれステップモータ９０の目
標位Ｈ５ＴＥＰが求められる。
が行なわれ、ステップ１０６では比例動作（ＳＴＥＰ＝
Ｋ ｐ拳ｅ＋１）が行なわれステップモータ９０の目
標位Ｈ５ＴＥＰが求められる。
ステップ１０６は、前記ステップ１０５で求めた目標位
置５ＴＥＰに実際のステップモータ９０の位置が一致す
るように制御信号を出力する出力ステップである。
置５ＴＥＰに実際のステップモータ９０の位置が一致す
るように制御信号を出力する出力ステップである。
次に、ステップ１０２で行なわれるスロットル開度デー
タ値Ｔ ＶＯ［１ＡＴＡを求める演算処理作動の流れを
、各サブルーチンにより説明する。
タ値Ｔ ＶＯ［１ＡＴＡを求める演算処理作動の流れを
、各サブルーチンにより説明する。
各サブルーチンは、スロットル開度センサ値ＴＶＯＳＥ
Ｎからスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡを求める
処理であり、所望するスロットル開度ＴＶＯ−変速比ｉ
の制御特性を得るため、スロットル開度データ値Ｔ Ｖ
ＯＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせると共に、
ヒステリシス＠ＨＹＳのスロットル開度センサ値Ｔ Ｖ
ＯＳＥＮの変化があっても、スロットル開度データ値Ｔ
ＶＯＤＡＴＡを一定に保つようにした点が特徴的であ
る。
Ｎからスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡを求める
処理であり、所望するスロットル開度ＴＶＯ−変速比ｉ
の制御特性を得るため、スロットル開度データ値Ｔ Ｖ
ＯＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせると共に、
ヒステリシス＠ＨＹＳのスロットル開度センサ値Ｔ Ｖ
ＯＳＥＮの変化があっても、スロットル開度データ値Ｔ
ＶＯＤＡＴＡを一定に保つようにした点が特徴的であ
る。
まず、第９図に示す第１のサブルーチンの流れの説明を
、センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時と、減少→
減少の時と、増加→減少の時と、減少−増加の時とに分
けて説ＩＪ＋する。
、センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時と、減少→
減少の時と、増加→減少の時と、減少−増加の時とに分
けて説ＩＪ＋する。
（イ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時アクセ
ルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第５図に示すＴ
Ｓ１位置からＴＳ２位置までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが
増加した時のＴＳ２位置での処理作動を述べる。
ルペダルを踏み込み方向のみに操作し、第５図に示すＴ
Ｓ１位置からＴＳ２位置までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが
増加した時のＴＳ２位置での処理作動を述べる。
ステップ２０１では、ＴＳ１位置で読み込まれたデータ
値Ｔ ＶＯＤＡＴＡ及びセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが、ツ
レぞれ前回のデータ値０ＬＤＴＶＯＤ及びセンサ値ＯＬ
［］ＴＶＯ５としてセフ）され、次のステップ２０２で
は、ＴＳ２位置で読み込まれたセンサ値ＴＶＯ５ＥＮが
今回のセンサ値として読み込まれる。
値Ｔ ＶＯＤＡＴＡ及びセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが、ツ
レぞれ前回のデータ値０ＬＤＴＶＯＤ及びセンサ値ＯＬ
［］ＴＶＯ５としてセフ）され、次のステップ２０２で
は、ＴＳ２位置で読み込まれたセンサ値ＴＶＯ５ＥＮが
今回のセンサ値として読み込まれる。
次のステップ２０３は、踏み込み操作時か戻し操作時か
の判断ステップで、今回のセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＸと前
回のセンサ値０ＬＤＴＶＯ９とが比較され、センサ値の
増加によりＴＶＯ３ＥＮ−ＯＬ［］ＴＶＯＳ≧０と判断
されるためステップ２０４へ進み、このステップ２０４
では、今回のスロットル開度センサ値ＴＶＯ５ＥＮから
ヒステリシス幅ＨＹＳを減じた値が、今回のスロットル
開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして一応設定される。
の判断ステップで、今回のセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＸと前
回のセンサ値０ＬＤＴＶＯ９とが比較され、センサ値の
増加によりＴＶＯ３ＥＮ−ＯＬ［］ＴＶＯＳ≧０と判断
されるためステップ２０４へ進み、このステップ２０４
では、今回のスロットル開度センサ値ＴＶＯ５ＥＮから
ヒステリシス幅ＨＹＳを減じた値が、今回のスロットル
開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして一応設定される。
次のステップ２０５では、前記ステップ２０４で設定さ
れたスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがゼロも
しくはゼロ未満であるかどうかが判断され、ＴＳ２位置
ではＴ ＶＯＤＡＴＡ＞ Ｏであることによりステップ
２０６へ進む。
れたスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがゼロも
しくはゼロ未満であるかどうかが判断され、ＴＳ２位置
ではＴ ＶＯＤＡＴＡ＞ Ｏであることによりステップ
２０６へ進む。
尚、このステップ２０５の判断は、スロットル開度セン
サ値Ｔ ＶＯＳＥＮがヒステリシス幅ＨＹＳより小さい
場合には、ステップ２０４で求められるスロットル開度
データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡが目標エンジン回転数ＮＥを
得ることの出来ない負の値となるために設けられた補正
ステップで、Ｔ ＶＯＤＡＴＡ≦Ｏの場合には、ステッ
プ２０５からステップ２０７へと進み、スロットル開度
データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡをゼロにする処理がなされる
。
サ値Ｔ ＶＯＳＥＮがヒステリシス幅ＨＹＳより小さい
場合には、ステップ２０４で求められるスロットル開度
データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡが目標エンジン回転数ＮＥを
得ることの出来ない負の値となるために設けられた補正
ステップで、Ｔ ＶＯＤＡＴＡ≦Ｏの場合には、ステッ
プ２０５からステップ２０７へと進み、スロットル開度
データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡをゼロにする処理がなされる
。
ステップ２０６では、一応設定されたスロットル開度デ
ータ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡと前回のスロー／ トル開度デ
ータ値０ＬＤＴＶＯＩ）との比較ステップで、ＴＳ２位
置ではＴＶＯＤＡＴＡ≧０ＬＤＴ’１０ｎ テあルタメ
、／（チー／プ２０４で得られたスロットル開度データ
値Ｔ ＶＯ［１ＡＴＡがそのまま最終的なデータ値Ｔ
ＶＯＤＡＴＡとして設定される。
ータ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡと前回のスロー／ トル開度デ
ータ値０ＬＤＴＶＯＩ）との比較ステップで、ＴＳ２位
置ではＴＶＯＤＡＴＡ≧０ＬＤＴ’１０ｎ テあルタメ
、／（チー／プ２０４で得られたスロットル開度データ
値Ｔ ＶＯ［１ＡＴＡがそのまま最終的なデータ値Ｔ
ＶＯＤＡＴＡとして設定される。
尚、この判断ステップ２０６は、スロー２トル開度が減
少から増加に変更された場合に、−気にデータ値Ｔ Ｖ
ＯＤＡＴＡが変わることを補正するステップであり、ス
テップ２０６でＮｏと判断された場合には、ステップ２
０８へ進む。
少から増加に変更された場合に、−気にデータ値Ｔ Ｖ
ＯＤＡＴＡが変わることを補正するステップであり、ス
テップ２０６でＮｏと判断された場合には、ステップ２
０８へ進む。
（ロ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが減少→減少の時アクセ
ルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第６図に示すＴ
Ｓ３位置からＴＳｉ４位８までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮ
が減少した時の↑Ｓ４位置での処理作動を述べる。
ルペダルを踏み戻し方向のみに操作し、第６図に示すＴ
Ｓ３位置からＴＳｉ４位８までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮ
が減少した時の↑Ｓ４位置での処理作動を述べる。
ステップ２０１〜ステー２ブ２０３までは、前述と同様
であり、ステップ２０３では、センサ値の減少によりＴ
ＶＯＳＥＮ −０ＬＤＴＶＯＳ ＜ ０ ト判断すレ
ルタめステップ２０９へ進み、このステップ２０９では
、今回のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値が
そのまま今回のスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴ
Ａとして一応設定される。
であり、ステップ２０３では、センサ値の減少によりＴ
ＶＯＳＥＮ −０ＬＤＴＶＯＳ ＜ ０ ト判断すレ
ルタめステップ２０９へ進み、このステップ２０９では
、今回のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値が
そのまま今回のスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴ
Ａとして一応設定される。
ステップ２１０では、前回のスロットル開度データ値０
ＬＤＴＶＯＤと前記ステップ２０９で設定されたスロッ
トル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとの比較ステップで
、ＴＳ４位置ｆｆｉハ０ＬＤＴＶＯＤ ≧ＴＶＯＤＡＴ
Ａテあるため、ステップ２０９で得られたスロットル開
度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがそのまま最終的なデータ
値ＴＶＯＤＡＴＡとして設定される。
ＬＤＴＶＯＤと前記ステップ２０９で設定されたスロッ
トル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとの比較ステップで
、ＴＳ４位置ｆｆｉハ０ＬＤＴＶＯＤ ≧ＴＶＯＤＡＴ
Ａテあるため、ステップ２０９で得られたスロットル開
度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがそのまま最終的なデータ
値ＴＶＯＤＡＴＡとして設定される。
尚、この判断ステップ２１０は、スロットル開度が増加
から減少に変更された場合に、−気にデータ（１ｒｊ
Ｔ ＶＯＤＡＴＡが変わることを補正するステップであ
り、ステップ２１０でＮｏと判断された場合には、ステ
ップ２１１へ進む。
から減少に変更された場合に、−気にデータ（１ｒｊ
Ｔ ＶＯＤＡＴＡが変わることを補正するステップであ
り、ステップ２１０でＮｏと判断された場合には、ステ
ップ２１１へ進む。
（ハ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→減少の時アクセ
ルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第７図に示
すＴＳ５Ｓ５位置７５８位石までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥ
Ｎが減少した時の７５８位石での処理作動を述べる。
ルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第７図に示
すＴＳ５Ｓ５位置７５８位石までセンサ値Ｔ ＶＯＳＥ
Ｎが減少した時の７５８位石での処理作動を述べる。
ステップ２０１〜ステツプ２０３までは、前述と同様で
あり、ステップ２０３では、センサ値の減少によりＴＶ
ＯＳＥＮ −０ＬＤＴＶＯＳ ＜ Ｏと判断されるため
ステップ２０９へ進み、このステップ２０９では、今回
のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値がそのま
ま今回のスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとし
て一応設定される。
あり、ステップ２０３では、センサ値の減少によりＴＶ
ＯＳＥＮ −０ＬＤＴＶＯＳ ＜ Ｏと判断されるため
ステップ２０９へ進み、このステップ２０９では、今回
のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値がそのま
ま今回のスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとし
て一応設定される。
次のステップ２１０では、７５８位石で０ＬＤＴＶＯＤ
＜ Ｔ ＶＯＤＡＴＡであるためステップ２１１へ進み
、ステップ２０１でセットされた前回のスロットル開度
データ値ＯＬ［１ＴＶＯＤが最終的なデータ値Ｔ ＶＯ
ＩＩＡＴＡとして設定される。
＜ Ｔ ＶＯＤＡＴＡであるためステップ２１１へ進み
、ステップ２０１でセットされた前回のスロットル開度
データ値ＯＬ［１ＴＶＯＤが最終的なデータ値Ｔ ＶＯ
ＩＩＡＴＡとして設定される。
（ニ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが減少→増加の時アクセ
ルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作し、第８図
に示すＴＳ７位置から７５８位石までセンサ値Ｔ ＶＯ
ＳＥＮが減少した時の７５８位石での処理作動を述べる
。
ルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作し、第８図
に示すＴＳ７位置から７５８位石までセンサ値Ｔ ＶＯ
ＳＥＮが減少した時の７５８位石での処理作動を述べる
。
ステップ２０１〜ステツプ２０３までは、前述と同様で
あり、ステップ２０３では、センサ値の増加ニヨリＴ
ＶＯＳＥＮ −ＯＬ［１ＴＶＯＳ ≧０ 、！＝判断サ
すルタめステップ２０４へ進み、このステップ２０４で
は、今回のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮから
ヒステリシス幅ＨＹＳを減じた値が今回のスロットル開
度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして一応設定され、ステ
ップ２０５．ステップ２０６へと進む。
あり、ステップ２０３では、センサ値の増加ニヨリＴ
ＶＯＳＥＮ −ＯＬ［１ＴＶＯＳ ≧０ 、！＝判断サ
すルタめステップ２０４へ進み、このステップ２０４で
は、今回のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮから
ヒステリシス幅ＨＹＳを減じた値が今回のスロットル開
度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして一応設定され、ステ
ップ２０５．ステップ２０６へと進む。
ステップ２０６では、丁Ｓ８位ｆｆｌ テＴ ＶＯＤＡ
ＴＡ＜ ０ＬＤＴＶＯＤであるためステップ２０８へ進
み、ステップ２０１でセットされた前回のスロットル開
度データ値０ＬＤＴＶＯＤが最終的なデータ値Ｔ ＶＯ
ＤＡＴＡとして設定される。
ＴＡ＜ ０ＬＤＴＶＯＤであるためステップ２０８へ進
み、ステップ２０１でセットされた前回のスロットル開
度データ値０ＬＤＴＶＯＤが最終的なデータ値Ｔ ＶＯ
ＤＡＴＡとして設定される。
次に、第１４図に示す第２のサブルーチンの流れの説明
を、センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時と、減少
→減少の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに
分けて説明する。
を、センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時と、減少
→減少の時と、増加→減少の時と、減少→増加の時とに
分けて説明する。
（イ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが増加→増加の時アクセ
ルペダルを踏み込み方向のみに操作し。
ルペダルを踏み込み方向のみに操作し。
第１０図に示す７９１位石から丁Ｓ２位置までセンサ値
Ｔ ＶＯＳＥＮが増加した時の７８２位石での処理作動
を述べる。
Ｔ ＶＯＳＥＮが増加した時の７８２位石での処理作動
を述べる。
ステップ２２１では、７３１位石でのデータ値ＴＶＯＤ
ＡＴＡが前回のデータ（＋ｎ０ＬＤＴＶＯＤとしてセッ
トされ、次のステップ２２２では、７９２位石で読み込
まれたセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが今回のセンサ値として
読み込まれる。
ＡＴＡが前回のデータ（＋ｎ０ＬＤＴＶＯＤとしてセッ
トされ、次のステップ２２２では、７９２位石で読み込
まれたセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが今回のセンサ値として
読み込まれる。
次のステップ２２３は、スロットル開度比較値ＴＶＯＣ
：ＭＰを求めるステップで、その演算式は、丁ＶＯＣＭ
Ｐ＝ ０ＬＤＴＶＯＤ ＋ ＨＹＳテある。
：ＭＰを求めるステップで、その演算式は、丁ＶＯＣＭ
Ｐ＝ ０ＬＤＴＶＯＤ ＋ ＨＹＳテある。
ステップ２２４は、踏み込み操作時か戻し操作時かの判
断ステップで、今回のセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮと前記ス
テップ２２３で求められたスロットル開度比較値ＴＶＯ
ＧＭＰとが比較され、踏み込みの場合は。
断ステップで、今回のセンサ値Ｔ ＶＯＳＥＮと前記ス
テップ２２３で求められたスロットル開度比較値ＴＶＯ
ＧＭＰとが比較され、踏み込みの場合は。
ＴＶＯＳＥＮ ＞ＴＶＯＣＭＰであると判断されるため
ステップ２２５へ進み、このステップ２２５では、今回
のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮからヒステリ
シス幅ＨＹＳを減じた値が、今回のスロットル開度デー
タ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして設定される。
ステップ２２５へ進み、このステップ２２５では、今回
のスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮからヒステリ
シス幅ＨＹＳを減じた値が、今回のスロットル開度デー
タ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡとして設定される。
次のステップ２２６では、前記ステップ２２５で設定さ
れたスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがゼロも
しくはゼロ未満であるかどうかが判断され、７９２位石
ではＴ ＶＯＤＡＴＡ＞ ０であることによりステップ
２０６へ進む。
れたスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがゼロも
しくはゼロ未満であるかどうかが判断され、７９２位石
ではＴ ＶＯＤＡＴＡ＞ ０であることによりステップ
２０６へ進む。
尚、このステップ２２６の判断は、前述のステップ２０
５の判断と同様であって、ＴＶＯ［１ＡＴＡ≦０の場合
には、ステップ２２６からステップ２２８へと進み、ス
ロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡをゼロにする処
理がなされる。
５の判断と同様であって、ＴＶＯ［１ＡＴＡ≦０の場合
には、ステップ２２６からステップ２２８へと進み、ス
ロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡをゼロにする処
理がなされる。
ステップ２２７では、ステップ２２５で設定されタスロ
ットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがＴ ＶＯＤＡＴ
Ａ≧２５５であるかどうかが判断され、Ｔ ＶＯＤＡＴ
Ａ≧２５５の場合にはステップ２２９によりＴ ＶＯＤ
ＡＴＡ ＝２５５と設定され、ＴＶＯＤＡＴＡ＜ ２５
５ （７）場合にはそのままの値が出力される。
ットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡがＴ ＶＯＤＡＴ
Ａ≧２５５であるかどうかが判断され、Ｔ ＶＯＤＡＴ
Ａ≧２５５の場合にはステップ２２９によりＴ ＶＯＤ
ＡＴＡ ＝２５５と設定され、ＴＶＯＤＡＴＡ＜ ２５
５ （７）場合にはそのままの値が出力される。
これは、データを８ビツトのマイクロコンピュータで演
算させるため、最大値を越えてゼロにならないようにし
ている。
算させるため、最大値を越えてゼロにならないようにし
ている。
（ロ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが減少→減少の時アクセ
ルペダルを踏み戻し方向のみに操作し。
ルペダルを踏み戻し方向のみに操作し。
第１１図に示すＴＳ３位置からＴＳ４位置までセンサ値
Ｔ ＶＯＳＥＮが減少した時のτＳ４位置での処理作動
を述べる。
Ｔ ＶＯＳＥＮが減少した時のτＳ４位置での処理作動
を述べる。
ステップ２２１〜ステツプ２２４までは、ｒｉ？７ｕと
同様であるが、ステップ２２４では、センサ値の減少に
よりＴ ＶＯ５ＥＮ≦ＴＶＯＣＭＰと判断されるためス
テップ２３０へ進む。
同様であるが、ステップ２２４では、センサ値の減少に
よりＴ ＶＯ５ＥＮ≦ＴＶＯＣＭＰと判断されるためス
テップ２３０へ進む。
このステー・ブ２３０では、今回のスロットル開度セン
サ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセッ
トされた前回のスロットル開度データ値０ＬＤＴＶＯＤ
との比較がなされ、踏み戻しの場合は、ＴＶＯ５ＥＸ
＜０ＬＤＴＶＯＤであるためステップ２３１へ進み、ス
テップ２３１ではスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥ
Ｎがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
サ値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセッ
トされた前回のスロットル開度データ値０ＬＤＴＶＯＤ
との比較がなされ、踏み戻しの場合は、ＴＶＯ５ＥＸ
＜０ＬＤＴＶＯＤであるためステップ２３１へ進み、ス
テップ２３１ではスロットル開度センサ値Ｔ ＶＯＳＥ
Ｎがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
次のステップ２２６〜ステツプ２２９は、前述と同様で
ある。
ある。
（ハ）センサ値Ｔ ＶＱＳＥＮが増加→減少の時アクセ
ルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第１２図に
示すＴＳ５位置からＴＳ６位置までセンサ（ｆｊ Ｔ
ＶＯＳＥＸが減少した時のＴＳ８位置での処理作動を述
べる。
ルペダルを踏み込みから戻し方向に操作し、第１２図に
示すＴＳ５位置からＴＳ６位置までセンサ（ｆｊ Ｔ
ＶＯＳＥＸが減少した時のＴＳ８位置での処理作動を述
べる。
ステップ２２１〜ステツプ２２４までは、前述と同様で
あるが、ステップ２２４では、ヒステリシス幅ＨＹＳに
よりＴ ＶＯＳＥＮ≦ＴＶＯＣ：ＭＰ ト判断すレルタ
めステップ２３０へ進む。
あるが、ステップ２２４では、ヒステリシス幅ＨＹＳに
よりＴ ＶＯＳＥＮ≦ＴＶＯＣ：ＭＰ ト判断すレルタ
めステップ２３０へ進む。
このステップ２３０では、今回のスロットル開度センサ
値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセット
された前回のスロー、トル開度データ値０ＬＤＴＶＯＤ
との比較がなされ、この場合は、Ｔ ＶＯＳＥＮ≧０Ｌ
ＤＴＶＯＤであるためステップ２３２へ進み、ステップ
２３２では前回のスロットル開度データ値０ＬＤＴＶＯ
Ｄがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセット
された前回のスロー、トル開度データ値０ＬＤＴＶＯＤ
との比較がなされ、この場合は、Ｔ ＶＯＳＥＮ≧０Ｌ
ＤＴＶＯＤであるためステップ２３２へ進み、ステップ
２３２では前回のスロットル開度データ値０ＬＤＴＶＯ
Ｄがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
次のステップ２２６〜ステツプ２２９は、前述と同様で
ある。
ある。
（ニ）センサ値Ｔ ＶＯＳＥＮが減少→増加の時アクセ
ルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作し、第１３
図に示すＴＳ７位置からＴＳ８位置までセンサ値Ｔ Ｖ
ＯＳＥＮが減少した時のＴＳ８位置での処理作動を述べ
る。
ルペダルを踏み戻しから踏み込み方向に操作し、第１３
図に示すＴＳ７位置からＴＳ８位置までセンサ値Ｔ Ｖ
ＯＳＥＮが減少した時のＴＳ８位置での処理作動を述べ
る。
ステップ２２１〜ステツプ２２４までは、前述と同様で
あるが、ステップ２２４では、ヒステリシス幅ＨＹＳに
よりＴＶＣＩＳＥＮ 、＜ＴＶＩＸ：ＭＰト判断さレル
タめステップ２３０へ進む。
あるが、ステップ２２４では、ヒステリシス幅ＨＹＳに
よりＴＶＣＩＳＥＮ 、＜ＴＶＩＸ：ＭＰト判断さレル
タめステップ２３０へ進む。
このステップ２３０では、今回のスロットル開度センサ
値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセット
された前回のスロットル開度データ値ＯＬＤτＶＯＤと
の比較がなされ、この場合は、 ＴＶＯＳＥＮ≧０ＬＤ
ＴＶＯＤであるためステップ２３２へ進み、ステップ２
３２では前回のスロットル開度データｆ直０ＬＤＴＶＯ
Ｄがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
値Ｔ ＶＯＳＥＮの値と、前記ステップ２２１でセット
された前回のスロットル開度データ値ＯＬＤτＶＯＤと
の比較がなされ、この場合は、 ＴＶＯＳＥＮ≧０ＬＤ
ＴＶＯＤであるためステップ２３２へ進み、ステップ２
３２では前回のスロットル開度データｆ直０ＬＤＴＶＯ
Ｄがそのままスロットル開度データ値ＴＶＯＤＡＴＡと
して設定される。
次のステップ２２６〜ステツプ２２９は、前述と同様で
ある。
ある。
次に、第１８図に示す第３のサブルーチンの流れの説１
】をする。
】をする。
この第３のサブルーチンの基本的な演算処理作動の流れ
は、第２のサブルーチンと同様であるが、第１及び第２
のサブルーチンではヒステリシス幅ＨＹＳを一定にして
いるのに対し、この第３のサブルーチンでは車速■ＳＰ
によりヒステリシス幅ＨＹＳを変化させている点が異な
る。
は、第２のサブルーチンと同様であるが、第１及び第２
のサブルーチンではヒステリシス幅ＨＹＳを一定にして
いるのに対し、この第３のサブルーチンでは車速■ＳＰ
によりヒステリシス幅ＨＹＳを変化させている点が異な
る。
これは、第１５図に示すように、第３図とは異なる目標
エンジン回転数特性を設定した場合、低車速ｖｓｐｏで
の目標エンジン回転数変化量ｄＮＥＯと高車速ＶＳＰ＋
での目標エンジン回転数変化量ｄＮＥ１とを比較すると
、高車速程大きくなる。
エンジン回転数特性を設定した場合、低車速ｖｓｐｏで
の目標エンジン回転数変化量ｄＮＥＯと高車速ＶＳＰ＋
での目標エンジン回転数変化量ｄＮＥ１とを比較すると
、高車速程大きくなる。
従って、車速レベルにかかわらず、一定のヒステリシス
幅ＨＹＳを与えると、同じスロットル開度の変化でも高
車速側でエンジン回転数の変動が太きく発生してしまう
ことになる。
幅ＨＹＳを与えると、同じスロットル開度の変化でも高
車速側でエンジン回転数の変動が太きく発生してしまう
ことになる。
そこで、第１６図に示すように、車速ＶＳＰが大きくな
る程ヒステリシス幅ＨＹＳを狭くする方向に変化させる
ようにしたのが第３のサブルーチンで、ステップ２４１
でスロットル開度センサ（ｆｉＴＶＯ３ＥＮと共に車速
ｖＳＰが入力され、ステップ２４２でヒステリシス幅Ｈ
ＹＳが演算により求められ、最終的には第１７図に示す
ようなスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡが得ら
れることになる。
る程ヒステリシス幅ＨＹＳを狭くする方向に変化させる
ようにしたのが第３のサブルーチンで、ステップ２４１
でスロットル開度センサ（ｆｉＴＶＯ３ＥＮと共に車速
ｖＳＰが入力され、ステップ２４２でヒステリシス幅Ｈ
ＹＳが演算により求められ、最終的には第１７図に示す
ようなスロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤＡＴＡが得ら
れることになる。
尚、他のステップに関しては、第２のサブルーチンと同
じであるので、対応するステップには同じ番号を付して
説明を省略する。
じであるので、対応するステップには同じ番号を付して
説明を省略する。
以−に説明してきたように、実施例の変速制御装置Ａに
あっては、以下に述べるような効果が得られる。
あっては、以下に述べるような効果が得られる。
■ スロットル開度ＴＶＯ−変速比ｉの制御特性として
スロットル開度増加方向とスロットル開度減少方向とで
ヒステリシス幅をもつ特性が得られる装置としたため、
スロットル開度増加方向またはスロットル開度減少方向
のみの開度変化に対しては無段変速機としての変速比制
御応答性が確保される。
スロットル開度増加方向とスロットル開度減少方向とで
ヒステリシス幅をもつ特性が得られる装置としたため、
スロットル開度増加方向またはスロットル開度減少方向
のみの開度変化に対しては無段変速機としての変速比制
御応答性が確保される。
■ スロットル開度ＴＶＯを増加から減少または減少か
ら増加する方向に転向する時には、ヒステリシス幅の開
度変化があっても開度転向前の変速比ｉが保たれる特性
が得られる装置としたため、アクセルペダル踏み込みに
よるスロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻
しによるスロットル開度減少方向へと開度を転向させて
も、また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル
開度増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅
のスロットル開度変化領域では開度転向前の変速比【が
保たれる。
ら増加する方向に転向する時には、ヒステリシス幅の開
度変化があっても開度転向前の変速比ｉが保たれる特性
が得られる装置としたため、アクセルペダル踏み込みに
よるスロットル開度増加方向からアクセルペダル踏み戻
しによるスロットル開度減少方向へと開度を転向させて
も、また逆に、スロットル開度減少方向からスロットル
開度増加方向へと開度を転向させても、ヒステリシス幅
のスロットル開度変化領域では開度転向前の変速比【が
保たれる。
従って、ヒステリシス幅のスロットル開度変化領域内で
の微妙なアクセルペダル踏には、出力軸のトルク変動量
ΔＴＯは、従来のように変速比ｉの変化力ｄｉによる増
大がなくて、スロットル開度ＴＶＯの変化に伴なうエン
ジントルクＴＨの変化量ｄＴＥ（＜ｄｉ＊ｄＴＥ ）の
みとなり、容易に一定速走行を行なうことが出来る等、
良好な運転フィーリングが確保される。
の微妙なアクセルペダル踏には、出力軸のトルク変動量
ΔＴＯは、従来のように変速比ｉの変化力ｄｉによる増
大がなくて、スロットル開度ＴＶＯの変化に伴なうエン
ジントルクＴＨの変化量ｄＴＥ（＜ｄｉ＊ｄＴＥ ）の
みとなり、容易に一定速走行を行なうことが出来る等、
良好な運転フィーリングが確保される。
■ ヒステリシス幅をもつスロットル開度ＴＶＯ−変速
比ｉの制御特性を得るために、スロットル開度データ値
Ｔ ＶＯＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせる手
法をとったため、変速比制御のメインルーチンはほとん
ど変えることなく、スロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤ
ＡＴＡを求めるサブルーチンを追加するだけで、容易に
従来の変速制御装置に適用できるし、特性変更も容易で
ある。
比ｉの制御特性を得るために、スロットル開度データ値
Ｔ ＶＯＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせる手
法をとったため、変速比制御のメインルーチンはほとん
ど変えることなく、スロットル開度データ値Ｔ ＶＯＤ
ＡＴＡを求めるサブルーチンを追加するだけで、容易に
従来の変速制御装置に適用できるし、特性変更も容易で
ある。
■ 第２のサブルーチンは、前回のスロットル開度セン
サ値０ＬＤＴＶＯＳを用いない処理としたため、メモリ
容量が低減されるし、ステップ数が少ないため、処理時
間の短縮を図ることができる。
サ値０ＬＤＴＶＯＳを用いない処理としたため、メモリ
容量が低減されるし、ステップ数が少ないため、処理時
間の短縮を図ることができる。
（Φ 第３のサブルーチンは、ヒステリシス幅ＨＹＳに
車速対応性を持たせたため、目標エンジン回転数特性の
設定自由度が高まる。
車速対応性を持たせたため、目標エンジン回転数特性の
設定自由度が高まる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。
例えば、実施例では、スロットル開度データ値Ｔ ＶＯ
ＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせた例を示した
が、スロットル開度値はセンサ値をそのまま用い、目標
エンジン回転数に対してヒステリシス幅をもたせるよう
にしてもよい。
ＤＡＴＡにヒステリシス幅ＨＹＳをもたせた例を示した
が、スロットル開度値はセンサ値をそのまま用い、目標
エンジン回転数に対してヒステリシス幅をもたせるよう
にしてもよい。
また、変速制御装置を適用する無段変速機や変速制御装
置で用いられるアクチュエータは実施例のものに限られ
ない。
置で用いられるアクチュエータは実施例のものに限られ
ない。
（発■」の効果）
以上説明してきたように、本発明の無段変速機の変速制
御装置にあっては、スロットル開度−変速比の制御特性
としてスロー２トル開度増加方向とスロットル開度減少
方向とでヒステリシス幅をもつ特性が得られると共に、
スロットル開度を増加から減少または減少から増加する
方向に転向する時にはヒステリシス幅の開度変化があっ
ても開度転向前の変速比が保たれる特性が得られる変速
制御手段を備えた構成としたため、一方向へのアクセル
操作に対しては無段変速機に要求される変速比制御応答
性を確保しながら、微妙なアクセルフーク時には良好な
運転フィーリングを確保出来るという効果が得られる。
御装置にあっては、スロットル開度−変速比の制御特性
としてスロー２トル開度増加方向とスロットル開度減少
方向とでヒステリシス幅をもつ特性が得られると共に、
スロットル開度を増加から減少または減少から増加する
方向に転向する時にはヒステリシス幅の開度変化があっ
ても開度転向前の変速比が保たれる特性が得られる変速
制御手段を備えた構成としたため、一方向へのアクセル
操作に対しては無段変速機に要求される変速比制御応答
性を確保しながら、微妙なアクセルフーク時には良好な
運転フィーリングを確保出来るという効果が得られる。
第１図は本発明の無段変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図、第２図は実施例の無段変速機及び変速制御
装置を示す図、第３図は目標エンジン回転数の特性図、
第４図は実施例装置でのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第５図。 第６図、第７図、第８図は第１のサブルーチンで行なわ
れる異なる態様での演算処理作動説明図、第９図は第１
のサブルーチンを示すフローチャート図、第１０図、第
１１図、第１２図、第１３図は第２のサブルーチンで行
なわれる異なる態様での演算処理作動説明図、第１４図
は第２のサブルーチンを示すフローチャート図、第１５
図は他側の［１ｅ！工ンジン回転数特性図、第１６図は
車速に対応したヒステリシス幅の特性図、第１７図は第
３のサブルーチンでのスロットル開度データ値の特性図
、第１８図は第３のサブルーチンを示すフローチャート
図、第１９図は従来装置でのスロットル開度−変速比の
制御特性図、第２０図はスロットル開度に対するエンジ
ントルク特性図である。 ｌ・・・スロットル開度信号 ２・・・変速比制御信号 ３・・・変速制御手段 ４・・・アクチュエータ 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社 第１４図 第１５図 第１９図 勅図 スロットル開度ＴＶＯ 第１６図 （ｋｍ／ｈ） 第１７図
ーム対応図、第２図は実施例の無段変速機及び変速制御
装置を示す図、第３図は目標エンジン回転数の特性図、
第４図は実施例装置でのメインルーチンを示すフローチ
ャート図、第５図。 第６図、第７図、第８図は第１のサブルーチンで行なわ
れる異なる態様での演算処理作動説明図、第９図は第１
のサブルーチンを示すフローチャート図、第１０図、第
１１図、第１２図、第１３図は第２のサブルーチンで行
なわれる異なる態様での演算処理作動説明図、第１４図
は第２のサブルーチンを示すフローチャート図、第１５
図は他側の［１ｅ！工ンジン回転数特性図、第１６図は
車速に対応したヒステリシス幅の特性図、第１７図は第
３のサブルーチンでのスロットル開度データ値の特性図
、第１８図は第３のサブルーチンを示すフローチャート
図、第１９図は従来装置でのスロットル開度−変速比の
制御特性図、第２０図はスロットル開度に対するエンジ
ントルク特性図である。 ｌ・・・スロットル開度信号 ２・・・変速比制御信号 ３・・・変速制御手段 ４・・・アクチュエータ 特 許 出 願 人 日産自動車株式会社 第１４図 第１５図 第１９図 勅図 スロットル開度ＴＶＯ 第１６図 （ｋｍ／ｈ） 第１７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）スロットル開度信号を入力情報の一つとして変速比
制御信号を出力する変速制御手段を備え、該変速制御手
段からの出力信号に基づいてアクチュエータの駆動制御
がなされる無段変速機の変速制御装置において、 前記変速制御手段は、スロットル開度−変速比の制御特
性としてスロットル開度増加方向とスロットル開度減少
方向とでヒステリシス幅をもつ特性が得られると共に、
スロットル開度を増加から減少または減少から増加する
方向に転向する時にはヒステリシス幅のスロットル開度
変化領域では開度転向前の変速比が保たれる特性が得ら
れる手段であることを特徴とする無段変速機の変速制御
装置。 ２）前記ヒステリシス幅を、車速に応じて変化させるよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274930A JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/121,564 US4890516A (en) | 1986-11-18 | 1987-11-16 | Ratio control system for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274930A JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63130441A true JPS63130441A (ja) | 1988-06-02 |
| JP2789579B2 JP2789579B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=17548523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61274930A Expired - Fee Related JP2789579B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890516A (ja) |
| JP (1) | JP2789579B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112397A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| US8688337B2 (en) | 2009-04-13 | 2014-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving force control device |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2847779B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1999-01-20 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JPH03204440A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2616171B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-06-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2892817B2 (ja) * | 1990-11-19 | 1999-05-17 | 株式会社日立製作所 | 変速制御方法および変速機 |
| NL9401313A (nl) * | 1994-08-15 | 1996-03-01 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| JP3905445B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2007-04-18 | ジヤトコ株式会社 | Ｖベルト式無段変速機における油圧制御装置 |
| JP4107484B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2008-06-25 | ジヤトコ株式会社 | Ｖベルト式無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP2012062967A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Suzuki Motor Corp | 車両用動力伝達機構の制御装置 |
| JP5905799B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US10404239B2 (en) | 2016-06-03 | 2019-09-03 | Caterpillar Inc. | Control system for controlling operation of a machine by imposing shaped hysterisis |
Citations (1)
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Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
| US4597308A (en) * | 1982-04-19 | 1986-07-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission |
| JPS59144850A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-20 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| EP0226999B1 (en) * | 1983-03-11 | 1989-10-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Throttle actuator for an internal combustion engine |
| JPS59190554A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Mazda Motor Corp | 自動車の駆動制御装置 |
| JPH066977B2 (ja) * | 1983-05-09 | 1994-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JPS6018647A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
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| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61274930A patent/JP2789579B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-11-16 US US07/121,564 patent/US4890516A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6044649A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
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| US8688337B2 (en) | 2009-04-13 | 2014-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving force control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2789579B2 (ja) | 1998-08-20 |
| US4890516A (en) | 1990-01-02 |
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