JP4101563B2 - 車両用無段変速機のスリップ防止装置 - Google Patents
車両用無段変速機のスリップ防止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4101563B2 JP4101563B2 JP2002174997A JP2002174997A JP4101563B2 JP 4101563 B2 JP4101563 B2 JP 4101563B2 JP 2002174997 A JP2002174997 A JP 2002174997A JP 2002174997 A JP2002174997 A JP 2002174997A JP 4101563 B2 JP4101563 B2 JP 4101563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- pulley ratio
- ratio
- belt
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のベルトを用いた無段変速機の、とくにベルトとプーリ間のスリップを抑えるスリップ防止装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両用に適した無段変速機として、例えばVベルトを用いた無段変速機がある。
これは、トルクコンバータを介してエンジン側に連結されたプライマリプーリと車軸側に連結されたセカンダリプーリの間にVベルトを掛け渡し、プライマリプーリの溝幅を油圧により可変制御するものである。
すなわち、プライマリプーリとセカンダリプーリにはそれぞれ第1、第2シリンダ室が付設され、セカンダリプーリの第2シリンダ室にはライン圧が常時供給され、プライマリプーリの第1シリンダ室へはライン圧を元圧としてこれを変速制御弁で調圧した油圧が供給される。そして、走行中は、第1シリンダ室への油圧によりプライマリプーリの溝幅が変更されることにより、プーリ比、すなわち変速比が変化する。
上記変速比は、スロットル開度と車速に基づいてあらかじめ設定されたマップ等を用いて設定される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような無段変速機を搭載した車両において、ドライバが急激にアクセルペダルを踏込んだ場合には、目標の変速比が大きく変化することになる。このとき、プライマリプーリの溝幅は急激に広がるが、これにより、Vベルトとプライマリプーリ間の当接力が弱まり、Vベルトがスリップしてしまうという問題が発生する。これが繰り返されると、Vベルトの耐久性が低下することとなる。
【0004】
この対策として、例えば特開平8−226507号公報に開示されたVベルト式無段変速機の制御方法を利用することが考えられる。この無段変速機では、モータを用いた機械式のプーリ溝幅制御ではあるが、駆動プーリ(プライマリプーリ)のストロークをストロークセンサで検出し、ストローク量から求めたプーリ比と、実際のプライマリプーリとセカンダリプーリの回転数から算出した実プーリ比との差が大きいときには、ベルトスリップが発生しているものと判断して、変速を中止するようにしている。
【0005】
しかしながら、このような従来の方法では駆動プーリのストローク量を検出するためのストロークセンサが必要であり、変速機構部におけるレイアウトの制約でストロークセンサの設置が困難であったり、コストの増大を招くという問題を生じる。
また、ベルトスリップを防止するために変速自体を中止してしまうので、ドライバビリティの低下も招くことになる。
【0006】
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ドライバビリティの低下を招くことなく、かつ低コストで、ベルトスリップを防止するようにした無段変速機のスリップ防止装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1の本発明は、油圧を供給されて溝幅を変更可能の1対の可変プーリと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトからなる変速機構部と、運転状態に基づいて変速指令を出力する変速制御手段と、変速指令に基づいて変速機構部の可変プーリへ供給する油圧を制御する油圧制御部とを備える車両用無段変速機のスリップ防止装置であって、車両のエンジンを制御するエンジン制御手段を有し、変速制御手段は、変速時のあらかじめ定めた上記1対の可変プーリの目標プーリ比を保持するとともに、変速の間、実プーリ比を算出し、該実プーリ比の
変化方向の目標プーリ比の変化方向に対する逆方向への変化に基づいてベルトスリップ発生を検出する。
【0008】
そして変速制御手段は、ベルトスリップ発生時には、少なくも可変プーリへ供給する油圧を上昇させる指令を油圧制御部へ与え、またはエンジントルクを規制させる指令をエンジン制御手段へ与えるものとした。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は実施の形態のシステム構成を示す。
プライマリプーリ16とセカンダリプーリ26の間にVベルト24を掛け渡した変速機構部10が、ロックアップクラッチ11を備えるトルクコンバータ12を介してエンジン1に連結されている。
プライマリプーリ16は、トルクコンバータ12の出力軸と一体に回転する固定円錐板18と、これに対向する可動円錐板22とでV字状のプーリ溝を形成し、可動円錐板22の背面に油圧を及ぼし可動円錐板を軸方向に変位させる第1シリンダ室20を備えている。
【0010】
セカンダリプーリ26は、車軸側への出力軸と一体に回転する固定円錐板30と、これに対向する可動円錐板34とでV字状のプーリ溝を形成している。可動円錐板34は図示しないリターンスプリングでプーリ溝の溝幅を狭める方向に付勢されるとともに、その背面に油圧を及ぼし可動円錐板34を軸方向に変位させる第2シリンダ室32を備えている。
【0011】
変速機構部10は変速制御手段としてのCVTコントロールユニット5からの指令に基づいて、油圧制御部としての油圧コントロール部36により制御される。油圧コントロール部36は油圧ポンプ38からの油圧を図示しない内部の油圧コントロールバルブで調圧する。
すなわち、第2シリンダ室32には油圧コントロール部36からライン圧が常時供給される。油圧コントロール部36はさらにライン圧を元圧として調圧された油圧を第1シリンダ室20に供給するようになっている。
【0012】
第1シリンダ室20にかかる油圧が制御されてプライマリプーリ16の溝幅を変える一方、第2シリンダ室32へはライン圧が供給されて、Vベルト24に対する挟持圧力を制御して変速が行なわれ、Vベルト24と各プーリ16、26との接触摩擦力に応じて、駆動力の伝達がなされる。
これを回転数でみれば、プライマリプーリ16の溝幅を広げて、Vベルト24の接触半径が小でセカンダリプーリ26側の接触半径が大のプーリ比Lowのときには、変速比が大きくなってエンジン側回転数が減速されて車軸側へ出力されることとなる。逆のプーリ比Hiでは小さな変速比で出力される。この間、プライマリプーリ16とセカンダリプーリ26の接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。
【0013】
一方、エンジン1はエンジン制御手段としてのエンジンコントロールユニット2により制御される。エンジンコントロールユニット2は、図示しないアクセルペダルにより操作されるスロットルバルブ3の開度(スロットル開度TVO)と、エンジン回転センサ4からの現在のエンジン回転数Neに基づいて、燃料噴射量や点火時期を制御するとともに、CVTコントロールユニット5からの後述するエンジントルク規制指令を受けたときはその指令にしたがってエンジン1を制御する。
エンジンコントロールユニット2はスロットル開度情報をCVTコントロールユニット5へ供給する。
【0014】
CVTコントロールユニット5は、通常走行中、通常ライン圧特性に基づいてライン圧をフィードバック制御する。
すなわち、CVTコントロールユニット5は図示しないセレクトレバーに付設されたインヒビタスイッチ8からのセレクト位置信号に加え、走行中のスロットル開度TV0およびエンジン回転数Neに基づいて算出されるエンジントルクをもとに、トルクコンバータ12を経て変速機構部10に入力する入力トルクを求める。そして、この入力トルクに対応して通常ライン圧特性により必要なライン圧を求めて油圧コントロール部36へ指令を送る。
【0015】
CVTコントロールユニット5は、スロットル開度と車速で表わされる走行状態に対応してあらかじめ定めた最適な目標変速比を設定しており、任意の現在の変速比から目標変速比へ変速する際の対応する目標プーリ比を図示しない内部メモリに保持している。
CVTコントロールユニット5には、プライマリプーリ16の入力回転数Npriを検出する第1回転数センサ6、およびセカンダリプーリ26の出力回転数Nsecを検出する第2回転数センサ7が接続され、通常走行時、これらの検出信号に基づいて変速機構部10における実プーリ比を求め、目標プーリ比との対比で変速比のフィードバック制御を行なう。
【0016】
ここで、本実施の形態では、変速の間、CVTコントロールユニット5が実際のプーリ比の変化状態を監視し、上記の目標プーリ比と比較するようになっている。
図2の(a)は目標プーリ比に対する実プーリ比の変化例を示す。目標プーリ比は当初大きな割合で変化し、徐々に緩やかな傾斜として滑らかに目標変速比に対応するプーリ比に至るように設定される。
【0017】
図2の(a)に示すように、実プーリ比は目標プーリ比に対して若干遅れて推移するが、ベルトスリップが発生すると、A部のように、実プーリ比は目標プーリ比の変化方向と逆方向に変化する。
なお、図2の(b)は、目標プーリ比の変化速度と実プーリ比の変化速度を示し、ベルトスリップが発生すると(a)におけるA部に対応して、目標プーリ比の変化速度と実プーリ比の変化速度の差は激増する。
【0018】
CVTコントロールユニット5は、(a)に表わされたプーリ比の挙動に基づいて、実プーリ比の変化方向が目標プーリ比の変化方向と逆向きとなったとき、ベルトスリップが発生しているとして、プライマリプーリ16の第1シリンダ室20への油圧もしくは、セカンダリプーリ26の第2シリンダ室32への油圧を上昇させるとともに、エンジンコントロールユニット2へエンジントルク規制指令を送出する。
【0019】
図3は、CVTコントロールユニット5による上記制御の流れを示すフローチャートである。このフローは所定の微少時間間隔の割り込みで実行される。
この制御は、車両の図示しないイグニションスイッチがオンされるとスタートする。
まず、ステップ101において、車両の運転が継続中であるかどうかをチェックする。イグニションスイッチがオフされて運転停止となっていれば、終了する。
イグニションスイッチがオンのままであれば、ステップ102において、走行状態に基づく目標プーリ比を設定し、またステップ103で、第1回転数センサ6および第2回転数センサ7の出力に基づいて実プーリ比を求める。
【0020】
そしてステップ104において、実プーリ比の変化方向が目標プーリ比の変化方向と同方向であるかどうかをチェックする。
実プーリ比と目標プーリ比の変化方向が同方向であるときは、ベルトスリップは発生していないものとして、ステップ101へ戻る。
一方、変化方向が逆方向であるときは、ベルトスリップが発生しているとして、ステップ105に進む。
ステップ105では、プライマリプーリ16の第1シリンダ室20への油圧もしくは、セカンダリプーリ26の第2シリンダ室32への油圧を所定量上昇させる指令を油圧コントロール部36へ出力し、また、エンジントルク規制指令を出力する。
【0021】
これにより、プライマリプーリ16もしくはセカンダリプーリ26のVベルト24に対する挟持圧力が増大し、またエンジントルク規制指令にもとづいて、エンジンコントロールユニット2がスロットルバルブ3を制御してエンジントルクを低レベルに規制するので、ベルトスリップが抑止される。
このあとはステップ101へ戻り、上記のフローを繰り返す。
【0022】
実施の形態は以上のように構成され、実プーリ比の変化方向が目標プーリ比の変化方向と同方向であるかどうかをチェックして監視することによりベルトスリップが発生しているかどうかを判断し、ベルトスリップが発生している場合には、プライマリプーリ16もしくはセカンダリプーリ26への油圧を上昇させてVベルト24に対する挟持圧力を増大させることによりベルトスリップを抑止するものとした。またこれに加えて、エンジントルクも低レベルに規制される。
【0023】
したがって、定常走行状態からドライバが急激にアクセルペダルを踏込んだ場合でもVベルトがスリップすることがないので、Vベルトの耐久性が良好に保持される。またこの際、従来のようなストロークセンサは不要であり、コストの増大を招くこともない。
そして、エンジントルクが若干規制されるものの、変速が実行されるので、良好なドライバビリティが確保される。
【0024】
なお、上記実施の形態では、CVTコントロールユニット5は、各プーリ比の変化方向を監視して、実プーリ比の変化方向が目標プーリ比の変化方向と逆向きとなったとき、ベルトスリップが発生していると判断するものとしたが、この代わりに、変形例として、目標プーリ比変化速度と実プーリ比変化速度の関係に基づいてベルトスリップの発生を判断するようにしてもよい。
【0025】
つぎに、この変形例について説明する。
すなわち、図2の(b)に示されるように、目標プーリ比変化速度は変速期間の前半では増大し、後半では減少して、全体として山形状の変化を呈するから、CVTコントロールユニット5では、目標プーリ比変化速度に対して所定の差分(規定値)をもった規定値線を設定する。
ベルトスリップが発生すると、実プーリ比変化速度は当初増大しつつある状態から反転して、目標プーリ比変化速度から大きくずれる。そして、その後再び目標プーリ比変化速度に近づく方向に変化する。
【0026】
そこでCVTコントロールユニット5は、目標プーリ比変化速度と実プーリ比変化速度の差分が上記所定の差分より大きくなったとき、すなわち(b)にハッチングで示すように、実プーリ比変化速度が規定値線より小さくなったときは、ベルトスリップが発生しているとして、プライマリプーリ16の第1シリンダ室20への油圧もしくは、セカンダリプーリ26の第2シリンダ室32への油圧を上昇させる。
【0027】
図4はこの変形例におけるCVTコントロールユニット5による制御の流れを示すフローチャートである。
ステップ202で目標プーリ比を設定し、ステップ203で実プーリ比を求めたあと、ステップ204では前回の目標プーリ比および実プーリ比が内部メモリに記憶されているかをチェックする。
初回のフローでは前回の目標プーリ比および実プーリ比が記憶されていないので、この場合は本フローを終了する。
【0028】
前回フローにおける目標プーリ比および実プーリ比が記憶されているときは、ステップ205において、目標プーリ比および実プーリ比についてそれぞれ今回求めた値と記憶されている前回の値との差から、フローの割り込み時間間隔に基づいて変化速度を算出する。内部メモリには今回の目標プーリ比および実プーリ比を記憶する。
そして、ステップ206で、目標プーリ比変化速度と実プーリ比変化速度の差分が、規定値以下であるかどうかをチェックする。規定値以下であればベルトスリップ発生なしと判断され、規定値より大きいときはベルトスリップ発生と判断される。
その他は図3のフローと同様であり、ステップ201〜203はステップ101と〜103と同じ、ステップ207はステップ105と同じである。
【0029】
この変形例によれば、ベルトスリップが発生すると、目標プーリ比変化速度と実プーリ比変化速度に大きな差分が発生するので、スリップ発生の検出が一層容易となるという利点が得られる。
【0030】
なお、実施の形態では、ベルトスリップが発生したと判断したときに、プライマリプーリ16もしくはセカンダリプーリ26の油圧を上昇させるとともに、エンジントルクを規制するようにしたが、本発明はこれに限定されず、プライマリプーリ油圧またはセカンダリプーリ油圧の上昇とエンジントルクの規制のいずれか一方のみ行うものとしてもよい。
とくに、プライマリプーリ油圧もしくはセカンダリプーリ油圧の上昇のみを行う場合には、定常走行状態からドライバが意図的にアクセルペダルを踏込んだとき、その踏み込みに見合ったエンジントルクにより、ベルトスリップが抑えられていることと相俟って、滑らかな急加速が得られる。
【0031】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、車両用無段変速機において、変速制御手段が、変速時のあらかじめ定めた可変プーリの目標プーリ比を保持するとともに、変速の間、実プーリ比を算出し、該実プーリ比の変化方向の目標プーリ比の変化方向に対する逆方向への変化に基づいてベルトスリップ発生を検出して、ベルトスリップ発生時には、少なくも可変プーリへ供給する油圧を上昇させる指令を油圧制御部へ与え、またはエンジントルクを規制させる指令をエンジン制御手段へ与えるものとしたので、低コストでベルトスリップを検出してこれを抑えるから、ドライバが急激にアクセルペダルを踏込んだ場合でもスリップを防止してベルトの耐久性を良好に保持できる。
【0032】
また、ベルトスリップを検出した際にも変速を中止することがないので、良好なドライバビリティが確保される。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態のシステム構成を示す図である。
【図2】目標プーリ比と実プーリ比の変化線図である。
【図3】実施の形態における制御の流れを示すフローチャートである。
【図4】変形例における制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン
2 エンジンコントロールユニット
3 スロットルバルブ
4 エンジン回転センサ
5 CVTコントロールユニット
6 第1回転数センサ
7 第2回転数センサ
8 インヒビタスイッチ
10 変速機構部
11 ロックアップクラッチ
12 トルクコンバータ
16 プライマリプーリ
18、30 固定円錐板
20 第1シリンダ室
22、34 可動円錐板
24 Vベルト
26 セカンダリプーリ
32 第2シリンダ室
36 油圧コントロール部
Claims (1)
- 油圧を供給されて溝幅を変更可能の1対の可変プーリと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトからなる変速機構部と、運転状態に基づいて変速指令を出力する変速制御手段と、前記変速指令に基づいて前記変速機構部の可変プーリへ供給する油圧を制御する油圧制御部とを備える車両用無段変速機のスリップ防止装置であって、
車両のエンジンを制御するエンジン制御手段を有し、
前記変速制御手段は、変速時のあらかじめ定めた前記1対の可変プーリの目標プーリ比を保持するとともに、変速の間、実プーリ比を算出し、該実プーリ比の変化方向の前記目標プーリ比の変化方向に対する逆方向への変化に基づいてベルトスリップ発生を検出して、ベルトスリップ発生時には、少なくも前記可変プーリへ供給する油圧を上昇させる指令を前記油圧制御部へ与え、またはエンジントルクを規制させる指令を前記エンジン制御手段へ与えることを特徴とする車両用無段変速機のスリップ防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002174997A JP4101563B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用無段変速機のスリップ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002174997A JP4101563B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用無段変速機のスリップ防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004019777A JP2004019777A (ja) | 2004-01-22 |
JP4101563B2 true JP4101563B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=31173804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002174997A Expired - Fee Related JP4101563B2 (ja) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | 車両用無段変速機のスリップ防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4101563B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5379056B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2013-12-25 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機及びその制御方法 |
JP6528042B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2019-06-12 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 光子検出装置及び光子検出方法 |
-
2002
- 2002-06-14 JP JP2002174997A patent/JP4101563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004019777A (ja) | 2004-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3696474B2 (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
JP4047122B2 (ja) | Vベルト式無段変速機のスリップ防止装置 | |
JP4414972B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US8657720B2 (en) | Shift control apparatus for continuously variable transmission | |
JPH08285021A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP3993489B2 (ja) | ベルト式無段変速機のベルト滑り防止装置 | |
JP2004092502A (ja) | 車両用変速システムのエンジン出力トルク制御装置 | |
JP4038097B2 (ja) | ベルト式無段変速機の油圧センサフェール制御装置 | |
JP2004124965A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP3905445B2 (ja) | Vベルト式無段変速機における油圧制御装置 | |
JP3856309B2 (ja) | 車両用変速システムのエンジン出力制御装置 | |
JP4101563B2 (ja) | 車両用無段変速機のスリップ防止装置 | |
JP4329210B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JPH09250370A (ja) | 無段変速機のフェイルセーフ制御装置 | |
JP4553549B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP3944042B2 (ja) | Vベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置 | |
JP2004116606A (ja) | 車両用ベルト式無段変速システムの制御装置 | |
JP3718405B2 (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
JP4362943B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2002327835A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP4346879B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
JP2008106813A (ja) | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 | |
JP2004263737A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP3353592B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2004019875A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080318 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150328 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |