KR100320532B1 - 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
자동 변속기 차량이 감속중에 댐퍼 클러치가 비직결 상태일지라도 감속 직결 제어를 수행할 목적으로;
차량이 주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도 및 차속을 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도량이 0%보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량이 0%인 경우, 기설정된 프로그램에 의해 연산된 가속 저항이 굴림 저항보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속 저항이 굴림 저항보다 큰 경우, 차량 요구 브레이크력을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 차량 요구 브레이크력에 의해 목표 브레이크력을 설정하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 목표 브레이크력에 의해 댐퍼 클러치 제어 듀티를 결정하고, 엔진 제어 요구 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 결정된 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 댐퍼 클러치의 작동 유압을 조절함에 따라 정확한 엔진 브레이크력을 얻을 수 있어, 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 차량이 감속중에 댐퍼 클러치의 작동 유압을 조절하여 정확한 엔진 브레이크력을 얻기 위한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
상기한 자동 변속기는 엔진과 변속기 중간에 토크 컨버터(Torque Convertor)가 있어, 상기 토크 컨버터 내부의 댐퍼 클러치(Damper Clutch)를 작동시키지 않으면 슬립이 발생하여 파워 온 시에는 연비 악화를, 파워 오프 시에는 컷 인 제어로 연비 악화 및 엔진 회전수 저하로 재가속시 가속감 불리를 초래함에 따라 연비향상 및 재가속성 향상을 도모하기 위하여 주행 도로의 경사로와 평지를 인식하여 평지에서는 댐퍼 클러치 작동 영역을 확대하는 등 정속 상태에서 연비향상 기술이 개발되고 있다.
따라서 상기한 댐퍼 클러치를 포함하는 자동 변속기를 제어함에 있어서, 종래에는 차량이 감속중일 때 댐퍼 클러치가 직결된 상태에서만 감속 직결 제어가 이루어졌다.
그러나, 상기한 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은 댐퍼 클러치가 비직결된 상태에서 감속 직결 제어가 이루어지지 않음에 따라 엔진 브레이크 효과를 이용한 연비 절감 효과 얻을 수 없는 문제점이 내포되어 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자동 변속기 차량이 감속중에 댐퍼 클러치가 비직결 상태일지라도 감속 직결 제어가 이루어질 수 있도록 작동 유압을 조절하여 정확한 엔진 브레이크력을 얻을 수 있는 차량용 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 동작 순서도.
도 3은 본 발명에 적용되는 목표 브레이크력 산출 그래프.
도 4는 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 듀티 설정 그래프.
도 5는 본 발명에 적용되는 엔진 회전수와 구동 토크 관계 그래프이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도 및 차속을 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도량이 0%보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량이 0%인 경우, 기설정된 프로그램에 의해 연산된 가속 저항이 굴림 저항보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속 저항이 굴림 저항보다 큰 경우, 차량 요구 브레이크력을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 차량 요구 브레이크력에 의해 목표 브레이크력을 설정하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 목표 브레이크력에 의해 댐퍼 클러치 제어 듀티를 결정하고, 엔진 제어 요구 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 결정된 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 유온(14), 엔진 회전수(15)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량이 주행중 스로틀 밸브 개도량이 0%이면, 기설정된 프로그램에 의해 연산된 가속 저항이 굴림 저항보다 큰가를 판단하여, 상기 가속 저항이 굴림 저항보다 크다고 판단되면, 차량 요구 브레이크력을 산출하고, 상기 산출된 차량 요구 브레이크력에 의해 목표 브레이크력을 설정한 다음, 상기설정된 목표 브레이크력에 의해 댐퍼 클러치 제어 듀티를 결정하고, 엔진 제어 요구 신호를 출력한 후, 상기 결정된 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 제어 요구 신호에 따라 아이들 회전수 및 점화 시기와 연료 분사량을 제어하기 위한 소정의 엔진 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30); 상기 변속 제어 수단(20)과 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 댐퍼 클러치 듀티 제어 신호와 소정의 엔진 제어 신호에 따라, 댐퍼 클러치를 직결시키고, 아이들 회전수 및 점화 시기와 연료 분사량을 조절하는 구동 수단(40)으로 이루어져 있다.
상기에서 구동 수단(40)은 댐퍼 클러치를 직결 및 비직결 시키기 위해 필요 유압을 공급하는 변속 구동 액츄에이터(41)와; 엔진의 점화 시기를 조절하는 점화장치(42)와; 연료 분사량을 조절하는 인젝터(43)로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 동작 순서도이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 목표 브레이크력 산출 그래프이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 듀티 설정 그래프이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 엔진 회전수와 구동 토크 관계 그래프이다.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 출력측 회전수 검출부(13), 유온 검출부(14), 엔진 회전수 검출부(15)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(No)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 유온(AFT) 및 엔진 회전수(No)의 검출값을 인가받아 판독하여 스로틀 밸브 개도가 0%보다 큰가를 비교 판단한다(S110).
상기에서 스로틀 밸브 개도가 0%인 경우, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 프로그램에 의해 가속 저항과 굴림 저항을 산출하고, 상기 산출된 가속 저항이 굴림 저항보다 큰가를 비교 판단한다(S120).
상기에서 가속 저항은, 차량의 중량(m) × 차량 가속도()로 산출 할 수 있으며, 굴림 저항은 차량 하중이 가해진 타이어의 진동에 따라 발생하는 저항으로서 타이어 자체의 에너지 손실과 베어링의 마찰 손실에 기인하여 굴림 저항 계수(μγ) × 차체 중량(m)으로 산출한다.
하지만, 상기(S110)에서 스로틀 밸브 개도가 0%보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 해당 변속 제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.
따라서, 상기에서 가속 저항이 굴림 저항보다 크다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 기설정된 프로그램에 의해 차량의 요구 브레이크력을 산출한다(S130).
상기에서 차량의 요구 브레이크력은 가속 저항 - 굴림 저항으로 산출할 수 있다.
상기에서 차량의 요구 브레이크력이 산출됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는바와 같이 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 저장되어 있는 목표 엔진 브레이크력을 차량 요구 브레이크력에 의해 설정한다(S140).
이후, 변속 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 저장된 댐퍼 클러치 제어 듀티를 상기에서 설정된 목표 엔진 브레이크력에 의해 설정함과 동시에 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 엔진의 엔진 브레이크력을 댐퍼 클러치로 전달하도록 하기 위한 엔진 제어 요구 신호를 엔진 제어 수단(30)으로 출력한다(S150).
상기에서 목표 엔진 브레이크력은 엔진 전달 토크와 동일 하다.
이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 설정된 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호를 구동 수단(40)으로 출력하고, 스로틀 밸브 개도가 0%보다 큰가를 판단하는 단계(S110)으로 리턴한다(S160).
구동 수단(40)의 변속 구동 액츄에이터(41)는 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호에 의해 구동되어 댐퍼 클러치를 감속 직결시키기 위한 유압을 공급한다.
또한, 엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 제어 요구 신호에 따라, 상기 댐퍼 클러치 감속 직결에 따른 엔진 브레이크력을 댐퍼 클러치로 전달하기 위한 아이들 회전수를 제어를 수행한다.
즉, 엔진 제어 수단(30)은 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 주행 차량의 엔진 회전수와 구동 토크에 의해 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 저장되어 있는 점화시기 및 연료 분사량을 설정하여, 구동 수단(40)의 점화장치(42)와 인젝터(43)로 출력한다.
구동 수단(40)의 점화장치(42)와 인젝터(43)는 상기 엔진 제어 수단(30)에서 설정되어 출력되는 점화시기와 연료 분사량 조절 신호에 따라 아이들 회전수를 조절한다.
이로써, 상기 자동 변속기 차량이 감속중에 댐퍼 클러치의 작동 유압을 적절히 조절하여 줌으로서, 정확한 엔진 브레이크량을 제어할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은, 자동 변속기 차량이 감속중에 댐퍼 클러치가 비직결 상태일지라도 감속 직결 제어가 이루어질 수 있도록 작동 유압을 조절하여 정확한 엔진 브레이크력을 얻을 수 있어, 연비 성능을 향상시킬 수 있다.
Claims (10)
- 차량이 주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도 및 차속을 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도량이 0%보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량이 0%인 경우, 기설정된 프로그램에 의해 연산된 가속 저항이 굴림 저항보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 가속 저항이 굴림 저항보다 큰 경우, 차량 요구 브레이크력을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 차량 요구 브레이크력에 의해 목표 브레이크력을 설정하는 단계와; 상기 단계에서 설정된 목표 브레이크력에 의해 댐퍼 클러치 제어 듀티를 결정하고, 엔진 제어 요구 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 결정된 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 스로틀 밸브 개도가 0%보다 크면, 해당 변속 제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 가속 저항이 굴림 저항보다 작은 경우, 메인 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 가속 저항은 차량의 중량(m) × 차량 가속도()로 산출하고, 굴림 저항 계수(μγ) × 차체 중량(m)으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 차량 요구 브레이크력은 가속 저항 - 굴림 저항으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 목표 브레이크력은 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 저장되어 있는 데이터를 차량 요구 브레이크력에 의해 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 목표 브레이크력은 엔진 전달 토크와 동일한 값인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호는 기설정된 프로그램에 의해 맵 값으로 저장되어 있는 데이터를 엔진 전달 토크에 의해 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 엔진 제어 요구 신호에 따라 엔진 제어 수단은 검출되는 엔진 회전수와 구동 토크에 의해 점화시기와 연료 분사량을 결정하여 아이들 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 출력되는 댐퍼 클러치 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치가 감속 직결되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
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Cited By (1)
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KR100569077B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 변속시 감속 직결 제어방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02253047A (ja) * | 1989-03-25 | 1990-10-11 | Aisin Seiki Co Ltd | ロツクアツプクラツチを用いたエンジンブレーキ制御装置 |
KR970035917A (ko) * | 1995-12-29 | 1997-07-22 | 전성원 | 댐퍼클러치 퍼지 제어방법 |
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1999
- 1999-12-28 KR KR1019990063681A patent/KR100320532B1/ko not_active IP Right Cessation
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