KR101567231B1 - 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진클러치가 해제될 때 이너샤 변동에 따른 이질감을 운전자가 느끼지 않도록 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 HEV 모드에서 EV 모드로 전환을 위하여 엔진클러치가 해제될 때, 모터 토크를 감소 조절하는 동시에 EV 모드시의 운전자 요구 토크에 맞게 완만하게 모터 토크를 조절하여, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 이너샤 변동에 의한 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화로 인하여 운전자가 이질감을 느끼는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법{System and method for controlling engine clutch of hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진클러치가 해제될 때 이너샤 변동에 따른 이질감을 운전자가 느끼지 않도록 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
친환경 차량 중 하이브리드 차량은 엔진 뿐만 아니라 모터를 동력원으로 채택하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 차량으로서, 엔진 또는 모터 동력을 별로도 주행 휠로 전달하거나, 엔진 및 모터 동력을 함께 주행 휠로 전달하는 동력전달 시스템이 탑재되어 있다.
하이브리드 차량용 동력전달 시스템 즉, 파워트레인(Powertrain)은 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 직렬로 배열되는 엔진(10) 및 모터(12), 엔진(10) 및 모터(12) 사이에 배열되어 엔진 동력을 전달 또는 단절시키는 엔진 클러치(13)와, 모터 또는 모터 및 엔진 동력을 주행 휠로 변속하여 출력하는 자동변속기(14)와, 엔진의 크랭크 풀리와 연결되어 엔진시동 및 발전을 하는 HSG(16, Hybrid Starter Generator) 등을 포함하고, 엔진 클러치(13)를 기준으로 엔진 클러치 프론트 파트(100)와, 엔진 클러치 리어 파트(200)로 구분된다.
이러한 하이브리드 차량용 동력전달 시스템은 모터가 자동변속기쪽에 붙어 있는 타입으로서, TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식이라 불리우며, 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드 등의 주행모드를 제공한다.
상기 HEV 모드는 엔진에 큰 부하가 걸리는 발진, 가속, 등판 등과 같은 주행이 필요할 때, 엔진 클러치의 접합(engaged)과 동시에 모터에 전원을 공급하는 메인 릴레이가 온 되어, 엔진과 모터 출력토크의 합으로 차량이 주행하는 모드를 말한다.
상기 모터만으로 주행하는 EV 모드시에는 엔진 클러치의 접합 해지(disengaged)와 동시에 메인 릴레이는 온 되어, 모터의 출력토크에 의해서만 차량의 주행이 이루어진다.
또한, 상기 EV 모드에서 HEV 모드로의 주행모드 천이 시, 엔진 클러치가 접합되는 바, 예를 들어 ISG에 의한 크랭킹과 함께 엔진 클러치 양단의 속도, 즉 엔진의 출력속도와 모터의 속도를 동기화시킨 후, 엔진 클러치가 접합되어 하이브리드 모드로의 주행모드 천이가 이루어진다.
이때, HEV 모드 상황에서는 첨부한 도 1에 점선박스로 표시된 바와 같이 엔진(10)을 포함하는 엔진 클러치 프론트 파트(100)와 모터(12)를 포함하는 엔진 클러치 리어 파트(200)가 하나의 강체와 같이 거동하고, EV 모드 상황에서는 엔진 클러치 프론트 파트(100)와 엔진 클러치 리어 파트(200)가 독립적인 강체로 거동한다.
따라서, HEV와 EV 모드 간의 주행모드 천이시, 한 개의 강체가 두 개의 강체로 혹은 두 개의 강체가 한 개의 강체로 급작스럽게 변동하기 때문에, 이너샤( Inertia) 등의 변동이 발생되고, 이너샤 변동에 따른 진동 내지 떨림 등이 운전자에게 이질감을 느낄 정도로 전달되는 단점이 있다.
다시 말해서, 엔진클러치가 해제될 때, 하나의 강체를 이루던 엔진 클러치 프론트 파트와 엔진 클러치 리어 파트가 독립적인 강체로 거동함에 따라 이너샤 변동이 발생되고, 이너샤 변동에 의한 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화로 인하여 운전자가 이질감을 느끼게 되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, HEV 모드에서 EV 모드로 전환을 위하여 엔진클러치가 해제될 때, 모터 토크를 감소 조절하는 동시에 EV 모드시의 운전자 요구 토크에 맞게 완만하게 모터 토크를 조절하여, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 이너샤 변동에 의한 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화로 인하여 운전자가 이질감을 느끼는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: HEV 모드에서 EV 모드로의 천이시, 엔진클러치의 해제 여부를 감지하는 감지부와; 엔진클러치 해제로 판정되면, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 천이구간 모터 토크를 감소 조절하는 제1모터 토크 제어부와; 천이구간 모터 토크를 EV 모드시의 운전자 요구 토크 수준으로 조절하는 제2모터 토크 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 제1모터 토크 제어부는 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준의 천이구간 모터 토크를 엔진 클러치의 해제 전후 이너샤를 고려한 방정식인
Figure 112014071572876-pat00001
으로부터 산출하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 제2모터 토크 제어부는: 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크를 블렌드시킨 블렌드 모터토크를 산출하고, 산출된 블렌드 모터 토크를 모터에 지령하면서 천이구간 모터 토크를 운전자 요구 토크 수준으로 점차 증가 또는 감소시키는 블렌드 모터 토크 지령부와; 블렌드 모터 토크 지령을 중지하기 위하여 블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 됨을 연산하는 모터 토크 연산부; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: HEV 모드에서 EV 모드로 전환시 엔진클러치의 해제 여부를 확인하는 단계와; 엔진클러치 해제로 판정되면, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 천이구간 모터 토크를 조절하는 제1모터 토크 제어 단계와; 상기 천이구간 모터 토크를 EV 모드시의 운전자 요구 토크 수준으로 조절하는 제2모터 토크 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 제1모터 토크 제어 단계에서, 천이구간 모터 토크는 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준으로 감소 조절되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1모터 토크 제어 단계에서, 천이구간 모터 토크는 엔진 클러치의 해제 전후 이너샤를 고려한 방정식인
Figure 112014071572876-pat00002
에 의하여 산출되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 제2모터 토크 제어 단계는: 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크를 블렌드시킨 블렌드 모터토크를 산출하고, 산출된 블렌드 모터 토크를 모터에 지령하면서 천이구간 모터 토크를 운전자 요구 토크 수준으로 점차 증가 또는 감소시키는 블렌드 모터 토크 지령 단계와; 블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 되면, 블렌드 모터 토크 지령을 중지하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크는 웨이팅 팩터를 이용하여 블렌드되는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
하이브리드 자동차의 주행 중, HEV 모드에서 EV 모드로 전환을 위하여 엔진클러치가 해제될 때, 모터 토크를 감소 조절하는 동시에 EV 모드시의 운전자 요구 토크에 맞게 완만하게 모터 토크를 조절하여, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지할 수 있다.
그에 따라, 기존에 엔진클러치가 해제될 때, 이너샤 변동에 의한 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화로 인하여 운전자가 이질감을 느끼는 현상을 방지할 수 있고, 결국 하이브리드 차량의 주행 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 1은 하이브리드 차량의 파워트레인 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법을 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법으로서, HEV 모드에서 EV 모드로의 천이 구간에서 모터 토크가 조절되는 것을 나타낸 토크선도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법으로서, HEV 모드에서 EV 모드로의 천이 구간에서 감소된 모터 토크를 운전자 요구 토크와 블렌드하는 방법을 나타낸 제어도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 엔진 클러치가 접합된 HEV 모드에서 EV 모드로 전환될 때, 즉 엔진 클러치가 해제될 때의 이너샤(inertia) 변동, 예를 들어, HSG 회전체, 엔진 회전체, 엔진클러치 입력부 회전체 등의 이너샤 변동에 따른 전달 토크 변동으로 인한 운전자의 이질감을 제거하기 위한 것으로서, 엔진 클러치가 해제 혹은 슬립되는지 감지하고, 해제 시에 전달 토크의 변화량을 연산하고, 전달 토크의 변화량 만큼 모터 토크를 변동시켜 엔진 클러치의 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 제어하는 점에 주안점이 있다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, HEV 모드에서 EV 모드로 전환시 엔진클러치의 해제 여부를 감지한다(S101).
이어서, 엔진클러치 해제로 판정되면, 모터 토크를 제어하는 제1모터 토크 제어부에서 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 모터 토크를 감소 조절한다.
즉, 상기 엔진클러치 해제에 따라, 하이브리드 차량의 주행모드는 HEV 모드에서 EV 모드로 천이되는 상태가 되고, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 감소 조절되는 모터 토크는 모드 천이 전후의 지배 방정식을 이용하여 산출된다(S102).
여기서, HEV 모드에서 EV 모드로의 천이시, 모드 천이 전후의 지배 방정식은 다음의 수학식 1,2와 같이 표현된다.
Figure 112014071572876-pat00003
Figure 112014071572876-pat00004
위의 수학식 1은 HEV 모드시 모터 속도를 구하는 식으로서, HEV 모드시의 모터 속도는 HSG 토크와 엔진 토크와 모터 토크의 합(
Figure 112014071572876-pat00005
)을 엔진클러치 프론트 파트의 이너샤(J1)와 엔진클러치 리어 파트의 이너샤(J2)의 합으로 나눈 값으로 표현된다.
또한, 위의 수학식 2는 EV 모드시 모터속도를 구하는 식으로서, EV 모드시의 모터 속도(
Figure 112014071572876-pat00006
)는 EV 모드시의 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00007
)를 엔진클러치 리어 파트의 이너샤(J2)로 나눈 값(
Figure 112014071572876-pat00008
)으로 표현된다.
이때, HEV 모드시에서 EV 모드로 천이될 때의 가속도 변화에 대한 이질감을 제거하기 위하여, HEV 모드와 EV 모드시의 모터속도가 동일한 수준으로 유지되도록 EV 모드시의 모터 토크 변화가 필요하다.
이에, HEV 모드시에서 EV 모드로 천이될 때의 모터 토크 즉, 천이구간 모터토크는 위의 수학식 1 및 2를 기반으로 얻어지는 아래의 수학식 3을 통하여 산출될 수 있다.
Figure 112014071572876-pat00009
위의 수학식 1 내지 3에서, 개별 변수 및 파라미터 정의는 다음과 같다.
Figure 112014071572876-pat00010
: 엔진클러치 프론트 파트의 이너샤
Figure 112014071572876-pat00011
: 엔진클러치 리어 파트의 이너샤
Figure 112014071572876-pat00012
: HEV 모드에서의 모터속도
Figure 112014071572876-pat00013
: EV 모드에서의 모터속도
Figure 112014071572876-pat00014
: HEV 모드에서의 HSG 토크
Figure 112014071572876-pat00015
: HEV 모드에서의 엔진 토크
Figure 112014071572876-pat00016
: HEV 모드에서의 모터 토크
Figure 112014071572876-pat00017
: EV 모드에서의 모터 토크
따라서, HEV 모드시에서 EV 모드로 천이될 때, 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00018
) 즉,
Figure 112014071572876-pat00019
는 위의 수학식 3을 통하여 산출되고, 산출된 천이구간 모터 토크는 엔진클러치 해제 이전의 HEV 모드시에 비하여 감소된 값을 나타내게 된다.
보다 상세하게는, 상기 제1모터 토크 제어부에서 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준, 즉 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준으로 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00020
)가 감소 조절된다.
이때 상기 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00021
)가 감소 조절되는 의미는 위의 수학식 3에서 보듯이, 엔진클러치 리어 파트의 이너샤(J2)를 엔진클러치 프론트 파트의 이너샤(J1)와 엔진클러치 리어 파트의 이너샤(J2)의 합으로 나눈 값(
Figure 112014071572876-pat00022
)에 HSG 토크와 엔진 토크와 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00023
)이 곱해지기 때문이다.
따라서, 첨부한 도 3에서 보듯이 HEV 모드에서 EV모드로 천이되는 순간의 이너샤(inertia) 역시 (J1+J2)에서 J2로 변화하게 되고, 이에 HEV 모드 시의 운전토크 즉, HSG 토크와 엔진 토크와 모터 토크의 합(
Figure 112014071572876-pat00024
)이 엔진클러치 해제에 따른 EV 모드로의 천이시 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00025
) 로 순간 감소 조절되는 제어에 의거, 차량의 엔진클러치 해제 전후의 가속도 변화를 방지할 수 있다.
다음으로, EV 모드시의 운전자 요구토크와 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00026
)를 블렌드(blend)하는 단계(S103)가 진행되며, 블렌드하는 이유는 천이구간 모터 토크를 운전자 요구토크 수준으로 천천히 추종되도록 함에 있다.
즉, 제2모터 토크 제어부에서 상기와 같이 산출된 천이구간 모터 토크를 EV 모드시의 운전자 요구 토크 수준으로 조절하는 제어를 하게 된다.
이를 위해, 상기 제2모터 토크 제어부는 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어부에 의하여 감소 조절된 모터 토크를 블렌드한다.
바람직하게는, 상기 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어부에 의하여 감소 조절된 모터 토크가 웨이팅 팩터(Weighting Factor)를 이용하여 블렌드되고, 이때 웨이팅 팩터는 룩업 테이블(Look up table)을 사용하거나, 로우 패스 필터(Low Pass Filter) 등을 사용하여 구현할 수 있다.
이렇게, 상기 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어부에 의하여 감소 조절된 모터 토크를 웨이팅 팩터(Weighting Factor)를 이용하여 블렌드한 후, 천이 구간 모터토크를 운전자 요구 토크 수준으로 점차 증가 또는 감소시키는 블렌드 모터 토크를 모터에 지령하는 단계가 진행된다(S104).
예를 들어, 첨부한 도 4를 참조하면 상기와 같이 산출된 천이구간 모터 토크(
Figure 112014071572876-pat00027
) 즉, (
Figure 112014071572876-pat00028
) 에 웨이팅 팩터로서 최초 1을 곱한 값을 시작으로, 천이구간의 시간에 따라 웨이팅 팩터로서 1~0 사이값을 순차적으로 곱한값의 블렌드 모터 토크를 순차적으로 지령함으로써, 도 2의 기울기를 갖는 점선 표시와 같이 천이 구간 모터토크를 운전자 요구 토크 수준으로 완만하게 증가시킬 수 있고, 이때 천이 구간에서 운전자 요구 토크가 변화하여 더 낮은 토크가 될 경우, 천이 구간 모터토크를 운전자 요구 토크 수준으로 완만하게 감소시킬 수 있다.
이렇게 운전자 요구 토크를 만족시키기 위해서 천이구간 모터토크를 서서히 증가 또는 감소시키는 변화를 줌으로써, 운전자가 토크 변화에 의하여 느끼는 이질감을 방지할 수 있고, 운전자의 가감속 요구까지 모두 만족시킬 수 있다.
이어서, 상기 블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 되면, 블렌드 모터 토크 지령 단계를 중지하고자, 블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 됨을 모터 토크 연산부에서 연산하는 단계가 진행된다(S105).
예를 들어, 블렌드 모터 토크와 운전자 요구토크 간의 차이값(Δ)을 연산하여, 연산된 차이값이 임계치(ε)에 근접하는 수준이 되면, 모터에 대한 블렌드 모터 토크 지령 단계를 중지하게 되고, 이때 블렌드 모터 토크 지령을 중지하는 이유는 모터 토크가 운전자 요구토크에 근접했으므로 모터 토크를 운전자 요구토크로 제어하기 위함에 있다.
이에, 상기 블렌드 모터 토크와 운전자 요구토크 간의 차이값(Δ)이 임계치(ε)에 근접하면, 상기와 같은 천이구간 모터 토크 제어를 종료한다.
이와 같이, 하이브리드 차량의 주행 중 HEV 모드에서 EV모드로 천이되는 순간, 이너샤가 (J1+J2)에서 J2로 변화하는 것을 고려하여, EV모드로의 천이구간에서의 모터토크를 순간적으로 하향 변화시키고, 연이어 천이구간에서의 모터 토크를 운전자 요구토크 수준으로 서서히 변화시킴으로써, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도 변화를 일정하게 유지시킬 수 있고, 그에 따라 운전자가 편안한 주행감을 느끼게 할 수 있다.
10 : 엔진
12 : 모터
13 : 엔진 클러치
14 : 자동변속기
16 : HSG
100 : 엔진 클러치 프론트 파트
200 : 엔진 클러치 리어 파트

Claims (8)

  1. 모터가 자동변속기쪽에 붙어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식으로, 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드 등의 주행모드를 제공하는 하이브리드 차량용 동력전달 시스템에서,
    HEV 모드에서 EV 모드로의 천이시, 엔진클러치의 해제 여부를 감지하는 감지부와; 엔진클러치 해제로 판정되면, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 천이구간 모터 토크를 감소 조절하는 제1모터 토크 제어부와; 천이구간 모터 토크를 EV 모드시의 운전자 요구 토크 수준으로 조절하는 제2모터 토크 제어부;를 포함하며,
    상기 제1모터 토크 제어부는 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준의 천이구간 모터 토크를 엔진 클러치의 해제 전후 이너샤를 고려한 방정식인
    Figure 112015064727073-pat00051

    으로부터 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치.
    위의 방정식에서,
    Figure 112015064727073-pat00052
    : 엔진클러치 프론트 파트의 이너샤
    Figure 112015064727073-pat00053
    : 엔진클러치 리어 파트의 이너샤
    Figure 112015064727073-pat00054
    : HEV 모드에서의 모터속도
    Figure 112015064727073-pat00055
    : EV 모드에서의 모터속도
    Figure 112015064727073-pat00056
    : HEV 모드에서의 HSG 토크
    Figure 112015064727073-pat00057
    : HEV 모드에서의 엔진 토크
    Figure 112015064727073-pat00058
    : HEV 모드에서의 모터 토크
    Figure 112015064727073-pat00059
    : EV 모드에서의 모터 토크
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2모터 토크 제어부는:
    운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크를 블렌드시킨 블렌드 모터토크를 산출하고, 산출된 블렌드 모터 토크를 모터에 지령하면서 천이구간 모터 토크를 운전자 요구 토크 수준으로 점차 증가 또는 감소시키는 블렌드 모터 토크 지령부와;
    블렌드 모터 토크 지령을 중지하기 위하여 블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 됨을 연산하는 모터 토크 연산부;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치.
  4. 모터가 자동변속기쪽에 붙어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식으로, 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드 등의 주행모드를 제공하는 하이브리드 차량용 동력전달 시스템에서,
    HEV 모드에서 EV 모드로 전환시 엔진클러치의 해제 여부를 확인하는 단계와;
    엔진클러치 해제로 판정되면, 엔진클러치 해제 전후의 차량 가속도를 일정하게 유지하는 수준으로 천이구간 모터 토크를 조절하는 제1모터 토크 제어 단계와;
    상기 천이구간 모터 토크를 EV 모드시의 운전자 요구 토크 수준으로 조절하는 제2모터 토크 제어 단계;를 포함하며,
    상기 제1모터 토크 제어 단계에서,
    상기 제1모터 토크 제어는 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준의 천이구간 모터 토크를 엔진 클러치의 해제 전후 이너샤를 고려한 방정식인
    Figure 112015064727073-pat00060

    에 의하여 산출하여 엔진 클러치 리어 파트의 가속도 변화를 방지하는 수준으로 감소 조절하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법.
    위의 방정식에서,
    Figure 112015064727073-pat00061
    : 엔진클러치 프론트 파트의 이너샤
    Figure 112015064727073-pat00062
    : 엔진클러치 리어 파트의 이너샤
    Figure 112015064727073-pat00063
    : HEV 모드에서의 모터속도
    Figure 112015064727073-pat00064
    : EV 모드에서의 모터속도
    Figure 112015064727073-pat00065
    : HEV 모드에서의 HSG 토크
    Figure 112015064727073-pat00066
    : HEV 모드에서의 엔진 토크
    Figure 112015064727073-pat00067
    : HEV 모드에서의 모터 토크
    Figure 112015064727073-pat00068
    : EV 모드에서의 모터 토크
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2모터 토크 제어 단계는:
    운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크를 블렌드시킨 블렌드 모터토크를 산출하고, 산출된 블렌드 모터 토크를 모터에 지령하면서 천이구간 모터 토크를 운전자 요구 토크 수준으로 점차 증가 또는 감소시키는 블렌드 모터 토크 지령 단계와;
    블렌드 모터 토크가 운전자 요구 토크에 근접 또는 동등하게 되면, 블렌드 모터 토크 지령을 중지하는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 운전자 요구 토크와, 제1모터 토크 제어 단계에서 감소 조절된 천이구간 모터 토크는 웨이팅 팩터를 이용하여 블렌드되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 방법.
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