JPS62270854A - Ｖベルト式無段変速機のベルト異常検出方法 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機のベルト異常検出方法Info
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- JPS62270854A JPS62270854A JP11146886A JP11146886A JPS62270854A JP S62270854 A JPS62270854 A JP S62270854A JP 11146886 A JP11146886 A JP 11146886A JP 11146886 A JP11146886 A JP 11146886A JP S62270854 A JPS62270854 A JP S62270854A
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- FCVQACOEXGMAEP-UHFFFAOYSA-N Macrorine Natural products CN1C=NC(C=2N=C3C=CC=CC3=CC=2)=C1 FCVQACOEXGMAEP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
産業上の利用分野
本発明はＶベルト式無段変速機において、Ｖベルトのス
リップに基づく異常を検出する方法に関するものである
。
リップに基づく異常を検出する方法に関するものである
。
従来技術とその問題点
一般にＶベルト式無段変速機において、Ｖベルトとプー
リとの間には幾分かのスリップは避けられないが、その
スリップ量が一定値を越えると変速機としての性能に影
響するだけでなく、Ｖベルトが破断する前兆である可能
性もあるため、運転を続行するか否かを判断する上でも
重大である。
リとの間には幾分かのスリップは避けられないが、その
スリップ量が一定値を越えると変速機としての性能に影
響するだけでなく、Ｖベルトが破断する前兆である可能
性もあるため、運転を続行するか否かを判断する上でも
重大である。
Ｖベルトの異常なスリップを検出する方法としては種々
の方法が考えられるが、もしベルトスリップ量が一定の
許容値を越えた時、即座にベルト異常であると判断する
と、プーリ推力が不足している場合などのベルト異常と
は直接関係がない場合もベルト異常と誤って判断してし
まうおそれがあり、好ましくない。逆に、スリップ量の
判別基準である許容値を緩く設定すると、Ｖベルトが破
断する前の比較的小さなベルトスリップを判別すること
ができなくなる。
の方法が考えられるが、もしベルトスリップ量が一定の
許容値を越えた時、即座にベルト異常であると判断する
と、プーリ推力が不足している場合などのベルト異常と
は直接関係がない場合もベルト異常と誤って判断してし
まうおそれがあり、好ましくない。逆に、スリップ量の
判別基準である許容値を緩く設定すると、Ｖベルトが破
断する前の比較的小さなベルトスリップを判別すること
ができなくなる。
発明の目的
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、誤ったベルト異常検出を防止でき、かつＶベルト
の破断前の比較的小さなスリップも確実に判別し得るＶ
ベルト式無段変速機のヘルド異字検出方法を提供するこ
とにある。
的は、誤ったベルト異常検出を防止でき、かつＶベルト
の破断前の比較的小さなスリップも確実に判別し得るＶ
ベルト式無段変速機のヘルド異字検出方法を提供するこ
とにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、■ヘルドの駆動
側プーリ及び従動側プーリに対するスリップ率を検出し
、該スリップ率が許容値以上となったとき駆動側プーリ
及び従動側プーリの推力を一定値上昇させ、この状態で
もなお■ベルトのスリップ率が許容値以上の時ベルト異
常と判断するものである。
側プーリ及び従動側プーリに対するスリップ率を検出し
、該スリップ率が許容値以上となったとき駆動側プーリ
及び従動側プーリの推力を一定値上昇させ、この状態で
もなお■ベルトのスリップ率が許容値以上の時ベルト異
常と判断するものである。
すなわち、ヘルドのスリップ率が許容値以上となった時
、単にプーリ推力が不足してスリップしている場合もあ
るので、最初にスリップ率が許容値を越えても即座にベ
ルト異常とは判断せず、−異常と判断し、誤検出を防止
し得るようにしたものである。
、単にプーリ推力が不足してスリップしている場合もあ
るので、最初にスリップ率が許容値を越えても即座にベ
ルト異常とは判断せず、−異常と判断し、誤検出を防止
し得るようにしたものである。
実施例の説明
第１図は本発明を実施するためのＶベルト式無段変速機
の一例を示し、駆動側プーリ１は固定シーブ２と可動シ
ーブ３とでＶベルト１３を挟持しており、可動シーブ３
の背後には可動シーブ３を軸方向に変位させるための油
圧室４が設けられている。上記固定シーブ２の外周部に
は駆動側プーリ１の回転数を検出するための回転検出器
５が近接配置され、まだ可動シーブ３の外周部に形成さ
れた環状溝３ａには可動シーブ３の軸方向変位量を検出
するための変位検出器６の摺動子６ａが摺動自在に係合
している。
の一例を示し、駆動側プーリ１は固定シーブ２と可動シ
ーブ３とでＶベルト１３を挟持しており、可動シーブ３
の背後には可動シーブ３を軸方向に変位させるための油
圧室４が設けられている。上記固定シーブ２の外周部に
は駆動側プーリ１の回転数を検出するための回転検出器
５が近接配置され、まだ可動シーブ３の外周部に形成さ
れた環状溝３ａには可動シーブ３の軸方向変位量を検出
するための変位検出器６の摺動子６ａが摺動自在に係合
している。
一方、Ｖベルト１３を介して駆動される従動側ブーＩＪ
７も駆動側プーリ１と同様の構造からなり、固定シーブ
８と可動シーブ９とを有し、可動シーブ９の背後に油圧
室ＩＯが設けられている。固定シーブ８の外周部には回
転検出器１１が配置され、可動シーブ９の外周環状？Ｒ
９ａには変位検出器１２の摺動子１２ａが係合している
。
７も駆動側プーリ１と同様の構造からなり、固定シーブ
８と可動シーブ９とを有し、可動シーブ９の背後に油圧
室ＩＯが設けられている。固定シーブ８の外周部には回
転検出器１１が配置され、可動シーブ９の外周環状？Ｒ
９ａには変位検出器１２の摺動子１２ａが係合している
。
調圧弁２０は油溜２２からオイルポンプ２３を介して吐
出された油圧を調圧し、ライン圧Ｐ、として出力するも
ので、側部に設けたソレノイド２１によってライン圧Ｐ
Ｌを自在に制御し得るようになっている。上記ライン圧
ＰＬは駆動側プーリ１の油圧室４に直接導かれるととも
に、変速比制御弁２４を介して従動側ブーＩ７７の油圧
室１０にも導かれている。変速比制御弁２４もソレノイ
ド２５によってその制御油圧Ｐｃを自在に制御しており
、従動側プーリ７の推力を変化させて無段変速を行うよ
うになっている。
出された油圧を調圧し、ライン圧Ｐ、として出力するも
ので、側部に設けたソレノイド２１によってライン圧Ｐ
Ｌを自在に制御し得るようになっている。上記ライン圧
ＰＬは駆動側プーリ１の油圧室４に直接導かれるととも
に、変速比制御弁２４を介して従動側ブーＩ７７の油圧
室１０にも導かれている。変速比制御弁２４もソレノイ
ド２５によってその制御油圧Ｐｃを自在に制御しており
、従動側プーリ７の推力を変化させて無段変速を行うよ
うになっている。
制御装置３０は上記各検出器５． ６．１１．１２から
信号が入力され、これら信号とメモリに記憶されたデー
タとを比較判別し、上記ソレノイド２１．２５をデユー
ティ制御している。したがって、ソレノイド２１．２５
に出力される制御信号のデユーティ比を変化させること
によって、上記油圧ＰＬ、ＰＣを自在に変化させること
ができる。
信号が入力され、これら信号とメモリに記憶されたデー
タとを比較判別し、上記ソレノイド２１．２５をデユー
ティ制御している。したがって、ソレノイド２１．２５
に出力される制御信号のデユーティ比を変化させること
によって、上記油圧ＰＬ、ＰＣを自在に変化させること
ができる。
上記構成のＶベルト式無段変速機において、Ｖベルト１
３のスリップ率を検出する方法を以下に説明する。
３のスリップ率を検出する方法を以下に説明する。
まず、第２図に示すように駆動側プーリ１の回転数をＮ
４、ベルト巻き１３）け径をり２．ベルトのスリップ速
度（回転数で換算）をΔＮ、とし、従動側プーリ７の回
転数をＮ２、ヘルド巻き掛は径をＤ２．ベルトのスリッ
プ速度（回転数で換算）を八Ｎ２とする。また、変位検
出器６，１２は駆動側ブー’Ｊ １及び従動側プーリ７
の可動シーブ３゜９の軸方向変位量Ｓ、、Ｓ２を検出し
ており、その変位量Ｓ、、Ｓ２とベルト巻き掛は径り、
、Ｄ２とは第３図に示すように比例関係にあるので、Ｓ
、、Ｓ２が分かればり、、Ｄ２を一義的に知ることがで
きる。
４、ベルト巻き１３）け径をり２．ベルトのスリップ速
度（回転数で換算）をΔＮ、とし、従動側プーリ７の回
転数をＮ２、ヘルド巻き掛は径をＤ２．ベルトのスリッ
プ速度（回転数で換算）を八Ｎ２とする。また、変位検
出器６，１２は駆動側ブー’Ｊ １及び従動側プーリ７
の可動シーブ３゜９の軸方向変位量Ｓ、、Ｓ２を検出し
ており、その変位量Ｓ、、Ｓ２とベルト巻き掛は径り、
、Ｄ２とは第３図に示すように比例関係にあるので、Ｓ
、、Ｓ２が分かればり、、Ｄ２を一義的に知ることがで
きる。
いま、プーリの実測変速比をｉ、とすると、Ｎ。
であり、一方、ヘルドのスリップを考慮した理論変速比
を１８とすると、 である。また、変位ｆｆ１ｓ＋、Ｎ２により求められる
り、、Ｄ２の比はスリップを考慮したときの理論変速比
１８の逆数に等しいので、 ｉｌｌｌ＝□ ・・・（３）である
。
を１８とすると、 である。また、変位ｆｆ１ｓ＋、Ｎ２により求められる
り、、Ｄ２の比はスリップを考慮したときの理論変速比
１８の逆数に等しいので、 ｉｌｌｌ＝□ ・・・（３）である
。
ところで、（２）式の右辺をマクロ−リン展開し、ΔＮ
＋ ／ Ｎ ＋ 、 ΔＮ ２ ／ Ｎ ２の２次以
上を無視す。
＋ ／ Ｎ ＋ 、 ΔＮ ２ ／ Ｎ ２の２次以
上を無視す。
ると、（２）式は次式で近似できる。
（４）式において、ΔＮ＋／Ｎ＋は駆動側プーリｌのス
リップ率、ΔＮ ２ ／ Ｎ ２は従動側プーリ７のス
リップ率であるから、両プーリのスリップ率の総和をδ
とすると、（４）式は ｉ８＝ （１−δ） ”’ｉｐ （１−δ） ・・・（５）と
なる。
リップ率、ΔＮ ２ ／ Ｎ ２は従動側プーリ７のス
リップ率であるから、両プーリのスリップ率の総和をδ
とすると、（４）式は ｉ８＝ （１−δ） ”’ｉｐ （１−δ） ・・・（５）と
なる。
（５）式において、ｉ、は（１１式で求まり、ｉｇは（
３）式で求まるので、結局スリップ率δは ｉｇ δ；１−□ ・・・（６）ｉｐ で求めることができる。そして、（６）式で求められた
スリップ率δを許容値δ° と比較することによって、
ベルトスリップが異常であるか否かを判別できる。
３）式で求まるので、結局スリップ率δは ｉｇ δ；１−□ ・・・（６）ｉｐ で求めることができる。そして、（６）式で求められた
スリップ率δを許容値δ° と比較することによって、
ベルトスリップが異常であるか否かを判別できる。
ここで、本発明のベルト異常検出方法の具体的な一例を
第４図にしたがって説明する。
第４図にしたがって説明する。
まず制御がスタートすると、各検出器からＮ。
、Ｎ２．ｓ、、ｓ２を入力しく４０）、これら信号から
実測変速比ｉ、と理論変速比重。とを（１）式及び（３
）式により演算しく４１）、さらに（６）式からスリッ
プ率δを演算する（４２）。つぎに上記スリップ率δを
許容値δ”（例えば０．０６） と比較しく４３）、δ
〈δ゛であれば、スリップが少ないと判断してリターン
する。δ≧δ′のときには、制御装ｆｆ１３０から調圧
弁２０のソレノイド２１に入力されるデユーティ比を増
大させ、ライン圧ＰＬを一定値上昇させる（４４）。こ
れにより駆動側プーリ１の推力が上昇するとともに、変
速比制御弁２４によって制御される従動側ブー１７７の
推力も上昇する。なお、このとき調圧弁２０のソレノイ
ド２５へのデユーティ比を増大させただけでは、従動側
プーリ７の推力上昇率が駆動側プーリ１の推力上昇率に
比べて低くなり、変速比が変化してしまうおそれがある
ので、変速比が変化しないように変速比制御弁２４のソ
レノイド２５へのデユーティ比も増大させてもよい。
実測変速比ｉ、と理論変速比重。とを（１）式及び（３
）式により演算しく４１）、さらに（６）式からスリッ
プ率δを演算する（４２）。つぎに上記スリップ率δを
許容値δ”（例えば０．０６） と比較しく４３）、δ
〈δ゛であれば、スリップが少ないと判断してリターン
する。δ≧δ′のときには、制御装ｆｆ１３０から調圧
弁２０のソレノイド２１に入力されるデユーティ比を増
大させ、ライン圧ＰＬを一定値上昇させる（４４）。こ
れにより駆動側プーリ１の推力が上昇するとともに、変
速比制御弁２４によって制御される従動側ブー１７７の
推力も上昇する。なお、このとき調圧弁２０のソレノイ
ド２５へのデユーティ比を増大させただけでは、従動側
プーリ７の推力上昇率が駆動側プーリ１の推力上昇率に
比べて低くなり、変速比が変化してしまうおそれがある
ので、変速比が変化しないように変速比制御弁２４のソ
レノイド２５へのデユーティ比も増大させてもよい。
上記のようにして両プーリの推力を均等に上昇させた後
、再びＮ、、Ｎ２．Ｓ、、ｓ２を入力しく４５）、ｉｐ
、ｉｇの演算（４６）、スリップ率δの演算（４７）を
順次行い、スリップ率δを許容値δ”と比較する（４８
）。もしδ〈δ°であれば、ベルトが一旦はスリップし
たが推力上昇によってスリップが解消したことを意味す
るので、ベルト異常なしとしてリターンさせる。一方、
δ≧δ゛であれば、プーリ推力を上昇させたにもかかわ
らずスリップ率δが減少しないことを意味し、■ヘルド
１３が破断前の状態にあるか、又はプーリとベルト間の
摩擦抵抗が著しく低下した状態が考えられるので、この
場合には運転者に「ベルト異常」であると警告しく４９
）、制御を終了する。
、再びＮ、、Ｎ２．Ｓ、、ｓ２を入力しく４５）、ｉｐ
、ｉｇの演算（４６）、スリップ率δの演算（４７）を
順次行い、スリップ率δを許容値δ”と比較する（４８
）。もしδ〈δ°であれば、ベルトが一旦はスリップし
たが推力上昇によってスリップが解消したことを意味す
るので、ベルト異常なしとしてリターンさせる。一方、
δ≧δ゛であれば、プーリ推力を上昇させたにもかかわ
らずスリップ率δが減少しないことを意味し、■ヘルド
１３が破断前の状態にあるか、又はプーリとベルト間の
摩擦抵抗が著しく低下した状態が考えられるので、この
場合には運転者に「ベルト異常」であると警告しく４９
）、制御を終了する。
なお、上記実施例ではスリップ率δをプーリの回転数Ｎ
と可動シーブの軸方向変位量Ｓとから求めたが、これに
限るものではなく、他の検出方法を用いてもよい。
と可動シーブの軸方向変位量Ｓとから求めたが、これに
限るものではなく、他の検出方法を用いてもよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればベルトの
スリップ率が許容値を越えた時、即座にベルト異常と判
断せず、プーリ推力を上昇させた後再度スリップ率が許
容値を越えた時、ベルト異常と判断するようにしたので
、誤ったベルト異常検出を防止できるとともに、ヘルド
の破断前の比較的小さなスリップも確実に判別できる。
スリップ率が許容値を越えた時、即座にベルト異常と判
断せず、プーリ推力を上昇させた後再度スリップ率が許
容値を越えた時、ベルト異常と判断するようにしたので
、誤ったベルト異常検出を防止できるとともに、ヘルド
の破断前の比較的小さなスリップも確実に判別できる。
第１図は本発明方法を実施するための■ベルト式無段変
速機の構成図、第２図はＶヘルド式無段変速機の側面図
、第３図は可動シーブの変位量とベルト巻き掛は径との
関係を示す図、第４図は本発明方法の一例のフローチャ
ート図である。 １・・・駆動側プーリ、３・・・可動シーブ、５，１１
・・・回転検出器、６，１２・・・変位検出器、７・・
・従動側プーリ、９・・・可動シーブ、１３・・・Ｖベ
ルト、２０・・・調圧弁、２４・・・変速比制御弁、３
０・・・制御装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第１図 第３図
速機の構成図、第２図はＶヘルド式無段変速機の側面図
、第３図は可動シーブの変位量とベルト巻き掛は径との
関係を示す図、第４図は本発明方法の一例のフローチャ
ート図である。 １・・・駆動側プーリ、３・・・可動シーブ、５，１１
・・・回転検出器、６，１２・・・変位検出器、７・・
・従動側プーリ、９・・・可動シーブ、１３・・・Ｖベ
ルト、２０・・・調圧弁、２４・・・変速比制御弁、３
０・・・制御装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第１図 第３図
Claims (1)
- （１）Ｖベルトの駆動側プーリ及び従動側プーリに対す
るスリップ率を検出し、該スリップ率が許容値以上とな
ったとき駆動側プーリ及び従動側プーリの推力を一定値
上昇させ、この状態でもなおＶベルトのスリップ率が許
容値以上の時ベルト異常と判断することを特徴とするＶ
ベルト式無段変速機のベルト異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146886A JPS62270854A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機のベルト異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11146886A JPS62270854A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機のベルト異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270854A true JPS62270854A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=14562007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11146886A Pending JPS62270854A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Ｖベルト式無段変速機のベルト異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62270854A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350121B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | 무단 변속기의 오일펌프 구동장치 |
| KR100412731B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 무단 변속기의 고온 출발시 프라이머리 풀리의유압 제어방법 |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP11146886A patent/JPS62270854A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350121B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | 무단 변속기의 오일펌프 구동장치 |
| KR100412731B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 무단 변속기의 고온 출발시 프라이머리 풀리의유압 제어방법 |
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