KR101393562B1 - 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101393562B1
KR101393562B1 KR1020120142063A KR20120142063A KR101393562B1 KR 101393562 B1 KR101393562 B1 KR 101393562B1 KR 1020120142063 A KR1020120142063 A KR 1020120142063A KR 20120142063 A KR20120142063 A KR 20120142063A KR 101393562 B1 KR101393562 B1 KR 101393562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
clutch
engine
mode
conversion
Prior art date
Application number
KR1020120142063A
Other languages
English (en)
Inventor
김상준
Original Assignee
기아자동차 주식회사
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차 주식회사, 현대자동차 주식회사 filed Critical 기아자동차 주식회사
Priority to KR1020120142063A priority Critical patent/KR101393562B1/ko
Priority to US13/967,652 priority patent/US9475489B2/en
Priority to DE102013216451.3A priority patent/DE102013216451A1/de
Priority to CN201310388425.XA priority patent/CN103863298B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101393562B1 publication Critical patent/KR101393562B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0216—Clutch engagement rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진클러치의 해제를 수반하는 하이브리드 차량의 주행모드 변환시, 상기 엔진클러치의 해제에 따르는 충격(shock)을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 엔진과 구동모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치, 및 상기 구동모터와 변속기의 입력축을 연결하는 변속기 클러치를 구비하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법으로서, 상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환을 감지하는 단계; 상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 락업(lock up) 상태에서 오픈(open) 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환인지를 판단하는 단계; 상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 오픈 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환이면, 상기 엔진클러치의 오픈시 발생하는 전달토크가 상기 변속기와 연결된 구동축에 전달되지 않도록 상기 변속기 클러치를 슬립 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 {Method and system for controlling driving mode conversion of a hybrid electric vehicle}
본 발명은 엔진클러치의 해제를 수반하는 하이브리드 차량의 주행모드 변환시, 상기 엔진클러치의 해제에 따르는 충격(shock)을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관 엔진(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관 엔진의 동력과 구동모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
상기 하이브리드 차량은 일례로 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진(10)과; 구동모터(20); 엔진(10)과 구동모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30); 변속기(40); 차동기어장치(50); 배터리(60); 상기 엔진(10)를 시동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70); 및 차륜(80)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하이브리드 차량은, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; hybrid control unit)(200); 엔진(10)의 동작을 제어하는 엔진 제어기(ECU; engine control unit)(110); 구동모터(20)의 동작을 제어하는 모터 제어기(MCU; motor control unit)(120); 변속기(40)의 동작을 제어하는 변속 제어기(TCU; transmission control unit)(140); 및 배터리(60)를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU; battery control unit)(160);를 포함할 수 있다.
상기 배터리 제어기(160)는 배터리 관리 시스템(BMS; battery management system)으로 호칭될 수 있다. 상기 시동 발전기(70)는 ISG(integrated starter & generator) 또는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭되기도 한다.
상기와 같은 하이브리드 차량은 구동모터(20)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode); 엔진(10)의 회전력을 주동력으로 하면서 구동모터(20)의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode); 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 상기 구동모터(20)의 발전을 통해 회수하여 배터리(60)에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode)(RB 모드); 등의 주행모드로 운행할 수 있다.
상기 하이브리드 차량은 주행 상황에 따라 주행 모드를 변환하면서 주행을 한다. 상기 하이브리드 차량의 주행모드가 HEV 모드에서 EV 모드로, 또는 HEV 모드에서 RB 모드로 변환될 때, 상기 엔진클러치(30)는 해제되어 엔진(10)과 모터(20) 간에 동력 연결이 차단된다. 상기 하이브리드 차량의 주행모드가 HEV 모드에서 EV 모드로, 또는 HEV 모드에서 EV 모드로 변환될 때, 엔진의 구동은 중단된다.
상기 엔진클러치(30)가 해제될 때, 엔진클러치는 도 2에 도시한 바와 같은 거동을 하게 된다.
즉, 엔진클러치(30)는 락업(lock up)된 상태(도 2의 (A))에서 슬립 상태(도 2의 (B))를 거쳐 해제(오픈)된 상태(도 2의 (C))로 되게 된다.
상기 엔진클러치(30)의 락업 상태(A)에서, 엔진(10)은 순수(net) 토크를 출력하지 않고 관성 회전력에 의한 기계적 마찰 토크(friction torque) 만을 출력하기 때문에, 구동모터(20) 및 구동축으로 전달되는 토크는 없다.
그러나, 상기 슬립 상태(C)를 거칠 때, 엔진클러치(30)의 마찰토크가 순간적으로 발생하게 되고, 이 마찰토크는 구동모터(20)및 구동축으로 전달되어 충격(shock)을 일으킬 수 있다. 상기 충격(shock)은 운전성에 악영향을 미칠 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 엔진클러치의 해제를 수반하는 하이브리드 차량의 주행모드 변환시 상기 엔진클러치의 해제에 따르는 충격(shock)을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법은, 엔진과 구동모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치, 및 상기 구동모터와 변속기의 입력축을 연결하는 변속기 클러치를 구비하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법으로서, 상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환을 감지하는 단계; 상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 락업(lock up) 상태에서 오픈(open) 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환인지를 판단하는 단계; 상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 오픈 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환이면, 상기 엔진클러치의 오픈시 발생하는 전달토크가 상기 변속기와 연결된 구동축에 전달되지 않도록 상기 변속기 클러치를 슬립 제어하는 단계; 상기 구동모터를 상기 주행 모드의 변환에 따른 목표속도로 구동 제어하는 단계; 상기 구동모터의 속도를 제어하여 상기 변속기 클러치의 입력 속도에 동기시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 엔진클러치의 상태를 락업 상태에서 오픈 상태로 변경하는 것이 요구되는 주행 모드의 변환은, HEV 모드에서 EV 모드로의 변환일 수 있다.
상기 엔진클러치의 상태를 락업 상태에서 오픈 상태로 변경하는 것이 요구되는 주행 모드의 변환은, HEV 모드에서 RB 모드(회생제동 모드)로의 변환일 수 있다.
상기 변속기 클러치의 슬립시 상기 변속기 클러치에서의 구동토크는, 상기 엔진클러치와 구동모터에서의 구동토크와 독립적으로 제어될 수 있다.
상기 변속기 클러치의 슬립 제어시, 변속기 클러치 슬립 전달토크와 구동토크 및 운전자 요구토크가 같아지도록 상기 구동모터 및 상기 변속기 클러치가 제어될 수 있다.
상기 구동모터의 목표속도는, 상기 변속기의 입력축 속도와 목표 델타 RPM을 더한 값으로 하되, 상기 목표 델타 RPM은 요구토크 및 상기 엔진클러치의 상태를 기초로 결정될 수 있다.
상기 변속기 클러치에 인가되는 압력은, 상기 변속기 클러치의 전달토크와 요구토크가 같아지도록 제어될 수 있다.
상기 주행 모드의 변환이 HEV 모드에서 RB 모드로의 변환일 때, 상기 요구토크는 마이너스 요구토크가 될 수 있다.
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템은, 엔진과 구동모터의 동력을 적절히 조합하여 운행하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템으로서, 엔진과 구동모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치; 상기 구동모터와 변속기의 입력축을 연결하는 변속기 클러치; 상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환시 상기 구동모터와 상기 엔진클러치 및 상기 변속기 클러치를 제어하여 상기 주행 모드의 변환에 따른 충격을 방지하는 제어기;를 포함하되, 상기 제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진클러치의 해제(disconnection)를 수반하는 하이브리드 차량의 주행모드 변환시 충격(shock)을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행모드 변환시 엔진클러치의 상태 변화에 따라 발생할 수 있는 충격을 방지할 수 있어 운전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 엔진클러치의 락업(lock up) 상태에서 오픈(open) 상태로의 변환 과정을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법의 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 시스템이 적용되는 하이브리드 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 시스템이 적용되는 하이브리드 차량은, 엔진(10)과; 구동모터(20); 엔진(10)과 구동모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30); 변속기(40); 차동기어장치(50); 배터리(60); 및 상기 엔진(10)를 시동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70) 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 시스템이 적용되는 하이브리드 차량은, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)(200); 엔진(10)의 동작을 제어하는 엔진 제어기(ECU)(110); 모터(20)의 동작을 제어하는 모터 제어기(MCU)(120); 변속기(40)의 동작을 제어하는 변속 제어기(TCU)(140); 및 배터리(60)를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU)(160);를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 시스템은, 엔진클러치(30)의 락업(lock up) 상태를 오픈(open) 상태로 변환하는 것을 요구하는 주행 모드의 변환시, 변속기(40)의 변속기 클러치(42)를 슬립 제어하여 주행 모드의 변환시 상기 엔진클러치(30)의 오픈에 따른 충격(shock)을 방지하는 주행 모드 변환 제어 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 시스템은, 엔진(10)과 구동모터(20)의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치(30); 상기 구동모터(20)와 변속기(40)의 입력축을 연결하는 변속기 클러치(42); 및 상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환시 상기 구동모터(20)와 상기 엔진클러치(30) 및 상기 변속기 클러치(42)를 제어하여 상기 주행 모드의 변환시 엔진클러치(30)의 오픈에 따른 충격을 방지하는 제어기(300);를 포함한다.
상기 엔진(10), 구동모터(20), 엔진클러치(30) 및 변속기(40), 변속기 클러치(42)는 일반적인 하이브리드 차량에 설치되는 것들이므로, 이들에 대한 보다 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제어기(300)는, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성된다.
상기 제어기(300)는 도 7에 도시한 바와 같이 요구토크와 엔진클러치(30)의 상태를 기초로 목표 델타(delta) RPM을 산출하는 목표 델타 RPM 산출기; 목표속도를 제한하기 위한 레이트 리미터(rate limiter); 상기 레이트 리미터를 경유한 목표속도와 구동모터(20)의 현재 속도를 기초로 구동모터(20)를 피드백 제어하기 위한 비례적분 제어기;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(300)는, 도 1에 도시된 바와 같은 하이브리드 차량의 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기(ECU)와; 구동모터(20)를 제어하는 모터 제어기(MCU); 변속기(40)를 제어하는 변속 제어기(TCU); 엔진클러치(30)를 제어하며, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)를 포함할 수 있다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 주행 모드 변환 제어 방법에서 그 일부 프로세스는 상기 엔진 제어기에 의하여, 다른 일부 프로세스는 모터 제어기에 의하여, 또 다른 일부 프로세스는 변속 제어기에 의하여, 다른 일부 프로세스는 하이브리드 제어기에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다.
그러나 본 발명의 보호범위가 후술하는 실시에에서 설명되는 대로에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 본 발명의 실시예에서의 설명과 다른 조합으로 제어기를 구현할 수 있다. 또는 상기 엔진 제어기, 모터 제어기, 변속 제어기 및 하이브리드 제어기가 실시예에서 설명된 것과는 다른 조합의 프로세스를 수행하는 것으로 할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 모드 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어기(300)는 하이브리드 차량의 주행 모드가 변환되는지를 판단한다(S110). 제어기(300)는 도 1에 도시한 하이브리드 제어기(HCE)의 신호를 통해 상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 변환되는지를 판단할 수 있다.
S110에서 상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 변환된 것으로 판단되면, 제어기(300)는 상기 주행 모드의 변환에 따라 엔진클러치(30)의 락업 상태가 오픈 상태로 변환되는 것이 요구되는지를 판단한다(S120).
제어기(300)는 주행 모드가 HEV 모드에서 EV 모드로 변환시, 또는 HEV 모드에서 RB 모드로 변환시, 엔진클러치(30)의 락업 상태가 오픈 상태로 변환되는 것이 요구된다고 판단할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 주행 모드가 HEV 모드에서 EV 모드로 변환하고, 엔진클러치(30)가 락업 상태에서 오픈 상태로 변환할 때, 제어기(300)는, 변속기(40)에 포함되어 구동모터(20)와 변속기 입력축을 연결하는 변속기 클러치를 슬립 제어하여, 도 2를 참조하여 설명한 엔진클러치(30)의 오픈시 발생하는 충격이 구동축에 전달되는 것을 방지한다(S130).
S130에서, 제어기(300)는 도 5에 도시한 바와 같이 구동모터(20)의 속도 및 변속기 클러치(42)의 압력을 제어한다.
변속기 클러치(42)의 슬립시, 구동토크는 변속기 클러치(42)의 전달토크와 같게 제어된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 변속기 클러치(42)의 슬립을 통해, 엔진클러치(30)의 해제(오픈) 시 발생하는 충격이 구동축에 전달되지 않도록 제어됨을 알 수 있다.
제어기(300)는 상기 변속기 클러치(42)의 슬립 제어를 위해, 후술하는 바와 같이 구동모터(20)의 속도 제어를 한다.
제어기(300)는 요구토크를 만족시키기 위해, 변속기 클러치(42)의 슬립 전달토크와 구동토크 및 운전자 요구토크가 같아지도록 상기 변속기 클러치(42)를 슬립 제어한다.
상기 HEV 모드에서 RB 모드로 변환시, 마이너스 요구토크가 발생하므로, 도 5에서 변속 입력 속도 위쪽에 위치한 구동모터(20)의 속도는, 변속 입력 속도의 아래에 위치되도록 제어된다.
제어기(300)는 상기 슬립을 위한 변속기 클러치(42)의 압력을 "변속기 클러치 전달토크 =요구토크"가 되도록 제어한다.
상기 변속기 클러치 전달토크(Tc)는 아래와 같은 공식에 따라 구할 수 있다.
Tc=(변속기 클러치 마찰계수)*(변속기 클러치 유효반경)*(델타 RPM 부호)
제어기(300)는 도 6에 도시한 바와 같이 변속기 클러치 전달토크(Tc)가 요구토크가 되도록 변속기 클러치(42)의 압력을 제어한다.
제어기(300)는 변속기 클러치(42)의 슬립 제어와 더불어 구동모터(20)를 해당 주행 모드에 적합한 목표속도로 구동 제어한다(S140).
상기 구동모터(20)의 구동 제어시, 제어기(300)는 엔진클러치(30)에 인가되는 압력을 해제하여 엔진클러치(30)를 오픈시킨다(S150).
상기 엔진클러치(30)의 오픈 시점에서, 제어기(300)는 구동모터(20)의 속도와 변속기 클러치(42)의 입력 속도(또는 변속기의 입력속도)를 동기화시킨다(S160).
S140에서 제어기(300)는 구동모터(20)의 목표속도를, 변속기(40) 입력축 속도에 목표 델타(delta) RPM을 더한 값으로 할 수 있다. 상기 델타 RPM은 요구토크와 엔진클러치(30) 상태에 따라 정해질 수 있다. 상기 델타 RPM의 부호는 요구토크에 따라 결정된다. 예를 들어, 마이너스 요구토크를 발생하는 회생제동(RB) 모드로의 변환시, 상기 델타 RPM의 부호는 마이너스가 된다.
제어기(300)는 본 발명의 실시예에서는 일례로 도 7에 도시한 바와 같이 비례적분 제어기(PI controller)를 사용하여 구동모터(20)를 피드백 제어할 수 있다. 도 6에 도시한 바와 같이 운전자 요구토크는 피드포워드로 제공될 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예는, 엔진클러치의 오픈시 발생하는 충격을 방지하면서 주행모드(예; HEV 모드 -> EV 모드)를 변환할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 20: 구동모터
30: 엔진클러치 40: 변속기
42: 변속기 클러치 300: 제어기

Claims (10)

  1. 엔진과 구동모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치, 및 상기 구동모터와 변속기의 입력축을 연결하는 변속기 클러치를 구비하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법으로서,
    상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환을 감지하는 단계;
    상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 락업(lock up) 상태에서 오픈(open) 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환인지를 판단하는 단계;
    상기 주행 모드의 변환이, 상기 엔진클러치를 오픈 상태로 변환하는 것이 요구되는 변환이면, 상기 엔진클러치의 오픈시 발생하는 전달토크가 상기 변속기와 연결된 구동축에 전달되지 않도록 상기 변속기 클러치를 슬립 제어하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 구동모터를 상기 주행 모드의 변환에 따른 목표속도로 구동 제어하는 단계;
    상기 구동모터의 속도를 제어하여 상기 변속기 클러치의 입력 속도에 동기시키는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 엔진클러치의 상태를 락업 상태에서 오픈 상태로 변경하는 것이 요구되는 주행 모드의 변환은, HEV 모드에서 EV 모드로의 변환인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  4. 제2항에서,
    상기 엔진클러치의 상태를 락업 상태에서 오픈 상태로 변경하는 것이 요구되는 주행 모드의 변환은, HEV 모드에서 RB 모드(회생제동 모드)로의 변환인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  5. 제2항에서,
    상기 변속기 클러치의 슬립시 상기 변속기 클러치에서의 구동토크는, 상기 엔진클러치와 구동모터에서의 구동토크와 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  6. 제2항에서,
    상기 변속기 클러치의 슬립 제어시, 변속기 클러치 슬립 전달토크와 구동토크 및 운전자 요구토크가 같아지도록 상기 구동모터 및 상기 변속기 클러치가 제어되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  7. 제2항에서,
    상기 구동모터의 목표속도는, 상기 변속기 클러치의 입력축 속도와 목표 델타 RPM을 더한 값으로 하되, 상기 목표 델타 RPM은 요구토크 및 상기 엔진클러치의 상태를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  8. 제2항에서,
    상기 변속기 클러치에 인가되는 압력은, 상기 변속기 클러치의 전달토크와 요구토크가 같아지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  9. 제3항에서,
    상기 주행 모드의 변환이 HEV 모드에서 RB 모드로의 변환일 때, 요구토크는 마이너스 요구토크가 되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법.
  10. 엔진과 구동모터의 동력을 적절히 조합하여 운행하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템으로서,
    상기 엔진과 구동모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치;
    변속기 내에 설치되어 상기 구동모터와 상기 변속기의 입력축을 연결하는 변속기 클러치;
    상기 하이브리드 차량의 주행 모드의 변환시 상기 구동모터와 상기 엔진클러치 및 상기 변속기 클러치를 제어하여 상기 주행 모드의 변환에 따른 충격을 방지하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는 제1항 내지 제9항중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 시스템.
KR1020120142063A 2012-12-07 2012-12-07 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 KR101393562B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120142063A KR101393562B1 (ko) 2012-12-07 2012-12-07 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템
US13/967,652 US9475489B2 (en) 2012-12-07 2013-08-15 Method and system for controlling running mode change for hybrid vehicle
DE102013216451.3A DE102013216451A1 (de) 2012-12-07 2013-08-20 Verfahren und system zum steuern einer änderung eines betriebsmodus für ein hybridfahrzeug
CN201310388425.XA CN103863298B (zh) 2012-12-07 2013-08-30 用于控制混合动力车的行驶模式转换的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120142063A KR101393562B1 (ko) 2012-12-07 2012-12-07 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101393562B1 true KR101393562B1 (ko) 2014-05-09

Family

ID=50778340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120142063A KR101393562B1 (ko) 2012-12-07 2012-12-07 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9475489B2 (ko)
KR (1) KR101393562B1 (ko)
CN (1) CN103863298B (ko)
DE (1) DE102013216451A1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101567231B1 (ko) 2014-07-29 2015-11-06 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법
KR101588790B1 (ko) * 2014-07-29 2016-01-26 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 변속 제어 장치
KR101592416B1 (ko) * 2014-06-02 2016-02-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 클러치 제어 장치 및 방법
KR101714521B1 (ko) * 2015-11-06 2017-03-22 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 변속 제어 방법
KR20170034134A (ko) * 2015-09-18 2017-03-28 현대자동차주식회사 엔진 클러치 제어장치 및 그 방법
US9815453B2 (en) 2014-12-12 2017-11-14 Hyundai Motor Company Hybrid powertrain and method for controlling the same
CN109866754A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于混合电动车辆的多模式发动机-断开离合器组件和控制逻辑
KR20190068051A (ko) * 2017-12-08 2019-06-18 현대자동차주식회사 원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법
KR20200063414A (ko) * 2018-11-27 2020-06-05 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
KR20210032579A (ko) * 2019-09-16 2021-03-25 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101518900B1 (ko) * 2014-02-17 2015-05-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 모드 제어 장치 및 제어 방법
KR101550634B1 (ko) * 2014-07-28 2015-09-18 현대자동차 주식회사 친환경 차량의 엔진 클러치 전달토크 학습 장치 및 방법
US9656657B2 (en) * 2014-10-10 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Controlling a clutch between an engine and an electric machine in a hybrid vehicle
KR101788190B1 (ko) * 2016-04-08 2017-10-19 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차의 주행 모드 제어 방법 및 장치
KR101786692B1 (ko) * 2016-04-18 2017-10-18 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
CN108099912B (zh) * 2017-11-27 2020-02-11 重庆长安汽车股份有限公司 汽车驾驶模式的控制方法及控制系统
KR102506870B1 (ko) * 2018-01-11 2023-03-08 현대자동차주식회사 엔진 기동 제어 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005033983A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気車両の動力伝達システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3927325B2 (ja) * 1998-10-21 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3803269B2 (ja) * 2001-08-07 2006-08-02 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
EP2096014B1 (de) * 2002-04-10 2015-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges
JP4341611B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
JP4972988B2 (ja) * 2006-05-02 2012-07-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
JP2008105494A (ja) 2006-10-24 2008-05-08 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の変速制御装置
JP2008179235A (ja) 2007-01-24 2008-08-07 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の変速制御装置
JP4798154B2 (ja) * 2008-03-06 2011-10-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101054756B1 (ko) 2009-07-31 2011-08-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 백래시 진동 저감 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005033983A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド電気車両の動力伝達システム

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101592416B1 (ko) * 2014-06-02 2016-02-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 클러치 제어 장치 및 방법
US9610939B2 (en) 2014-06-02 2017-04-04 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling clutch of hybrid vehicle
KR101588790B1 (ko) * 2014-07-29 2016-01-26 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 변속 제어 장치
CN105313881A (zh) * 2014-07-29 2016-02-10 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车的速度变化的方法和装置
US9446764B2 (en) 2014-07-29 2016-09-20 Hyundai Motor Company System and method for controlling engine clutch of hybrid vehicle
US9481371B2 (en) 2014-07-29 2016-11-01 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling speed change of hybrid vehicle
KR101567231B1 (ko) 2014-07-29 2015-11-06 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 엔진클러치 제어 장치 및 방법
CN105313881B (zh) * 2014-07-29 2019-03-29 现代自动车株式会社 用于控制混合动力车的速度变化的方法和装置
US9815453B2 (en) 2014-12-12 2017-11-14 Hyundai Motor Company Hybrid powertrain and method for controlling the same
KR102187453B1 (ko) 2015-09-18 2020-12-07 현대자동차 주식회사 엔진 클러치 제어장치 및 그 방법
KR20170034134A (ko) * 2015-09-18 2017-03-28 현대자동차주식회사 엔진 클러치 제어장치 및 그 방법
US10099685B2 (en) 2015-11-06 2018-10-16 Hyundai Motor Company Hybrid electric vehicle and method of efficiently controlling transmission thereof
KR101714521B1 (ko) * 2015-11-06 2017-03-22 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 변속 제어 방법
CN109866754A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于混合电动车辆的多模式发动机-断开离合器组件和控制逻辑
CN109866754B (zh) * 2017-12-01 2022-04-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于混合电动车辆的多模式发动机-断开离合器组件和控制逻辑
KR20190068051A (ko) * 2017-12-08 2019-06-18 현대자동차주식회사 원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법
KR102444665B1 (ko) 2017-12-08 2022-09-19 현대자동차주식회사 원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법
KR20200063414A (ko) * 2018-11-27 2020-06-05 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
KR102555914B1 (ko) 2018-11-27 2023-07-18 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
KR20210032579A (ko) * 2019-09-16 2021-03-25 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법
KR102654537B1 (ko) 2019-09-16 2024-04-04 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20140163790A1 (en) 2014-06-12
US9475489B2 (en) 2016-10-25
CN103863298A (zh) 2014-06-18
CN103863298B (zh) 2018-01-19
DE102013216451A1 (de) 2014-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101393562B1 (ko) 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템
KR101459437B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치 결합 제어 방법 및 시스템
KR101360060B1 (ko) 하이브리드 차량의 시동모터 고장시 엔진 시동 제어 방법 및 시스템
KR101427932B1 (ko) 구동모터의 속도 제어를 수반한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템
JP5679072B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR101371482B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법
KR101484215B1 (ko) 하이브리드 차량의 시동모터 고장시 엔진 시동 방법 및 시스템
KR101500374B1 (ko) 하이브리드 차량의 시프트 다운 제어 방법 및 시스템
JP2010149640A (ja) エンジン始動制御装置及びエンジン始動制御方法
KR101405206B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 방법 및 시스템
KR101490922B1 (ko) 하이브리드 자동차의 배터리 방전 파워 제한시 주행모드 변환 방법 및 시스템
JP2010155590A (ja) ハイブリッド車両の発進制御装置。
JP2011093474A (ja) 作業装置付きハイブリッド式車両の制御装置
JP2011011721A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP5476721B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2014114003A (ja) ハイブリッド車両のアンチジャーク制御方法およびシステム
JP5233652B2 (ja) ハイブリッド車両の発進制御装置
JP2010143418A (ja) ハイブリッド車両の発進制御装置
KR101509702B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템
KR20200117113A (ko) 하이브리드 차량의 파워-오프 다운시프트를 위한 능동 변속 제어 방법
JP5182072B2 (ja) ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動装置
JP5029275B2 (ja) 駆動力制御装置
JP6492908B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2010190266A (ja) 車両の変速制御装置および変速制御方法
JP5350772B2 (ja) 車両の駆動制御装置及び発進制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 6