JP5359386B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
このハイブリッド車両の制御装置において、前記運転モード切り替え制御手段は、前記出力運転モードから前記燃費運転モードへの切り替え時、前記第2クラッチのトルク伝達容量を、要求駆動トルク相当まで低下させ、前記モータにより回転速度差を保つスリップ締結制御を行い、前記燃費運転モードから前記出力運転モードへの切り替え時、前記第1クラッチのトルク伝達容量を、エンジントルクが前記第1クラッチのトルク伝達容量より大きくなると前記第1クラッチがスリップするように要求駆動トルク相当まで低下させ、前記モータにより要求駆動トルクの増減を調整する制御を行う。
また、燃費運転モードから出力運転モードへの切り替え時には、第1クラッチのトルク伝達容量制御により要求駆動トルクを確保しながら、要求駆動トルクの増減に対してはモータにより調整されることで、駆動力もたつき感の発生が防止される。そして、エンジントルクの増大に伴って生じる段差ショックに対しては、エンジントルクが第1クラッチのトルク伝達容量より大きくなると第1クラッチがスリップすることで、段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達が抑えられる。
この結果、エンジン運転モードの切り替え時、要求駆動トルクを実現しつつ、エンジントルクの増減に伴うトルク変動が駆動輪へ伝達するのを抑制し、段差ショックの発生を防止することができる。
図1は、実施例1の制御装置が適用されたハイブリッド車両の駆動系および制御系の構成を示す全体システム図である。以下、図1に基づいて、駆動系および制御系の構成を説明する。
ここで、通常運転モードから燃費運転モードへの切り替え要求は、例えば、運転モード切り替えマップを予め作成しておき、マップ上で、要求駆動トルクとエンジン回転速度によるエンジン運転点が、通常運転モードの領域から燃費運転モードの領域へと入ってきた場合に出力する。この「運転モード切り替えマップ」は、図3に示すようなエンジン回転速度に対するエンジントルクの特性に基づいて作成する。
ここで、第2クラッチCL2の入出力回転速度差が一定値以下になるとは、モータジェネレータMGの出力が、例えば、バッテリーSOC要件等で絞られ、目標回転速度差を維持できなくなった場合をいう。
ここで、第2クラッチCL2の入出力回転速度が同期したとの判断により、第2クラッチCL2は、自動的に滑りのない再締結状態に移行し、通常制御に復帰する。
この燃費運転モードから通常運転モードへの切り替え要求の有無も、上記ステップS1で説明したように、例えば、マップ判定を用いる。
ここで、第1クラッチCL1の入出力回転速度差が一定値以上になるとは、エンジンEngが吹け上がっている状態をいう。
ここで、エンジン回転速度とモータ回転速度が同期したとの判断により、第1クラッチCL1の入出力回転速度が一致し、第1クラッチCL1は、自動的に滑りのない再締結状態に移行し、通常制御に復帰する。
実施例1のハイブリッド車両の制御装置における作用を、「運転モードの切り替えによりエンジントルク段差ショックが生じる理由」、「通常運転モードから燃費運転モードへの切り替え制御作用」、「燃費運転モードから通常運転モードへの切り替え制御作用」に分けて説明する。
燃費向上のために、エンジンをミラーサイクル運転するよう作動角が小さな燃費カムと、通常の出力ができるような通常カムを有段で切り替ええる技術が知られている。
まず、図2のフローチャートを用い、通常運転モードから燃費運転モードへの切り替え制御処理を説明する。
したがって、第2クラッチCL2のトルク伝達容量制御により要求駆動トルクが確保される。そして、エンジントルクの減少に伴って生じる段差ショックに対しては、第2クラッチCL2の回転速度差を保つスリップ締結制御により、段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達が抑えられる。
このように、第2クラッチCL2が目標回転速度差に到達するのを待って、通常運転モードから燃費運転モードへの切り替えを実行しているため、運転モードの切り替え開始時から段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達を確実に抑えることができる。加えて、回転速度を同期させて第2クラッチCL2の再締結を行うようにしているため、第2クラッチCL2の再締結ショックを防止することができる。
したがって、例えば、バッテリーSOCの低下により、モータ出力の制限を受け、第2クラッチCL2の回転速度差を維持できなくなった場合も、回転速度差を維持することで、段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達を抑えることができる。
まず、図2のフローチャートを用い、燃費運転モードから通常運転モードへの切り替え制御処理を説明する。
したがって、第1クラッチCL1のトルク伝達容量制御により要求駆動トルクを確保しながら、要求駆動トルクの増減に対してはモータジェネレータMGにより調整されることで、駆動力もたつき感の発生が防止される。そして、エンジントルクの増大に伴って生じる段差ショックに対しては、エンジントルクが第1クラッチCL1のトルク伝達容量より大きくなると第1クラッチCL1がスリップすることで、段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達が抑えられる。
このように、第1クラッチCL1のトルク伝達容量が要求駆動トルク相当まで低下するのを待って、燃費運転モードから通常運転モードへの切り替えを実行しているため、運転モードの切り替え開始時から段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達を確実に抑えることができる。加えて、回転速度を同期させて第1クラッチCL1の再締結を行うようにしているため、第1クラッチCL1の再締結ショックを防止することができる。
したがって、燃費運転モードから通常運転モードへの切り替え実行によりエンジンEngの吹け上がりがあった場合、エンジンEngの吹け上がりが抑えられることで、エンジン吹け上がり感でドライバーに違和感を与えることを防止することができる。
実施例1のハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
このため、エンジン運転モードの切り替え時、要求駆動トルクを実現しつつ、エンジントルクの増減に伴うトルク変動が駆動輪へ伝達するのを抑制し、段差ショックの発生を防止することができる。
このため、運転モードの切り替え開始時から段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達を確実に抑えることができると共に、第2クラッチCL2の再締結ショックを防止することができる。
このため、運転モードの切り替え開始時から段差ショックとなる駆動輪への変動トルクの伝達を確実に抑えることができると共に、第1クラッチCL1の再締結ショックを防止することができる。
CL1 第1クラッチ
MG モータ/ジェネレータ
CL2 第2クラッチ
CVT 無段変速機
FG ファイナルギヤ
LT 左駆動輪
RT 右駆動輪
6 第2クラッチ入力回転数センサ
7 第2クラッチ出力回転数センサ
8 インバータ
9 バッテリー
10 アクセルポジションセンサ
11 エンジン回転数センサ
12 クラッチ油温センサ
13 ストローク位置センサ
14 統合コントローラ
15 変速機コントローラ
16 クラッチコントローラ
17 エンジンコントローラ
18 モータコントローラ
19 バッテリーコントローラ
20 ブレーキセンサ
Claims (3)
- 一部気筒運転とする燃費運転モードと全気筒運転とする出力運転モードを切り替える運転モード切り替え装置を有するエンジンと、前記エンジンと変速機との間に介装したモータと、前記エンジンと前記モータとの間に介装した第1クラッチと、前記モータと駆動輪の間に介装した第2クラッチと、前記燃費運転モードと前記出力運転モードの切り替え制御を行う運転モード切り替え制御手段と、を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
前記運転モード切り替え制御手段は、前記出力運転モードから前記燃費運転モードへの切り替え時、前記第2クラッチのトルク伝達容量を、要求駆動トルク相当まで低下させ、前記モータにより回転速度差を保つスリップ締結制御を行い、前記燃費運転モードから前記出力運転モードへの切り替え時、前記第1クラッチのトルク伝達容量を、エンジントルクが前記第1クラッチのトルク伝達容量より大きくなると前記第1クラッチがスリップするように要求駆動トルク相当まで低下させ、前記モータにより要求駆動トルクの増減を調整する制御を行うことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記運転モード切り替え制御手段は、前記出力運転モードから前記燃費運転モードへの切り替え要求時、前記第2クラッチのトルク伝達容量を、要求駆動トルク相当まで低下させ、前記モータにより回転速度差を保つスリップ締結制御を行い、前記第2クラッチが目標回転速度差に到達すると、前記出力運転モードから前記燃費運転モードへの切り替えを実行し、運転モードの切り替えが完了すると、前記モータの回転数制御により前記第2クラッチの入出力回転速度を同期させて前記第2クラッチの再締結を行うことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記運転モード切り替え制御手段は、前記燃費運転モードから前記出力運転モードへの切り替え要求時、前記第1クラッチのトルク伝達容量を、要求駆動トルク相当まで低下させると共に、前記モータで要求駆動トルクを調整し、前記第1クラッチのトルク伝達容量が要求駆動トルク相当まで低下すると、前記燃費運転モードから前記出力運転モードへの切り替えを実行し、運転モードの切り替えが完了すると、前記モータの回転数制御によりエンジン回転速度にモータ回転速度を同期させて前記第1クラッチの再締結を行うことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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