NL1025737C2 - Regelmethode voor een continu variabele transmissie. - Google Patents

Description

REGELMETHODE VOOR EEN CONTINU VARIABELE TRANSMISSIE

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een regelmethode voor het regelen van een primaire klemkracht en een secundaire klemkracht in een continu 5 variabele transmissie van het drijfriem-en-poelietype, in het bijzonder voor motorvoertuigen, wanneer een mechanisch vermogen wordt overgedragen tussen een primaire poelie en een secundaire poelie van de transmissie door middel van een daartussen aangebracht eindloos transmissie-element, kortweg aangeduid als de drijfriem, welke regelmethode is omschreven in de aanhef van conclusie 1. De 10 uitvinding heeft verder betrekking op een continu variabele transmissie welke is ingericht om in overeenstemming met een dergelijke regelmethode te worden bedreven.

Een dergelijke regelmethode en transmissie zijn algemeen bekend, bijvoorbeeld uit de Europese octrooipublicatie nummer EP-A-0 705 399 en meer recent uit EP-A-1 15 314 913. In de bekende transmissie wordt het mechanisch vermogen, dat bijvoorbeeld wordt opgewekt door een motor, met behulp van wrijving overgedragen, waarbij de drijfriem door de primaire klemkracht wordt ingeklemd tussen twee tegenover elkaar geplaatste en in hoofdzaak als afgeknotte kegels met stompe tophoek gevormde schijven, ofwel poelieschijven, van de primaire poelie en door de secundaire 20 klemkracht wordt ingeklemd tussen de poelieschijven van de secundaire poelie. De klemkrachten zijn daarbij in hoofdzaak axiaal gericht, echter ten gevolge van de conische vorm van de poelieschijven ondervindt de drijfriem ten gevolge daarvan per poelie aan weerszijden een normaalkracht en tevens een hoofdzakelijk radiaal naar buiten gerichte kracht, de radiaalkracht. Hierbij maken de normaalkrachten het 25 aanbrengen van een tangentieel gerichte wrijvingskracht mogelijk, zodat de drijfriem door een rotatie van de poelie in omtreksrichting kan worden aangedreven en vice versa.

Het niveau van de normaalkracht en daarmee dat van de klemkracht dat benodigd is om het mechanisch vermogen over te brengen wordt onder andere 30 bepaald door het quotiënt van een koppel dat op een poelie wordt uitgeoefend en het product van een radiale positie van de drijfriem tussen de poelieschijven van die poelie, die kortweg wordt aangeduid als de primaire of de secundaire loopstraal respectievelijk, en een wrijvingscoëfficiënt in het wrijvingscontact tussen de drijfriem en die poelie. Onder verwaarlozing van vermogensverliezen zal dit benodigd 35 krachtniveau van de klemkracht voor beide poelies een gelijke waarde hebben.

1025737 2

Daarnaast dienen de op de drijfriem uitgeoefende radiaalkrachten tussen de beide poelies in evenwicht te zijn ten einde tevens de genoemde loopstralen, waarvan het quotiënt de zogenaamde geometrische overbrengingsverhouding van de transmissie bepaald, constant te doen zijn. Deze laatste voorwaarde schrijft een 5 zekere benodigde krachtverhouding tussen de klemkrachten voor, welke doorgaans in de meeste bedrijfscondities van de transmissie, die bijvoorbeeld worden gekenmerkt door het koppelniveau of de overbrengingsverhouding, van 1 afwijkt.

Uit de genoemde documenten is het bekend om de klemkrachten te regelen op basis van het verschil tussen een referentie- of wenswaarde voor een onderlinge, 10 relatieve beweging van de drijfriem en de poelies, oftewel slip, en een werkelijk gemeten waarde daarvoor, waarbij de transmissieregeling dit verschil richting nul tracht te brengen door de klemkrachten te verhogen indien het verschil kleiner is dan nul, dat wil zeggen indien de werkelijke waarde groter is dan de wenswaarde, en omgekeerd de klemkrachten te verhogen indien het verschil groter is dan nul.

15 In de Nederlandse octrooiaanvrage NL-1022243 wordt een typische zogenaamde tractiecurve van de drijfriem-en-poelie-type transmissie getoond, waaruit blijkt dat bij een gegeven constante waarden van de overbrengingsverhouding en de klemkrachten de slip in het zogenaamde mircoslip-gebeid min of meer evenredig toeneemt met een toenemend niveau van het over te dragen koppel, althans tot aan 20 een zeker kritisch maximaal niveau daarvan. Boven het kritische koppelniveau in het zogenaamde macroslip-gebied, is de slip niet langer stabiel en zal zelfs bij een constant koppelniveau ongecontroleerd toenemen waardoor de transmissie en in het bijzonder de drijfriemcomponent daarvan uiteindelijk zal beschadigen. Ter voorkoming waarvan in NL-1022243 wordt voorgesteld de wenswaarde voor de slip in het 25 microslip-gebied en bijvoorkeur zo klein mogelijk te kiezen en dus relatief ver verwijderd van het macroslip-gebied. Een dergelijke keuze voor de wenswaarde voor de slip tevens de kans op beschadiging van de transmissie ten gevolge van een mogelijk onverwachte en/of plotselinge verhoging van het koppelniveau verkleinen, doordat daarbij het macroslip-gebied niet, althans niet snel, bereikt wordt. Tevens 30 wordt als voordeel aangemerkt dat door de genoemde keuze van de wenswaarde voor de slip de vermogensverliezen door warmteontwikkeling in het wrijvingscontact tussen de poelies en de drijfriem worden geminimaliseerd.

In de latere Europese octrooiaanvrage met indieningsnummer 03023938.8 wordt echter het inzicht vermeld, dat een optimale wenswaarde voor de slip in termen van 35 het totale rendement van de transmissie in sommige overbrengingsverhoudingen 1025737 3 daarvan juist meer in de richting van het macroslip-gebied of mogelijk zelfs op de grens daarvan met het microslip-gebied zal liggen, doordat dit transmissierendement naast door rotatiesnelheidverliezen mede door koppelveriiezen tussen de beide poelies wordt bepaald.

5 Aldus treedt het probleem op dat wanneer de wenswaarde voor de slip wordt afgestemd op het benaderen van het optimale transmissierendement, de werkelijke slipwaarde zich tijdens bedrijf althans tijdelijk in het macroslip-gebied kan bevinden, bijvoorbeeld ten gevolge van de onverwachte en/of plotselinge verhoging van het koppelniveau, maar bijvoorbeeld ook tijdens het wijzigen van de overbrengings-10 verhouding, ofwel het schakelen, van de transmissie waartoe immers de krachtverhouding tussen de afzonderlijke klemkrachten wordt veranderd, bijvoorbeeld door een verlaging van één van beide klemkrachten. Zoals reeds werd opgemerkt, is de slip in het macroslip-gebied instabiel en kan gemakkelijk tot een te hoge waarde kan oplopen waarbij de transmissie permanent kan beschadigen.

15 De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een regelmethode voor een continu variabele transmissie waarmee een te hoge slipwaarde effectief wordt vermeden. Volgens de uitvinding wordt een dergelijke regelmethode verkregen met het geheel aan maatregelen uit de conclusie 1.

Een dergelijke regelmethode heeft als voordeel dat de werkelijke slipwaarde bij 20 aanvang van een wijziging van de overbrengingsverhouding van de transmissie altijd tenminste de neiging heeft af te nemen, doordat deze wijziging wordt geïnitieerd door verhoging van een van beide klemkracht in de transmissie. Ten gevolge van een verhoging van de klemkracht neemt de slip immers af, zodat de kans dat de slip zich daarbij in het macroslip-gebied begeeft, of althans een ontoelaatbaar hoge waarde 25 aanneemt, op effectieve wijze en in een aanzienlijke mate wordt teruggebracht.

Opgemerkt wordt dat in het algemeen in plaats van met de verhouding tussen de klemkrachten op ook kan worden gewerkt met een daartussen benodigd verschil, welk verschil immers met behulp van het genoemde benodigd krachtniveau eenvoudig kan worden omgerekend in de verhouding tussen de klemkrachten en vice versa.

30 In de conclusie 2 wordt de regelmethode volgens de uitvinding nader en op alternatieve wijze omschreven. De regelmethode volgens de conclusie 2 is gebaseerd op twee regelprocessen, te weten een regeling van de slip en een regeling van de overbrengingsverhouding, waarbij de primaire klemkracht en de secundaire klemkracht worden gegeven door de uitkomst van de twee regelprocessen, te weten 35 respectievelijk de genoemde benodigd krachtniveau en de genoemde benodigde 1025737.

4 krachtverhouding tussen de primaire en de secundaire klemkracht, samen te voegen en wel zodanig dat de kleinste van de beide klemkrachten gelijk is aan dat benodigd krachtniveau en de respectievelijke andere klemkracht gelijk is aan het product van dat benodigd krachtniveau en die benodigde krachtverhouding, of, indien deze 5 krachtverhouding kleiner is dan 1, de inverse waarde daarvan.

Het effect van de laatstgenoemde regelmethode is overeenkomstig aan dat van de regelmethode volgens de conclusie 1. Daarnaast staat deze regelmethode echter ook toe dat de genoemde twee regelprocessen afzonderlijk, dat wil zeggen onafhankelijk van elkaar worden uitgevoerd, zodat deze relatief eenvoudig van opzet 10 kan zijn. Tevens is het van voordeel indien de genoemde twee regelprocessen op algemeen bekende wijze een terugkoppeling omvatten van, respectievelijk, in de slipregeling de werkelijke slipwaarde en in de regeling van de overbrengings-verhouding de werkelijke waarde daarvan.

Meer in het bijzonder streeft de uitvinding daarom naar een regelmethode 15 waarmee de werkelijk optredende slip ook in het macroslip-gebied op stabiele wijze kan worden geregeld op basis van voorsturing van een slipwaarde waarop de werkelijk optredende slipwaarde wordt teruggekoppeld ('closed-loop'). Hiermee kan een te hoge slipwaarde op effectieve wijze regeltechnisch worden vermeden. Volgens de uitvinding wordt een dergelijke regelmethode verkregen door het geheel aan 20 maatregelen uit de conclusie 3.

Met de maatregelen uit de conclusie 3 wordt ten behoeve van de slipregeling de tractiecurve zodanig gemodificeerd dat de daarin gedefinieerde koppelparameter T[v]=T+b»v zowel in het microslip- als in het macroslip-gebied toeneemt bij een toenemende waarde van de slip v, althans voorzover deze laatste waarde tijdens 25 bedrijf op kan treden, zodat de relatie daartussen omkeerbaar is. Hierdoor wordt aan elk niveau van het over te brengen koppel T, via de koppelparameter, een unieke slipwaarde v toegekend, zodat de volledige, gemodificeerde tractiecurve inclusief het macroslip-gebied kan worden benut. Door het aldus gerealiseerde unieke verband tussen het over te brengen koppel T en de slipwaarde v kan een beoogde waarde 30 daarvoor worden voorgeschreven en op basis de terugkoppeling van de werkelijke slipwaarde als een gesloten-lus-regeling op stabiele wijze worden afgeregeld.

De sommatiefactor b*v is hierbij niet zondermeer bekend, maar wordt volgens de onderhavige uitvinding bepaald op een waarde welke groter is dan een schatting van de absolute waarde van de maximale negatieve helling van de ongemodificeerde 35 tractiecurve in het macroslip-gebied, althans voorzover de bijbehorende slipwaarden 1025737 5 tijdens normaal bedrijf van de transmissie op kunnen of op mogen treden zonder dat de drijfriem daarbij zal beschadigen. Experimenten hebben aangetoond dat 6% een geschikte bovengrens is voor die slipwaarde tijdens normaal bedrijf, waarbij de minimaal toe te passen sommatiefactor b»v op een waarde van ongeveer 1000 Nm»v 5 werd geschat.

De regelmethode volgens de uitvinding heeft het voordeel dat de werkelijke tractiecurve niet, althans niet in alle bedrijfscondities nauwkeurig bekend hoeft te zijn. Hetgeen een aanzienlijke kostenbesparing betekent in het ontwikkeltraject van een transmissie. Daarnaast betreft de methode volgens de uitvinding een robuuste 10 regeling, omdat deze zich vanzelf aanpast op althans nagenoeg onvoorspelbare veranderingen in de bedrijfscondities, bijvoorbeeld ten gevolge van slijtage in het wrijvingscontact tussen de poelies en de drijfriem.

Indien, door de experimentele bepaling van een aantal werkpunten daaruit, de ongemodificeerde tractiecurve wordt benaderd, kan de voornoemde schatting telkens 15 lokaal rond die werkpunten worden gemaakt, waardoor de sommatiefactor b*v nauwkeurig en bovendien op een aanzienlijk kleiner waarde kan worden geschat, hetgeen de nauwkeurigheid en de stabiliteit van de slipregeling ten goede komt.

In elke van de hierboven omschreven regelmethodes kan het van voordeel zijn om de wenswaarde voor de slip en/of de overbrengingsverhouding af te stemmen op 20 de momentane bedrijfscondities van de transmissie, zoals die slip en overbrengingsverhouding, maar ook het over te dragen koppel, de rotatiesnelheid, het niveau van de klemkrachten, etc.

Voor een complete regeling van de transmissie toegepast in een motorvoertuig kan naast de twee genoemde regelprocessen in een aanvullend en onafhankelijk 25 derde regelproces de rotatiesnelheid van de primaire poelie op een daarvoor beoogde waarde wordt afgeregeld met als stuurparameter een door een motor aan de transmissie afgegeven motorkoppel. Volgens de uitvinding kan hiertoe een wenswaarde voor de rotatiesnelheid van de primaire poelie worden gegenereerd en vergeleken met de werkelijk optredende waarde daarvoor. Vervolgens wordt bij een 30 positief verschil daartussen het motorkoppel verhoogd, en bij een negatief verschil daartussen het motorkoppel verlaagd, bijvoorbeeld door overeenkomstig in te grijpen op een brandstoftoevoer naar de motor. Hiermee wordt een relatief eenvoudige en robuuste regeling van zowel de motor als de transmissie verkregen met een minimale onderlinge beïnvloeding van de verschillende regelprocessen, zijnde de slipregeling, 10257.17 6 de regeling van de overbrengingsverhouding van de transmissie en de regeling van de rotatiesnelheid van de primaire poelie.

De uitvinding zal thans bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de tekening waarin: 5 figuur 1 een schematische weergave van een deel van een continu variabele transmissie met drijfriem en poelies is, figuur 2 een voorbeeld geeft van een zogenaamde tractiecurve voor de transmissie uit de figuur 1, figuur 3 een voorbeeld geeft van een evenwichtsverhouding Kp/Ks van 10 klemkrachten in relatie tot een geometrische overbrengingsverhouding Rg voor de transmissie uit de figuur 1, en waarin figuur 4 een conform de onderhavige uitvinding gemodificeerde tractiecurve weergeeft.

Figuur 1 toont de centrale delen een continu variabele transmissie zoals die 15 wordt toegepast in de aandrijving van bijvoorbeeld personenvoertuigen. De transmissie is op zich algemeen bekend en omvat een primaire poeiie 1 en een secundaire poelie 2, die ieder twee poelieschijven 4, 5 omvatten, en een daartussen opgenomen drijfriem 3. De poelieschijven 4,5 zijn conisch gevormd en ten minste één schijf 4 van een poelie 1, 2 is axiaal verplaatsbaar over een respectievelijke as 6, 7 20 waarop de schijven 4,5 zijn aangebracht. In de transmissie zijn verder in de figuur niet weergegeven activeringsmiddelen opgenomen, welke doorgaans elektronisch regelbaar en hydraulisch werkend zijn, die aan de genoemde éne schijf 4 een axiale kracht Fax kunnen opleggen, zodanig dat de drijfriem 3 tussen de respectievelijke schijven 4, 5 wordt geklemd en een mechanisch vermogen door middel van wrijving in 25 het conische contactvlak tussen de schijven 4, 5 en de drijfriem 3 kan worden overgebracht tussen de poelies 1,2.

De in figuur 1 getoonde drijfriem 3 omvat een paar eindloze metalen dragerelementen 31, elk bestaand uit een stel geneste dunne metalen ringen, die een drager vormen voor een reeks metalen dwarselementen 32, die de tussen de schijven 30 4, 5 van een poelie 1, 2 uitgeoefende klemkrachten opnemen en die, door een rotatie van eent aandrijvende poelie 1, elkaar onderling voortduwend over de dragerelementen 31 naar een aangedreven poelie 2 worden bewogen. Een dergelijk type drijfriem staat ook wel bekend als de Van Doorne duwband en is nader omschreven in bijvoorbeeld het Europese octrooi EP-A-0.626.526.

1025737 j 7

Het door de transmissie overdraagbare koppel T wordt conform de navolgende vergelijking (1) bepaald door de uitgeoefende axiale klemkracht Fax, een contacthoek van het contactvlak met de radiale richting, oftewel de helft van een tussen de taps toelopende poelieschijven gedefinieerde hoek φ, een loopstraal R van de drijfriem 3 en 5 een wrijvingscoëfficiênt μ[ν]: T = (2*Fax»R^[v])/(cos(1^)) (1)

In de praktijk is gebleken dat de wrijvingscoëfficiênt μ[ν] geen constante waarde 10 heeft, maar varieert in samenhang met de onderlinge slip v tussen de drijfriem 3 en de poelies 1, 2, welke hier overigens is gedefinieerd als: v=(Rs/Rg)-1 (2) 15 Hierin betreft Rg de geometrische overbrengingsverhouding van de transmissie, welke is gedefinieerd als de primaire loopstraal R van de drijfriem 3 gedeeld door de secundaire loopstraal R daarvan, en betreft Rs een rotatiesnelheidsverhouding, welke is gedefinieerd als een rotatiesnelheid of toerental van de secundaire poelie 2 gedeeld door dat van de primaire poelie 1. De geometrische overbrengingsverhouding Rg kan 20 overigens worden vastgesteld door de positie van de verplaatsbare poelieschijf 4 van een poelie 1 of 2 te meten. Tevens is het mogelijk de slip v vast te stellen door de longitudinale snelheid van de drijfriem te meten en te vergelijking met de rotatiesnelheden van de poelies 1 en 2.

De relatie tussen het over te dragen koppel T en de slip v en daarmee de 25 getalswaarde van de wrijvingscoëfficiênt μ[ν] bij constante axiale klemkrachten Fax en loopstralen R wordt gegeven door de zogenaamde tractiecurve van de transmissie, of meer in het algemeen van de wrijvingsoverbrenging. Een voorbeeld van een dergelijke tractiecurve is weergegeven in de figuur 2, waarin grofweg twee deelgebieden kunnen worden onderscheiden.

30 In het microslip-gebied neemt de slip v min of meer proportioneel toe met het over te dragen koppel T, totdat een kritische of maximale waarde Tmax daarvoor wordt bereikt. In dit gebied neemt de wrijvingscoëfficiênt μ[ν] dus toe bij een toenemende slipwaarde v en daarmee dus ook bij een toenemend over te dragen koppel T. Indien vervolgens getracht wordt het over te dragen koppel T tot voorbij de maximale waarde 1025737 8

Tmax daarvoor op te voeren, neemt de slip v ongecontroleerd toe. Omgekeerd, indien de slip v zelf direct wordt geregeld, blijkt het overdraagbare koppel T onafhankelijk van de waarde daarvan de slip v, of blijkt zelfs iets af te nemen bij een toenemende slipwaarde v. In dit zogenaamde macroslip-gebied heeft de wrijvingscoëfficiënt μ[ν] uit 5 de vergelijking (1) dus bij benadering een constante waarde.

Uit het bovenstaande volgt dat waar de transmissie in het microslip-gebied een stabiel gedrag vertoont, waarbij bij een onverwachte en/of plotselinge toename van het over te dragen koppel T de wrijvingscoëfficiënt μ[ν] zal toenemen, zodat de transmissie ook bij een gelijkblijvende axiale klemkracht Fax inderdaad een hoger 10 koppel T kan overdragen, deze zich in het macroslip-gebied juist instabiel gedraagt waardoor de slip v zelfs ten gevolge van een zeer geringe fluctuatie in het over te dragen koppel T zeer snel en ongecontroleerd kan toenemen. Mede hierom worden in de bekende transmissie de axiale klemkrachten Fax in relatie tot het over te dragen koppel T op een zodanig hoog niveau geregeld dat de slipwaarde v en/of een 15 referentie- of wenswaarde vREF daardoor zich in principe altijd in het microslip-gebied bevindt, dus ook tijdens een onverwachte en/of plotselinge verhoging van het koppel T.

De geometrische overbrengingsverhouding Rg van de transmissie wordt bepaald door een evenwichtsverhouding tussen de door de primaire poelie 1 op de drijfriem 3 20 uitgeoefende axiale klemkracht Kp en de door de secundaire poelie 2 daarop 3 uitgeoefende axiale klemkracht Ks. Een voorbeeld van deze evenwichtsverhouding Kp/Ks in relatie tot de geometrische overbrengingsverhouding Rg is in de figuur 3 uitgezet. In werkelijkheid is een groot aantal parameters (i.e. bedrijfscondities) van invloed op de exacte waarde van de evenwichtsverhouding Kp/Ks. Het wijzigen van de 25 overbrengingsverhouding, oftewel het schakelen van de transmissie wordt gerealiseerd door de verhouding tussen de klemkrachten Kp, Ks te doen afwijken van de evenwichtsverhouding Kp/Ks. Door bijvoorbeeld in de figuur 3 vanuit de evenwichtsverhouding "A" met de overbrengingsverhouding Rg-A de primaire klemkracht Kp te verlagen, zodat de niet- evenwichtsverhouding "B" wordt bereikt, zal 30 de transmissie gaan schakelen naar de overbrengingsverhouding Rg-C met een evenwichtsverhouding "C" die overeenkomt met de niet- evenwichtsverhouding "B”.

De onderhavige uitvinding stelt nu voor om een gewenste wijziging van de evenwichtsverhouding Kp/Ks, bijvoorbeeld ten behoeve van het schakelen, altijd te initiëren door een van beide klemkrachten Kp of Ks te verhogen. Dus in het 1025737 9 geïllustreerde voorbeeld wordt conform de uitvinding de evenwichtsverhouding "A" in de richting van de niet- evenwichtsverhouding "B" veranderd niet door de primaire klemkracht Kp te verlagen, maar door de secundaire klemkracht te verhogen. Een dergelijke regelmethode heeft als voordeel dat de werkelijke slipwaarde bij aanvang 5 van een wijziging van de overbrengingsverhouding van de transmissie altijd tenminste de neiging heeft af te nemen, doordat deze wijziging wordt geïnitieerd door verhoging van een van beide klemkracht in de transmissie. Ten gevolge van een verhoging van de klemkracht neemt de slip immers af, zodat de kans dat de slip zich daarbij in het macroslip-gebied begeeft, of althans een ontoelaatbaar hoge waarde aanneemt, op 10 effectieve wijze en in een aanzienlijke mate wordt teruggebracht.

Ten einde de slipregeling als een gesloten-lus-regeling uit te voeren, waarbij de klemkracht wordt bepaald met behulp van de vergelijking (1), dient de als figuur 3 opgenomen tractiecurve, oftewel de door de wrijvingscoëfficiënt μ[ν] bepaalde relatie tussen de slip v en het overdraagbare koppel T, in de gegeven bedrijfscondities in 15 principe nauwkeurig bekend te zijn en wel in alle condities, zoals die tijdens bedrijf kunnen optreden. Is dat niet het geval dan is de slipregeling op basis van de vergelijking (1) tenminste in het macroslip-gebied instabiel. De aldus benodigde experimentele bepalingen van de tractiecurven in de verschillende bedrijfscondities zijn echter erg tijdrovend en kostbaar en bovendien kunnen niet alle relevante 20 bedrijfscondities zondermeer worden voorspeld en/of gedupliceerd.

Aldus stelt de onderhavige uitvinding voor de tractiecurve te modificeren door in plaats van het over te dragen koppel T een koppelparameter T[v] te substitueren: T[v]= T+b«v (3) 25 waarin de minimaal toe te passen waarde van de sommatiefactor b»v volgens de uitvinding overeenkomt met de absolute waarde van de maximale negatieve helling van de ongemodificeerde tractiecurve in het macroslip-gebied. Hierbij geldt de genoemde voorwaarde enkel voorzover de slipwaarde v tijdens normaal bedrijf ook 30 daadwerkelijk op kan treden, ofwel op mogen treden zonder dat de drijfriem daarbij beschadigd. Hierdoor is de koppelparameter T[v] zodanig is gedefinieerd dat deze zowel in het microslip- als in het macroslip-gebied toeneemt bij een toenemende waarde van de slip v, zodat de relatie daartussen omkeerbaar is.

10257,37 10

Volgens de uitvinding kan de sommatiefactor b«v althans voor de Van Doorne duwband worden geschat op ongeveer 1000 Nm*v. De op basis van deze schatting gemodificeerde tractiecurve is geïllustreerd in de figuur 4.

1025737

Claims (5)

1. Regelmethode voor het regelen van een continu variabele transmissie voor het overdragen van een mechanisch vermogen tussen een primaire poelie (1) en een 5 secundaire poelie (2) van de transmissie door middel van een daartussen aangebrachte drijfriem (3), welke poelies (1, 2) elk zijn voorzien van twee poelieschijven (4, 5) die samen een taps toelopende groef definiëren waartussen de drijfriem (3) op een radiale positie, ofwel loopstraal (R), met behulp van een in hoofdzaak axiaal georiënteerde klemkracht (Fax) is ingeklemd voor het met behulp 10 van wrijving tussen de schijven (4, 5) en de drijfriem (3) tussen de poelies (1, 2) overbrengen van een aan de transmissie aangeboden koppel (T), waarbij een overbrengingsverhouding (Rg) van de transmissie wordt gegeven door het quotiënt van de loopstraal (R) van de drijfriem (3) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2) en waarbij een krachtverhouding wordt 15 gegeven door het quotiënt van de klemkracht (Fax) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2), met het kenmerk, dat een verandering van de genoemde krachtverhouding ten behoeve van een gewenste verandering van de overbrengingsverhouding (Rg), althans initieel, wordt gerealiseerd door een daarop afgestemde verhoging van een respectievelijke klemkracht (Fax). 20

2. Regelmethode, in het bijzonder volgens de conclusie 1, voor het regelen van een continu variabele transmissie voor het overdragen van een mechanisch vermogen tussen een primaire poelie (1) en een secundaire poelie (2) van de transmissie door middel van een daartussen aangebrachte drijfriem (3), welke poelies (1, 2) elk zijn 25 voorzien van twee poelieschijven (4, 5) die samen een taps toelopende groef definiëren waartussen de drijfriem (3) op een radiale positie, ofwel loopstraal (R), met behulp van een in hoofdzaak axiaal georiënteerde klemkracht (Fax) is ingeklemd voor het met behulp van wrijving tussen de schijven (4, 5) en de drijfriem (3) tussen de poelies (1, 2) overbrengen van een aan de transmissie aangeboden koppel (T), 30 waarbij een overbrengingsverhouding (Rg) van de transmissie wordt gegeven door het quotiënt van de loopstraal (R) van de drijfriem (3) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2) en waarbij een krachtverhouding wordt gegeven door het quotiënt van de klemkracht (Fax) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2), in welke regelmethode: 1025737 - een slipwaarde (v) wordt bepaald, die karakteristiek is voor de mate van relatieve beweging tussen de poelies (1,2) en de drijfriem (3), - een verschil tussen deze slipwaarde (v) en een referentie waarde (vREp) daarvoor wordt bepaald, 5. tenminste mede op basis van dit verschil een benodigd krachtniveau wordt bepaald, - tenminste mede op basis van een overbrengingsverhouding (Rg) van de transmissie en/of een verandering daarvan een benodigde krachtverhouding of krachtverschil tussen de klemkracht (Fax) van de primaire poelie (1) en de klemkracht (Fax) van de secundaire poelie (2) wordt bepaald, 10. de genoemde klemkrachten (Fax) naar een respectievelijk daarvoor beoogd niveau worden geregeld, met het kenmerk, dat - indien de genoemde benodigde krachtverhouding groter is dan of gelijk is aan 1, het voor de klemkracht (Fax) van de primaire poelie (1) beoogde krachtniveau wordt gegeven door het product van dat benodigd krachtniveau en die benodigde 15 krachtverhouding, of - indien de genoemde benodigde krachtverhouding kleiner is dan 1, het voor de klemkracht (Fax) van de secundaire poelie (2) beoogde krachtniveau wordt gegeven door het product van dat benodigd krachtniveau en de inverse waarde van die benodigde krachtverhouding, en dat 20. het voor respectievelijke andere van de primaire klemkracht (Fax) en de secundaire klemkracht (Fax) beoogde krachtniveau wordt gegeven door het genoemde benodigd krachtniveau.

3. Regelmethode, in het bijzonder volgens de conclusie 1 of 2, voor het regelen van 25 een continu variabele transmissie voor het overdragen van een mechanisch vermogen tussen een primaire poelie (1) en een secundaire poelie (2) van de transmissie door middel van een daartussen aangebrachte drijfriem (3), welke poelies (1, 2) elk zijn voorzien van twee poelieschijven (4, 5) die samen een taps toelopende groef definiëren waartussen de drijfriem (3) op een radiale positie, ofwel loopstraal (R), met 30 behulp van een in hoofdzaak axiaal georiënteerde klemkracht (Fax) is ingeklemd voor het met behulp van wrijving tussen de schijven (4, 5) en de drijfriem (3) tussen de poelies (1, 2) overbrengen van een aan de transmissie aangeboden koppel (T), waarbij een overbrengingsverhouding (Rg) van de transmissie wordt gegeven door het quotiënt van de loopstraal (R) van de drijfriem (3) ter plaatste van de primaire poelie 35 (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2), in welke regelmethode: 1025737 - een siipwaarde (v) wordt bepaald, die karakteristiek is voor de mate van relatieve beweging tussen de poelies (1,2) en de drijfriem (3), - een verschil tussen deze siipwaarde (v) en een referentie waarde (vREF) daarvoor wordt bepaald, 5. de genoemde klemkrachten (Fax) naar een respectievelijk daarvoor beoogd niveau worden geregeld, met het kenmerk, dat het voor de klemkrachten (Fax) beoogde niveau tenminste mede wordt bepaald op basis het aangeboden koppel (T) dat daartoe wordt gemodificeerd conform de vergelijking:

10 T[v]= T+b»v (3) waarin de sommatiefactor b*v groter is dan een schatting van de absolute waarde van de maximale negatieve helling van een tractiecurve van de transmissie, in welke tractiecurve het door de transmissie overdraagbare koppel (T) is gerelateerd aan de 15 siipwaarde (v), althans voorzover deze laatste tijdens bedrijf van de transmissie optreedt.

4. Regelmethode volgens de conclusie 3, met het kenmerk dat de sommatiefactor b*v ongeveer 1000Nm*v bedraagt. 20

5. Continu variabele transmissie voor het overdragen van een mechanisch vermogen tussen een primaire poelie (1) en een secundaire poelie (2) van de transmissie door middel van een daartussen aangebrachte drijfriem (3), welke poelies (1, 2) elk zijn voorzien van twee poelieschijven (4, 5) die samen een taps toelopende 25 groef definiëren waartussen de drijfriem (3) op een radiale positie, ofwel loopstraal (R), met behulp van een in hoofdzaak axiaal georiënteerde klemkracht (Fax) is ingeklemd voor het met behulp van wrijving tussen de schijven (4, 5) en de drijfriem (3) tussen de poelies (1, 2) overbrengen van een aan de transmissie aangeboden koppel (T), waarbij een overbrengingsverhouding (Rg) van de transmissie wordt gegeven door het 30 quotiënt van de loopstraal (R) van de drijfriem (3) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2) en waarbij een krachtverhouding wordt gegeven door het quotiënt van de klemkracht (Fax) ter plaatste van de primaire poelie (1) en die ter plaatste van de secundaire poelie (2), met het kenmerk dat deze wordt geregeld overeenkomstig één der regelmethoden volgens de conclusies 1-4. 1025737