KR101339227B1 - 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법 - Google Patents

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법 Download PDF

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Abstract

운전자의 감가속의지에 따라 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어를 제공하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 개시된다.
본 발명은 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속의지가 검출되면 댐퍼 클러치를 즉시 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 오프 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 파워 오프(감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 홀딩 시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정을 포함한다.

Description

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법{METHOD FOR CONTROL DAMPER CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 감가속의지에 따라 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어를 제공하고자 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것이다.
자동차에 대한 소비자의 편의 욕구가 증대되면서 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있으나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 자체 효율이 낮아 연비 면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다.
따라서, 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 사용 영역에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈축을 함께 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다.
댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈측을 직결시켜 주는 것이다.
자동변속기는 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 영역에 대한 맵 데이터가 설정되어 있으며, 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.
댐퍼 클러치의 작동 영역에 진입으로 판단되면 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킴으로써, 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편의성이 제공되도록 한다.
이와 같은 자동변속기는 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 맵 패턴을 설정함에 있어, 직결영역에서 비직결영역으로의 천이를 위한 해제선을 스로틀 밸브의 개도량에 따라 결정되며, 저속구간에서는 부밍 발생으로 해제선을 낮게 설정하고 있다.
상기 부밍(Booming)이란 댐퍼 클러치가 직결되는 경우 터빈 회전수의 변화율이 커짐에 따라 발생되는 진동 소음이다.
종래의 자동변속기에서 댐퍼 클러치를 결합하는 경우 연비 향상의 이점은 있으나, 운전자의 가속의지가 그대로 반영되지 못하여 가속감이 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면 일괄적인 방법으로 그 즉시 댐퍼 클러치의 결합을 해제하므로, 차량의 편차 및 각종 부하의 조건이 적용되고 못하여 가속감 부족과 쇼크를 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 그 목적은 운전자의 감가속의지를 인식하여 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어가 제공되도록 함으로써, 쇼크 저감과 가속 응답성을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 가속페달의 변위량, 엔진회전수, 엔진토크, 터빈 회전수를 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부; 댐퍼 클러치를 결합한 운행상태에서 가속의지 혹은 감속의지가 검출되면 차량의 상태에 조건에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 능동적으로 실행하는 제어부; 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 조정하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 실행하는 액추에이터를 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치가 제공된다.
상기 운전정보검출부는 가속페달의 변위량을 검출하여 제어부에 제공하는 가속페달검출부; 엔진 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진회전수검출부; 엔진의 출력토크를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진토크검출부; 변속기의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 터빈회전수검출부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서 가속페달이 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 가속의지로 판단하여 댐퍼 클러치를 즉시 해제 제어할 수 있다.
상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행할 수 있다.
상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 오프 감속중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행할 수 있다.
상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 파워 오프(운전자 감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제 제어에 진입하고, 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행할 수 있다.
상기 제어부는 엔진토크를 적용하여 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치 해제를 위한 기울기를 결정할 수 있다.
상기 제어부는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 적용하여 듀티 홀딩 시간을 결정할 수 있다.
상기 제어부에는 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간이 맵 데이터로 설정될 수 있다.
상기 제어부는 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 터빈 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 파워 오프(운전자의 감속의지)로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속의지가 검출되면 댐퍼 클러치를 즉시 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 오프 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정; 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 파워 오프(감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 홀딩 시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.
상기 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋은 엔진 토크가 적용되어 결정되고, 기울기는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 적용되어 결정될 수 있다.
상기 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 홀딩 시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 적용되어 결정될 수 있다.
상기 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속페달이 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 가속의지로 판단하여 댐퍼 클러치를 즉시 해제할 수 있다.
상기 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 터빈 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 감속의지로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속의지가 검출되는지 판단하는 과정; 가속의지가 검출되면 댐퍼 클러치를 즉시 해제하는 과정을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하는지 판단하는 과정; 운전조건이 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진토크를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하는 과정; 상기 결정된 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋이 적용된 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 파워 오프 감속중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하는지 판단하는 과정; 운전조건이 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진토크를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하는 과정; 상기 결정된 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋이 적용된 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 감속의지가 검출되는지 판단하는 과정; 감속의지가 검출되면 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간을 결정하고, 엔진 토크로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하며, 회전 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 기울기를 결정하는 과정; 상기 결정된 듀티 홀딩시간 동안 댐퍼 클러치의 결합 듀티를 유지한 다음 듀티 옵셋으로 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋의 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.
이와 같이 본 발명은 자동변속기에서 운전자의 감가속의지를 반영하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 능동적으로 실행함으로써 가속감 향상을 제공할 수 있다.
또한, 다양한 운전조건에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 서로 다르게 실행함으로써, 댐퍼 클러치의 해제시 쇼크 발생의 저감을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(100)와 제어부(200) 및 액추에이터(300)를 포함한다.
운전정보검출부(100)는 운전자가 작동하는 가속페달의 변위량, 차량의 엔진회전수, 엔진의 출력토크, 변속기의 출력축 회전수인 터빈 회전수 등을 포함하는 정보를 검출하여 그에 따른 전기적 신호를 제어부(200)에 제공한다.
상기 운전정보검출부(100)는 가속페달검출부(101)와 엔진회전수검출부(102), 엔진토크검출부(103) 및 터빈회전수검출부(104)를 포함한다.
가속페달검출부(101)는 운전자의 작동시키는 가속페달의 변위량을 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.
엔진회전수검출부(102)는 크랭크 축 혹은 캠 축의 각도 변화로부터 엔진 회전수를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.
엔진토크검출부(103)는 엔진의 출력토크를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.
터빈회전수검출부(104)는 변속기의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.
제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 운행상태에서 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 운전자의 가속의지 혹은 감속의지를 추출하고, 운전자의 가속의지 혹은 감속의지가 검출되면 차량의 운전상태에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 능동적으로 실행한다.
상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서 가속페달의 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 운전자의 가속의지로 판단하여 댐퍼 클러치를 즉시 해제한다.
상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋(Duty Offset)을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.
상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 오프 감속중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.
예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 가속페달에서 발을 떼는 파워 오프가 검출되면 운전자의 감속의지로 판단하여 댐퍼 클러치 해제 제어에 진입하고, 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위해 듀티 홀딩시간과 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.
상기 제어부(200)는 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 변속기의 출력축 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 운전자의 감속의지로 판단할 수 있다.
상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋은 상기와 같이 엔진 토크에 따라 결정하고, 해제 제어의 기울기는 상기와 같이 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정하며, 듀티 홀딩시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 판정한다.
예를 들어, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 0RPM이면 듀티 홀딩시간을 "0"sec로 결정하고, 슬립량이 -50RPM이면 0.5sec로 결정할 수 있다.
상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간은 맵 데이터로 설정되어 적용된다.
액추에이터(300)는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(200)에서 인가되는 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 조정하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 실행한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서(S101) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 검출하여(S102) 운전자의 가속의지가 검출되는지 판단한다(S103).
상기 S103에서 제어부(200)는 가속페달이 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 운전자의 가속의지로 판단하고 액추에이터(300)를 제어하여 댐퍼 클러치에 형성된 유압을 즉시 배출시킴으로써 댐퍼 클러치의 결합을 즉시 해제한다.
따라서, 운전자의 가속의지에 대하여 신속한 가속감이 제공한다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서(S201) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 검출하여(S202) 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역(댐퍼 클러치의 해제 영역)에 진입하였는지 판단한다(S203).
상기 S203에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입한 것으로 판단되면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋(Duty Offset)을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기(S1)를 결정한다(S204).
예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.
상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기는 맵 데이터로 설정된다.
이후, 제어부(200)는 액추에이터(300)를 제어하여 엔진 토크에 따라 결정되는 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하고(S205), 옵셋 해제가 완료되면(S206) 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정되는 기울기(S1)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제제어를 실행한다(S207).
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 운행중에(S301) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 운전정보를 검출하여(S302) 파워 오프 감속중인지를 판단한다(S303).
상기 S303에서 제어부(200)는 운전조건이 파워 오프 감속중으로 판단되면 운전영역이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역(댐퍼 클러치 해제 영역)으로 진입하였는지 판단한다(S3040.
상기 S304에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 비작동 영역의 진입으로 판단되면 엔진 토크를 검출하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 분석한다(S305).
그리고, 제어부(200)는 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기(S2)를 결정한다.
예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.
상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기는 맵 데이터로 설정된다.
이후, 제어부(200)는 액추에이터(300)를 제어하여 엔진 토크에 따라 결정되는 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하고(S307), 옵셋 해제가 완료되면(S308) 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정되는 기울기(S2)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제제어를 실행한다(S309).
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 운행중에(S401) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 운전정보를 검출하여(S402) 가속페달에서 발을 떼는 파워 오프(운전자의 감속의지)에 의한 댐퍼 클러치의 해제인지를 판단한다(S403).
상기 제어부(200)는 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 변속기의 출력축 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 파워 오프(운전자의 감속의지)로 판단할 수 있다.
상기 S403에서 제어부(200)는 파워 오프(운전자의 감속의지)에 따른 댐퍼 클러치 해제 제어로 판단되면 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위해 듀티 홀딩시간과 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 해제 제어를 위한 기울기를 결정한다(S404).
상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋은 상기와 같이 엔진 토크에 따라 결정하고, 해제 제어의 기울기는 상기와 같이 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정하며, 듀티 홀딩시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 판정한다.
예를 들어, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 0RPM이면 듀티 홀딩시간을 "0"sec로 결정하고, 슬립량이 -50RPM이면 0.5sec로 결정할 수 있다.
상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간은 맵 데이터로 설정되어 적용된다.
상기 S404에서 결정된 듀티 홀딩시간을 적용하여 설정된 일정시간 동안 댐퍼 클러치의 해제를 지연하고(S405), 듀티 홀딩시간이 경과되면(S406) 상기 S404에서 결정된 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행한다(S407).
이후, 옵셋을 적용한 댐퍼 클러치의 해제 제어가 완료되면(S408) 상기 S404에서 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정한 기울기(S3)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행한다(S409).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 운전정보검출부 200 : 제어부
300 : 액추에이터

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  11. 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속의지가 검출되면 댐퍼 클러치를 즉시 해제하는 과정;
    댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정;
    댐퍼 클러치를 결합한 파워 오프 운행상태에서 차량의 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치 비작동 영역에 진입하면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋과 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정;
    댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 파워 오프(감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 홀딩 시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치를 해제하는 과정;
    을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋은 엔진 토크가 적용되어 결정되고, 기울기는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 적용되어 결정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 홀딩 시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 적용되어 결정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속페달이 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 가속의지로 판단하여 댐퍼 클러치를 즉시 해제하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치를 결합한 파워 온 운행상태에서 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 터빈 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 감속의지로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.
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