JP2015131534A - ハイブリッド車の駆動制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車の駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015131534A JP2015131534A JP2014003170A JP2014003170A JP2015131534A JP 2015131534 A JP2015131534 A JP 2015131534A JP 2014003170 A JP2014003170 A JP 2014003170A JP 2014003170 A JP2014003170 A JP 2014003170A JP 2015131534 A JP2015131534 A JP 2015131534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotational speed
- control
- mode
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
【解決手段】EVモードではMG12の回転速度をMG−TM理想効率回転速度に制御し、HVモードではエンジン11及びMG12の回転速度をエンジン理想燃費回転速度に制御する。EVモードからHVモードに切り換える際には、エンジン始動要求発生時にエンジン11を始動する始動制御を開始し、この始動制御の開始と同時にMG回転速度をエンジン理想燃費回転速度へ変化させるように変速機13を制御する変速制御を開始する。更に、エンジン始動完了判定時にエンジン回転速度をエンジン理想燃費回転速度に一致させるようにエンジン11を制御するエンジン回転速度F/B制御を実行すると共にエンジン11とMG12それぞれの駆動力の調整をクラッチ17で制御する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動制御システムの概略構成を説明する。
車両の動力源として内燃機関であるエンジン11とモータジェネレータ(以下「MG」と表記する)12とが搭載されている。エンジン11の出力軸(クランク軸)の動力がMG12を介して変速機13に伝達され、この変速機13の出力軸の動力がデファレンシャルギヤ機構14や車軸15等を介して車輪16に伝達される。変速機13は、無段階に変速するCVT(無段変速機)である。
MG−TM効率=MG効率×TM効率
ここで、MG効率はMG12の効率とインバータ18の効率とを乗算した値とし、TM効率は変速機13の伝達効率とする。
図3及び図4に示すモード切換制御ルーチンは、ハイブリッドECU20の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。
図5及び図6に示すように、MG12の回転速度NmgをMG−TM理想効率回転速度Nevに制御するEVモード走行中に、エンジン始動要求が発生した時点t1 で、変速制御と始動制御を開始する。変速制御では、MG12の回転速度Nmg(=変速機13の入力回転速度)をMG−TM理想効率回転速度Nevからエンジン理想燃費回転速度Nhvへ変化させるように変速機13の変速比を制御する。始動制御では、クラッチ17に油圧を充填してクラッチ17を半係合状態にしてMG12の動力でエンジン11をクランキングすることでエンジン11を始動する。
Claims (9)
- 車両の動力源としてエンジン(11)とモータ(12)とを搭載し、前記エンジン(11)の動力を車輪(16)に伝達する動力伝達系に前記モータ(12)と変速機(13)を配置すると共に前記エンジン(11)と前記モータ(12)との間にクラッチ(17)を配置し、前記クラッチ(17)を解放して前記モータ(12)の動力で走行するEVモードと、前記クラッチ(17)を係合して前記エンジン(11)と前記モータ(12)のうちの少なくとも前記エンジン(11)の動力で走行するHVモードとを切り換えるハイブリッド車の駆動制御装置において、
前記EVモードの場合に前記モータ(12)の回転速度を前記EVモードの理想動作線で規定される回転速度(以下「EVモードの理想回転速度」という)に制御し、前記HVモードの場合に前記エンジン(11)及び前記モータ(12)の回転速度を前記HVモードの理想動作線で規定される回転速度(以下「HVモードの理想回転速度」という)に制御する制御手段(20)を備え、
前記制御手段(20)は、前記EVモードから前記HVモードに切り換える際に、前記エンジン(11)の始動要求が発生したときに前記エンジン(11)を始動する始動制御を開始すると共に、前記クラッチ(17)を完全係合する前に前記モータ(12)の回転速度を前記EVモードの理想回転速度から前記HVモードの理想回転速度へ変化させるように前記変速機(13)を制御する変速制御を開始することを特徴とするハイブリッド車の駆動制御装置。 - 前記制御手段(20)は、前記クラッチ(17)を半係合状態にすることで前記始動制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記始動制御の開始と同時又はそれよりも前に前記変速制御を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記エンジン(11)の始動完了判定後に前記エンジン(11)の回転速度を前記HVモードの理想回転速度に一致させるように前記エンジン(11)を制御するエンジン回転速度フィードバック制御を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記モータ(12)の回転速度が前記HVモードの理想回転速度よりも低い場合には、前記始動制御の終了後で前記変速制御の実行中に前記エンジン回転速度フィードバック制御を実行しながら要求エンジントルクに応じて前記クラッチ(17)の伝達トルクを制御する伝達トルク制御を実行することを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記エンジン(11)の回転速度と前記HVモードの理想回転速度との差が所定値以下になったときに前記始動制御を終了することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記モータ(12)の回転速度と前記エンジン(11)の回転速度との差又は前記モータ(12)の回転速度と前記HVモードの理想回転速度との差が所定値以下になったときに前記伝達トルク制御を終了して前記クラッチ(17)を半係合状態から係合状態に切り換え、前記クラッチ(17)が完全係合状態になったときに前記変速制御を終了することを特徴とする請求項5又は6に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記モータ(12)の回転速度が前記HVモードの理想回転速度よりも高い場合には、前記モータ(12)の回転速度と前記HVモードの理想回転速度との差が所定値以下になるまで前記クラッチ(17)を半係合状態に維持し、前記モータ(12)の回転速度と前記HVモードの理想回転速度との差が前記所定値以下になったときに前記始動制御を終了して前記クラッチ(17)を半係合状態から係合状態に切り換え、前記クラッチ(17)が完全係合状態になったときに前記変速制御を終了することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
- 前記制御手段(20)は、前記変速制御の終了後に前記モータ(12)のトルクを減少させると共に前記エンジン(11)のトルクを増加させるトルクすり替え制御を実行することを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014003170A JP6070577B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014003170A JP6070577B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015131534A true JP2015131534A (ja) | 2015-07-23 |
JP6070577B2 JP6070577B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=53899159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014003170A Expired - Fee Related JP6070577B2 (ja) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | ハイブリッド車の駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6070577B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017108568A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社エクセディ | モータ制御装置及びハイブリッド式車両の駆動制御装置 |
JP2018030507A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
CN107921954A (zh) * | 2015-09-18 | 2018-04-17 | 爱信艾达株式会社 | 控制装置 |
JP2018144779A (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-20 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
JP2018176934A (ja) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2020196361A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP2020196363A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP2021095015A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 川崎重工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2022057980A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2022083220A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | マツダ株式会社 | パワートレイン制御方法及び制御システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004028280A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2007069789A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2012176713A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Jatco Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013136326A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013141871A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2014
- 2014-01-10 JP JP2014003170A patent/JP6070577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004028280A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2007069789A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2012176713A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Jatco Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013136326A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013141871A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107921954A (zh) * | 2015-09-18 | 2018-04-17 | 爱信艾达株式会社 | 控制装置 |
JP2017108568A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社エクセディ | モータ制御装置及びハイブリッド式車両の駆動制御装置 |
JP2018030507A (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2018144779A (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-20 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
JP7107637B2 (ja) | 2017-03-09 | 2022-07-27 | ジヤトコ株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
JP2018176934A (ja) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2020196363A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP2020196361A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP7299761B2 (ja) | 2019-06-04 | 2023-06-28 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP7306881B2 (ja) | 2019-06-04 | 2023-07-11 | ジヤトコ株式会社 | 車両用制御装置 |
JP2021095015A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 川崎重工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7437147B2 (ja) | 2019-12-18 | 2024-02-22 | カワサキモータース株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2022057980A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP7368337B2 (ja) | 2020-09-30 | 2023-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2022083220A (ja) * | 2020-11-24 | 2022-06-03 | マツダ株式会社 | パワートレイン制御方法及び制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6070577B2 (ja) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6070577B2 (ja) | ハイブリッド車の駆動制御装置 | |
RU2563300C2 (ru) | Устройство управления быстрым замедлением гибридного транспортного средства | |
CN107914703B (zh) | 在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度 | |
JP6369549B2 (ja) | 車両の制御装置および車両の制御方法 | |
JP6004007B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US10000198B2 (en) | Control system and control method | |
WO2013011579A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5359386B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
WO2013114623A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2014148290A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5821475B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
WO2014170749A1 (en) | Control device for vehicle | |
JP6036499B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP6492908B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5617301B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP5453826B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
KR101518935B1 (ko) | 마일드 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법 | |
SE539692C2 (en) | A method for starting a combustion engine in a parallel hybrid powertrain and a vehicle comprising such a hybrid drive powertrain | |
JP2015089787A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5418850B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5826477B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5614393B2 (ja) | エンジン始動システム | |
JP5251958B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013252734A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP5621943B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160128 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160307 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6070577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |