JP2007069789A - ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンEとモータジェネレータMGとの間にトルク容量を連続的に変更可能な第1クラッチCL1を介装すると共に前記モータジェネレータMGと駆動輪RL,RRとの間に有段階もしくは無段階に変速比を変更する変速機ATを介装する。前記第1クラッチCL1を開放しEVモードでの走行中、HEVモードへのモード遷移要求があった場合、前記第1クラッチCL1の引き摺りトルクにより停止状態のエンジンEをすり上げ始動するハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、前記EVモードでの走行中にHEVモードへモード遷移するとき、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数に近づくように前記変速機ATの変速比を制御する手段とした。
【選択図】図1
Description
前記第1クラッチを開放し、前記モータジェネレータのみを動力源として走行する電気自動車走行モードでの走行中、前記エンジンとモータジェネレータとを動力源として走行するハイブリッド車走行モードへのモード遷移要求があった場合、前記第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動するエンジン始動制御手段を備えたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するとき、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数以上となる範囲で、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数に近づくように前記変速機の変速比を制御することを特徴とする。
このとき、変速機入力回転数(=モータジェネレータ回転数)をエンジン運転可能回転数以上となる範囲に制限することで、第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動できる回転状態が確保される。
また、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数より高い場合には、アップシフトにより低回転数側に変更されるというように、エンジン始動時に変速機の変速比制御を全く行わない場合に比べ、エンジンすり上げ始動の際の第1クラッチの差回転(モータジェネレータ回転数とエンジン回転数の差)を縮小できるので、クラッチ熱の発生による第1クラッチの耐久性劣化を抑制できる。
さらに、モータジェネレータは高回転・低トルク側で効率が良く、エンジンは低回転・高トルク側で効率が良いので、電気自動車走行モードからハイブリッド車走行モードへ遷移するとき、エンジン運転可能回転数に近づく変速比の制御により、エンジン回転数を低回転に抑えることで、燃費を向上させることができる。
この結果、電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するとき、エンジンを始動できる回転状態を確保しながら、第1クラッチの耐久性劣化を抑制できると共に、燃費を向上させることができる。
図1は実施例1のエンジン始動制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
実施例1におけるハイブリッド車の駆動系は、図1に示すように、エンジンEと、フライホイールFWと、第1クラッチCL1と、モータジェネレータMGと、第2クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL(駆動輪)と、右後輪RR(駆動輪)と、を有する。なお、FLは左前輪、FRは右前輪である。
実施例1におけるハイブリッド車両の制御系は、図1に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、第1クラッチコントローラ5と、第1クラッチ油圧ユニット6と、ATコントローラ7と、第2クラッチ油圧ユニット8と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10と、を有して構成されている。なお、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、第1クラッチコントローラ5と、ATコントローラ7と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10とは、互いに情報交換が可能なCAN通信線11を介して接続されている。
そして、統合コントローラ10は、前記エンジンコントローラ1への制御指令によるエンジンEの動作制御と、前記モータコントローラ2への制御指令によるモータジェネレータMGの動作制御と、前記第1クラッチコントローラ5への制御指令による第1クラッチCL1の締結・開放制御と、前記ATコントローラ7への制御指令による第2クラッチCL2の締結・開放制御と、を行う。
前記統合コントローラ10は、目標駆動力演算部100と、モード選択部200と、目標充放電演算部300と、動作点指令部400と、変速制御部500と、を有する。
例えば、目標駆動力tFoOを入力とする所定の時定数のローパスフィルタ出力を過渡目標駆動力tFoとする。
tTin=tFo×rt/if/iG …(1)
ここで、rtはタイヤ半径、ifはファイナルギア比、iGは現時刻における実際の自動変速シフトのギア比である。
図7において、実線がアップシフト線であり、破線がダウンシフト線である。
図8に4速から5速へのアップシフト線と5速から4速へのダウンシフト線の一例を示す。ダウンシフト線を跨ぐ点Aから点A'へのアクセル開度の変化時には、ダウンシフトを伴うエンジン始動を行う。一方、点Cで定常にEVモード走行中に、バッテリSOCの低下でエンジン始動が要求されるときや、点Bから点B'のように車速の上昇によりエンジン始動が要求されるときには、シフトチェンジを行わずにエンジン始動を行う。但し、目標自動変速ギア比は、現時刻の車速において、自動変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数より高くなるように設定されている。
定常的には、EVモードもしくはHEVモードで走行する。EVモードでの走行中に目標モードがHEVモードになれば、図10に示す状態遷移図にしたがってモードを選択し、エンジン始動を伴うEVモードからHEVモードへの切替操作を行う。
tTeO=(tTin×Nin−tP)/Ne …(2)
そして、図9に示す最大エンジントルクマップを用いて、エンジン回転数Neに応じた最大エンジントルクで理想エンジントルクtTeOを制限したものを目標エンジントルクtTeとする。また、EVモードであれば、目標エンジントルクtTeをゼロとする。
tTm=tTin−tTe …(3)
図10に示す状態遷移図と、図11乃至図13に示すタイムチャートを用いて、エンジン始動を伴うEVモードからHEVモードへの切替制御作用を説明する。
図11はアップシフトを伴うエンジン始動のタイムチャート、図12はシフトチェンジを伴わないエンジン始動のタイムチャート、図13はダウンシフトを伴うエンジン始動のタイムチャートである。これらは共に、上段からアクセル開度APO、回転数(実線:モータジェネレータ、破線:自動変速機入力、一点鎖線:エンジン)、トルク(実線:モータジェネレータ、一点鎖線:エンジン)、クラッチトルク容量(破線:第1クラッチ、実線:第2クラッチ)、駆動力のタイムチャートである。
図10に示す状態遷移図と図11に示すタイムチャートを用いてアップシフトを伴うエンジン始動を説明する。
図10および図11に示すように、EVモードでの走行中に、アップシフトを伴うHEVモードへの遷移要求があった場合にはモード2301aに遷移し、最初にアップシフトを行う。このとき、アップシフトのトルクフェイズにおける締結要素の掛け替えに応じて駆動力が減少しないように、締結要素の掛け替えに同期してモータジェネレータトルクを上昇させる。また、アップシフトのイナーシャフェイズにおける変速比変化をモータジェネレータトルクでアシストとしても良い。
そして、アップシフトが終了したら、モード2302aに遷移して、第1クラッチCL1でのエンジンEのすり上げ始動を行う。このとき、第1クラッチCL1の引き摺りトルクをモータジェネレータMGで補償して、駆動力の低下を抑える。但し、アップシフト終了時点と第1クラッチCL1の締結開始時点とを一致させる必要はなく、アップシフト終了前に第1クラッチCL1によるエンジンEのすり上げ始動を開始しても良い。
図10に示す状態遷移図と図12に示すタイムチャートを用いてシフトチェンジを伴わないエンジン始動を説明する。
図10および図12に示すように、EVモードでの走行中に、シフトチェンジを伴わないHEVモードへの遷移要求があった場合にはモード2301bに遷移し、第1クラッチCL1でのエンジンEのすり上げ始動を行う。このとき、第1クラッチCL1の引き摺りトルクを、モータジェネレータMGで補償して、駆動力の低下を抑える。
図10に示す状態遷移図と図13に示すタイムチャートを用いてダウンシフトを伴うエンジン始動を説明する。
図10および図13に示すように、EVモードでの走行中に、ダウンシフトを伴うHEVモードへの遷移要求があった場合にはモード2301cに遷移し、最初に第1クラッチCL1でのエンジンEのすり上げ始動を行う。このとき、第1クラッチCL1の引き摺りトルクをモータジェネレータMGで補償して、駆動力の低下を抑える。
そして、エンジンEの始動が終了して、第1クラッチCL1が締結されたら、モード2302cに遷移して、ダウンシフトを行う。このとき、ダウンシフトのイナーシャフェイズにおける変速比変化をモータジェネレータトルクでアシストとしても良い。また、図13に示すようなダウンシフトのトルクフェイズによる駆動力上昇は、アクセル踏み込みによる駆動力上昇要求があるときには許容する。
従来、エンジンとモータジェネレータとの間に介在する第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動する際、エンジンすり上げ時のエンジントルク変動や第1クラッチを締結する瞬間のトルク変動が出力軸に伝達されるのを防止するため、モータジェネレータと駆動輪との間に介在する第2クラッチを一旦開放した状態で、エンジンをすり上げ始動している。
しかし、このエンジンすり上げ始動の際に、モータジェネレータ(=変速機入力軸)が高回転で回りながら停止状態のエンジンをすり上げる場合が考えられ、この場合には、エンジンとモータジェネレータとの間に介在する第1クラッチの差回転が高くなり、大きな滑り量を伴う滑り締結により第1クラッチに熱が発生し、第1クラッチの耐久性が劣化してしまう可能性がある。
このとき、変速機入力回転数(=モータジェネレータ回転数)をエンジン運転可能回転数以上となる範囲に制限することで、第1クラッチCL1の引き摺りトルクにより停止状態のエンジンEをすり上げ始動できる回転状態が確保される。
また、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数より高い場合には、アップシフトにより低回転数側に変更されるというように、エンジン始動時に変速機の変速比制御を全く行わない場合に比べ、エンジンEのすり上げ始動の際の第1クラッチCL1の差回転(モータジェネレータ回転数とエンジン回転数の差)を縮小できるので、クラッチ熱の発生による第1クラッチCL1の耐久性劣化を抑制できる。
さらに、モータジェネレータMGは高回転・低トルク側で効率が良く、エンジンEは低回転・高トルク側で効率が良いので、EVモードからHEVモードへ遷移するとき、エンジン運転可能回転数に近づく変速比の制御により、エンジン回転数を低回転に抑えることで、燃費を向上させることができる。
このため、エンジンEのすり上げ始動が終了するまでの間に第1クラッチCL1の差回転を小さくできるので、第1クラッチCL1の熱発生によるクラッチ耐久性の劣化をより抑制することができる。
このため、エンジンEをすり上げ始動の開始時点から、第1クラッチCL1の差回転を小さくできるので、第1クラッチCL1の熱発生によるクラッチ耐久性の劣化をよりさらに抑制することができる。
このため、アップシフトによる駆動力の減少が抑えられ、図11の駆動力特性に示すように、駆動力の連続性が確保される。
このため、EVモードからHEVモードへのモード遷移時、図12に示すように、第1クラッチCL1の差回転が小さい状況で、第1クラッチCL1の熱発生を抑えながら、EVモードからHEVモードへのモード遷移を応答良く完了することができる。
このため、図13のエンジン始動モード2301cでの回転特性に示すように、エンジンEのすり上げ始動時の第1クラッチCL1の差回転を小さくできるので、第1クラッチCL1の熱発生によるクラッチ耐久性の劣化を抑制しながら、図13のダウンシフトモード2302cでの駆動力特性に示すように、ダウンシフトによる駆動力上昇ができる。また、ギア比がハイギア比であるほど、エンジン始動によるトルク変動から駆動力変動への感度が小さいので、この感度が小さい間にエンジン始動を行うことで、エンジン始動ショックを抑制することができる。
このため、第1クラッチCL1の引き摺りトルクによる駆動力の減少が抑えられ、図11のエンジン始動モード2302aの駆動力特性、図12のエンジン始動モード2301bの駆動力特性、図13のエンジン始動モード2301cの駆動力特性にそれぞれ示すように、駆動力の連続性が確保される。
実施例1のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例2のエンジン始動制御装置において、エンジン始動制御手段は、自動変速機ATのシフトマップとして、目標モードがEVモードでのアップシフト線およびダウンシフト線を、目標モードがHEVモードでのアップシフト線およびダウンシフト線よりも高車速側に設定している。
このため、EVモードでの走行中、車両の運転点が変化することなく、バッテリSOCの低下によりHEVモードへのモード遷移要求がでた場合、アップシフト要求を伴うエンジン始動とすることができるというように、実施例1と比べるとより積極的で高頻度によりアップシフト要求を伴うエンジン始動となり、エンジンEのすり上げ始動の際の第1クラッチCL1の差回転を縮小し、クラッチ耐久性の劣化を有効に抑制することができる。
なお、他の作用は、実施例1と同様であるので、説明を省略する。
実施例2のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置にあっては、実施例1の(1)〜(7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (9)
- エンジンとモータジェネレータとの間にトルク容量を連続的に変更可能な第1クラッチを介装すると共に前記モータジェネレータと駆動輪との間に有段階もしくは無段階に変速比を変更する変速機を介装してハイブリッド駆動系を構成し、
前記第1クラッチを開放し、前記モータジェネレータのみを動力源として走行する電気自動車走行モードでの走行中、前記エンジンとモータジェネレータとを動力源として走行するハイブリッド車走行モードへのモード遷移要求があった場合、前記第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動するエンジン始動制御手段を備えたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するとき、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数以上となる範囲で、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数に近づくように前記変速機の変速比を制御することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するときであって、アップシフト要求を伴うとき、前記変速機をアップシフトした後に、前記第1クラッチの締結を終了することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1または2に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するときであって、アップシフト要求を伴うとき、前記変速機でのアップシフトを終了した後に、前記第1クラッチの締結を開始し、該第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項2または3に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記変速機の変速比をアップシフトするのに伴う変速機内のトルク伝達率の減少に応じて前記モータジェネレータのトルクを上昇させることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するときであって、変速比変更要求を伴わないとき、直ちに第1クラッチの締結を開始し、該第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するときであって、ダウンシフト要求を伴うとき、前記第1クラッチの引き摺りトルクによる停止状態のエンジンをすり上げ始動を終了した後に、前記変速機のダウンシフトを開始することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動する際、第1クラッチの引き摺りトルクを前記モータジェネレータにより補償することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載されたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記変速機のシフトマップとして、目標モードが電気自動車走行モードでのアップシフト線およびダウンシフト線を、目標モードがハイブリッド車走行モードでのアップシフト線およびダウンシフト線よりも高車速側に設定することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - エンジンとモータジェネレータとの間に第1クラッチを介装すると共に前記モータジェネレータと駆動輪との間に有段階もしくは無段階に変速比を変更する変速機を介装してハイブリッド駆動系を構成し、
前記第1クラッチを開放し、前記モータジェネレータのみを動力源として走行する電気自動車走行モードでの走行中、前記エンジンとモータジェネレータとを動力源として走行するハイブリッド車走行モードへのモード遷移要求があった場合、前記第1クラッチの引き摺りトルクにより停止状態のエンジンをすり上げ始動するハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、
前記電気自動車走行モードでの走行中にハイブリッド車走行モードへモード遷移するとき、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数以上となる範囲で、変速機入力回転数がエンジン運転可能回転数に近づくように前記変速機の変速比を制御することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
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