KR20080024720A - 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 댐퍼 클러치 제어시 댐퍼 클러치의 직결상태에 따라 댐퍼 클러치 해제 조건을 달리하여 제어함으로써 충격 발생을 감소시키고 운전성을 향상시키는 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 차량의 변속단을 검출하는 변속단 검출부; 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부; 스로틀 개도량을 검출하는 스로틀 개도 검출부; 상기 변속단 정보, 차속 정보, 그리고 스로틀 개도량 정보를 전달받아 그것들에 대응하는 댐퍼 클러치 제어 신호를 생성하는 변속기 제어 유닛; 및 상기 변속기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치를 제어하는 제어압을 생성하는 액츄에이터;를 포함할 수 있으며, 상기 변속기 제어 유닛은, 상기 댐퍼 클러치가 파워 온(power on) 직결상태인지 또는 감속(power off) 직결상태인지를 결정하는 단계; 만일 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태이면, 차량의 주행정보를 검출하는 단계; 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 및 만일 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 상기 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;를 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하도록 프로그램되어 있다.
댐퍼 클러치, 파워 온 직결상태, 감속 직결상태, 자동변속기

Description

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 시스템{CONTROLLING METHOD FOR DAMPER CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND SYSTEM THEREOF}
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에서 댐퍼 클러치가 파워 온 직결 상태인 경우 댐퍼 클러치 해제 조건을 나타내는 맵의 하나의 예이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에서 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태인 경우 댐퍼 클러치 해제 조건을 나타내는 맵의 하나의 예이다.
도 5는 종래의 자동변속기에서 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태인 경우 차량의 주행정보를 보여주는 그래프이다.
도 6은 종래의 자동변속기에서 댐퍼 클러치가 감속 직결상태인 경우 차량의 주행정보를 보여주는 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 변속단 검출부 20: 차속 검출부
30: 스로틀 개도 검출부 40: 변속기 제어 유닛
50: 액츄에이터 60: 댐퍼 클러치
본 발명은 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 댐퍼 클러치 제어시 댐퍼 클러치의 직결상태에 따라 댐퍼 클러치 해제 조건을 달리하여 제어함으로써 충격 발생을 감소시키고 운전성을 향상시키는 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
운전자가 운전하기 편리한 자동차를 원함에 따라 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있다. 그러나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 효율이 낮아 연비면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다.
따라서, 자동변속기의 편리성과 수동변속기의 효율을 동시에 제공하기 위하여 특정 운행 조건에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈을 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다.
즉, 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프 축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 방지하기 위하여 펌프축과 터빈을 직결 또는 해제시킨다.
이러한 댐퍼 클러치의 해제 조건은 변속기의 오일 온도, 엔진 회전수, 차속, 터빈 회전수, 스로틀 개도 변화량 등의 조건으로 설정되어 있다. 특히, 스로틀 개도 변화량은 댐퍼 클러치의 충격에 관련되어 있다. 그러나 종래의 댐퍼 클러치의 제어 방법에서는 차량의 현재 변속단과 댐퍼 클러치의 직결상태(파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태)에 상관없이 미리 설정된 하나의 스로틀 개도 변화량에 따라 댐퍼 클러치의 해제 또는 계합을 결정하였다. 따라서, 다양한 주행 상태에 따라 댐퍼 클러치의 제어를 하지 못하였다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태에서는 댐퍼 듀티에 따른 스로틀 개도 변화량이 설정된 스로틀 개도 변화량보다 크므로 댐퍼 클러치가 해제된다.
그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치가 감속 직결상태에서는 댐퍼 듀티에 따른 스로틀 개도 변화량이 설정된 스로틀 개도 변화량보다 작으므로 댐퍼 클러치가 해제되지 않고, 이에 따라 충격이 발생한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 댐퍼 클러치의 직결상태(파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태)에 따라 댐퍼 클러치의 해제 조건을 달리하여 댐퍼 클러치를 제어함으로써 충격 발생을 감소시키고 운전성을 향상시키는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 댐퍼 클러치 해제 조건을 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 저장하고, 상기 맵에 따라 댐퍼 클러치를 제어함으로써 충격 발생을 감소시키고 운전성을 향상시키는데 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 차량의 변속단을 검출하는 변속단 검출부; 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부; 스로틀 개도량을 검출하는 스로틀 개도 검출부; 상기 변속단 정보, 차속 정보, 그리고 스로틀 개도량 정보를 전달받아 그것들에 대응하는 댐퍼 클러치 제어 신호를 생성하는 변속기 제어 유닛; 및 상기 변속기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치를 제어하는 제어압을 생성하는 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속기 제어 유닛은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하도록 프로그램되어 있을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법은, 상기 댐퍼 클러치가 파워 온(power on) 직결상태인지 또는 감속(power off) 직결상태인지를 결정하는 단계; 만일 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태이면, 차량의 주행정보를 검출하는 단계; 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 및 만일 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 상기 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태인 경우와 상기 댐퍼 클러치가 감속 직결상태인 경우에 대하여 각각 설정되어 있을 수 있다.
상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경 우 만족되는 것으로 할 수 있다.
상기 설정된 값은 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있을 수 있다.
상기 차량의 주행정보는 변속단, 차속, 그리고 스로틀 개도 변화량을 포함할수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 변속단 검출부(10), 차속 검출부(20), 스로틀 개도 검출부(30), 변속기 제어 유닛(40), 그리고 액츄에이터(50)를 포함한다.
변속단 검출부(10)는 현재 동기되어 있는 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 변속기 제어 유닛(40)에 전달한다.
차속 검출부(20)는 변속기 출력축에 장착되는 차속 센서를 포함하며, 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 변속기 제어 유닛(40)에 전달한다.
스로틀 개도 검출부(30)는 가속 페달의 구동에 따라 연동되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출하여 그에 대한 정보를 변속기 제어 유닛(40)에 전달한다.
변속기 제어 유닛(40)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로 세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
변속기 제어 유닛(40)은 각 검출부(10, 20, 30)으로부터 변속단 정보, 차속 정보, 그리고 스로틀 개도량 정보를 전달 받는다.
상기 변속기 제어 유닛(40)은 상기 스로틀 개도량 정보를 이용하여 스로틀 개도 변화량을 계산한다.
또한, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 상기 스로틀 개도 변화량을 설정된 값과 비교한다. 만일 상기 스로틀 개도 변화량이 상기 설정된 값 이상이면 상기 변속기 제어 유닛(40)은 댐퍼 클러치(60)의 해제 신호를 생성한다. 만일 상기 스로틀 개도 변화량이 상기 설정된 값 미만이면 상기 변속기 제어 유닛(40)은 댐퍼 클러치(60)가 계합 상태를 유지하도록 댐퍼 클러치(60)의 계합 신호를 생성한다.
상기 설정된 값은 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵이며, 상기 변속기 제어유닛(40)에 저장되어 있다. 이러한 맵은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치(60)가 파워 온 직결상태인 경우와 댐퍼 클러치(60)가 감속 직결상태인 경우에 대하여 각각 상기 변속기 제어 유닛(40)에 저장되어 있다.
액츄에이터(50)는 상기 변속기 제어 유닛(40)으로부터 제어 신호를 인가 받아 상기 댐퍼 클러치(60)의 작동을 제어한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량이 주행중인 상태(S210)에서 상기 변속기 제어 유닛(40)은 댐퍼 클러치(60)가 파워 온 직결상태인지 또는 감속 직결상태인지를 결정한다(S220).
만일 상기 댐퍼 클러치(60)가 직결상태가 아니라면, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 본 발명에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 종료한다.
만일 상기 댐퍼 클러치(60)가 파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태이면, 상기 변속단 검출부(10)는 현재 동기되어 있는 변속단을 검출한다(S230). 또한, 상기 차속 검출부(20)는 차속을 검출하고(S240), 상기 스로틀 개도 검출부(30)는 스로틀 개도량을 검출한다.
그 후, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 상기 각 검출부(10, 20, 30)로부터 변속단 정보, 차속 정보, 그리고 스로틀 개도량 정보를 인가 받고, 상기 스로틀 개도량 정보로부터 스로틀 개도 변화량을 검출한다(S250).
그 후, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 댐퍼 클러치(60)의 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S260).
상기 댐퍼 클러치(60)의 해제 조건은 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 이러한 설정된 값은 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 상기 변속기 제어 유닛(40)에 저장되어 있으며, 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있다.
또한, 댐퍼 클러치(60)의 충격을 줄이기 위하여, 상기 맵은 상기 댐퍼 클러치(60)가 파워 온 직결상태인 경우와 상기 댐퍼 클러치(60)가 감속 직결상태인 경우에 대하여 각각 설정되어 있다.
만일 상기 S260 단계에서 댐퍼 클러치(60)의 해제 조건이 만족되지 않으면, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 상기 S220 단계를 다시 수행한다.
만일 상기 S260 단계에서 댐퍼 클러치(60)의 해제 조건이 만족되면, 상기 변속기 제어 유닛(40)은 액츄에이터(50)를 구동하여 상기 댐퍼 클러치(60)를 해제한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명에 의하면, 댐퍼 클러치의 직결상태(파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태)에 따라 댐퍼 클러치의 해제 조건을 달리하여 댐퍼 클러치를 제어하므로 충격 발생을 감소시키고 운정성이 향상된다.
또한, 댐퍼 클러치 해제 조건을 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 저장하고, 상기 맵에 따라 댐퍼 클러치를 제어하므로 충격 발생을 감소시키고 운전성이 향상된다.

Claims (10)

  1. 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치가 파워 온(power on) 직결상태인지 또는 감속(power off) 직결상태인지를 결정하는 단계;
    만일 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태이면, 차량의 주행정보를 검출하는 단계;
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 및
    만일 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 상기 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;
    를 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태인 경우와 상기 댐퍼 클러치가 감속 직결상태인 경우에 대하여 각각 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 설정된 값은 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 주행정보는 변속단, 차속, 그리고 스로틀 개도 변화량을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
  6. 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템에 있어서,
    차량의 변속단을 검출하는 변속단 검출부;
    차량의 차속을 검출하는 차속 검출부;
    스로틀 개도량을 검출하는 스로틀 개도 검출부;
    상기 변속단 정보, 차속 정보, 그리고 스로틀 개도량 정보를 전달받아 그것들에 대응하는 댐퍼 클러치 제어 신호를 생성하는 변속기 제어 유닛; 및
    상기 변속기 제어 유닛의 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치를 제어하는 제어압을 생성하는 액츄에이터;
    를 포함하되,
    상기 변속기 제어 유닛은,
    상기 댐퍼 클러치가 파워 온(power on) 직결상태인지 또는 감속(power off) 직결상태인지를 결정하는 단계;
    만일 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태 또는 감속 직결상태이면, 차량의 주행정보를 검출하는 단계;
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 결정하는 단계; 및
    만일 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 상기 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;
    를 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 상기 댐퍼 클러치가 파워 온 직결상태인 경우와 상기 댐퍼 클러치가 감속 직결상태인 경우에 대하여 각각 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 설정된 값은 변속단과 차속에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 차량의 주행정보는 변속단, 차속, 그리고 스로틀 개도 변화량을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법.
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