KR100623763B1 - 자동변속기의 감속 직결 제어방법 - Google Patents

Abstract

자동변속기에서 파워 오프에 의한 업 시프트 변속중에 감속 직결이 수행되도록 하여 감속 직결 제어의 작동영역을 확대하며, 이에 대하여 ECU와 TCU가 동기 제어되어 연료 차단 제어 모드가 실행되도록 하는 것으로,

파워 오프 업 시프트 변속중 감속 직결 제어 개시 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 감속 직결 제어의 개시 조건을 만족하면 연속적인 변속인지를 판단하는 과정과, 연속적인 변속이 아니면 일반적인 감속 직결 제어를 실행하고, 연속적인 변속으로 판단되면 감속 직결 제어가 개시되기 이전에 감속 직결 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정과, 감속 직결 제어가 개시되지 이전에 감속 직결 제어가 진행되고 있는 것으로 판단되면, 변속단별/터빈 RPM별/유온별로 설정된 맵으로부터 목표 변속단에 대한 듀티를 선정하여 감속 직결 제어를 실행하는 과정을 포함한다.

자동변속기, 감속 직결제어, 연료차단 제어,

Description

자동변속기의 감속 직결 제어방법{POWER OFF DAMPER CLUTCH CONTROL METHOD OF WHEN SHIFTING ON AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어장치에 대한 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기에서 감속 직결 제어 실행에 대한 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기에서 감속 직결 제어 실행에 대한 타이밍도.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 자동변속기의 감속 직결 제어에서 라인압 듀티와 댐퍼 클러치 듀티의 관계를 도시한 도면.

도 6은 종래의 자동변속기에서 감속 직결 제어 실행에 대한 타이밍도.

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 파워 오프 업 시프트 (Power Off Up Shift)에 의한 감속 직결 제어에서 감속 직결 제어의 작동영역을 확대하고, 이에 대하여 ECU(엔진제어유닛)과 TCU(변속제어유닛)이 동기 제어되어 연료 차단 제어 모드가 실행되도록 하며, 연료 차단 제어가 기 적용되었을 때의 감속 직결제어 및 연속 변속 발생에 따른 감속 직결 제어가 실행되도록 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법에 관한 것이다.

자동변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

이와 같이 자동변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 요소를 보유하게 되며, 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.

이와 같이 운전의 편리성을 제공하는 자동변속기는 토크 컨버터(Torque Converter)에서의 슬립으로 인하여 많은 에너지를 소모하고 있는 관계로 수동변속기에 비하여 연비가 저하되는 단점을 갖고 있다.

또한, 연비 저하는 유해 물질이 다량 함유된 배기가스를 방출하게 됨에 따라 환경 규제에 많은 제약을 받고 있는 실정이다.

따라서, 자동변속기 및 차량 메이커에서는 연비 개선을 위한 기술이 개발되고 있으나, 현재까지 자동변속기를 장착하는 차량에 대한 연비 개선 기술은 토크 컨버터의 최적화, 기어비 및 시프트 패턴(Shift Pattern)의 최적화 등에 주력하고 있어 개발비의 상승 등 현실적으로 많은 제약이 있다.

이에 따라 종래 자동변속기를 장착하는 차량에서는 운전 승차감과 연비 향상을 위한 목적으로, 운전자가 가속 페달에서 발을 떼는 파워 오프의 타행 주행조건 에서 댐퍼 클러치를 직결시켜 엔진 RPM과 변속기의 입력 RPM을 동일하게 유지하는 감속 직결 제어 로직이 적용되고 있다.

감속 직결 제어의 목적은 엔진 RPM과 터빈 RPM을 같게 하여 수동 변속기와 같은 형태로 만들고 이러한 상태에서 연료를 차단시켜 연비 개선을 하는데 있다.

보통 엔진제어에서는 연료 차단 RPM을 두는데 자동 변속기에서는 파워 오프시 슬립(SLIP)이 발생됨에 따라 연료 차단을 했을 경우 엔진 RPM의 급격한 하강으로 엔진 스톨이 발생되지 않는 범위에서 설정하고 있다.

그러나, 감속 직결 제어를 하게 되면 엔진 RPM의 하강이 완만하여 연료 차단 RPM의 히스테리시스를 작게 설정 가능하게 되고 연료 차단 시간도 길게 되기 때문에 되도록 이면 파워 오프 상태에서는 감속 직결 제어를 하여 연료 차단 시간을 오래 유지하여 연비 개선을 할 수 있는 것이다.

감속 직결 제어로직은 첨부된 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 일 예를 들어, 2속으로 주행하는 파워 온 상태에서 엔진 RPM(A)은 터빈 RPM(B) 보다 높은 상태를 유지한다.

이때, 파워 오프하게 되면 유온, 엔진 RPM, 터빈 RPM 등의 조건이 업 시프트의 제어조건을 만족하게 되면 일정시간 경과 후 변속단은 3속으로 업 시프트된다.

상기의 파워 오프에 따라 엔진 RPM(A) 및 터빈 RPM(B)은 감소되다가 3속 변속이 완료되는 시점에서는 터빈 RPM(B)이 엔진 RPM(A) 보다 높게 유지된다.

이 과정은 시간이 경과함에 따라 지속적으로 유지되며, 3속으로의 변속이 완료된 시점에서 감속 직결 제어를 실행하고자 하는 경우 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차 이가 더욱 커져 결국에는 감속 직결 제어가 실행되지 못하는 문제점이 발생된다.

종래의 자동 변속기에 적용되는 감속 직결 제어는 엔진제어수단과 변속제어수단 상호간에 제어신호의 교류 없이 이루어지게 되며, 이에 따라 독립적인 연료차단제어 및 감속 직결 제어가 이루어짐으로써, 그 효율성이 저하되는 문제점이 발생한다.

또한, 감속 직결 제어는 파워 온 상태에서의 주행중 댐퍼 클러치가 비직결 상태를 유지하고 있거나 변속이 이루어져 댐퍼 클러치가 해제되는 경우에는 감속 직결 제어를 행할 수 없고, 변속 완료 후 감속 직결 제어를 시작함으로써 실제로 감속 직결 제어가 되지 않는 영역이 존재하여 실제 주행중에 적용되는 영역이 적어서 실효성이 낮다는 문제점이 있다.

그리고, 파워 오프 상태에서 댐퍼 클러치를 직결시키는 제어는 엔진 RPM이 낮을 경우 오일 펌프에서 형성되는 유량이 적어 토크 컨버터의 체적을 채워 제어하는데 시간이 지연이 발생되는 문제점이 있다.

종래의 자동변속기에 적용되고 있는 감속 직결 제어 로직은 변속 도중에 특히 파워 오프 업 시프트에 의한 2→3속, 2→4속, 2→5속, 3→4속, 3→5속, 4→5속 등의 변속 발생시에 감속 직결 제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 기적용 될 때와 그렇치 않을 때를 구별하여 제어에 적용하고 있지 않다.

즉, 변속중에 감속 직결제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 기적용 되고 있는 상태이면 강제로 변속중에 감속 직결 제어를 완료하지 않아도 되고, 연료 차단 제어가 감속 직결 제어 완료시까지도 적용이 안되고 있는 때에는 감속 직결 제어를 완료시켜, ECU측에 연료 차단 제어를 요구해야하는데 이것에 대한 구분 제어가 적용되고 있지 않는 상태이다.

따라서, 파워 오프 업 시프트에 의한 변속시 감속 직결 제어에 대한 신뢰성이 결여되어 연비 악화를 초래하게 되고, 변속감을 저하시켜 쾌적한 승차감을 제공하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 파워 오프에 의한 업 시프트 변속이 실행되는 경우 변속이 진행되는 도중에 감속 직결 제어가 수행되도록 하여 감속 직결 제어의 작동영역을 확대하며, 이에 대하여 ECU와 TCU가 동기 제어되어 연료 차단 제어 모드가 실행되도록 한 것이다.

또한, ECU에 감속 직결 상태와 그렇지 않은 상태를 구분하여 연료 차단 설정 RPM을 이원화로 설정하여 연료 차단 제어의 작동영역을 확장시켜 연비개선을 도모하도록 한 것이다.

또한, 파워 오프 업 시프트에 의한 변속 발생시에 감속 직결 제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 기 적용되고 있는지를 구별하여 감속 직결제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 기적용 되고 있는 상태이면 강제로 변속중에 감속 직결 제어를 완료하지 않고, 연료 차단 제어가 감속 직결 제어 완료시까지도 적용이 안되고 있는 경우에는 감속 직결 제어를 완료시켜, ECU측에 연료 차단 제어를 요구하도록 한 것이다.

또한, 연속 변속이 발생하는 경우에 대하여 감속 직결 제어를 실행하며, 유 압 편차에 대응한 학습제어를 제공하도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 파워 오프 업 시프트 변속중 감속 직결 제어 개시 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 감속 직결 제어의 개시 조건을 만족하면 연속적인 변속인지를 판단하는 과정과; 연속적인 변속이 아니면 일반적인 감속 직결 제어를 실행하고, 연속적인 변속으로 판단되면 감속 직결 제어가 개시되기 이전에 감속 직결 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정과; 감속 직결 제어가 개시되지 이전에 감속 직결 제어가 진행되고 있는 것으로 판단되면, 변속단별/터빈 RPM별/유온별로 설정된 맵으로부터 목표 변속단에 대한 듀티를 선정하여 감속 직결 제어를 실행하는 과정과을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

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도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속시 감속 직결 제어장치에 대한 구성도로, 엔진 제어 감지부(10)를 형성하는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 상태가 ECU(20)로 입력되면, ECU(20)에서는 이들 정보를 미리 입력되어져 있던 데이터와 비교 판단하여 엔진제어 구동부(30)를 제어하여 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.

이와 동시에 ECU(20)에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면 TCU(40)로 정보를 보내어 변속제어가 이루어지도록 한다.

이때 TCU(40)에서는 상기 ECU(20)로부터 전달되는 정보와 변속제어 감지부(50)로부터 입력되는 정보를 미리 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 변속제어 구동부(60)를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 한다.

상기에서 엔진 제어 감지부(10)는 공지에서와 같이, 스로틀 포지션 센서, 터빈 RPM 센서, 차속센서, 크랭크 각 센서, 엔진 RPM 센서, 냉각수온 센서 등 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하는 것을 의미하며, 변속 제어 감지부(50)는 입,출력측 속도 센서, 유온센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치등 변속제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.

그리고, 엔진 제어구동부(30)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하는데 본 발명에서는 연료계통을 특정할 수 있으며, 변속 제어 구동부(60)는 자동 변속기의 유압 제어수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미하는데, 본 발명에서는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브로 특정할 수 있다.

또한, 상기 ECU(20)와 TCU(40) 사이의 정보 교환을 위한 통신 방법에는 CAN 통신과 시리얼(SIRIAL) 통신을 들 수가 있으며, 이들 중 어느 하나의 것을 선택하여 사용할 수 있다.

또한, 상기 ECU(20)에는 연료 차단 제어의 RPM을 이원화로 설정하여 TCU(40)로부터 감속 직결 제어의 완료 정보가 검출되는 경우 이원화로 설정되는 연료 차단 RPM에 따라 연료 차단 제어를 실행시켜 연료 차단 제어의 영역을 확장하며, 감속 직결 제어의 해제가 검출되는 경우 연료 차단 제어를 복원하여 흡입 공기량에 따른 연료량의 분사가 수행되도록 제어한다.

또한, 상기 TCU(40)는 변속 도중, 특히 파워 오프 업 시프트에 의해 2→3속, 2→4속, 2→5속, 3→4속, 3→5속, 4→5속 등의 변속이 발생하는 경우 감속 직결 제어가 완료되기 이전에 ECU(20)에 의한 연료 차단 제어가 적용되고 있는지를 판별하여 변속중에 감속 직결 제어가 완료되기 이전에 ECU(20)에 의한 연료 차단 제어가 적용되고 있는 상태이면 감속 직결 제어를 완료하지 않는다.

또한, ECU(20)에 의한 연료 차단 제어가 감속 직결 완료시까지 적용되고 있지 않는 경우 감속 직결 제어를 완료하고 ECU(20)측에 연료 차단 제어를 요구한다.

또한, 파워 오프에 의해 연속적인 변속이 발생하는 경우 각각의 변속단에 감속 직결 제어를 실행하고, 유압 편차에 대응하는 학습 제어 로직이 설정된다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 감속시 직결 제어에 대한 동작 흐름도로, 이를 참조하여 본 발명의 동작을 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

임의의 변속단, 예를 들어 도 3에서와 같이 2속 변속단을 동기시켜 파워 온 상태로 주행하는 과정에서 ECU(20) 및 TCU(40)는 차량의 제반적인 정보를 판독하여 TPS의 정보가 로우로 검출되는 파워 오프에 의한 업 시프트의 변속이며, 파워 오프 업 시프트 변속 진행중 감속 직결 제어의 개시 조건을 만족하는지 판단한다(S110).

상기 변속 제어중 감속 직결 제어조건은,

① 터빈 회전수가 설정된 기준 회전수 이상, 예를 들어 1,200RPM 이상이고(S111),

② 변속기의 오일 온도가 설정된 기준값, 예를 들어 25℃ 이상이고(S112),

③ 스로틀 밸브의 개도가 설정된 기준값, 예를 들어 0.8V 이하이고(S123),

④ 터빈 회전수가 감속 직결 제어시 설정한 연료차단 회복 회전수에 보정값, 예를 들어 50RPM을 적용한 값 이상이고(S114),

⑤ 파워 오프 업 시프트의 변속이 2속 이상에서 발생되었으며(S115),

⑥ 내리막 주행 조건이 아닌 상태이다(S116).

파워 오프 업 시프트의 변속 제어중 감속 직결 제어조건을 만족하면 감속 직결 제어모드로 진입한 다음 업 시프트되는 목표 변속단(3속)을 판정한다.

이후, 연속 변속이 발생되었는지를 판단하여(S120), 연속 변속이 발생되지 않으면 일반 감속 직결 제어를 실행하고(S130), 연속 변속이 발생된 것으로 판정되면 변속전에 감속 직결 제어가 실행중에 있는지를 판단한다(S140).

상기에서 변속전에 감속 직결 제어가 실행되고 있지 않은 상태이면 리턴되어 일반 감속 직결 제어를 지속적으로 실행하고, 변속전 감속 직결 제어가 실행되고 있는 상태로 판정되면 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 초기 감속 직결제어가 시작될 때 ECU(20)는 이미 연료 차단제어를 진행하고 있는 상태인지를 판단하여 연료 차단제어를 진행하고 있는 상태이면 변속중에는 완전 직결을 시키지 않고 변속 완료후 부드러운 감속 직결을 유도하기 위하여 변속단별/터빈 회전수별/ 온도별로 설정된 파워 오프 업 시프트에 대한 2 →3속에서의 댐퍼 클러치 계합을 위한 초기 듀티(Dds23)를 선정하여 감속 직결 제어를 시작한다(S150).

상기와 같이 2→3속에서의 감속 직결을 위하여 댐퍼 클러치 계합을 위한 초기 듀티(Dds23)가 출력되어 직결 제어가 실행되는 상태에서 ECU(20)는 이미 연료 차단 제어를 진행하고 있는 상태인지를 판단한다(S160).

상기 S160의 판단에서 연료 차단 제어가 적용되고 있지 않은 상태로 판단되면 감속 직결에서 감속 직결 제어로 이동하여 감속 직결를 완료한 다음 ECU(20)측에 연료 차단 제어를 요구함으로써, 감속 직결 제어의 완료에 따른 연료 차단 제어 영역을 확장하여 준다(S300).

그러나, 연료 차단 제어가 기 적용되고 있는 상태이면, 강제로 감속 직결 제어를 완료하지 않아도 되는 상황이므로, 상기 선정된 감속 직결 제어 듀티(Dds23)에 의한 감속 직결 제어의 진행에 따라 검출되는 터빈 회전수(Nt)가 2속에서의 터빈 회전수에서 3속에서의 터빈 회전수를 차한 값에 설정값, 바람직하게는 0.8%를 곱 연산한 값{(N2-N3)*설정값(0.8%)} 보다 작은 값[Nt〈 {(N2-N3)*설정치(0.8%)}]을 갖는지를 판단한다(S170).

상기 S170에서 [Nt 〈 {(N2-M3)*설정치(0.8%)}]의 조건을 만족하지 않으면, 상기 S150의 과정으로 리턴하여 3속 감속 직결 제어를 지속적으로 실행하고, [Nt〈 {(N2-M3)*설정치(0.8%)}]의 조건을 만족하는 것으로 판단되면 댐퍼 클러치에 공급되는 듀티를 설정된 기울기, 대략적으로 10%/sec로 증가시켜 3속에 대한 감속 직결 제어를 완료한다(S180).
상기의 설정값은 반복적인 학습으로 추출되는 값으로 시험 환경이나 차종에 따라 변환되는 값으로 어느 하나의 값으로 특정할 수 있는 것이 아니다.

이후, 차기 변속, 즉 3→4속의 변속이 연속적으로 발생되었는지를 판단하여(S190), 연속적인 변속이 발생되지 않은 것으로 판단되면 감속 직결을 완료한 후 초기 과정으로 리턴되고, 연속적인 변속이 발생한 것으로 판단되면 3속에 대한 감속 직결이 완료되는 시점에서의 터빈 회전수 슬립량(Nt-Ne)을 측정하여 슬 립량에 따라 학습치를 산출한 후 차기의 파워 오프 2→3속 변속시에 보정값으로 적용하기 위하여 학습량을 저장한다.

또한, 3→4속의 연속적인 변속에 따른 변속단별/터빈 회전수별/유온별로 설정된 3→4속의 감속 직결 제어를 위한 댐퍼 클러치 계합에 대한 초기 듀티(Dds34)를 선정하여 4속에서의 감속 직결 제어를 실행한다(S200).

상기 제어 듀티(Dds34)로 4속에서의 감속 직결 제어를 실행하는 과정에서 검출되는 터빈 회전수(Nt)가 3속에서의 터빈 회전수(N3)에서 4속에서의 터빈 회전수(N3)를 차한 값에 설정치를 곱 연산한 결과값{(N3-N4)*설정치(0.8%)} 보다 작은 값[Nt〈{(N3-N4)*설정치(0.8%)}]을 갖는지를 판단한다(S210).

상기 S210의 판단에서 [Nt〈{(N3-N4)*설정치(0.8%)}]의 조건이 만족되지 않으면 상기 S200의 과정으로 리턴하여 제어 듀티(Dds34)의 출력을 통한 4속에서의 감속 직결 제어를 지속적으로 실행하고, [Nt〈{(N3-N4)*설정치(0.8%)}]의 조건이 만족되는 것으로 판단되면 댐퍼 클러치에 공급되는 듀티를 설정된 기울기인, 대략 7%/sec로 증가시켜 4속에 대한 감속 직결을 완료하며(S220), 라인압 듀티의 변경이 발생되었는지를 판단한다(S230).

상기 라인압에 대한 변경의 검출은 변속이 완료점에 도달하게 되는 경우 댐퍼 클러치의 압력이 라인압의 영향을 받게 되므로, 라인압이 부하에 적합한 라인압으로 제어되어야 하며, 이에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 직결 제어압력 역시 라인압의 영향을 받기 때문에 이를 고려하기 위함이다.

상기에서 라인압 듀티의 변경이 검출되지 않으면, 상기 S220의 과정으로 리 턴되고, 라인압의 변경이 검출되면 일정시간 경과후 라인압은 최대치에서 일반 부하치로 변경되므로, 라인압이 변경되기 이전까지 댐퍼 클러치의 듀티는 슬립이 발생되지 않는 정도로 설정된 값(Ddsf)으로 유지한다(S240).

즉, 제2기울기의 듀티가 라인압 변경이 일어나는 지점까지 설정치(Ddsf)에 도달하지 못하면 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 라인압 변경 시점에서 바로 설정치(Ddsf)가 출력되도록 하고, 라인압 변경전에 설정치(Ddsf)에 도달하게 되면 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 설정치(Ddsf)를 일정하게 유지시켜 준다.

상기와 같이 파워 오프 업 시프트의 변속중에 감속 직결 제어를 실행한 다음 연료 차단 제어를 실행하고 있는 상태에서 변속제어 감지부(50)를 통해 TCU(40)에 검출되는 정보가 감속 직결 제어의 해제 조건을 만족하는지 판단한다.

상기 감속 직결 제어의 해제 조건은,

① 터빈 회전수가 설정된 기준 회전수 이하, 예를 들어 연료 차단 제어의 해제에 따라 연료의 공급이 재개될 때 쇼크 발생을 개선하기 위하여 설정된 1,200RPM 이하이거나,

② 파워 오프의 조건에서 스로틀 밸브의 개도가 설정된 기준값, 예를 들어 0.8V 이상이거나,

③ 터빈 회전수가 감속 직결 제어시 설정한 연료차단 회복 회전수에 보정값, 예를 들어 50RPM을 적용한 값 이하이거나,

④ 스로틀 밸브의 개도 변화율이 설정된 기준값(%/sce) 이상이거나,

⑤ 구배율이 설정된 경사도(%) 이상을 유지하는 내리막길의 주행이거나,

⑥ 터빈 슬립량(엔진 회전수-터빈 회전수)이 설정된 기준값 이상인 조건 중에서 어느 하나라도 만족하는 것으로 판단되면 TCU(40)는 변속제어 구동부(60)를 통해 감속 직결을 해제하고, 이에 대한 정보를 ECU(20)에 전송한다.

따라서, ECU(20)는 TCU(40)의 정보에 따라 연료 차단 제어를 해제하여 정상적인 연료분사를 실행한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 파워 오프 업 시프트의 변속이 진행되는 도중에 감속 직결 제어 판정을 하면 감속 직결제어를 수행하고, 감속 직결 제어가 완료되면 TCU에서는 ECU로 완료 신호를 보내고, ECU에서는 이원화된 차단 제어의 RPM중 감속 직결제어시의 RPM에 의해 연료 차단 제어를 실행시킴으로서 연료 차단 제어의 영역을 확장한다.

또한, 파워 오프 업 시프트에 의한 변속 발생시에 감속 직결 제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 기 적용되고 있는지를 구별하여 감속 직결제어가 완료되기 이전에 연료 차단 제어가 적용되고 있는 상태이면 강제로 변속중에 감속 직결 제어를 완료하지 않고, 연료 차단 제어가 감속 직결 제어 완료시까지도 적용이 안되고 있는 경우에는 감속 직결 제어를 완료시켜, ECU측에 연료 차단 제어를 요구함으로써, 변속 쇼크의 발생을 배제하여 쾌적한 승차감을 제공한다.

또한, 연속 변속이 발생하는 경우에 대하여 감속 직결 제어를 실행하며, 유압 편차에 대응한 학습 제어를 제공하여 안정된 변속 응답성을 제공한다.

Claims (12)

1. 자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서,

   파워 오프 업 시프트 변속중 감속 직결 제어 개시 조건을 만족하는지 판단하는 과정과;

   감속 직결 제어의 개시 조건을 만족하면 연속적인 변속인지를 판단하는 과정과;

   연속적인 변속이 아니면 일반적인 감속 직결 제어를 실행하고, 연속적인 변속으로 판단되면 감속 직결 제어가 개시되기 이전에 감속 직결 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정 및;

   연속 감속 직결 제어가 개시되기 이전에 감속 직결 제어가 진행되고 있는 것으로 판단되면, 변속단별/터빈 RPM별/유온별로 설정된 맵으로부터 목표 변속단에 대한 듀티를 선정하여 감속 직결 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 감속 직결 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 연료 차단 제어가 유지되는 상태에서 감속 직결 제어의 해제 조건을 만족하면 직결 제어의 해제 및 연료 차단 제어를 해제하여 정상적인 연료 분사를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 감속 직결 제어의 개시 조건은,

   터빈 회전수가 설정된 기준 회전수 이상, 변속기의 오일 온도가 설정된 기준값 이상, 스로틀 밸브의 개도가 설정된 기준값 이하, 터빈 회전수가 감속 직결 제어시 설정한 연료차단 회복 회전수에 보정값 적용한 값 이상, 변속단이 기준 변속단 이상, 내리막 주행이 아닌 모든 조건을 만족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 감속 직결 제어가 진행되는 상태에서 연료 차단 제어가 적용되고 있지 않는 상태이면 감속 직결 제어를 완료한 후 ECU에 연료 차단 제어를 요구하여 감속 직결 완료에 따른 연료 차단 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,

   상기 감속 직결 제어가 완료된 이후에 상위 변속단으로의 차기 변속이 발생되면, 현재 변속단의 감속 직결 제어가 완료된 시점에서의 터빈 슬립량을 학습 저장하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 감속 직결 제어 완료를 유지하는 듀티(Ddsf)가 라인압 변경이 일어나기 까지 출력되지 않으면 라인압 변경이 일어나는 시점에서 듀티의 경사가 설정치에 도달하였는지를 판단하여, 설정치에 도달한 경우 설정치에 머무는 것으로 하고, 설정치에 도달하지 않은 경우 라인압 듀티의 변경이 검출되는 시점에서 설정치로 듀티값을 유지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
10. 제1항에 있어서,

    상기 감속 직결 제어 완료를 유지하는 듀티(Ddsf)가 라인압 변경이 일어나기 이전에 출력되면 그 값을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
11. 제4항에 있어서,

    상기 감속 직결 해제조건은,

    터빈 회전수가 설정된 기준 회전수 이하이거나 파워 오프의 조건에서 스로틀 밸브의 개도가 설정된 기준값 이상, 터빈 회전수가 감속 직결 제어시 설정한 연료차단 회복 회전수에 보정값을 적용한 값 이하, 스로틀 밸브의 개도 변화율이 설정된 기준값(%/sce) 이상, 구배율이 설정된 경사도(%) 이상을 유지하는 내리막길의 주행, 터빈 슬립량(엔진 회전수-터빈 회전수)이 설정된 기준값 이상인 조건 중에서 어느 하나라도 만족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.
12. 제1항에 있어서,

    상기 변속 중에 댐퍼 클러치 제어를 실행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 감속 직결 제어방법.

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