KR100320529B1 - 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 - Google Patents

Abstract

주행중 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 상태에 상관없이 코옥스팅 상태에서 엔진 회전수와 슬립량의 함수로 초기 필 타임을 설정하여 감속 직결 제어를 수행할 목적으로;

주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 가속페달 스위치, 유온 및 엔진 회전수를 입력받아 판독한 후, 스로틀 밸브 개도가 0%인가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도가 0%임이 판단되면 댐퍼 클러치 슬립량을 산출하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 슬립량이 산출되면, 초기 필 타임을 설정한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 신호를 출력하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 상기 설정된 초기 필 타임을 경과했는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 설정된 초기 필 타임을 경과됨이 판단되면, 댐퍼 클러치 듀티를 △d로 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 출력한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 완료를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 완료가 판단되면 댐퍼 클러치 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어져 있어서, 슬립량이 많을 때 초기 유압을 많이 공급하여 슬립이 더 커지기 전, 댐퍼 클러치를 감속 직결시킴으로써, 최고단에서만 엔진 브레이크가 작동되도록 하여 변속감을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법{METHOD FOR DAMPER CLUTCH CONTROLLING OF AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 댐퍼 클러치의 직결 및 비직결에 상관없이 코옥스팅(Coasting)상태에서 감속 직결 제어를 수행하기 위한 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

상기한 자동 변속기는 엔진과 변속기 중간에 토크 컨버터(Torque Convertor)가 있어, 상기 토크 컨버터 내부의 댐퍼 클러치(Damper Clutch)를 작동시키지 않으면 슬립이 발생하여 파워 온 시에는 연비 악화를, 파워 오프 시에는 컷 인 제어로 연비 악화 및 엔진 회전수 저하로 재가속시 가속감 불리를 초래함에 따라 연비 향상 및 재가속성 향상을 도모하기 위하여 주행 도로의 경사로와 평지를 인식하여 평지에서는 댐퍼 클러치 작동 영역을 확대하는 등 정속 상태에서 연비향상 기술이 개발되고 있다.

따라서, 상기한 자동 변속기의 댐퍼 클러치를 제어함에 있어서, 종래에는 주행중 스로틀 밸브 개도가 오프(0%)되면, 상기 댐퍼 클러치는 코옥스팅 상태로 전환시 주행중 댐퍼 클러치가 직결된 상태에서만 감속 직결 제어를 수행했다.

그러나, 상기한 댐퍼 클러치 제어 방법에서 주행중 댐퍼 클러치가 비직결된 상태에서 코옥스팅 상태로 전환시 감속 직결 제어를 수행하게 되면 엔진과 터빈 회전수의 차이가 일정하지 않아 초기 필 타임을 고정된 값으로 적용할 시 감속 직결에 의해 댐퍼 클러치를 직결시키기 어려운 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 상태에 상관없이 코옥스팅 상태에서 감속 직결 제어를 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 제어 듀티 패턴도,

도 4는 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 제어 초기 필 타임 맵 도표이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 가속페달 스위치, 유온 및 엔진 회전수를 입력받아 판독한 후, 스로틀 밸브 개도가 0%인가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도가 0%임이 판단되면 댐퍼 클러치 슬립량을 산출하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 슬립량이 산출되면, 초기 필 타임을 설정한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 신호를 출력하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 상기 설정된 초기 필 타임을 경과했는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 설정된 초기 필 타임을 경과됨이 판단되면, 댐퍼 클러치 듀티를 △d로 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 출력한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 완료를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 완료가 판단되면 댐퍼 클러치 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 가속페달 스위치(13), 유온(14) 및 엔진 회전수(15) 상태를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량이 주행중 스로틀 밸브 개도가 0% 이면, 댐퍼 클러치 슬립량을 산출하고, 상기 산출된 댐퍼 클러치 슬립량과 엔진 회전수에 의해 초기 필 타임을 설정한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 듀티 제어 신호를 출력한 다음, 상기 설정된 초기 필 타임이 경과되었는가를 비교 판단하여 상기 설정된 초기 필 타임이 경과됨이 판단되면, 댐퍼 클러치 듀티를 △d로 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 출력한 후, 댐퍼 클러치 직결 완료되면 댐퍼 클러치 듀티 제어를 종료하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 댐퍼 클러치 감속 직결 듀티 제어 신호에 따라, 댐퍼 클러치를 감속 직결시키는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 듀티 패턴도 이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 제어 초기 필 타임 맵 도표이다.

운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 가속페달 스위치 검출부(13), 유온 검출부(14) 및 엔진 회전수 검출부(15)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 가속페달 동작 상태, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.

따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 가속페달 동작 상태, 유온(AFT) 및 엔진 회전수(Ne)의 검출값을 인가받아 판독하여 스로틀 밸브 개도량(Th)이 0%인가를 비교 판단한다(S110).

상기에서 스로틀 밸브 개도량(Th)이 0%인 경우, 변속 제어 수단(20)은 검출된 엔진 회전수(Ne) - 터빈 회전수(Nt)에 의해 댐퍼 클러치 슬립량을 산출한다(S120).

하지만, 상기에서 스로틀 밸브 개도량(Th)이 0%가 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 해당 댐퍼 클러치 제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.

따라서, 상기에서 댐퍼 클러치 슬립량이 산출됨에 따라, 변속 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는바와 같이 기 설정된 프로그램에 의해 설정된 초기 필 타임 맵에서 상기 산출된 댐퍼 클러치 슬립량과 엔진 회전수(Ne)에 의해 차량 주행 상태에 따른 댐퍼 클러치 제어 초기 필 타임(t_F)을 설정한다(S130).

이후, 변속 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 기 설정된 프로그램에 의해 댐퍼 클러치를 감속 직결 제어하기 위한 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S140).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에의해 듀티 제어되어, 댐퍼 클러치를 감속 직결시키기 위한 제어압을 도면에 도시되어 있지 않은 댐퍼 클러치의 결합측에 공급한다.

상기에서 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호가 출력됨에 따라, 변속 제어 수단(20)은 댐퍼 클러치 제어 듀티 출력시간(t)이 상기 설정된 초기 필 타임(t_F)을 경과했는가를 비교 판단한다(S150).

상기에서 댐퍼 클러치 제어 듀티 출력시간(t)이 상기 설정된 초기 필 타임(t_F)을 경과했다고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 댐퍼 클러치 제어 듀티를 △d로 감소 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 구동 수단(30)에 출력한다(S160).

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 댐퍼 클러치 제어 듀티 신호가 α%/sec 상승 기울기로 출력됨에 따라 상기 댐퍼 클러치가 직결 완료되었는가를 비교 판단한다(S170).

상기에서 댐퍼 클러치가 직결 완료됨이 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 듀티를 0%로 제어한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 듀티 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S180).

이로써, 주행중 차량이 감속중이면 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 상태에 상관없이 코옥스팅 상태에 따라 초기 필 타임을 슬립량의 함수와 엔진 회전수에 의해 설정하여 줌으로써, 감속 직결 제어 초기에 충분한 유압을 형성시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은 주행중 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 상태에 상관없이 코옥스팅 상태에서 엔진 회전수와 슬립량의 함수로 초기 필 타임을 설정하여 감속 직결 제어를 수행함으로써, 슬립량이 많을 때 초기 유압도 많이 공급하여 슬립이 더 커지기 전, 댐퍼 클러치를 직결시킬 수 있고, 이에 최고단에서만 엔진 브레이크가 작동되도록 하여 변속감을 향상시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 주행중 검출되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 가속페달 스위치, 유온 및 엔진 회전수를 입력받아 판독한 후, 스로틀 밸브 개도가 0%인가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 스로틀 밸브 개도가 0%임이 판단되면 댐퍼 클러치 슬립량을 산출하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 슬립량이 산출되면, 초기 필 타임을 설정한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 신호를 출력하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 상기 설정된 초기 필 타임을 경과했는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 제어 듀티 출력시간이 설정된 초기 필 타임을 경과됨이 판단되면, 댐퍼 클러치 듀티를 △d로 보정한 후, α%/sec 상승 기울기로 출력한 후, 댐퍼 클러치 감속 직결 완료를 판단하는 단계; 상기 단계에서 댐퍼 클러치 감속 직결 완료가 판단되면 댐퍼 클러치 듀티 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 클러치 슬립량은 엔진 회전수 - 터빈 회전수로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 초기 필 타임은 댐퍼 클러치 슬립량과 엔진 회전수에 의해 기 설정된 초기 필 타임 맵 테이블에서 설정하는 것을 특징으로 차량용 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 클러치 감속 직결 완료는 터빈 회전수와 엔진 회전이 동일할 때 판단됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.