KR101484253B1 - 자동변속기의 발진 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기 차량의 발진시 댐퍼 클러치를 슬립 제어하여 발진 성능을 확보하고 연비 향상을 제공하는 자동변속기의 발진 제어방법이 개시된다.
본 발명은 정차상태에서 차량의 정보를 검출하여 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건인지 판단하는 과정; 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건이면 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 슬립 제어하는 과정; 차속이 설정된 차속에 도달하면 댐퍼 클러치를 완전 직결 제어하는 과정을 포함한다.

Description

자동변속기의 발진 제어방법{START CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 발진시 댐퍼 클러치를 슬립 제어하여 발진 성능을 확보하고 연비 향상을 제공하고자 하는 자동변속기의 발진 제어방법에 관한 것이다.

차량에 대한 소비자의 편의 욕구에 따라 자동변속기가 보편적으로 사용되고 있으나, 연비에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다.

자동변속기 차량에는 엔진에서 출력되는 동력을 파워 트레인에 전달하는 과정에서 동력 전달 매개체로 유체가 사용되는 토크 컨버터가 장착되므로, 운전중에 클러치나 기어의 조작없이 자동변속이 가능하다.

그러나, 토크 컨버터는 유체의 커플링을 통한 동력 전달과정에서 동력 손실이 발생되므로 차량의 연비 효율을 저하시키는 주요 원인으로 작용될 수 있다.

도 4는 자동변속기에 장착되는 토크 컨버터의 유체 성능 곡선을 도시한 그래프이다.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 토크 컨버터는 유체 커플링을 통해 동력을 전달할 때 차량의 운전 조건에 따라 동력 전달 효율이 다양하게 가변될 수 있으며, 특히, 차량의 발진 영역인 Speed Ratio 0.0 ~ 0.4에서 유체 슬립으로 인하여 동력 전달 효율(Eff)은 0 ~ 60%의 수준에 불과하다.

따라서, 차량의 발진시에 토크 컨버터의 유체 슬립에 의한 동력 손실을 보완할 수 있는 댐퍼 클러치(Damper Clutch)의 제어가 요구된다.

댐퍼 클러치는 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 영역에서 토크 컨버터의 펌프 축과 터빈 축을 함께 직결시켜 엔진 회전수와 터빈 회전수가 일치되도록 함으로써 동력 손실을 최소화하고, 이를 통해 연비 향상을 제공할 수 있다.

그러나, 댐퍼 클러치를 완전 직결한 상태에서 차량의 발진이 실행되는 경우 충분한 토크를 확보하지 못하여 가속감 저하가 발생될 수 있고, 가속감의 저하에 따라 엔진에 큰 부하가 걸리게 되어 엔진 울컥거림 혹은 엔진 스톨(Stall)을 발생시킬 수 있다.

본 발명은 이러한 문제점들을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 자동변속기 차량의 발진시 댐퍼 클러치를 슬립 제어하여 엔진 회전수와 터빈 회전수가 일정한 슬립량을 가질 수 있도록 함으로써, 발진 성능을 확보하고 연비 향상을 제공하고자 한다.

본 발명은 차량의 발진시 차속 변화에 따라 댐퍼 클러치의 슬립량을 단계적으로 가변 제어하여 가속 응답성과 연비 향상을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 차속과 변속단, 가속페달의 변위, 자동변속기 오일의 온도, 터빈 회전수, 구배도를 포함하는 정보를 검출하는 차량정보검출부; 듀티신호의 출력으로 댐퍼 클러치와 결합요소 및 해방요소의 작동을 제어하는 변속제어부; 상기 변속제어부에서 인가되는 듀티신호에 따라 작동되어 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하는 액추에이터를 포함하고, 상기 변속제어부는 상기 차량정보검출부에서 제공되는 정보를 분석하여 설정된 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건을 만족하면 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 슬립 제어하는 자동변속기의 발진 제어장치가 제공된다.

상기 차량정보검출부는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부; 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 결합된 변속단을 검출하는 변속단검출부; 자동변속기 오일의 온도를 검출하는 오일온도검출부; 토크 컨버터의 터빈축 회전수를 검출하는 터빈회전수검출부; 도로의 구배도를 검출하는 구배도검출부를 포함할 수 있다.

상기 액추에이터는 가변력 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다.

상기 변속제어부는 차속 변화에 따라 댐퍼 클러치의 슬립을 단계적으로 제어할 수 있다.

상기 변속제어부에 설정된 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건은 ① 차속이 설정된 일정차속 미만이고, ② 변속단이 1속을 결합하고 있는 상태이고, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값 이하이고, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정범위에 포함되고, ⑤ 변속기 오일의 온도가 설정된 기준온도의 범위에 포함되고, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 일정범위에 포함되고, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 일정범위에 포함되는 조건 모두를 만족하는 것으로 설정될 수 있다.

상기 변속제어부는 댐퍼 클러치의 슬립 발진 제어가 완료되면 완전 직결 제어를 실행할 수 있다.

상기 변속제어부는 댐퍼 클러치의 슬립 발진 제어에 진입하면 제1듀티신호를 설정된 일정시간 유지하여 댐퍼 클러치에 유량을 공급되고, 제1차 기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 설정된 제1기준에 도달시키며, 댐퍼 클러치의 슬립량이 제1기준에 도달하면 제2기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 설정된 제2기준에 도달시키고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 제2기준에 도달하면 제3기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 설정된 제3기준에 도달시키고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 제3기준에 도달하면 제4기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 설정된 제4기준에 도달시키고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 제4기준에 도달하면 최종 옵셋 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 완전 직결시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 정차상태에서 차량의 정보를 검출하여 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건을 만족하는지 판단하는 과정; 상기 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건을 만족하면 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 슬립 제어하는 과정; 차속이 설정된 차속에 도달하면 댐퍼 클러치를 완전 직결 제어하는 과정을 포함하는 자동변속기의 발진 제어방법이 제공된다.

상기 댐퍼 클러치를 슬립 제어할 때 차속의 변화에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 단계적으로 조정하여 슬립량을 가변 제어할 수 있다.

상기 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건은 ① 차속이 설정된 일정차속 미만이고, ② 변속단이 1속을 결합하고 있는 상태이고, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값 이하이고, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정범위에 포함되고, ⑤ 변속기 오일의 온도가 설정된 기준온도의 범위에 포함되고, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 일정범위에 포함되고, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 일정범위에 포함되는 조건 모두를 만족하는 것으로 설정될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 차량정보를 검출하는 차량정보검출부; 듀티신호에 따라 작동되어 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하는 액추에이터; 듀티신호의 출력으로 댐퍼 클러치와 결합요소 및 해방요소의 작동을 제어하는 변속제어유닛을 포함하고,

상기 변속제어유닛은 설정된 프로그램에 따라 작동되어 상기 제8항 내지 제10항의 방법 중 어느 하나의 방법을 수행하는 자동변속기의 발진 제어장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 차량의 정보가 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건인지 판단하는 과정; 댐퍼 클러치의 슬립 발진 조건이면 제1듀티신호를 설정된 일정시간 유지하여 댐퍼 클러치를 초기 구동시키는 과정; 제1기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제1기준에 도달시키는 과정; 댐퍼 클러치의 슬립량이 제1기준에 도달되면 제2기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제2기준에 도달시키는 과정; 댐퍼 클러치의 슬립량이 제2기준에 도달하면 제3기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제3기준에 도달시키는 과정; 댐퍼 클러치의 슬립량이 제3기준에 도달하면 제4기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제4기준에 도달시키는 과정; 댐퍼 클러치의 슬립량이 제4기준에 도달하면 최종 옵셋 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 완전 직결시키는 과정;을 포함하는 자동변속기의 발진 제어방법이 제공된다.

이와 같이 본 발명은 자동변속기 차량에서 발진시 댐퍼 클러치를 슬립 제어하여 안정된 발진 가속감을 확보하고, 연비 향상이 제공하여 고객 불만을 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 발진 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 발진 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 발진 제어에서 단계적인 슬립 제어를 도시한 도면이다.
도 4는 자동변속기에 적용되는 토크 컨버터의 유체 성능 곡선을 도시한 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 발진 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 발진 제어장치는 차량정보검출부(100)와 변속제어부(200) 및 액추에이터(300)를 포함한다.

차량정보검출부(100)는 차속, 변속단, 가속페달 변위, 변속기 오일 온도, 터빈 회전수, 구배도 등을 포함하는 정보를 검출하여 변속제어부(200)에 제공한다.

상기 차량정보검출부(100)는 운전자가 작동시키는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부(101), 차속과 가속페달의 변위로 결정되는 변속단을 검출하는 변속단검출부(102), 주행 차속을 검출하는 차속검출부(103), 자동변속기에서 댐퍼 클러치와 결합요소 및 마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도를 검출하는 오일온도검출부(104), 토크 컨버터에서 터빈축 회전수를 검출하는 터빈회전수검출부(105), 운행되는 도로의 구배도를 검출하는 구배도검출부(106)를 포함한다.

변속제어부(200)는 상기 차량정보검출부(100)에서 제공되는 제반적인 정보를 분석하여 발진 요구이고, 댐퍼 클러치의 슬립 제어조건을 만족하면 터빈 회전수에 따라 댐퍼 클러치의 슬립을 단계적으로 제어하여 발진 가속감 및 연비 향상이 제공되는 슬립 발진 제어를 제공한다.

상기 댐퍼 클러치의 슬립 발진 조건은 ① 차속이 설정된 일정차속(예를 들어 2KPH) 미만이고, ② 변속단이 1속을 결합하고 있는 상태이고, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값(예를 들어 30%) 이하이고, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정범위(예를 들어 -500%/sec < dAPS < 500%/sec)에 포함되고, ⑤ 변속기 오일의 온도가 설정된 기준온도의 범위(예를 들어 20℃ < 오일온도 < 110℃)에 포함되고, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 일정범위(예를 들어 100RPM < 터빈 회전수 < 1000RPM)에 포함되고, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 일정범위(예를 들어 -5% < 구배도 < 5%)에 포함되는 조건 모두를 만족할 때 슬립 발진 조건으로 판정할 수 있다.

상기 변속제어부(200)는 댐퍼 클러치 슬립 발진 제어로 안정된 주행 조건에 도달하여 댐퍼 클러치 슬립 발진 해제조건을 만족하면 댐퍼 클러치를 완전 직결시켜 연비 향상을 제공한다.

상기 댐퍼 클러치 슬립 발진 해제조건은 ① 차속이 설정된 일정차속(예를 들어 50KPH)을 초과하거나, ② 변속단이 2속 이상을 결합하고 있는 상태이거나, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값(예를 들어 80%)을 초과하거나, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정값(예를 들어 1000%/sec)을 초과하거나, ⑤ 변속기 오일의 온도가 제1기준온도(예를 들어 15℃) 이하 혹은 제2기준온도(예를 들어 115℃)를 초과하거나, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 제1RPM(예를 들어 100RPM) 미만 혹은 제2RPM(예를 들어 5000RPM)을 초과하거나, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 제1기준구배도(예를 들어 -6%) 이하 혹은 제2기준구배도(예를 들어 5%) 초과 하는 조건 중 어느 하나를 만족할 때 슬립 발진 해제 조건으로 판정할 수 있다.

액추에이터(300)는 댐퍼 클러치를 작동시키는 가변력 솔레노이드 밸브로, 제어부(200)에서 인가되는 듀티신호에 의해 작동되어 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조절하여 슬립 발진 및 완전 직결을 제공한다.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 슬립 발진 제어에 진입하면 초기에 대략 10%의 듀티신호로 대략 50ms 동안 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로서, 발진시 슬립이 개시될 수 있도록 한다.

이후, 클러치 슬립이 개시되면 제1차 기울기의 듀티신호, 대략 50%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써 슬립량이 설정된 제1기준, 예를 들어 700RPM에 도달되도록 한다.

상기에서 댐퍼 클러치의 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 의미한다.

상기 제1기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제1기준에 도달하면, 제어부(200)는 제2기울기의 듀티신호, 대략 20%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 슬립량이 설정된 제2기준, 예를 들어 450RPM에 도달되도록 한다.

상기 제2기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제2기준에 도달하면 제어부(200)는 제3기울기의 듀티신호, 대략 100%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 슬립량이 설정된 제3기준, 예를 들어 200RPM에 도달되도록 한다.

상기 제3기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제3기준에 도달하면 제어부(200)는 제4기울기의 듀티신호, 대략 15%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유랭을 조정함으로써, 슬립량이 설정된 제4기준, 예를 들어 80RPM에 도달되도록 한다.

상기 제4기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제4기준에 도달하면 제어부(200)는 최종 옵셋 듀티신호, 대략 3%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 완전 직결을 제공실행한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.

본 발명이 적용되는 자동변속기 차량이 정차중인 상태에서(S101) 변속제어부(200)는 운행되면 변속제어부(200)는 차량정보검출부(100)로부터 주행 차속과 현재 결합되어 있는 변속단, 운전자가 작동하는 가속페달 변위, 변속기 오일의 온도, 터빈 회전수, 도로의 구배도 등을 포함하는 정보를 검출한다(S102).

상기 제어부(200)는 차량정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 가속페달의 변화가 차량의 발진 요구인지를 판단한다(S103).

상기 S103에서 제어부(200)의 차량의 발진 요구가 판단되면 댐퍼 클러치의 슬립 발진 조건을 만족하는지 판단한다(S104).

상기 댐퍼 클러치의 슬립 발진 조건은 ① 차속이 설정된 일정차속(예를 들어 2KPH) 미만이고, ② 변속단이 1속을 결합하고 있는 상태이고, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값(예를 들어 30%) 이하이고, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정범위(예를 들어 -500%/sec < dAPS < 500%/sec)에 포함되고, ⑤ 변속기 오일의 온도가 설정된 기준온도의 범위(예를 들어 20℃ < 오일온도 < 110℃)에 포함되고, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 일정범위(예를 들어 100RPM < 터빈 회전수 < 1000RPM)에 포함되고, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 일정범위(예를 들어 -5% < 구배도 < 5%)에 포함되는 조건 모두를 만족할 때 슬립 발진 조건으로 판정할 수 있다.

상기 S104에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건을 만족하면 단계적인 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치의 슬립량을 제어함으로써 댐퍼 클러치의 슬립 발진을 실행한다(S105)(S106).

상기와 같이 댐퍼 클러치 슬립 발진 제어로 안정된 주행 조건에 도달하여 댐퍼 클러치 슬립 발진 해제조건을 만족하는지 판단한다(S107).

상기 댐퍼 클러치 슬립 발진 해제조건은 ① 차속이 설정된 일정차속(예를 들어 50KPH)을 초과하거나, ② 변속단이 2속 이상을 결합하고 있는 상태이거나, ③ 가속페달의 변위가 설정된 일정값(예를 들어 80%)을 초과하거나, ④ 가속페달의 변화율이 설정된 일정값(예를 들어 1000%/sec) 초과하거나, ⑤ 변속기 오일의 온도가 제1기준온도(예를 들어 15℃) 이하 혹은 제2기준온도(예를 들어 115℃)를 초과하거나, ⑥ 터빈축 회전수가 설정된 제1RPM(예를 들어 100RPM) 미만 혹은 제2RPM(예를 들어 5000RPM)을 초과하거나, ⑦ 도로의 구배도가 설정된 제1기준구배도(예를 들어 -6%) 이하 혹은 제2기준구배도(예를 들어 5%) 초과하는 조건중 어느 하나를 만족할 때 슬립 발진 해제조건으로 판정할 수 있다.

상기 S107에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치 슬립 발진 해제조건을 만족하면 100%의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써(S108), 댐퍼 클러치의 완전 직결을 실행한다(S109).

따라서, 엔진의 출력과 터빈의 입력이 직결되어 가속감과 연비 향상을 제공할 수 있다.

상기 댐퍼 클러치 슬립 발진 제어에서 단계적인 유량을 공급하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제어하는 절차에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 슬립 발진 제어에 진입하면 초기에 대략 10%의 듀티신호로 대략 50ms 동안 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로서, 발진 슬립 제어를 개시한다.

이후, 제1차 기울기의 듀티신호, 대략 50%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 슬립량이 설정된 제1기준, 예를 들어 700RPM에 도달되도록 한다.

상기에서 댐퍼 클러치의 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 의미한다.

상기 제1기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제1기준에 도달하면, 제어부(200)는 제2기울기의 듀티신호, 대략 20%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 슬립량이 설정된 제2기준, 예를 들어 450RPM에 도달되도록 한다.

상기 제2기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제2기준에 도달하면 제어부(200)는 제3기울기의 듀티신호, 대략 100%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 슬립량이 설정된 제3기준, 예를 들어 200RPM에 도달되도록 한다.

상기 제3기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제3기준에 도달하면 제어부(200)는 제4기울기의 듀티신호, 대략 15%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 슬립량이 설정된 제4기준, 예를 들어 80RPM에 도달되도록 한다.

상기 제4기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치의 슬립량이 제4기준에 도달하면 제어부(200)는 최종 옵셋 듀티신호, 대략 3%/s의 듀티신호로 액추에이터(300)를 작동시켜 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정함으로써, 댐퍼 클러치의 완전 직결을 제공한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 차량정보검출부 200 : 제어부
300 : 액추에이터

Claims (12)

1. 삭제
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11. 삭제
12. 차량의 정보가 댐퍼 클러치 슬립 발진 조건인지 판단하는 과정;
    댐퍼 클러치의 슬립 발진 조건이면 제1듀티신호를 설정된 일정시간 유지하여 댐퍼 클러치를 초기 구동시키는 과정;
    양의 기울기인 제1기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제1기준에 도달시키는 과정;
    댐퍼 클러치의 슬립량이 제1기준에 도달되면 음의 기울기인 제2기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제2기준에 도달시키는 과정;
    댐퍼 클러치의 슬립량이 제2기준에 도달하면 상기 제1기울기보다 큰 양의 기울기인 제3기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제3기준에 도달시키는 과정;
    댐퍼 클러치의 슬립량이 제3기준에 도달하면 상기 제1, 제3기울기보다 완만한 양의 기울기인 제4기울기의 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 슬립량을 제4기준에 도달시키는 과정;
    댐퍼 클러치의 슬립량이 제4기준에 도달하면 최종 옵셋 듀티신호로 댐퍼 클러치에 공급되는 유량을 조정하여 댐퍼 클러치를 완전 직결시키는 과정;
    을 포함하는 자동변속기의 발진 제어방법.

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