JP2638333B2 - ベルト駆動式無段変速機 - Google Patents
ベルト駆動式無段変速機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用動力
伝達装置として用いられるベルト駆動式無段変速機に関
し、特に、ベルトとプーリとの間に生じる移動滑りを検
出して、プーリの押し付け力を正確に制御できるように
したものである。
伝達装置として用いられるベルト駆動式無段変速機に関
し、特に、ベルトとプーリとの間に生じる移動滑りを検
出して、プーリの押し付け力を正確に制御できるように
したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト駆動式無段変速機として、
本出願人が先に提案した特願平１−２６４７９１号明細
書に記載されたものがある。この従来のベルト駆動式無
段変速機は、駆動軸及び従動軸の回転数及びトルクを検
出するとともに、それら検出値に基づいて駆動軸及び従
動軸の回転数比とトルク比とを求め、そして、それら回
転数比とトルク比との差の絶対値が設定値よりも大きい
場合には、Ｖベルトと駆動プーリ又は従動プーリとの間
に滑りが発生しているものと判断する構成であるので、
変速動作を行う時に従動プーリ側に応答遅れが生じた場
合でも、この応答遅れの影響を受けることなく、Ｖベル
トの滑りを検出することができた。
本出願人が先に提案した特願平１−２６４７９１号明細
書に記載されたものがある。この従来のベルト駆動式無
段変速機は、駆動軸及び従動軸の回転数及びトルクを検
出するとともに、それら検出値に基づいて駆動軸及び従
動軸の回転数比とトルク比とを求め、そして、それら回
転数比とトルク比との差の絶対値が設定値よりも大きい
場合には、Ｖベルトと駆動プーリ又は従動プーリとの間
に滑りが発生しているものと判断する構成であるので、
変速動作を行う時に従動プーリ側に応答遅れが生じた場
合でも、この応答遅れの影響を受けることなく、Ｖベル
トの滑りを検出することができた。
【０００３】また、上記明細書に記載された別のベルト
駆動式無段変速機は、駆動軸及び従動軸の回転数及びト
ルクを検出するとともに、それら検出値に基づいて駆動
軸側の駆動力及び従動軸側の駆動力を求め、そして、そ
れら駆動力の差の絶対値が設定値よりも大きい場合に
は、Ｖベルトと駆動プーリ又は従動プーリとの間に滑り
が発生しているものと判断する構成であるので、同様
に、変速動作を行う時に従動プーリ側に応答遅れが生じ
た場合でも、この応答遅れの影響を受けることなく、Ｖ
ベルトの滑りを検出することができた。
駆動式無段変速機は、駆動軸及び従動軸の回転数及びト
ルクを検出するとともに、それら検出値に基づいて駆動
軸側の駆動力及び従動軸側の駆動力を求め、そして、そ
れら駆動力の差の絶対値が設定値よりも大きい場合に
は、Ｖベルトと駆動プーリ又は従動プーリとの間に滑り
が発生しているものと判断する構成であるので、同様
に、変速動作を行う時に従動プーリ側に応答遅れが生じ
た場合でも、この応答遅れの影響を受けることなく、Ｖ
ベルトの滑りを検出することができた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルト駆動式無段変速機にあっては、回転数比とト
ルク比との差、若しくは、駆動軸駆動力と従動軸駆動力
との差に基づいて、Ｖベルトとプーリとの間の滑りを検
出する構成であるから、確かに、応答遅れの影響を除去
することはできるが、検出された滑りからベルトの弾性
変形に起因する弾性滑りの成分を除去することはできな
かった。
来のベルト駆動式無段変速機にあっては、回転数比とト
ルク比との差、若しくは、駆動軸駆動力と従動軸駆動力
との差に基づいて、Ｖベルトとプーリとの間の滑りを検
出する構成であるから、確かに、応答遅れの影響を除去
することはできるが、検出された滑りからベルトの弾性
変形に起因する弾性滑りの成分を除去することはできな
かった。
【０００５】即ち、例えばＰｕｓｈ型の伝動ベルトの場
合、トルクは主にベルトを構成する各ブロック同士の押
力によって伝動され、駆動プーリ及び従動プーリ間に巻
き掛けられたベルトの二つの直線部の内、押力が作用す
るのは、駆動プーリから従動プーリに向かう側であり、
その押力が作用する直線部では、この押力によって、ブ
ロックがベルト長手方向に縮み、押力が作用しない方の
直線部では、そのような弾性変形は生じない。
合、トルクは主にベルトを構成する各ブロック同士の押
力によって伝動され、駆動プーリ及び従動プーリ間に巻
き掛けられたベルトの二つの直線部の内、押力が作用す
るのは、駆動プーリから従動プーリに向かう側であり、
その押力が作用する直線部では、この押力によって、ブ
ロックがベルト長手方向に縮み、押力が作用しない方の
直線部では、そのような弾性変形は生じない。
【０００６】従って、駆動プーリにおいては、ブロック
に押力が作用しない状態でベルトが巻き込まれ、押力が
作用した縮んだ状態でベルトが送り出されることになる
ので、ブロックの速度は、駆動プーリの円周速度よりも
小さくなる。また、従動プーリ側では、駆動プーリ側と
は逆に作用するから、ブロックの速度は、従動プーリの
円周速度よりも大きくなる。
に押力が作用しない状態でベルトが巻き込まれ、押力が
作用した縮んだ状態でベルトが送り出されることになる
ので、ブロックの速度は、駆動プーリの円周速度よりも
小さくなる。また、従動プーリ側では、駆動プーリ側と
は逆に作用するから、ブロックの速度は、従動プーリの
円周速度よりも大きくなる。
【０００７】これがベルトのクリープ（ｃｒｅｅｐ）現
象であって、弾性変形による滑りと考えられる。今、押
力が作用する側の縮をδとすると、ベルトの弾性滑り率
γは、 γ＝δ／Ｌ ……（１） となる。なお、Ｌはベルトの初期周長である。
象であって、弾性変形による滑りと考えられる。今、押
力が作用する側の縮をδとすると、ベルトの弾性滑り率
γは、 γ＝δ／Ｌ ……（１） となる。なお、Ｌはベルトの初期周長である。
【０００８】そして、ブロックの弾性係数をｋ、ブロッ
クに作用する押力をＦ、駆動軸のトルクをＴ1 、駆動プ
ーリ側のベルトの巻き付き半径をＲ1 とすれば、δは、 δ＝Ｆ／ｋ ≒（Ｔ1 ／Ｒ1 ）／ｋ ……（２） となる。
クに作用する押力をＦ、駆動軸のトルクをＴ1 、駆動プ
ーリ側のベルトの巻き付き半径をＲ1 とすれば、δは、 δ＝Ｆ／ｋ ≒（Ｔ1 ／Ｒ1 ）／ｋ ……（２） となる。
【０００９】従って、これら（１）式及び（２）式か
ら、ベルトの弾性滑り率γは、 γ＝Ｔ1 ／（Ｒ1 ｋＬ） ……（３） となる。つまり、弾性滑りが生じていると、従動軸の回
転数Ｎ2 は弾性滑り率γの分だけ低下してＮ2 （１−
γ）となり、回転数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ：Ｎ1 は駆動
軸の回転数）は、Ｎ1 ／｛Ｎ2 （１−γ）｝となるか
ら、結局、回転数比ＩN とトルク比ＩT （＝Ｔ2 ／
Ｔ1：Ｔ2 は従動軸のトルク）との差は、ブロックとプ
ーリとの間に移動滑りが生じていなくても、駆動軸のト
ルクＴ1 及び巻き付き半径Ｒ1 によって変化してしまう
のである。
ら、ベルトの弾性滑り率γは、 γ＝Ｔ1 ／（Ｒ1 ｋＬ） ……（３） となる。つまり、弾性滑りが生じていると、従動軸の回
転数Ｎ2 は弾性滑り率γの分だけ低下してＮ2 （１−
γ）となり、回転数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ：Ｎ1 は駆動
軸の回転数）は、Ｎ1 ／｛Ｎ2 （１−γ）｝となるか
ら、結局、回転数比ＩN とトルク比ＩT （＝Ｔ2 ／
Ｔ1：Ｔ2 は従動軸のトルク）との差は、ブロックとプ
ーリとの間に移動滑りが生じていなくても、駆動軸のト
ルクＴ1 及び巻き付き半径Ｒ1 によって変化してしまう
のである。
【００１０】また、Ｐｕｌｌ型の伝動ベルトの場合は、
トルクは主に駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けら
れたベルトの二つの直線部の張力の差で伝達され、より
大きな張力が作用するのは、従動プーリから駆動プーリ
に向かう側である。従って、駆動プーリ側においては、
ベルトは伸びた状態で巻き付き、ゆるんだ状態で送り出
されるから、ベルトの速度は、駆動プーリの円周速度よ
りも小さくなる。
トルクは主に駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けら
れたベルトの二つの直線部の張力の差で伝達され、より
大きな張力が作用するのは、従動プーリから駆動プーリ
に向かう側である。従って、駆動プーリ側においては、
ベルトは伸びた状態で巻き付き、ゆるんだ状態で送り出
されるから、ベルトの速度は、駆動プーリの円周速度よ
りも小さくなる。
【００１１】同様に考えれば、従動側プーリにおいて
は、ベルトの速度は、従動プーリの円周速度よりも大き
くなる。このため、上述したＰｕｓｈ型の伝動ベルトと
同様に、弾性滑りが発生し、この弾性滑りの分だけ従動
軸の回転数Ｎ2が低下するから、回転数比ＩN とトルク
比ＩT との差は、ベルトとプーリとの間に移動滑りが生
じていなくても、駆動軸のトルクＴ1 及び巻き付き半径
Ｒ1 によって変化してしまうことになる。
は、ベルトの速度は、従動プーリの円周速度よりも大き
くなる。このため、上述したＰｕｓｈ型の伝動ベルトと
同様に、弾性滑りが発生し、この弾性滑りの分だけ従動
軸の回転数Ｎ2が低下するから、回転数比ＩN とトルク
比ＩT との差は、ベルトとプーリとの間に移動滑りが生
じていなくても、駆動軸のトルクＴ1 及び巻き付き半径
Ｒ1 によって変化してしまうことになる。
【００１２】このようなことから、何れの型式の伝動ベ
ルトにおいても、下記のような不具合が生じてしまう。
即ち、減速時（ＩT ＞１）及び増速時（ＩT ＜１）を比
較した場合、駆動軸のトルクＴ1 を等しいとすれば、減
速時の方が、駆動プーリの巻き付き半径Ｒ1 が小さくな
り、弾性滑り率γが大きくなる。
ルトにおいても、下記のような不具合が生じてしまう。
即ち、減速時（ＩT ＞１）及び増速時（ＩT ＜１）を比
較した場合、駆動軸のトルクＴ1 を等しいとすれば、減
速時の方が、駆動プーリの巻き付き半径Ｒ1 が小さくな
り、弾性滑り率γが大きくなる。
【００１３】従って、減速時においてベルトの移動滑り
を誤判断することなく検出するためには、滑りが発生し
ていると判断するための設定値を大きくする必要がある
が、設定値を大きくすると、弾性滑り率γが小さくなる
増速時における滑りの検出が遅れてしまい、適切な対処
が行えなくなる。逆に、設定値を小さくすると、減速時
における誤判断の可能性が高くなる。
を誤判断することなく検出するためには、滑りが発生し
ていると判断するための設定値を大きくする必要がある
が、設定値を大きくすると、弾性滑り率γが小さくなる
増速時における滑りの検出が遅れてしまい、適切な対処
が行えなくなる。逆に、設定値を小さくすると、減速時
における誤判断の可能性が高くなる。
【００１４】なお、駆動軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 と、従動軸駆
動力Ｎ2 Ｔ2 との差に基づいて滑りを検出する場合であ
っても、 Ｎ1 Ｔ1 −Ｎ2 Ｔ2 ＝Ｎ2 Ｔ1 （Ｎ1 Ｔ1 ／Ｎ2 Ｔ1 −Ｎ2 Ｔ2 ／Ｎ2 Ｔ1 ） ＝Ｎ2 Ｔ1 （ＩN −ＩT ） であることから、回転数比ＩN とトルク比ＩT との差に
基づいて滑りを検出する場合と同様の不具合が生じる。
動力Ｎ2 Ｔ2 との差に基づいて滑りを検出する場合であ
っても、 Ｎ1 Ｔ1 −Ｎ2 Ｔ2 ＝Ｎ2 Ｔ1 （Ｎ1 Ｔ1 ／Ｎ2 Ｔ1 −Ｎ2 Ｔ2 ／Ｎ2 Ｔ1 ） ＝Ｎ2 Ｔ1 （ＩN −ＩT ） であることから、回転数比ＩN とトルク比ＩT との差に
基づいて滑りを検出する場合と同様の不具合が生じる。
【００１５】この発明は、このような従来の技術が有す
る未解決の課題に着目してなされたものであって、移動
滑りのみを検出することにより、プーリの押し付け力を
正確に制御することができるベルト駆動式無段変速機を
提供することを目的としている。
る未解決の課題に着目してなされたものであって、移動
滑りのみを検出することにより、プーリの押し付け力を
正確に制御することができるベルト駆動式無段変速機を
提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、その基本構成図である図１
に示すように、駆動軸に設けられたＶ溝間隔可変の駆動
プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔可変の従動プー
リと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ
たＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動プーリのＶ溝間
隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔調整機構と、を
備えたベルト駆動式無段変速機において、前記駆動軸の
回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記従動軸
の回転数を検出する従動軸回転数検出手段と、前記駆動
軸のトルクを検出する駆動軸トルク検出手段と、前記従
動軸のトルクを検出する従動軸トルク検出手段と、前記
駆動軸回転数検出手段及び従動軸回転数検出手段の検出
値に基づいて前記駆動軸及び従動軸の回転数比を演算す
る回転数比演算手段と、前記駆動軸トルク検出手段及び
前記従動軸トルク検出手段の検出値に基づいて前記駆動
軸及び従動軸のトルク比を演算するトルク比演算手段
と、前記駆動プーリ側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を
検出する巻き付き半径検出手段と、前記駆動軸トルク検
出手段及び巻き付き半径検出手段の検出値に基づいて前
記Ｖベルトの弾性滑り率を演算する弾性滑り率演算手段
と、前記回転数比演算手段が演算した回転数比，前記ト
ルク比演算手段が演算したトルク比及び前記弾性滑り率
演算手段が演算した弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルト
の移動滑りを検出する移動滑り検出手段と、この移動滑
り検出手段が前記Ｖベルトの移動滑りを検出したとき
に、前記従動プーリの押し付け力が増大するように前記
Ｖ溝間隔調整機構を制御する移動滑り制御手段と、を備
えた。
に、請求項１記載の発明は、その基本構成図である図１
に示すように、駆動軸に設けられたＶ溝間隔可変の駆動
プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔可変の従動プー
リと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ
たＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動プーリのＶ溝間
隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔調整機構と、を
備えたベルト駆動式無段変速機において、前記駆動軸の
回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記従動軸
の回転数を検出する従動軸回転数検出手段と、前記駆動
軸のトルクを検出する駆動軸トルク検出手段と、前記従
動軸のトルクを検出する従動軸トルク検出手段と、前記
駆動軸回転数検出手段及び従動軸回転数検出手段の検出
値に基づいて前記駆動軸及び従動軸の回転数比を演算す
る回転数比演算手段と、前記駆動軸トルク検出手段及び
前記従動軸トルク検出手段の検出値に基づいて前記駆動
軸及び従動軸のトルク比を演算するトルク比演算手段
と、前記駆動プーリ側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を
検出する巻き付き半径検出手段と、前記駆動軸トルク検
出手段及び巻き付き半径検出手段の検出値に基づいて前
記Ｖベルトの弾性滑り率を演算する弾性滑り率演算手段
と、前記回転数比演算手段が演算した回転数比，前記ト
ルク比演算手段が演算したトルク比及び前記弾性滑り率
演算手段が演算した弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルト
の移動滑りを検出する移動滑り検出手段と、この移動滑
り検出手段が前記Ｖベルトの移動滑りを検出したとき
に、前記従動プーリの押し付け力が増大するように前記
Ｖ溝間隔調整機構を制御する移動滑り制御手段と、を備
えた。
【００１７】また、請求項２記載の発明は、その基本構
成図である図２に示すように、駆動軸に設けられたＶ溝
間隔可変の駆動プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔
可変の従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間
に巻き掛けられたＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動
プーリのＶ溝間隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔
調整機構と、を備えたベルト駆動式無段変速機におい
て、前記駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手
段と、前記従動軸の回転数を検出する従動軸回転数検出
手段と、前記駆動軸のトルクを検出する駆動軸トルク検
出手段と、前記従動軸のトルクを検出する従動軸トルク
検出手段と、前記駆動軸回転数検出手段及び駆動軸トル
ク検出手段の検出値に基づいて駆動軸駆動力を演算する
駆動軸駆動力演算手段と、前記従動軸回転数検出手段及
び従動軸トルク検出手段の検出値に基づいて従動軸駆動
力を演算する従動軸駆動力演算手段と、前記駆動プーリ
側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を検出する巻き付き半
径検出手段と、前記駆動軸トルク検出手段及び巻き付き
半径検出手段の検出値に基づいて前記Ｖベルトの弾性滑
り率を演算する弾性滑り率演算手段と、前記駆動軸駆動
力演算手段が演算した駆動軸駆動力，前記従動軸駆動力
演算手段が演算した従動軸駆動力及び前記弾性滑り率演
算手段が演算した弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルトの
移動滑りを検出する移動滑り検出手段と、この移動滑り
検出手段が前記Ｖベルトの移動滑りを検出したときに、
前記従動プーリの押し付け力が増大するように前記Ｖ溝
間隔調整機構を制御する移動滑り制御手段と、を備え
た。
成図である図２に示すように、駆動軸に設けられたＶ溝
間隔可変の駆動プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔
可変の従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間
に巻き掛けられたＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動
プーリのＶ溝間隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔
調整機構と、を備えたベルト駆動式無段変速機におい
て、前記駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手
段と、前記従動軸の回転数を検出する従動軸回転数検出
手段と、前記駆動軸のトルクを検出する駆動軸トルク検
出手段と、前記従動軸のトルクを検出する従動軸トルク
検出手段と、前記駆動軸回転数検出手段及び駆動軸トル
ク検出手段の検出値に基づいて駆動軸駆動力を演算する
駆動軸駆動力演算手段と、前記従動軸回転数検出手段及
び従動軸トルク検出手段の検出値に基づいて従動軸駆動
力を演算する従動軸駆動力演算手段と、前記駆動プーリ
側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を検出する巻き付き半
径検出手段と、前記駆動軸トルク検出手段及び巻き付き
半径検出手段の検出値に基づいて前記Ｖベルトの弾性滑
り率を演算する弾性滑り率演算手段と、前記駆動軸駆動
力演算手段が演算した駆動軸駆動力，前記従動軸駆動力
演算手段が演算した従動軸駆動力及び前記弾性滑り率演
算手段が演算した弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルトの
移動滑りを検出する移動滑り検出手段と、この移動滑り
検出手段が前記Ｖベルトの移動滑りを検出したときに、
前記従動プーリの押し付け力が増大するように前記Ｖ溝
間隔調整機構を制御する移動滑り制御手段と、を備え
た。
【００１８】そして、請求項３記載の発明は、上記請求
項１又は請求項２記載の発明において、巻き付き半径検
出手段は、駆動軸及び従動軸間の距離，Ｖベルトの周長
及びベルト駆動式無段変速機の変速比に基づいて、駆動
プーリ側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を演算する。
項１又は請求項２記載の発明において、巻き付き半径検
出手段は、駆動軸及び従動軸間の距離，Ｖベルトの周長
及びベルト駆動式無段変速機の変速比に基づいて、駆動
プーリ側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を演算する。
【００１９】
【作用】請求項１記載のベルト駆動式無段変速機にあっ
ては、回転数比演算手段によって、駆動軸回転数検出手
段が検出した駆動軸の回転数Ｎ1 と、従動軸回転数検出
手段が検出した従動軸の回転数Ｎ2 とに基づいて、回転
数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ）が演算され、トルク比演算手
段によって、駆動軸トルク検出手段が検出した駆動軸の
トルクＴ1 と、従動軸トルク検出手段が検出した従動軸
のトルクＴ2 とに基づいて、トルク比ＩT （＝Ｔ2 ／Ｔ
1 ）が演算され、弾性滑り率演算手段によって、駆動軸
のトルクＴ1 と、巻き付き半径検出手段が検出した駆動
プーリ側のＶベルトの巻き付き半径Ｒ1 とに基づいて、
弾性滑り率γが演算される。
ては、回転数比演算手段によって、駆動軸回転数検出手
段が検出した駆動軸の回転数Ｎ1 と、従動軸回転数検出
手段が検出した従動軸の回転数Ｎ2 とに基づいて、回転
数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ）が演算され、トルク比演算手
段によって、駆動軸トルク検出手段が検出した駆動軸の
トルクＴ1 と、従動軸トルク検出手段が検出した従動軸
のトルクＴ2 とに基づいて、トルク比ＩT （＝Ｔ2 ／Ｔ
1 ）が演算され、弾性滑り率演算手段によって、駆動軸
のトルクＴ1 と、巻き付き半径検出手段が検出した駆動
プーリ側のＶベルトの巻き付き半径Ｒ1 とに基づいて、
弾性滑り率γが演算される。
【００２０】そして、移動滑り検出手段において、それ
ら回転数比ＩN ，トルク比ＩT 及び弾性滑り率γに基づ
いて、Ｖベルトと駆動プーリ，従動プーリとの間に生じ
ている移動滑りが検出されるが、ここで、変速時の応答
遅れは回転数比ＩN 及びトルク比ＩT の両方に含まれて
いるから、両者を比較することにより除去可能である
し、また、Ｖベルトに生じている弾性滑りは弾性滑り率
γから判るので、誤判断の可能性は低く、移動滑りは正
確に検出され、これに応じて移動滑り制御手段がＶ溝間
隔調整機構を制御するから、動力伝達効率は確実に向上
する。
ら回転数比ＩN ，トルク比ＩT 及び弾性滑り率γに基づ
いて、Ｖベルトと駆動プーリ，従動プーリとの間に生じ
ている移動滑りが検出されるが、ここで、変速時の応答
遅れは回転数比ＩN 及びトルク比ＩT の両方に含まれて
いるから、両者を比較することにより除去可能である
し、また、Ｖベルトに生じている弾性滑りは弾性滑り率
γから判るので、誤判断の可能性は低く、移動滑りは正
確に検出され、これに応じて移動滑り制御手段がＶ溝間
隔調整機構を制御するから、動力伝達効率は確実に向上
する。
【００２１】また、請求項２記載のベルト駆動式無段変
速機にあっては、駆動軸駆動力演算手段において、駆動
軸の回転力Ｎ1 及びトルクＴ1 に基づいて、駆動軸の駆
動力Ｎ1 Ｔ1 が演算され、従動軸駆動力演算手段におい
て、従動軸の回転力Ｎ2 及びトルクＴ値に基づいて、従
動軸の駆動力Ｎ2 Ｔ2 が演算され、弾性滑り率演算手段
において、弾性滑り率γが演算される。
速機にあっては、駆動軸駆動力演算手段において、駆動
軸の回転力Ｎ1 及びトルクＴ1 に基づいて、駆動軸の駆
動力Ｎ1 Ｔ1 が演算され、従動軸駆動力演算手段におい
て、従動軸の回転力Ｎ2 及びトルクＴ値に基づいて、従
動軸の駆動力Ｎ2 Ｔ2 が演算され、弾性滑り率演算手段
において、弾性滑り率γが演算される。
【００２２】そして、移動滑り検出手段において、それ
ら駆動軸の駆動力Ｎ1 Ｔ1 ，従動軸の駆動力Ｎ2 Ｔ2 及
び弾性滑り率γに基づいて、Ｖベルトと駆動プーリ，従
動プーリとの間に生じている移動滑りが検出されるが、
駆動力Ｎ1 Ｔ1 及びＮ2 Ｔ2 の比較は上述したように回
転数比ＩN 及びトルク比ＩT の比較と実質的に同じであ
るため、上記請求項１記載の発明と同様の作用が得られ
る。
ら駆動軸の駆動力Ｎ1 Ｔ1 ，従動軸の駆動力Ｎ2 Ｔ2 及
び弾性滑り率γに基づいて、Ｖベルトと駆動プーリ，従
動プーリとの間に生じている移動滑りが検出されるが、
駆動力Ｎ1 Ｔ1 及びＮ2 Ｔ2 の比較は上述したように回
転数比ＩN 及びトルク比ＩT の比較と実質的に同じであ
るため、上記請求項１記載の発明と同様の作用が得られ
る。
【００２３】さらに、請求項３記載のベルト駆動式無段
変速機にあっては、駆動プーリ側のＶベルトの巻き付き
半径が、演算によって求められる。ちなみに、その巻き
付き半径Ｒ1 は、駆動軸及び従動軸の軸間距離をａ、Ｖ
ベルトの初期周長をＬ、このベルト駆動式無段変速機の
変速比をｉとすれば、下記の（４）式から求めることが
できる。
変速機にあっては、駆動プーリ側のＶベルトの巻き付き
半径が、演算によって求められる。ちなみに、その巻き
付き半径Ｒ1 は、駆動軸及び従動軸の軸間距離をａ、Ｖ
ベルトの初期周長をＬ、このベルト駆動式無段変速機の
変速比をｉとすれば、下記の（４）式から求めることが
できる。
【００２４】 Ｒ1 ＝｛｛a2π2(1+i)2-4a(1-i)2(2a-L)｝1/2-πa(1+i)｝／｛2(1-i)2 ｝ ……（４）
【００２５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３はこの発明の一実施例を示す骨組図であ
る。図中、１０はエンジンであり、その出力軸１０ａに
トルクコンバータ１２が連結されている。このトルクコ
ンバータ１２は、ポンプインペラー１２ａ、タービンラ
ンナー１２ｂ及びステータ１２ｃを有しており、ポンプ
インペラー１２ａとタービンランナー１２ｂとを連結又
は切離し可能なロックアップクラッチ１２ｄを有してい
る。そして、トルクコンバータ１２のタービンランナー
１２ｂにＶベルト式無段変速機１３の駆動軸１４が連結
されている。
明する。図３はこの発明の一実施例を示す骨組図であ
る。図中、１０はエンジンであり、その出力軸１０ａに
トルクコンバータ１２が連結されている。このトルクコ
ンバータ１２は、ポンプインペラー１２ａ、タービンラ
ンナー１２ｂ及びステータ１２ｃを有しており、ポンプ
インペラー１２ａとタービンランナー１２ｂとを連結又
は切離し可能なロックアップクラッチ１２ｄを有してい
る。そして、トルクコンバータ１２のタービンランナー
１２ｂにＶベルト式無段変速機１３の駆動軸１４が連結
されている。
【００２６】Ｖベルト式無段変速機１３は、駆動軸１４
に設けられた駆動プーリ１６と、駆動軸１４と平行に配
設された従動軸２８に設けられた従動プーリ２６と、こ
れらプーリ１６及び２６間を連結するＶベルト２４とで
構成されている。駆動プーリ１６は、駆動軸１４に固着
された固定円錐部材１８と、駆動軸１４に、固定円錐部
材１８に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共
に駆動プーリシリンダ室２０に作用する油圧によって駆
動軸１４の軸方向に移動可能な可動円錐部材２２とから
構成されている。
に設けられた駆動プーリ１６と、駆動軸１４と平行に配
設された従動軸２８に設けられた従動プーリ２６と、こ
れらプーリ１６及び２６間を連結するＶベルト２４とで
構成されている。駆動プーリ１６は、駆動軸１４に固着
された固定円錐部材１８と、駆動軸１４に、固定円錐部
材１８に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共
に駆動プーリシリンダ室２０に作用する油圧によって駆
動軸１４の軸方向に移動可能な可動円錐部材２２とから
構成されている。
【００２７】従動プーリ２６は、従動軸２８に固着され
た固定円錐部材３０と、従動軸２８に、固定円錐部材３
０に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に従
動プーリシリンダ室３２に作用する油圧によって従動軸
２８の軸方向に移動可能な可動円錐部材３４とから構成
されている。なお、Ｖベルト式無段変速機１３の最大減
速比は、後述の前進用駆動軸側歯車３８と前進用出力軸
側歯車４８との間の減速比より小さく設定してある。
た固定円錐部材３０と、従動軸２８に、固定円錐部材３
０に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共に従
動プーリシリンダ室３２に作用する油圧によって従動軸
２８の軸方向に移動可能な可動円錐部材３４とから構成
されている。なお、Ｖベルト式無段変速機１３の最大減
速比は、後述の前進用駆動軸側歯車３８と前進用出力軸
側歯車４８との間の減速比より小さく設定してある。
【００２８】一方、駆動軸１４の外周には、中空軸３６
が回転可能に支持されており、この中空軸３６にはこれ
と一体に回転するように前進用駆動軸側歯車３８と後退
用駆動軸側歯車４０とが所定間隔を保って設けられ、こ
れら前進用駆動軸側歯車３８と後退用駆動軸側歯車４０
とが機械式切換クラッチである同期噛み合い機構４２に
よって選択的に中空軸３６に連結される。そして、入力
軸１４と中空軸３６とは第１油圧クラッチ４４によって
連結状態及び非連結状態に制御される。
が回転可能に支持されており、この中空軸３６にはこれ
と一体に回転するように前進用駆動軸側歯車３８と後退
用駆動軸側歯車４０とが所定間隔を保って設けられ、こ
れら前進用駆動軸側歯車３８と後退用駆動軸側歯車４０
とが機械式切換クラッチである同期噛み合い機構４２に
よって選択的に中空軸３６に連結される。そして、入力
軸１４と中空軸３６とは第１油圧クラッチ４４によって
連結状態及び非連結状態に制御される。
【００２９】また、従動軸２８には、前進用従動軸側歯
車４６が回転自在に配設され、この前進用従動軸側歯車
４６と従動軸２８とが油圧クラッチ４８によって連結状
態及び非連結状態に制御される。さらに、駆動軸１４と
平行に出力軸５０が配設され、この出力軸５０にワンウ
ェイクラッチ５２を介して前進用出力軸側歯車５４が配
設されていると共に、後退用出力軸側歯車５６が固着さ
れている。ここで、前進用出力軸側歯車５４は、中空軸
３６に配設された前進用駆動軸側歯車３８及び従動軸２
８に配設された前進用従動軸側歯車４６に噛合され、後
退用出力軸側歯車５６は後退用アイドラ歯車５８を介し
て中空軸３６に配設された後退用駆動軸側歯車４０に連
結されている。なお、図３においては、表示の都合上、
駆動軸１４と出力軸５０とが上下方向に平行に図示され
ているが、実際には出力軸５０は、駆動軸１４の位置か
ら紙面と直交する方向に離隔した位置において駆動軸１
４及び従動軸２８と平行に配設され、その前進用出力軸
側歯車５４と前進用従動軸側歯車４６とが噛合されてい
る。そして、出力軸５０が図示しないが減速歯車を介し
て終減速装置に連結されている。
車４６が回転自在に配設され、この前進用従動軸側歯車
４６と従動軸２８とが油圧クラッチ４８によって連結状
態及び非連結状態に制御される。さらに、駆動軸１４と
平行に出力軸５０が配設され、この出力軸５０にワンウ
ェイクラッチ５２を介して前進用出力軸側歯車５４が配
設されていると共に、後退用出力軸側歯車５６が固着さ
れている。ここで、前進用出力軸側歯車５４は、中空軸
３６に配設された前進用駆動軸側歯車３８及び従動軸２
８に配設された前進用従動軸側歯車４６に噛合され、後
退用出力軸側歯車５６は後退用アイドラ歯車５８を介し
て中空軸３６に配設された後退用駆動軸側歯車４０に連
結されている。なお、図３においては、表示の都合上、
駆動軸１４と出力軸５０とが上下方向に平行に図示され
ているが、実際には出力軸５０は、駆動軸１４の位置か
ら紙面と直交する方向に離隔した位置において駆動軸１
４及び従動軸２８と平行に配設され、その前進用出力軸
側歯車５４と前進用従動軸側歯車４６とが噛合されてい
る。そして、出力軸５０が図示しないが減速歯車を介し
て終減速装置に連結されている。
【００３０】また、前述した駆動プーリ１６及び従動プ
ーリ２６のシリンダ室２０及び３２に供給される作動油
は、変速用指令弁６０によって制御される。この変速用
指令弁６０は、中央部に入力ポート６０ａを形成し、そ
の両側に所定間隔を保って入出力ポート６０ｂ及び６０
ｃを形成すると共にその外側に戻りポート６０ｄを形成
した円筒状の弁ハウジング６０ｅと、この弁ハウジング
６０ｅ内に摺動可能に配設されたスプール６０ｆとで構
成されるスプール弁形に構成され、その入力ポート６０
ａが油圧ポンプ（図示せず）に接続され、入出力ポート
６０ｂが前述した従動プーリ２６のシリンダ室３２に接
続され、入出力ポート６０ｃが前述した駆動プーリ１６
のシリンダ室２０に接続され、戻りポート６０ｄがタン
ク（図示せず）に接続されている。
ーリ２６のシリンダ室２０及び３２に供給される作動油
は、変速用指令弁６０によって制御される。この変速用
指令弁６０は、中央部に入力ポート６０ａを形成し、そ
の両側に所定間隔を保って入出力ポート６０ｂ及び６０
ｃを形成すると共にその外側に戻りポート６０ｄを形成
した円筒状の弁ハウジング６０ｅと、この弁ハウジング
６０ｅ内に摺動可能に配設されたスプール６０ｆとで構
成されるスプール弁形に構成され、その入力ポート６０
ａが油圧ポンプ（図示せず）に接続され、入出力ポート
６０ｂが前述した従動プーリ２６のシリンダ室３２に接
続され、入出力ポート６０ｃが前述した駆動プーリ１６
のシリンダ室２０に接続され、戻りポート６０ｄがタン
ク（図示せず）に接続されている。
【００３１】そして、スプール６０ｆが駆動機構６２に
よって摺動制御される。この駆動機構６２は、一端が駆
動プーリ１６の可動円錐部材２２の円錐面に係合し、他
端が螺軸６４に螺合するナット６６に枢着されたレバー
６８と、螺軸６４を減速歯車７０を介して回転駆動する
ステップモータ７２とで構成され、レバー６８の中央部
が連結部材７４を介して変速指令弁６０のスプール６０
ｆに連結されている。なお、７６はレバー６８の一端を
可動円錐部材２２の円錐面側に付勢するスプリングであ
る。
よって摺動制御される。この駆動機構６２は、一端が駆
動プーリ１６の可動円錐部材２２の円錐面に係合し、他
端が螺軸６４に螺合するナット６６に枢着されたレバー
６８と、螺軸６４を減速歯車７０を介して回転駆動する
ステップモータ７２とで構成され、レバー６８の中央部
が連結部材７４を介して変速指令弁６０のスプール６０
ｆに連結されている。なお、７６はレバー６８の一端を
可動円錐部材２２の円錐面側に付勢するスプリングであ
る。
【００３２】ここで、変速指令弁６０及び駆動機構６２
でＶ溝間隔調整機構が構成されている。さらに、駆動軸
１４のトルクコンバータ１２のタービンランナー１２ｂ
と固定円錐部材１８との間に、回転数を検出する駆動軸
回転数検出手段としての駆動軸側回転数センサ８０と、
トルクを検出する駆動軸トルク検出手段としての駆動軸
側トルクセンサ８２とが配設され、従動軸２８にも同様
に、従動軸回転数検出手段としての従動軸側回転数セン
サ８４及び従動軸トルク検出手段としての従動軸側トル
クセンサ８６が配設され、さらにスロットル開度を検出
する例えばポテンショメータでなるスロットル開度セン
サ８８が設けられている。ここで、回転数センサ８０及
び８４としては、図示しないが例えばアンチスキッド制
御装置の車輪速センサ等に使用する外周縁に多数の歯部
を形成したロータとこれに対向して固定配置された永久
磁石と検出コイルとを有し、永久磁石で発生する磁束の
ロータの歯による変化を検出コイルで検出し、この検出
コイルから軸の回転数に比例した正弦波電圧が出力され
る。
でＶ溝間隔調整機構が構成されている。さらに、駆動軸
１４のトルクコンバータ１２のタービンランナー１２ｂ
と固定円錐部材１８との間に、回転数を検出する駆動軸
回転数検出手段としての駆動軸側回転数センサ８０と、
トルクを検出する駆動軸トルク検出手段としての駆動軸
側トルクセンサ８２とが配設され、従動軸２８にも同様
に、従動軸回転数検出手段としての従動軸側回転数セン
サ８４及び従動軸トルク検出手段としての従動軸側トル
クセンサ８６が配設され、さらにスロットル開度を検出
する例えばポテンショメータでなるスロットル開度セン
サ８８が設けられている。ここで、回転数センサ８０及
び８４としては、図示しないが例えばアンチスキッド制
御装置の車輪速センサ等に使用する外周縁に多数の歯部
を形成したロータとこれに対向して固定配置された永久
磁石と検出コイルとを有し、永久磁石で発生する磁束の
ロータの歯による変化を検出コイルで検出し、この検出
コイルから軸の回転数に比例した正弦波電圧が出力され
る。
【００３３】また、トルクセンサ８２及び８６として
は、例えば特開昭６３−３１２５５１号公報に開示され
ているように、駆動軸１４及び従動軸２８に形状磁気異
方性を有するトルク検出面を形成し、このトルク検出面
に対向して検出コイルを装着した構成を有し、検出コイ
ルを含んで交流ブリッジ回路を構成することにより、ト
ルクによる形状磁気異方性のトルク検出面のインダクタ
ンス変化を検出してトルクに応じたトルク検出信号を出
力する。
は、例えば特開昭６３−３１２５５１号公報に開示され
ているように、駆動軸１４及び従動軸２８に形状磁気異
方性を有するトルク検出面を形成し、このトルク検出面
に対向して検出コイルを装着した構成を有し、検出コイ
ルを含んで交流ブリッジ回路を構成することにより、ト
ルクによる形状磁気異方性のトルク検出面のインダクタ
ンス変化を検出してトルクに応じたトルク検出信号を出
力する。
【００３４】そして、前記回転数センサ８０及び８４
と、トルクセンサ８２及び８６と、スロットル開度セン
サ８８とが、図４に示すように、コントローラ９０に接
続され、このコントローラ９０から出力される変速用指
令信号によって駆動機構８２のステップモータ７２が正
逆転駆動される。ここで、コントローラ９０は、図４に
示すように、Ａ／Ｄ変換機能及びＤ／Ａ変換機能を有す
るインタフェース回路９２、演算処理装置９４及び記憶
装置９６を少なくとも有するマイクロコンピュータ９８
と、回転数センサ８０及び８４の回転数検出信号が入力
され、これらを電圧値に変換して回転数検出値Ｎ1 及び
Ｎ 2 を出力する周波数−電圧変換１００及び１０２と、
インタフェース回路９２から出力されるダウンシフト指
令及びアップシフト指令が入力されるモータ駆動回路１
０４とを備えている。
と、トルクセンサ８２及び８６と、スロットル開度セン
サ８８とが、図４に示すように、コントローラ９０に接
続され、このコントローラ９０から出力される変速用指
令信号によって駆動機構８２のステップモータ７２が正
逆転駆動される。ここで、コントローラ９０は、図４に
示すように、Ａ／Ｄ変換機能及びＤ／Ａ変換機能を有す
るインタフェース回路９２、演算処理装置９４及び記憶
装置９６を少なくとも有するマイクロコンピュータ９８
と、回転数センサ８０及び８４の回転数検出信号が入力
され、これらを電圧値に変換して回転数検出値Ｎ1 及び
Ｎ 2 を出力する周波数−電圧変換１００及び１０２と、
インタフェース回路９２から出力されるダウンシフト指
令及びアップシフト指令が入力されるモータ駆動回路１
０４とを備えている。
【００３５】ここで、演算処理装置９４は、例えば周波
数−電圧変換回路１０２から出力される従動軸側回転数
検出値Ｎ1 に基づいて車速Ｖを算出すると共に、スロッ
トル開度センサ８８のスロットル開度検出値Ｓを読込
み、これら車速Ｖ及びスロットル開度検出値Ｓに基づい
て予め記憶装置９６に記憶されたシフトスケジュールを
表すマップを参照して走行状態に応じた目標変速比ＩA
を決定し、次いで回転数センサ８０及び８４の回転数検
出信号に応じたパルス信号を読込んで駆動プーリ１６及
び従動プーリ２６の回転数Ｎ1 及びＮ2 を算出し、これ
らに基づいて実際の変速比を表す回転数変速比ＩN （＝
Ｎ1 ／Ｎ2 ）を算出し、次いでトルクセンサ８２及び８
６のトルク検出値に基づいてトルク変速比ＩT （＝Ｔ2
／Ｔ1 ）を算出し、このトルク変速比ＩT に基づき上記
（４）式に従って駆動プーリ１６側のＶベルト２４の巻
き付き半径Ｒ1 を算出し、この巻き付き半径Ｒ1 ，駆動
軸トルクＴ1 ，Ｖベルト２４を構成するブロックの長手
方向の弾性定数ｋ及びＶベルト２４の初期長さＬに基づ
き上記（３）式に従って弾性滑り率γを算出し、その弾
性滑り率γに基づいて弾性滑りによる回転数比ＩN の変
化分である弾性滑り補正値Ｆ（＝ＩN γ）を算出する。
数−電圧変換回路１０２から出力される従動軸側回転数
検出値Ｎ1 に基づいて車速Ｖを算出すると共に、スロッ
トル開度センサ８８のスロットル開度検出値Ｓを読込
み、これら車速Ｖ及びスロットル開度検出値Ｓに基づい
て予め記憶装置９６に記憶されたシフトスケジュールを
表すマップを参照して走行状態に応じた目標変速比ＩA
を決定し、次いで回転数センサ８０及び８４の回転数検
出信号に応じたパルス信号を読込んで駆動プーリ１６及
び従動プーリ２６の回転数Ｎ1 及びＮ2 を算出し、これ
らに基づいて実際の変速比を表す回転数変速比ＩN （＝
Ｎ1 ／Ｎ2 ）を算出し、次いでトルクセンサ８２及び８
６のトルク検出値に基づいてトルク変速比ＩT （＝Ｔ2
／Ｔ1 ）を算出し、このトルク変速比ＩT に基づき上記
（４）式に従って駆動プーリ１６側のＶベルト２４の巻
き付き半径Ｒ1 を算出し、この巻き付き半径Ｒ1 ，駆動
軸トルクＴ1 ，Ｖベルト２４を構成するブロックの長手
方向の弾性定数ｋ及びＶベルト２４の初期長さＬに基づ
き上記（３）式に従って弾性滑り率γを算出し、その弾
性滑り率γに基づいて弾性滑りによる回転数比ＩN の変
化分である弾性滑り補正値Ｆ（＝ＩN γ）を算出する。
【００３６】そして、回転変速比ＩN を弾性滑り補正値
Ｆで補正した値（ＩN −Ｆ）と、トルク変速比ＩT との
差値の絶対値が予め設定した測定誤差に対応する設定値
Ｄ以上であるか否かを判定し、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜≧Ｄ
であるときにはＶベルト２４と駆動プーリ１６及び／又
は従動プーリ２６との間に滑りを生じているものと判断
して、ダウンシフト指令を出力し、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜
＜Ｄであるときには、Ｖベルト２４に滑りを生じていな
いものと判断して目標変速比ＩAと実変速比を表す回転
数変速比ＩT とを比較して所定のヒステリシスをもって
通常のアップシフト指令又はダウンシフト指令を出力し
て駆動機構６２のステップモータ７４を制御することに
より、Ｖベルト式無段変速機１３の変速比を制御する。
Ｆで補正した値（ＩN −Ｆ）と、トルク変速比ＩT との
差値の絶対値が予め設定した測定誤差に対応する設定値
Ｄ以上であるか否かを判定し、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜≧Ｄ
であるときにはＶベルト２４と駆動プーリ１６及び／又
は従動プーリ２６との間に滑りを生じているものと判断
して、ダウンシフト指令を出力し、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜
＜Ｄであるときには、Ｖベルト２４に滑りを生じていな
いものと判断して目標変速比ＩAと実変速比を表す回転
数変速比ＩT とを比較して所定のヒステリシスをもって
通常のアップシフト指令又はダウンシフト指令を出力し
て駆動機構６２のステップモータ７４を制御することに
より、Ｖベルト式無段変速機１３の変速比を制御する。
【００３７】記憶装置９６は、前記演算処理装置９４の
処理に必要なプログラムを記憶していると共に、車速と
スロットル開度とに基づくシフトスケジュールを表すマ
ップを記憶しており、さらに演算処理装置９４の演算過
程で必要なデータを逐次記憶する。次に、上記実施例の
動作を演算処理装置９４の処理手順を示す図５を伴って
説明する。
処理に必要なプログラムを記憶していると共に、車速と
スロットル開度とに基づくシフトスケジュールを表すマ
ップを記憶しており、さらに演算処理装置９４の演算過
程で必要なデータを逐次記憶する。次に、上記実施例の
動作を演算処理装置９４の処理手順を示す図５を伴って
説明する。
【００３８】イグニッションスイッチがオン状態となる
と、コントローラ９０に電源が投入され、これによって
演算処理装置９４で図５の処理が実行される。すなわ
ち、ステップ００１で周波数−電圧変換回路１０２から
出力される従動軸２８の回転数に応じた従動軸回転数検
出値Ｎ2 を読込み、次いでステップ００２に移行して従
動軸回転数検出値Ｎ2 と動力伝達系の所定の減速比、タ
イヤ径等とに基づいて車速Ｖを算出する。
と、コントローラ９０に電源が投入され、これによって
演算処理装置９４で図５の処理が実行される。すなわ
ち、ステップ００１で周波数−電圧変換回路１０２から
出力される従動軸２８の回転数に応じた従動軸回転数検
出値Ｎ2 を読込み、次いでステップ００２に移行して従
動軸回転数検出値Ｎ2 と動力伝達系の所定の減速比、タ
イヤ径等とに基づいて車速Ｖを算出する。
【００３９】次いで、ステップ００３に移行して、スロ
ットル開度センサ８８のスロットル開度検出値Ｓを読込
み、次いでステップ００４に移行して前記ステップ００
３で算出した車速Ｖとスロットル開度検出値Ｓとをもと
に記憶装置９６に予め記憶されたマップを参照して走行
状態に応じた目標変速比ＩA を算出してからステップ０
０５に移行する。
ットル開度センサ８８のスロットル開度検出値Ｓを読込
み、次いでステップ００４に移行して前記ステップ００
３で算出した車速Ｖとスロットル開度検出値Ｓとをもと
に記憶装置９６に予め記憶されたマップを参照して走行
状態に応じた目標変速比ＩA を算出してからステップ０
０５に移行する。
【００４０】このステップ００５では、周波数−電圧変
換回路１００から出力される駆動軸１４の回転数に応じ
た駆動軸回転数検出値Ｎ1 を読込み、次いでステップ０
０６に移行して駆動軸回転数検出値Ｎ1 と従動軸回転数
検出値Ｎ2 とに基づいて回転数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ）
を算出する。次いで、ステップ００７に移行して、トル
クセンサ８４及び８６のトルク検出値Ｔ1 及びＴ2 を読
込み、次いでステップ００８に移行して、トルク検出値
Ｔ1 及びＴ2 に基づいて変速比を表すトルク比ＩT （＝
Ｔ2 ／Ｔ1 ）を算出する。
換回路１００から出力される駆動軸１４の回転数に応じ
た駆動軸回転数検出値Ｎ1 を読込み、次いでステップ０
０６に移行して駆動軸回転数検出値Ｎ1 と従動軸回転数
検出値Ｎ2 とに基づいて回転数比ＩN （＝Ｎ1 ／Ｎ2 ）
を算出する。次いで、ステップ００７に移行して、トル
クセンサ８４及び８６のトルク検出値Ｔ1 及びＴ2 を読
込み、次いでステップ００８に移行して、トルク検出値
Ｔ1 及びＴ2 に基づいて変速比を表すトルク比ＩT （＝
Ｔ2 ／Ｔ1 ）を算出する。
【００４１】トルク比ＩT が算出されたら、ステップ０
０９に移行して、駆動プーリ１６側のＶベルト２４の巻
き付き半径Ｒ1 を算出する。ここで、巻き付き半径Ｒ1
は、Ｖベルト２４の初期周長Ｌ，駆動軸１４及び従動軸
２８の軸間距離ａ，従動プーリ２６側のＶベルト２４の
巻き付き半径Ｒ2 に応じて変化する値であるが、初期周
長Ｌ及び距離ａは定数であるし、巻き付き半径Ｒ1 及び
Ｒ2 の比は実際の変速比を表すトルク比ＩT に等しいか
ら、結局、この巻き付き半径Ｒ1は、トルク比ＩT に基
づき、上記（４）式に従って算出することができる。
０９に移行して、駆動プーリ１６側のＶベルト２４の巻
き付き半径Ｒ1 を算出する。ここで、巻き付き半径Ｒ1
は、Ｖベルト２４の初期周長Ｌ，駆動軸１４及び従動軸
２８の軸間距離ａ，従動プーリ２６側のＶベルト２４の
巻き付き半径Ｒ2 に応じて変化する値であるが、初期周
長Ｌ及び距離ａは定数であるし、巻き付き半径Ｒ1 及び
Ｒ2 の比は実際の変速比を表すトルク比ＩT に等しいか
ら、結局、この巻き付き半径Ｒ1は、トルク比ＩT に基
づき、上記（４）式に従って算出することができる。
【００４２】そして、ステップ００９で巻き付き半径Ｒ
1 が算出されたら、ステップ０１０に移行し、上記
（３）式に基づいて、弾性滑り率γを演算し、次いで、
ステップ０１１に移行し、弾性滑りによる回転数比ＩN
の変化分である弾性滑り補正値Ｆ（＝ＩN ×γ）を演算
する。次いで、ステップ０１２に移行して、回転数比Ｉ
N を弾性滑り補正値Ｆで補正した値（ＩN −Ｆ）と、ト
ルク比ＩT との差値の絶対値｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜を算出
し、次いでステップ０１３に移行して差値の絶対値｜Ｉ
N −Ｆ−ＩT ｜が予め設定した測定誤差分を表す設定値
Ｄ以上であるか否かを判定する。この判定は、Ｖベルト
２４と駆動プーリ１６及び従動プーリ２６の何れかとの
間に移動滑りを生じているか否かを判定するものであ
り、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜≧Ｄであるときには、Ｖベルト
２４に移動滑りが生じているものと判断してステップ０
１４に移行し、ステップモータ７４を逆転させてダウン
シフトさせるダウンシフト指令をインタフェース回路９
２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、次いでステ
ップ０１５に移行して滑り発生監視カウンタをインクリ
メントし、次いでステップ０１６に移行して滑り発生監
視カウンタのカウント値ＣT が予め設定した設定値Ｃ S
以上であるか否かを判定し、ＣT ＜ＣS であるときには
前記ステップ００１に戻り、ＣT ≧ＣS であるときに
は、Ｖベルト式変速機１３が異常状態であると判断して
ステップ０１７に移行して警報ランプ１０６を点灯させ
てからステップ００１に戻る。
1 が算出されたら、ステップ０１０に移行し、上記
（３）式に基づいて、弾性滑り率γを演算し、次いで、
ステップ０１１に移行し、弾性滑りによる回転数比ＩN
の変化分である弾性滑り補正値Ｆ（＝ＩN ×γ）を演算
する。次いで、ステップ０１２に移行して、回転数比Ｉ
N を弾性滑り補正値Ｆで補正した値（ＩN −Ｆ）と、ト
ルク比ＩT との差値の絶対値｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜を算出
し、次いでステップ０１３に移行して差値の絶対値｜Ｉ
N −Ｆ−ＩT ｜が予め設定した測定誤差分を表す設定値
Ｄ以上であるか否かを判定する。この判定は、Ｖベルト
２４と駆動プーリ１６及び従動プーリ２６の何れかとの
間に移動滑りを生じているか否かを判定するものであ
り、｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜≧Ｄであるときには、Ｖベルト
２４に移動滑りが生じているものと判断してステップ０
１４に移行し、ステップモータ７４を逆転させてダウン
シフトさせるダウンシフト指令をインタフェース回路９
２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、次いでステ
ップ０１５に移行して滑り発生監視カウンタをインクリ
メントし、次いでステップ０１６に移行して滑り発生監
視カウンタのカウント値ＣT が予め設定した設定値Ｃ S
以上であるか否かを判定し、ＣT ＜ＣS であるときには
前記ステップ００１に戻り、ＣT ≧ＣS であるときに
は、Ｖベルト式変速機１３が異常状態であると判断して
ステップ０１７に移行して警報ランプ１０６を点灯させ
てからステップ００１に戻る。
【００４３】一方、ステップ０１３の判定結果が｜ＩN
−Ｆ−ＩT ｜＜Ｄであるときには、Ｖベルト２４に移動
滑りが発生していないものと判断してステップ０１８に
移行し、滑り発生監視カウンタをクリアし、次いでステ
ップ０１９に移行して、目標変速比ＩA にヒステリシス
補正定数Ｃを加算した値（ＩA ＋Ｃ）が実際の変速比を
表すトルク比ＩT未満であるか否かを判定する。この判
定は、変速態様がアップシフトであるか否かを判定する
ものであり、ＩA ＋Ｃ＜ＩT であるときには、ステップ
０２０に移行してアップシフト指令をインタフェース回
路９２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、ＩA ＋
Ｃ≧ＩT であるときにはステップ０２１に移行する。
−Ｆ−ＩT ｜＜Ｄであるときには、Ｖベルト２４に移動
滑りが発生していないものと判断してステップ０１８に
移行し、滑り発生監視カウンタをクリアし、次いでステ
ップ０１９に移行して、目標変速比ＩA にヒステリシス
補正定数Ｃを加算した値（ＩA ＋Ｃ）が実際の変速比を
表すトルク比ＩT未満であるか否かを判定する。この判
定は、変速態様がアップシフトであるか否かを判定する
ものであり、ＩA ＋Ｃ＜ＩT であるときには、ステップ
０２０に移行してアップシフト指令をインタフェース回
路９２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、ＩA ＋
Ｃ≧ＩT であるときにはステップ０２１に移行する。
【００４４】このステップ０２１では、目標変速比ＩA
からヒステリシス補正定数Ｃを減算した値（ＩA −Ｃ）
がトルク比ＩT 以上であるか否かを判定する。この判定
は、変速態様がダウンシフトであるか否かを判定するも
のであり、ＩA −Ｃ≧ＩT であるときには、ステップ０
２２に移行してダウンシフト指令をインタフェース回路
９２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、ＩA −Ｃ
＜ＩT であるときには目標変速比ＩA と実際の変速比と
がヒステリシス補正定数Ｃで決定される不感帯幅内であ
ると判断してそのままステップ００１に戻る。
からヒステリシス補正定数Ｃを減算した値（ＩA −Ｃ）
がトルク比ＩT 以上であるか否かを判定する。この判定
は、変速態様がダウンシフトであるか否かを判定するも
のであり、ＩA −Ｃ≧ＩT であるときには、ステップ０
２２に移行してダウンシフト指令をインタフェース回路
９２を介してモータ駆動回路１０４に出力し、ＩA −Ｃ
＜ＩT であるときには目標変速比ＩA と実際の変速比と
がヒステリシス補正定数Ｃで決定される不感帯幅内であ
ると判断してそのままステップ００１に戻る。
【００４５】この図５の処理において、ステップ００５
及び００６の処理が回転数比演算手段に対応し、ステッ
プ００７及び００８の処理がトルク比演算手段に対応
し、ステップ００９の処理が巻き付き半径検出手段に対
応し、ステップ０１０の処理が弾性滑り率演算手段に対
応し、ステップ０１１〜０１３の処理が移動滑り検出手
段に対応し、ステップ０１４の処理が移動滑り制御手段
に対応している。
及び００６の処理が回転数比演算手段に対応し、ステッ
プ００７及び００８の処理がトルク比演算手段に対応
し、ステップ００９の処理が巻き付き半径検出手段に対
応し、ステップ０１０の処理が弾性滑り率演算手段に対
応し、ステップ０１１〜０１３の処理が移動滑り検出手
段に対応し、ステップ０１４の処理が移動滑り制御手段
に対応している。
【００４６】したがって、今、車両が停止しており、イ
グニッションスイッチもオフ状態であるものとすると、
この状態からイグニッションスイッチをオン状態にして
エンジン１０が始動すると共にコントローラ９０に電源
が投入されることにより、演算処理装置９４で図５の処
理が実行開始される。この停止状態から車両を発進させ
るときには、発進時には比較的大きな駆動力を必要とす
るため、同期噛み合い機構４２をＦ位置にすると共に、
油圧クラッチ４４を締結し、油圧クラッチ４８を解放す
る。
グニッションスイッチもオフ状態であるものとすると、
この状態からイグニッションスイッチをオン状態にして
エンジン１０が始動すると共にコントローラ９０に電源
が投入されることにより、演算処理装置９４で図５の処
理が実行開始される。この停止状態から車両を発進させ
るときには、発進時には比較的大きな駆動力を必要とす
るため、同期噛み合い機構４２をＦ位置にすると共に、
油圧クラッチ４４を締結し、油圧クラッチ４８を解放す
る。
【００４７】この状態では、エンジン１０の出力軸１０
ａの回転力はトルクコンバータ１２を介して駆動軸１４
に伝達され、さらに駆動軸１４から締結状態の油圧クラ
ッチ４４を介して中空軸３６に伝達される。中空軸３６
の回転力は前進用駆動軸側歯車３８及びこれに噛合する
前進用出力軸側歯車５４、さらにワンウェイクラッチ５
２を介して出力軸５０に伝達され、この出力軸５０の駆
動力が減速歯車、終減速装置を介して車輪に伝達され
る。このような回転力伝達系では、Ｖベルト式無段変速
機１３を通しての回転力の伝達は行われておらず、回転
力は歯車機構を介して伝達されることになり、前輪用駆
動軸側歯車３８と前進用出力軸側歯車５４との間の減速
比によって回転力が増大されており、これにより大きな
駆動力を得ることができる。
ａの回転力はトルクコンバータ１２を介して駆動軸１４
に伝達され、さらに駆動軸１４から締結状態の油圧クラ
ッチ４４を介して中空軸３６に伝達される。中空軸３６
の回転力は前進用駆動軸側歯車３８及びこれに噛合する
前進用出力軸側歯車５４、さらにワンウェイクラッチ５
２を介して出力軸５０に伝達され、この出力軸５０の駆
動力が減速歯車、終減速装置を介して車輪に伝達され
る。このような回転力伝達系では、Ｖベルト式無段変速
機１３を通しての回転力の伝達は行われておらず、回転
力は歯車機構を介して伝達されることになり、前輪用駆
動軸側歯車３８と前進用出力軸側歯車５４との間の減速
比によって回転力が増大されており、これにより大きな
駆動力を得ることができる。
【００４８】その後、車両が比較的駆動力が小さくてよ
い運転条件となると、油圧クラッチ４４を締結状態とし
たまま、油圧クラッチ４８を締結状態とする。これによ
ってＶベルト式無段変速機１３を介して回転力の伝達が
行われることになる。すなわち、駆動軸１４の回転力
は、駆動プーリ１６、Ｖベルト２４及び従動プーリ２６
を介して従動軸２８に伝達され、さらに締結状態である
油圧クラッチ４８を介して前進用従動軸側歯車４６に伝
達される。前進用従動軸側歯車４６は前進用出力軸側歯
車５４と噛合しているため、回転力が出力軸５０に伝達
され、さらに上述の場合と同様に車輪に伝達される。こ
の場合、前進用駆動軸側歯車５４が、駆動軸１４及びこ
れと一体に回転している中空軸３６よりも高速で回転す
ることになるとワンウェイクラッチ５２は空転状態とな
る。このため、油圧クラッチ４４は締結状態を継続する
ことができる。
い運転条件となると、油圧クラッチ４４を締結状態とし
たまま、油圧クラッチ４８を締結状態とする。これによ
ってＶベルト式無段変速機１３を介して回転力の伝達が
行われることになる。すなわち、駆動軸１４の回転力
は、駆動プーリ１６、Ｖベルト２４及び従動プーリ２６
を介して従動軸２８に伝達され、さらに締結状態である
油圧クラッチ４８を介して前進用従動軸側歯車４６に伝
達される。前進用従動軸側歯車４６は前進用出力軸側歯
車５４と噛合しているため、回転力が出力軸５０に伝達
され、さらに上述の場合と同様に車輪に伝達される。こ
の場合、前進用駆動軸側歯車５４が、駆動軸１４及びこ
れと一体に回転している中空軸３６よりも高速で回転す
ることになるとワンウェイクラッチ５２は空転状態とな
る。このため、油圧クラッチ４４は締結状態を継続する
ことができる。
【００４９】一方、Ｖベルト式無段変速機１３のコント
ローラ９０では、イグニッションスイッチがオン状態と
なったときから図５の処理を実行しているので、車両が
発進状態となったときに、そのときの車速Ｖとスロット
ル開度検出値Ｓとに基づいて目標変速比ＩA が算出さ
れ、実際の変速比に対応する回転数比ＩT が目標変速比
ＩA にヒステリシス補正定数Ｃを加減算した値の範囲内
にあるときには現在の変速位置を維持し、ＩA ＋Ｃ＜Ｉ
N となったときには、ステップ０２０に移行してモータ
駆動回路１０４にアップシフト指令ＵＳを出力する。
ローラ９０では、イグニッションスイッチがオン状態と
なったときから図５の処理を実行しているので、車両が
発進状態となったときに、そのときの車速Ｖとスロット
ル開度検出値Ｓとに基づいて目標変速比ＩA が算出さ
れ、実際の変速比に対応する回転数比ＩT が目標変速比
ＩA にヒステリシス補正定数Ｃを加減算した値の範囲内
にあるときには現在の変速位置を維持し、ＩA ＋Ｃ＜Ｉ
N となったときには、ステップ０２０に移行してモータ
駆動回路１０４にアップシフト指令ＵＳを出力する。
【００５０】このようにモータ駆動回路１０４にアップ
シフト指令ＵＳが出力されると、ステップモータ７２が
正転駆動され、これに応じて螺軸６４に螺合するナット
６６が右動し、レバー６８をてこにして連結部材７４を
介して変速指令弁６０のスプール６０ｆが右動する。し
たがって、油圧ポンプ（図示せず）から供給される作動
油が入出力ポート６０ｃを通じて駆動プーリ１６のシリ
ンダ室２０に供給されることになるので、可動円錐部材
２２が左動して、これと固定円錐部材２２とで形成する
Ｖベルト溝の間隔を狭める。これによって、Ｖベルト２
４が両円錐部材１８及び２２の外周縁側に移動する。
シフト指令ＵＳが出力されると、ステップモータ７２が
正転駆動され、これに応じて螺軸６４に螺合するナット
６６が右動し、レバー６８をてこにして連結部材７４を
介して変速指令弁６０のスプール６０ｆが右動する。し
たがって、油圧ポンプ（図示せず）から供給される作動
油が入出力ポート６０ｃを通じて駆動プーリ１６のシリ
ンダ室２０に供給されることになるので、可動円錐部材
２２が左動して、これと固定円錐部材２２とで形成する
Ｖベルト溝の間隔を狭める。これによって、Ｖベルト２
４が両円錐部材１８及び２２の外周縁側に移動する。
【００５１】他方、従動プーリ２６側では、そのシリン
ダ室３２が入出力ポート６０ｂ及び戻りポート６０ｄを
介してタンク（図示せず）に接続されるので、Ｖベルト
２４に対する押付力が少なくなり、Ｖベルト２４が円錐
部材３０及び３４の内周側に移動して、Ｖベルト式無段
変速機１３の変速比が大きくなるアップシフトが行われ
る。このように、駆動プーリ１６の可動円錐部材２２が
左動することにより、レバー６８がナット６６の枢着点
を中心として反時計方向に回動し、これによって連結部
材７４を介してスプール６０ｆが左動し、そのランドに
よって入出力ポート６０ｃが閉塞されると、シリンダ室
２０に対する作動油の供給が遮断されて、変速動作が停
止される。
ダ室３２が入出力ポート６０ｂ及び戻りポート６０ｄを
介してタンク（図示せず）に接続されるので、Ｖベルト
２４に対する押付力が少なくなり、Ｖベルト２４が円錐
部材３０及び３４の内周側に移動して、Ｖベルト式無段
変速機１３の変速比が大きくなるアップシフトが行われ
る。このように、駆動プーリ１６の可動円錐部材２２が
左動することにより、レバー６８がナット６６の枢着点
を中心として反時計方向に回動し、これによって連結部
材７４を介してスプール６０ｆが左動し、そのランドに
よって入出力ポート６０ｃが閉塞されると、シリンダ室
２０に対する作動油の供給が遮断されて、変速動作が停
止される。
【００５２】逆に、演算処理装置９４からダウンシフト
指令ＤＳがモータ駆動回路１０４に入力されると、これ
によってステップモータ７２が逆転され、これに応じて
ナット６６が左動することにより、スプール６０ｆも左
動し、入出力ポート６０ｂを通じて従動プーリ２６のシ
リンダ室３２に作動油が供給されて可動円錐部材３４が
左動してＶベルト２４を外周側に押上げ、駆動プーリ１
６側ではシリンダ室２０がタンクに接続されることによ
り、Ｖベルト２４の内周側への移動を許容することによ
り、Ｖベルト式無段変速機１３の変速比が小さくなるダ
ウンシフトが行われる。
指令ＤＳがモータ駆動回路１０４に入力されると、これ
によってステップモータ７２が逆転され、これに応じて
ナット６６が左動することにより、スプール６０ｆも左
動し、入出力ポート６０ｂを通じて従動プーリ２６のシ
リンダ室３２に作動油が供給されて可動円錐部材３４が
左動してＶベルト２４を外周側に押上げ、駆動プーリ１
６側ではシリンダ室２０がタンクに接続されることによ
り、Ｖベルト２４の内周側への移動を許容することによ
り、Ｖベルト式無段変速機１３の変速比が小さくなるダ
ウンシフトが行われる。
【００５３】ところで、車輪側の負荷が大きくなってＶ
ベルト２４と駆動プーリ１６及び／又は従動プーリ２６
との間に移動滑りが発生すると、駆動プーリ１６の回転
数Ｎ 1 及びトルクＴ1 の変動は少ないが、従動プーリ２
６の回転数Ｎ2 及びトルクＴ 2 は共に減少することにな
る。このため、図５の処理におけるステップ００６で算
出した回転数比ＩN が大きくなると共に、ステップ００
８で算出したトルク比ＩT が小さくなる。
ベルト２４と駆動プーリ１６及び／又は従動プーリ２６
との間に移動滑りが発生すると、駆動プーリ１６の回転
数Ｎ 1 及びトルクＴ1 の変動は少ないが、従動プーリ２
６の回転数Ｎ2 及びトルクＴ 2 は共に減少することにな
る。このため、図５の処理におけるステップ００６で算
出した回転数比ＩN が大きくなると共に、ステップ００
８で算出したトルク比ＩT が小さくなる。
【００５４】また、Ｖベルト２４には、移動滑りととも
に、弾性滑りも発生しており、その弾性滑りの分だけ従
動軸２８の回転数Ｎ2 は低下している。つまり、回転数
Ｎ2 の低下分を考慮した回転数Ｎ20（＝Ｎ2 ／（１−
γ））を用いれば、トルク比ＩT は、ＩT ＝Ｎ1 ／Ｎ20
と表すことができる。そして、 ｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜＝｜ＩN −γＩN −ＩT ｜ ＝｜（１−γ）ＩN −ＩT ｜ ＝｜Ｎ1 ／（Ｎ2 ／（１−γ））−Ｎ1 ／Ｎ20｜ であるから、ステップ０１２で算出される値は、弾性滑
りの影響は受けず、移動滑りのみの影響を受けて変化す
ることになる。
に、弾性滑りも発生しており、その弾性滑りの分だけ従
動軸２８の回転数Ｎ2 は低下している。つまり、回転数
Ｎ2 の低下分を考慮した回転数Ｎ20（＝Ｎ2 ／（１−
γ））を用いれば、トルク比ＩT は、ＩT ＝Ｎ1 ／Ｎ20
と表すことができる。そして、 ｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜＝｜ＩN −γＩN −ＩT ｜ ＝｜（１−γ）ＩN −ＩT ｜ ＝｜Ｎ1 ／（Ｎ2 ／（１−γ））−Ｎ1 ／Ｎ20｜ であるから、ステップ０１２で算出される値は、弾性滑
りの影響は受けず、移動滑りのみの影響を受けて変化す
ることになる。
【００５５】従って、ステップ０１３で算出する｜ＩN
−Ｆ−ＩT ｜が設定値Ｄより大きくなれば、Ｖベルト２
４に移動滑りが生じたものと判断でき、この場合は、ス
テップ０１４に移行してダウンシフト指令ＤＳがモータ
駆動回路１０４に出力される。このため、Ｖベルト式無
段変速機１３が前述したように変速比が小さくなるよう
に制御される結果、Ｖベルト２４を介して駆動プーリ１
６及び従動プーリ２６間で伝達される駆動力が大きくな
り、Ｖベルト２４と駆動プーリ１６及び／又は従動プー
リ２６との間の移動滑りを解消することができる。
−Ｆ−ＩT ｜が設定値Ｄより大きくなれば、Ｖベルト２
４に移動滑りが生じたものと判断でき、この場合は、ス
テップ０１４に移行してダウンシフト指令ＤＳがモータ
駆動回路１０４に出力される。このため、Ｖベルト式無
段変速機１３が前述したように変速比が小さくなるよう
に制御される結果、Ｖベルト２４を介して駆動プーリ１
６及び従動プーリ２６間で伝達される駆動力が大きくな
り、Ｖベルト２４と駆動プーリ１６及び／又は従動プー
リ２６との間の移動滑りを解消することができる。
【００５６】このようにして、Ｖベルト２４の移動滑り
が解消されると、次の処理時にステップ０１３からステ
ップ０１８に移行して滑り発生監視カウンタがクリアさ
れるので、このカウンタのカウント値ＣT が設定値ＣS
を越えることはなく、警報ランプは消灯状態を維持す
る。しかしながら、Ｖベルト２４に移動滑りが発生して
ダウンシフト指令による変速比の低下によってもＶベル
ト２４の移動滑りが継続する場合には、滑り発生監視カ
ウンタがカウントアップしてそのカウント値ＣT が設定
値ＣS 以上となったときにステップ０１６からステップ
０１７に移行して警報ランプ１０６を点灯することによ
り、Ｖベルト式無段変速機１３に異常が発生したことを
運転者に警告する。
が解消されると、次の処理時にステップ０１３からステ
ップ０１８に移行して滑り発生監視カウンタがクリアさ
れるので、このカウンタのカウント値ＣT が設定値ＣS
を越えることはなく、警報ランプは消灯状態を維持す
る。しかしながら、Ｖベルト２４に移動滑りが発生して
ダウンシフト指令による変速比の低下によってもＶベル
ト２４の移動滑りが継続する場合には、滑り発生監視カ
ウンタがカウントアップしてそのカウント値ＣT が設定
値ＣS 以上となったときにステップ０１６からステップ
０１７に移行して警報ランプ１０６を点灯することによ
り、Ｖベルト式無段変速機１３に異常が発生したことを
運転者に警告する。
【００５７】また、演算処理装置９４からダウンシフト
指令ＤＳ又はアップシフト指令ＵＳがモータ駆動回路１
０４に出力されて、Ｖベルト式無段変速機１３がダウン
シフト又はアップシフトされるときに、油圧制御系の応
答遅れによって従動軸２８の応答が遅れたときには、回
転数比ＩN とトルク比ＩTの双方に従動軸２８側の回転
数検出値Ｎ2 及びトルク検出値Ｔ2 が含まれており、こ
れら回転数比ＩN とトルク比ＩTとの差値に基づいてＶ
ベルト２４の移動滑り状態を判断するので、変速時の応
答遅れの影響を除去することができ、Ｖベルト２４の移
動滑りを正確に検出することができる。
指令ＤＳ又はアップシフト指令ＵＳがモータ駆動回路１
０４に出力されて、Ｖベルト式無段変速機１３がダウン
シフト又はアップシフトされるときに、油圧制御系の応
答遅れによって従動軸２８の応答が遅れたときには、回
転数比ＩN とトルク比ＩTの双方に従動軸２８側の回転
数検出値Ｎ2 及びトルク検出値Ｔ2 が含まれており、こ
れら回転数比ＩN とトルク比ＩTとの差値に基づいてＶ
ベルト２４の移動滑り状態を判断するので、変速時の応
答遅れの影響を除去することができ、Ｖベルト２４の移
動滑りを正確に検出することができる。
【００５８】しかも、弾性滑り率γに基づいて弾性滑り
補正値Ｆを演算し、この弾性滑り補正値Ｆで回転数比Ｉ
N を補正しているので、移動滑りに無関係にステップ０
１２の演算結果が変動することはなく、このため、ステ
ップ０１３において移動滑りが発生しているか否かを判
断する際に使用する設定値Ｄを、弾性滑りを考慮して無
意味に大きくしたり小さくしたりする必要がなく、移動
滑りの検出が遅れたり、誤判断の可能性が高くなるよう
な不具合がない。
補正値Ｆを演算し、この弾性滑り補正値Ｆで回転数比Ｉ
N を補正しているので、移動滑りに無関係にステップ０
１２の演算結果が変動することはなく、このため、ステ
ップ０１３において移動滑りが発生しているか否かを判
断する際に使用する設定値Ｄを、弾性滑りを考慮して無
意味に大きくしたり小さくしたりする必要がなく、移動
滑りの検出が遅れたり、誤判断の可能性が高くなるよう
な不具合がない。
【００５９】ここで、弾性滑り率γを具体的な数値に基
づいて求めてみる。すなわち、弾性定数ｋ＝1.０×１０
4 （ｋｇｆ／ｍ）、駆動軸トルクＴ1 ＝１５（ｋｇｆ・
ｍ）、トルク比ＩT ＝2.３、初期周長Ｌ＝７００（ｍ
ｍ）、距離ａ＝１６０（ｍｍ）とすると、巻き付き半径
Ｒ1 ≒３5.４（ｍｍ）となり、上記（３）式から、 γ＝１５（ｋｇｆ・ｍ）／（３5.４×１０-3（ｍ）×1.
０×１０4 （ｋｇｆ／ｍ）×７００×１０-3（ｍ））＝
6.１（％） となる。
づいて求めてみる。すなわち、弾性定数ｋ＝1.０×１０
4 （ｋｇｆ／ｍ）、駆動軸トルクＴ1 ＝１５（ｋｇｆ・
ｍ）、トルク比ＩT ＝2.３、初期周長Ｌ＝７００（ｍ
ｍ）、距離ａ＝１６０（ｍｍ）とすると、巻き付き半径
Ｒ1 ≒３5.４（ｍｍ）となり、上記（３）式から、 γ＝１５（ｋｇｆ・ｍ）／（３5.４×１０-3（ｍ）×1.
０×１０4 （ｋｇｆ／ｍ）×７００×１０-3（ｍ））＝
6.１（％） となる。
【００６０】つまり、この例であれば、回転数Ｎ2 に
は、約６％程度の弾性滑りの成分が含まれていることに
なるから、この成分を取り除かないと、その分、移動滑
りの判断が遅れる可能性若しくは誤判断される可能性が
高くなることになる。次に、この発明の第２実施例を図
６を伴って説明する。この第２実施例は、Ｖベルトの滑
りの判断基準として駆動軸及び従動軸の回転数比ＩN 及
びトルク比ＩT を比較する場合に代えて、駆動軸及び従
動軸の駆動力を比較することにより、Ｖベルトの滑りを
検出するようにしたものである。
は、約６％程度の弾性滑りの成分が含まれていることに
なるから、この成分を取り除かないと、その分、移動滑
りの判断が遅れる可能性若しくは誤判断される可能性が
高くなることになる。次に、この発明の第２実施例を図
６を伴って説明する。この第２実施例は、Ｖベルトの滑
りの判断基準として駆動軸及び従動軸の回転数比ＩN 及
びトルク比ＩT を比較する場合に代えて、駆動軸及び従
動軸の駆動力を比較することにより、Ｖベルトの滑りを
検出するようにしたものである。
【００６１】なお、上記第１実施例と同様の処理には、
同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。すなわ
ち、図６に示すように、ステップ００４の処理を終えた
ら、ステップ０２５に移行して駆動軸回転数検出値Ｎ1
及びトルク検出値Ｔ1 を読込み、次いでステップ０２６
で両者を乗算することによって駆動軸駆動力（Ｎ1 ×Ｔ
1 ）を算出し、次いでステップ０２７で従動軸トルク検
出値Ｔ2 を読込み、次いでステップ０２８でステップ０
０１で読込んだ従動軸回転数検出値Ｎ2 と従動軸トルク
検出値Ｔ2 を乗算して従動軸駆動力（Ｎ2 ×Ｔ2 ）を算
出した後に、ステップ００８に移行する。
同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。すなわ
ち、図６に示すように、ステップ００４の処理を終えた
ら、ステップ０２５に移行して駆動軸回転数検出値Ｎ1
及びトルク検出値Ｔ1 を読込み、次いでステップ０２６
で両者を乗算することによって駆動軸駆動力（Ｎ1 ×Ｔ
1 ）を算出し、次いでステップ０２７で従動軸トルク検
出値Ｔ2 を読込み、次いでステップ０２８でステップ０
０１で読込んだ従動軸回転数検出値Ｎ2 と従動軸トルク
検出値Ｔ2 を乗算して従動軸駆動力（Ｎ2 ×Ｔ2 ）を算
出した後に、ステップ００８に移行する。
【００６２】ステップ００８〜０１０については、上記
第１実施例と同様の処理を行い、ステップ０３１に移行
し、弾性滑りによる駆動軸駆動力の変化分である弾性滑
り補正値Ｇ（＝Ｔ1 Ｎ1 γ）を算出する。そして、ステ
ップ０３２に移行し、駆動軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 から弾性滑
り補正値Ｇを差し引いた値（Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ）と、従動軸
駆動力Ｎ2 Ｔ2 との差値の絶対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2
Ｔ2 ｜を算出し、次いでステップ０３３でその差値の絶
対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜が予め設定した設定値
Ｅ以上であるか否かを判定し、｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ
2 ｜≧Ｅであるときには前記ステップステップ０１４に
移行し、｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜＜Ｅであるときに
は前記ステップ０１８に移行する。
第１実施例と同様の処理を行い、ステップ０３１に移行
し、弾性滑りによる駆動軸駆動力の変化分である弾性滑
り補正値Ｇ（＝Ｔ1 Ｎ1 γ）を算出する。そして、ステ
ップ０３２に移行し、駆動軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 から弾性滑
り補正値Ｇを差し引いた値（Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ）と、従動軸
駆動力Ｎ2 Ｔ2 との差値の絶対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2
Ｔ2 ｜を算出し、次いでステップ０３３でその差値の絶
対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜が予め設定した設定値
Ｅ以上であるか否かを判定し、｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ
2 ｜≧Ｅであるときには前記ステップステップ０１４に
移行し、｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜＜Ｅであるときに
は前記ステップ０１８に移行する。
【００６３】この図６の処理において、ステップ０２５
及び０２６の処理が駆動軸駆動力演算手段に対応し、ス
テップ０２７及び０２８の処理が従動軸駆動力演算手段
に対応し、ステップ０３１〜０３３の処理が移動滑り検
出手段に対応している。この第２実施例によると、Ｖベ
ルト２４の移動滑りを、駆動軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 を弾性滑
り補正値Ｇで補正した値（Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ）と、従動軸駆
動力Ｎ2 Ｔ2 との差値の絶対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ
2 ｜に基づいて判断しているが、この絶対値は、 ｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜Ｎ1 ／Ｎ2 −γＮ1 ／Ｎ2 −Ｔ2 ／Ｔ1 ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜ＩN −ＩN γ−ＩT ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜ となることから、上記第１実施例のステップ０１３で使
用した絶対値にＮ2Ｔ1 を乗じた値と等しいので、結
局、この第２実施例であっても、前述した第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
及び０２６の処理が駆動軸駆動力演算手段に対応し、ス
テップ０２７及び０２８の処理が従動軸駆動力演算手段
に対応し、ステップ０３１〜０３３の処理が移動滑り検
出手段に対応している。この第２実施例によると、Ｖベ
ルト２４の移動滑りを、駆動軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 を弾性滑
り補正値Ｇで補正した値（Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ）と、従動軸駆
動力Ｎ2 Ｔ2 との差値の絶対値｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ
2 ｜に基づいて判断しているが、この絶対値は、 ｜Ｎ1 Ｔ1 −Ｇ−Ｎ2 Ｔ2 ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜Ｎ1 ／Ｎ2 −γＮ1 ／Ｎ2 −Ｔ2 ／Ｔ1 ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜ＩN −ＩN γ−ＩT ｜ ＝Ｎ2 Ｔ1 ｜ＩN −Ｆ−ＩT ｜ となることから、上記第１実施例のステップ０１３で使
用した絶対値にＮ2Ｔ1 を乗じた値と等しいので、結
局、この第２実施例であっても、前述した第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】そして、上記各実施例では、トルク比ＩT
に基づいて巻き付き半径Ｒ1 を算出しているため、この
巻き付き半径Ｒ1 を検出するために別途センサ等を設け
る必要がないという利点がある。しかし、この巻き付き
半径Ｒ1 は、例えば、駆動プーリ１６側のＶベルト２４
の径方向の巻き付き位置を検出するセンサ或いは可動円
錐部材２２の軸方向位置を検出するセンサ等を設けれ
ば、そのセンサの検出値から演算することも可能であ
る。
に基づいて巻き付き半径Ｒ1 を算出しているため、この
巻き付き半径Ｒ1 を検出するために別途センサ等を設け
る必要がないという利点がある。しかし、この巻き付き
半径Ｒ1 は、例えば、駆動プーリ１６側のＶベルト２４
の径方向の巻き付き位置を検出するセンサ或いは可動円
錐部材２２の軸方向位置を検出するセンサ等を設けれ
ば、そのセンサの検出値から演算することも可能であ
る。
【００６５】また、上記実施例では、弾性滑り率γに基
づいて、回転数比ＩN 又は回転軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 を補正
するようにしているが、これに限定されるものではな
く、例えば、弾性滑り率γに基づいて、設定値Ｄ，Ｅの
値を変化させる構成としてもよい。なお、上記各実施例
においては、エンジン横置き型のＦＦ車用として変速機
を構成した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、出力軸５０をエンジン１０側とは反対側
に突出させることにより、エンジン縦置き型のＦＲ車用
の変速機とすることができ、その他任意の形式の変速機
とすることができる。
づいて、回転数比ＩN 又は回転軸駆動力Ｎ1 Ｔ1 を補正
するようにしているが、これに限定されるものではな
く、例えば、弾性滑り率γに基づいて、設定値Ｄ，Ｅの
値を変化させる構成としてもよい。なお、上記各実施例
においては、エンジン横置き型のＦＦ車用として変速機
を構成した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、出力軸５０をエンジン１０側とは反対側
に突出させることにより、エンジン縦置き型のＦＲ車用
の変速機とすることができ、その他任意の形式の変速機
とすることができる。
【００６６】また、上記各実施例においては、駆動プー
リ１６及び従動プーリ２６の可動円錐部材２２及び３４
を油圧によって移動させる場合について説明したが、こ
れに限らず直接モータ駆動される螺軸とこれに螺合する
ナット等で構成される直線駆動機構で移動させるように
してもよい。さらに、回転センサ８０，８２としては、
磁束変化を検出する場合に限らず、光学的又は磁気的な
ロータリエンコーダ、或いはタコジェネレータ等の回転
センサを適用し得る。
リ１６及び従動プーリ２６の可動円錐部材２２及び３４
を油圧によって移動させる場合について説明したが、こ
れに限らず直接モータ駆動される螺軸とこれに螺合する
ナット等で構成される直線駆動機構で移動させるように
してもよい。さらに、回転センサ８０，８２としては、
磁束変化を検出する場合に限らず、光学的又は磁気的な
ロータリエンコーダ、或いはタコジェネレータ等の回転
センサを適用し得る。
【００６７】同様に、トルクセンサ８４，８６として
も、磁歪効果を利用するものに限らず、ストレインゲー
ジ等を使用したトルクセンサを適用することができる。
も、磁歪効果を利用するものに限らず、ストレインゲー
ジ等を使用したトルクセンサを適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、Ｖベルトと駆動プーリ及び／又は従動プー
リとの間の移動滑りを、駆動プーリ及び従動プーリの回
転数比，トルク比並びに弾性滑り率に基づいて検出する
ようにしているので、変速動作を行うときに従動プーリ
側に応答遅れが生じた場合でも、この応答遅れの影響を
受けることがないし、弾性滑りの影響が除去された値に
基づいて移動滑りが検出されるから、判断遅れや誤判断
の可能性が小さくなって、正確にＶベルトの移動滑りを
検出することができ、しかもＶベルトの移動滑りを検出
したときに従動プーリの押付力を増大させてダウンシフ
トさせて、移動滑りを解消するようにしているので、動
力伝達効率を向上させることができると共に、Ｖベルト
及びプーリ間の移動滑りによる摩耗や破損を確実に防止
することができるという効果が得られる。
明によれば、Ｖベルトと駆動プーリ及び／又は従動プー
リとの間の移動滑りを、駆動プーリ及び従動プーリの回
転数比，トルク比並びに弾性滑り率に基づいて検出する
ようにしているので、変速動作を行うときに従動プーリ
側に応答遅れが生じた場合でも、この応答遅れの影響を
受けることがないし、弾性滑りの影響が除去された値に
基づいて移動滑りが検出されるから、判断遅れや誤判断
の可能性が小さくなって、正確にＶベルトの移動滑りを
検出することができ、しかもＶベルトの移動滑りを検出
したときに従動プーリの押付力を増大させてダウンシフ
トさせて、移動滑りを解消するようにしているので、動
力伝達効率を向上させることができると共に、Ｖベルト
及びプーリ間の移動滑りによる摩耗や破損を確実に防止
することができるという効果が得られる。
【００６９】また、請求項２記載の発明によれば、Ｖベ
ルトと駆動プーリ及び／又は従動プーリとの間の移動滑
りを、駆動軸駆動力，従動軸駆動力及び弾性滑り率に基
づいて検出するようにしているので、結果として上記請
求項１記載のＶベルト式無段変速機と等しいＶベルトの
移動滑り判定を行うことができ、請求項１記載の発明と
同様の効果が得られる。
ルトと駆動プーリ及び／又は従動プーリとの間の移動滑
りを、駆動軸駆動力，従動軸駆動力及び弾性滑り率に基
づいて検出するようにしているので、結果として上記請
求項１記載のＶベルト式無段変速機と等しいＶベルトの
移動滑り判定を行うことができ、請求項１記載の発明と
同様の効果が得られる。
【００７０】そして、請求項３記載の発明によれば、既
に検出されている変速比に基づいて駆動プーリ側のＶベ
ルトの巻き付き半径を演算して求めるため、別途センサ
等を設ける必要がない。
に検出されている変速比に基づいて駆動プーリ側のＶベ
ルトの巻き付き半径を演算して求めるため、別途センサ
等を設ける必要がない。
【図１】請求項１記載の発明の基本構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】請求項２記載の発明の基本構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の第１実施例の構成を示す骨組図であ
る。
る。
【図４】第１実施例のコントローラの一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】第１実施例のコントローラで実行される処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】第２実施例のコントローラで実行される処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１３ Ｖベルト式無段変速機 １４ 駆動軸 １６ 駆動プーリ ２４ Ｖベルト ２６ 従動プーリ ２８ 従動軸 ６０ 変速指令弁 ６２ 駆動機構 ７２ ステップモータ ８０，８２ 回転数センサ ８４，８６ トルクセンサ ９０ コントローラ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:42
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動軸に設けられたＶ溝間隔可変の駆動
プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔可変の従動プー
リと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ
たＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動プーリのＶ溝間
隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔調整機構と、を
備えたベルト駆動式無段変速機において、前記駆動軸の
回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記従動軸
の回転数を検出する従動軸回転数検出手段と、前記駆動
軸のトルクを検出する駆動軸トルク検出手段と、前記従
動軸のトルクを検出する従動軸トルク検出手段と、前記
駆動軸回転数検出手段及び従動軸回転数検出手段の検出
値に基づいて前記駆動軸及び従動軸の回転数比を演算す
る回転数比演算手段と、前記駆動軸トルク検出手段及び
前記従動軸トルク検出手段の検出値に基づいて前記駆動
軸及び従動軸のトルク比を演算するトルク比演算手段
と、前記駆動プーリ側の前記Ｖベルトの巻き付き半径を
検出する巻き付き半径検出手段と、前記駆動軸トルク検
出手段及び巻き付き半径検出手段の検出値に基づいて前
記Ｖベルトの弾性滑り率を演算する弾性滑り率演算手段
と、前記回転数比演算手段が演算した回転数比，前記ト
ルク比演算手段が演算したトルク比及び前記弾性滑り率
演算手段が演算した弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルト
の移動滑りを検出する移動滑り検出手段と、この移動滑
り検出手段が前記Ｖベルトの移動滑りを検出したとき
に、前記従動プーリの押し付け力が増大するように前記
Ｖ溝間隔調整機構を制御する移動滑り制御手段と、を備
えたことを特徴とするベルト駆動式無段変速機。 - 【請求項２】 駆動軸に設けられたＶ溝間隔可変の駆動
プーリと、従動軸に設けられたＶ溝間隔可変の従動プー
リと、前記駆動プーリ及び従動プーリ間に巻き掛けられ
たＶベルトと、前記駆動プーリ及び従動プーリのＶ溝間
隔を互いに逆方向に変化させるＶ溝間隔調整機構と、を
備えたベルト駆動式無段変速機において、前記駆動軸の
回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記従動軸
の回転数を検出する従動軸回転数検出手段と、前記駆動
軸のトルクを検出する駆動軸トルク検出手段と、前記従
動軸のトルクを検出する従動軸トルク検出手段と、前記
駆動軸回転数検出手段及び駆動軸トルク検出手段の検出
値に基づいて駆動軸駆動力を演算する駆動軸駆動力演算
手段と、前記従動軸回転数検出手段及び従動軸トルク検
出手段の検出値に基づいて従動軸駆動力を演算する従動
軸駆動力演算手段と、前記駆動プーリ側の前記Ｖベルト
の巻き付き半径を検出する巻き付き半径検出手段と、前
記駆動軸トルク検出手段及び巻き付き半径検出手段の検
出値に基づいて前記Ｖベルトの弾性滑り率を演算する弾
性滑り率演算手段と、前記駆動軸駆動力演算手段が演算
した駆動軸駆動力，前記従動軸駆動力演算手段が演算し
た従動軸駆動力及び前記弾性滑り率演算手段が演算した
弾性滑り率に基づいて前記Ｖベルトの移動滑りを検出す
る移動滑り検出手段と、この移動滑り検出手段が前記Ｖ
ベルトの移動滑りを検出したときに、前記従動プーリの
押し付け力が増大するように前記Ｖ溝間隔調整機構を制
御する移動滑り制御手段と、を備えたことを特徴とする
ベルト駆動式無段変速機。 - 【請求項３】 巻き付き半径検出手段は、駆動軸及び従
動軸間の距離，Ｖベルトの周長及びベルト駆動式無段変
速機の変速比に基づいて、駆動プーリ側の前記Ｖベルト
の巻き付き半径を演算する請求項１又は請求項２記載の
ベルト駆動式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11613791A JP2638333B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | ベルト駆動式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11613791A JP2638333B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | ベルト駆動式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347047A JPH04347047A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2638333B2 true JP2638333B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=14679651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11613791A Expired - Fee Related JP2638333B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | ベルト駆動式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638333B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1025737C2 (nl) * | 2004-03-16 | 2005-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Regelmethode voor een continu variabele transmissie. |
| JP4697219B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2011-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達機構の滑り検出装置 |
| JP5310047B2 (ja) * | 2009-02-07 | 2013-10-09 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機のベルトスリップ状態判定装置 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP11613791A patent/JP2638333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347047A (ja) | 1992-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |